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机械设计基础(第五版)课后习题答案(整理版)
4-14 解 分度圆锥角 分度圆直径
齿顶圆直径 齿根圆直径
外锥距 齿顶角、齿根角
顶锥角
根锥角
当量齿数
4-15 答： 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角必须分别相等，即
、
。
一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是：两齿轮的模数和压力角分别相等，螺旋角大小相等、方向
相反（外啮合），即
、
、
。
取 z=3 13-6 解 由教材表 13-6 得 由图 13-15 得选用 A 型带 由教材表 13-3 得
选 初选 取
= 由教材表 13-2 得 =2000mm
=1979.03mm
由教材表 13-3 得： =1.92 kW ， 由教材表 13-4 得： △
、
满足弯曲强度。
11-12 解 由题图可知：
，
高速级传动比 低速级传动比
输入轴的转矩 中间轴转矩 输出轴转矩
11-13 解 硬齿面闭式齿轮传动应按弯曲强度设计，然后验算其接触强度。 （ 1）许用应力 查教材表 11-1 齿轮 40Cr 表面淬火硬度：52～56HRC 取 54HRC。 查教材图 11-7：
力角、齿距均分别与刀具相同，从而变位齿轮与标准齿轮的分度圆直径和基圆直径也相同。故参数 、
、 、 不变。 变位齿轮分度圆不变，但正变位齿轮的齿顶圆和齿根圆增大，且齿厚增大、齿槽宽变窄。因此 、 、 变大， 变小。 啮合角 与节圆直径 是一对齿轮啮合传动的范畴。
4-11 解 因
螺旋角 端面模数
端面压力角 当量齿数
,
查教材表 11-4
，并将许用应用降低 30%
故 （ 2）其弯曲强度设计公式：
其中：小齿轮转矩 载荷系数 查教材表 11-3 得 取齿宽系数
(NEW)杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(修订版)
【解析】①两构件组成转动副时，在转动副的中心位置的相对速度为 0，即转动副的中心是其瞬心；
②当两构件组成移动副时，所有重合点的相对速度方向都平行于移动方 向，其瞬心位于导路垂线的无穷远处；
③当两构件组成滑动兼滚动的高副时，接触点的速度沿切线方向，其瞬 心应位于过接触点的公法线上。Leabharlann 1-2-25由图中可测量出
，
，
滑块的速度：
由
得，连杆的角速度：
1-18．图1-2-26所示平底摆动从动件凸轮机构，已知凸轮l为半径 r=20mm的圆盘，圆盘中心C与凸轮回转中心的距离lAC=15mm，
lAB=90mm， =10rad／s，求θ=0°和θ=180°时，从动件角速度 的数值 和方向。
10.3 名校考研真题详解 第11章 齿轮传动
11.1 复习笔记 11.2 课后习题详解 11.3 名校考研真题详解 第12章 蜗杆传动 12.1 复习笔记 12.2 课后习题详解 12.3 名校考研真题详解 第13章 带传动和链传动
13.1 复习笔记 13.2 课后习题详解 13.3 名校考研真题详解 第14章 轴 14.1 复习笔记 14.2 课后习题详解 14.3 名校考研真题详解 第15章 滑动轴承 15.1 复习笔记 15.2 课后习题详解
目 录
第1章 平面机构的自由度和速度分析 1.1 复习笔记 1.2 课后习题详解 1.3 名校考研真题详解
第2章 平面连杆机构 2.1 复习笔记 2.2 课后习题详解 2.3 名校考研真题详解
第3章 凸轮机构
3.1 复习笔记 3.2 课后习题详解 3.3 名校考研真题详解 第4章 齿轮机构 4.1 复习笔记 4.2 课后习题详解 4.3 名校考研真题详解 第5章 轮 系 5.1 复习笔记 5.2 课后习题详解
机械设计基础课程设计pdf
机械设计基础课程设计pdf一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械设计的基本原理和概念，理解机械结构的功能与构成。
2. 使学生了解并掌握常用机械传动机构、连接方式及机械零部件的设计方法和应用。
3. 帮助学生掌握机械设计过程中的工程计算和图形表达。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行机械零件的绘制和机械装配图的设计能力。
