码垛机安装调试参考-新

标准线码垛机安装调试流程参考

**码垛机工作条件及环境

1.电源规格：

动力电源：AC380V±10%,50HZ±1%,三相五线制。

接地形式：TN-S。

2.仪表风规格：

操作压力：0.5～0.7MPA。

3.设备运行现场保护接地电阻：不大于10Ω。

4.设备运行现场信号接地电阻：不大于4Ω。

第一章码垛机安装规程参考

注意事项：

1.安装码垛机前，应进行安全规章教育。

2.安装码垛机前，应仔细检查起重工具的可靠性。

3.安装码垛机前，应仔细阅读说明书以及图纸。

4.安装码垛机前，应制定安装计划。

5.安装码垛机过程中应时刻注意危险地带，尽量躲避。

6.接用临时电时，应检查电线是否裸露，小心触电。

7.码垛机地角螺丝预埋坑混凝土回填前，必须将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度及

对角线。

一机械本体安装

1.码垛机框架组装（针对码垛机框架全部拆卸的设备）

1)按图纸连接码垛机框架立腿及拉筋。

2)按图纸连接编组输送机，推袋过渡板以及支撑框架。

3)按图纸连接码垛机框架上方工字钢方框。

4)按图纸连接推袋机框架，然后安装推袋机。注意：推袋机框架必须水平，而且框架槽钢要求

平行，否则特别容易损坏推袋机导向尼龙轮。

2.分层机的安装（注意：应先将推袋过渡板连接螺栓松开，防止吊装分层时向上顶变形，安装完分

层机后，再固定推袋过渡板）

1)按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将码垛框架移到位置。（如果没有地角螺丝预

埋坑，找完中心及水平后，应使用化学锚栓固定）

2)按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将分层机移到码垛机升降框架下。

3)按图纸用起重工具（吊车、叉车或倒链滑轮）将分层机升起至比分层机支架安装位高出

10-30mm。

4)将分层机支架安装到码垛机框架上，将连接螺丝紧固。

5)将分层机落到分层机支架上。

6)将分层机与分层机支架的固定座安装上。

分层机支架及固定座图升降机配重导向槽

7)将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度，导轨对角线误差要求在3mm以内。

8)将各连接螺丝紧固。

分层机图压袋机图

3.将压袋机安装到码垛机框架上，注意压袋机铭牌朝向操作方向。

1)将垛盘一输送机移到码垛机框架下。

2)将升降机升降链条托架安装到码垛机框架上。

3)将升降机升降链条导向轮安装到码垛机框架上。

4)将升降机主轴和电机安装到码垛机框架上。

5)将升降机井字架（即升降小车）内侧的两只导向尼龙轮拆下。

6)将升降机井字架（即升降小车）从升降机配重铁块安装位置移到升降框架下，此时井字架应

放在垛盘一输送机上，然后将拆下的升降机导向尼龙轮安装上。

7)将升降机升降链条挂到升降机主轴上。

8)将升降链条连接螺丝固定到井字架（即升降小车）上。

9)用起重工具将升降机配重铁块移到导向槽内，然后使用导链或叉车将配重铁块升起与升降链

条连接螺丝连接固定（安装前应该先拆卸一侧导向槽，等安装完升降机配重铁块后，再安装拆卸的导向槽；特别注意：升降机配重铁块导向槽和码垛框架上的安全销孔相对位置）。

安全销孔图升降机链条托架图

升降机升降链条导向轮图

升降机主轴和电机图升降机井字架导向尼龙轮图

10)将井字架（即升降小车）及配重铁块找水平。

11)将各连接螺丝紧固。

5.按图纸连接转位输送机、缓停输送机的支撑框架（高速码垛机还有一个编组缓停输送机）。

码垛机输送机图

6.将转位输送机、缓停输送机、压平输送机移到支撑框架码垛机框架上，进行连接。部机之间留不

小于25mm的间隙，便于皮带松紧的调节。

7.安装码垛操作平台踏板、护栏、楼梯。

8.按图纸将斜坡输送机移到位置。

9.将托盘输送机与托盘仓进行连接。

10.按图纸将托盘仓和托盘输送机移到位置。

11.按图纸将垛盘二输送机、垛盘三输送机、垛盘四输送机移到位置。

12.找设备中心及水平。

1)按图纸将码垛机升降机导轨按图纸要求找水平度、垂直度及导轨对角线（误差在3mm内）。

2)按图纸将各台垛盘输送机找水平及中心。（线坠、水平尺）

4)按图纸以编组输送机为基准，将各皮带输送机找水平及中心。（拉中心线）将推袋过渡板找

平。

13.按图纸连接气动。

1)按图纸固定气源三连体，连接气源主管路（三连体上箭头方向就是气源方向，外螺纹连接应

该缠绕四氟带，而且涂抹密封胶）。

2)按图纸安装气动接头。

3)按图纸固定气动元件。

4)按图纸连接电磁阀与气缸气动接头以及气源之间的软管管路。

二电气安装

1.按图纸将电控柜移到位置固定。

2.按图纸布置行线槽，并在各出线口安装电缆接头。

3.按图纸打印信号管。

4.电机电缆配线。

1)将各电机接线盒安装电缆接头。

2)按图纸及行线槽走向布置电机线及电机制动闸控制电缆（应加电缆标识）。

3)按图纸将电机线及电机制动闸控制电缆连接到电机接线端子。（黄绿线为接地线，如果没有

黄绿线，则将黑或兰色线接地；如果有屏蔽层，应用绝缘胶布做好绝缘或将屏蔽层接地。）

4)按图纸将电机线及电机制动闸控制电缆连接到电控柜接线端子。（黄绿线为接地线；如果有

屏蔽层，应用绝缘胶布做好绝缘或将屏蔽层接地；电机线连接后应有不少于500mm的余量）

5.信号电缆配线。

1)按图纸安装各接线盒以及操作盒。

2)按图纸及行线槽走向布置信号电缆（应加电缆标识）。

3)按图纸将信号电缆连接到接线盒及操作盒接线端子。（电缆进入接头处应该用扎带捆绑，防

止串动，造成线路虚接或短路。）

4)按图纸将信号电缆连接到电控柜接线端子。（如果有屏蔽层，应用绝缘胶布做好绝缘或将屏

蔽层接地；信号电缆连接后应有不少于500mm的余量）

6.输入输出信号配线。

1)按图纸安装各光电开关，接近开关，磁环开关，电磁阀等开关。（并将信号线剪断，留300mm

左右）

2)按图纸布置各接线盒与开关之间的信号线。（应加信号线标识）

3)按图纸连接信号线与各外围开关（裸铜线不要露出太长，有５毫米左右即可，防止露处短接

端子外造成短路）。

4)按图纸连接信号线与接线盒端子（红兰色线，红色应接＋２４V，兰色接０V）。

7.校对装配的电机电缆，信号电缆以及信号线。

1)按图纸检查接线有无遗漏。

2)用万用表测量电机三相绕组是否均衡，对地绝缘电阻是否合格。

3)检查带抱闸的电机的抱闸线圈接线是否正确。

4)测量设备外围24伏负载回路是否无短路现象。

5)校对各输入及输出信号线接线是否正确。

6)如果有伺服电机，伺服驱动器输出的U、V、W三相与伺服电机U、V、W三相必须一一对

应，顺序不能混乱。

信号线接线盒端子图电机接线端子图

设备外围接线盒图伺服电机接线盒图

8.连接接地线。

第二章码垛机调试规程参考

一码垛机调试及维修注意事项