2. 培养学生运用手册和资料进行机械设计计算和参数选择的能力。
3. 提高学生团队协作能力和解决实际工程问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观念，关注工程对社会和环境的影响。
3. 培养学生积极向上的学习态度，形成自主学习、合作学习和终身学习的习惯。
课程性质：本课程为机械设计基础课程设计，以实践为主，注重理论联系实际，提高学生的实际操作能力和工程设计能力。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但对机械设计的实际应用尚缺乏深入了解。
教学要求：结合学生特点，以实践操作为主线，注重启发式教学，引导学生主动参与，培养其分析问题和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效指导和评估。
二、教学内容1. 机械设计基本原理：包括机械设计的基本概念、设计方法和设计流程，引导学生理解机械设计的整体框架。
- 教材章节：第1章 机械设计概述2. 常用机械传动机构设计：讲解齿轮传动、带传动、链传动等的设计原理和应用。
- 教材章节：第3章 机械传动设计3. 机械连接设计：介绍螺纹连接、焊接、铆接等连接方式的设计方法和选用原则。
- 教材章节：第4章 机械连接设计4. 机械零部件设计：包括轴、轴承、联轴器、弹簧等零部件的设计原理和选用。
- 教材章节：第5章 机械零部件设计5. CAD软件应用：培养学生运用CAD软件进行机械零件绘制和装配图设计的能力。
- 教材章节：第6章 计算机辅助设计6. 机械设计计算与图形表达：教授设计过程中的工程计算和图形表达方法。
02.2 《机械设计基础》自由度
第一章平面机构的运动简图及自由度一、填空题1.两构件之间通过面接触形成的运动副称为(低副)，两构件之间通过点或线接触组成的运动副称为（高副）。
2.组成机构的构件，根据运动副性质可分为三类：（固定构建/机架）、（主动件/原动件）、（从动件）。
3.具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（双摇杆机构）4.在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为（虚约束）5.四杆机构中是否存在死点位置，决定于（从动件是否与连杆共线6.作用力F与速度Vc之间所夹的锐角称为（压力角）7.平面机构的自由度是该机构中各构件相对于机架所具有的（独立运动）的数目8.计算如图所示机构的自由度(F=3×4+2×5+1×0=2)9. 组成机构的构件根据运动副性质可分为三类：（固定构架主动件从动件）10. 计算自由度的公式：（F=3n-2Pl-Ph)二、简答题（一）急回特性的条件输入件等速整周转动、输出件往复运动、极位夹角大于0（二）在一个铰链四杆机构中，试问如何判定它必为双曲柄结构？满足格拉肖夫判别式、以最短杆为机架（三）试述铰链四杆机构曲柄存在的条件？答：（1）连架杆和机架中必有一杆为最短杆；（2）最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和。
（四）铰链四杆机构有几种基本类型？如何判定？答：曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构，具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。
（五）含有一个移动副的四杆机构的类型及特点？1,曲柄滑块机构以最短杆的邻边为机架且滑块在其上移动2.曲杆转动导杆机构以最短杆为机架滑块在最长杆上移动且与次杆连接。
3.曲柄摆动导杆机构以最短杆的邻边为机架滑块在最长杆上移动且与最短杆连接。
4.曲柄摇块机构以最短杆邻边为机架滑块在最长杆上移动且与机架相连5.定块机构以滑块为机架在最长杆上移动且与次杆相连。
机械设计基础
绪论：零件_加工的最小单元（拆到不可拆的最小单元）构件——运动的最小单元若干零件组成的一个刚性系统）机构——若干构建组成的一个人为构建组合体（其内部各构件之间的相对运动是有规律的）机器——若干机构组成的——用来变换和传递能量、物料和信息机械：机构加上及其的总称第一章钢：其代号（详见工材整理- _ -) 45 Mn 碳含量0.45% 锰含量小于1.5%热处理：淬火加高温回火叫调质（其他见工材）疲劳强度概述：最大应力最小应力平均应力（MAX+MIN)/2 应力幅(MAX-MIN)/2最小应力与最大应力之比成为变应力的循环特性r需要根据给出的变应力曲线得到以上各个参数的值第三章运动副的概念有两个构件组成的可动连接称为运动副——两构件上构成运动副的两接触表面称为运动副元素平面机构自由度的计算：F=3N-2PL-PH 注意复合铰链虚约束和局部自由度机构具有确定运动的条件：机构的原动件数目等于系统的自由度(系统的自由度大于0）第四章螺旋的主要系数大径D又称公称直径线数N为螺纹的螺旋线数目螺距p相邻两牙型上的轴向距离导程为螺纹上任一点沿同一螺旋线转一周所移动的轴向距离 SS=NP导程角（入）=arctg（s/3.14/d2)牙型角a两侧边的夹角一般为60度牙侧斜角 B=30度还有一个摩擦角（中）中=arctg f(不知道非矩形螺旋是否考。
如果考，需要有一个变化的公式，类似斜齿轮。
求解）自锁条件：（入）小于（中）（其中入中为象形标记，具体标记请查书）第五章机构的基本类型曲柄摇杆双曲柄双摇杆判断方式1）杆长定理：最小加最长小于两个中间。
2）组成整转副的两杆中必然有一个最短杆。
演化形式：1.曲柄滑块机构将一个两个杆看作无穷长2.含有两个移动副的四杆机构注意什么是机架什么是摇杆，如果将最短杆看作机架的曲柄划款机构，是不是应该是曲柄转动导轨机构。
行程速比系数与极位夹角K=180+日/180-日判断其极位用于画图压力角与传动角a压力角 F的作用线与速度方向的夹角 r 传动角，F的作用线与机构的夹角（一半情况下就是两个杆的夹角，对吗？）画图要求有图有痕迹有说明有结果第六章凸轮机构常用运动规律及其特点与使用范围等速运动规律有刚性冲击，适用于低速轻载的范围等加减速度运动规律有柔性冲击适用于中低速场合余弦运动规律有柔性冲击适用于中速场合正弦运动规律无刚柔性冲击适用于高速场合凸轮压力角a为推杆所受法向力的方向与推杆受力点速度方向的夹角。
机械设计基础(杨可桢版)1 18章答案(全)
，作图 8 . 9 所示。由静平衡条件得：
由图 8 . 9 量得 8-6
，方向与水平夹角为
。
图 8.11 解： （ 1）求质心偏移实际就是求静平衡时的平衡向静，因此可以按照静平衡条件考虑这个问题。先求出各不平衡质径积的大小：
方向沿着各自的向径指向外面。用作图法求解，取
，作图 8 . 11 （ a ）所示。由静平衡条件得：
图 9.10 题 9-10 解图 支承 的可能失效是回转副的磨损失效，或回转副孔所在横截面处拉断失效。 9-11 解 （ 1）轮齿弯曲应力可看成是脉动循环变应力。 （ 2）大齿轮循环次数
（ 3）对应于循环总次数 的疲劳极限能提高
提高了 1.24 倍。
9-12 答 由图 5-1 可见，惰轮 4 的轮齿是双侧受载。当惰轮转一周时，轮齿任一侧齿根处的弯曲应力的变化规律：未进入啮合，应力为零，这一侧 进入啮合时，该侧齿根受拉，并逐渐达到最大拉应力，然后退出啮合，应力又变为零。接着另一侧进入啮合，该侧齿根受压，并逐渐达到最大压应 力，当退出啮合时，应力又变为零。所以，惰轮 4 轮齿根部的弯曲应力是对称循环变应力。 9-13 答 在齿轮传动中，轮齿工作面上任一点所产生的接触应力都是由零（该点未进入啮合）增加到一最大值（该点啮合），然后又降低到零（该 点退出啮合），故齿面表面接触应力是脉动循环变应力。 9-14 解 （ 1）若支承可以自由移动时，轴的伸长量
图 9.7 题 9-7 解图
垂直分力 在每个铆钉上产生的载荷 力矩 在每个铆钉上产生的载荷 各力在铆钉上的方向见图所示
根据力的合成可知，铆钉 1 的载荷最大
图 9.9 题 9-8 解图
9-9 解 铆钉所受最大载荷 校核剪切强度
校核挤压强度
均合适。 9-10 解 支承 可用铸铁 HT200 或铸钢 ZG270-500。其结构立体图见图。
机械设计基础课后习题答案第三版课后答案（1-18章全）完整版（可编辑）
机械设计基础课后习题答案第三版课后答案(1-18章全) 完整版机械设计基础课后习题答案第三版高等教育出版社目录第1章机械设计概述1第2章摩擦、磨损及润滑概述 3第3章平面机构的结构分析12第4章平面连杆机构16第5章凸轮机构 36第6章间歇运动机构46第7章螺纹连接与螺旋传动48第8章带传动60第9章链传动73第10章齿轮传动80第11章蜗杆传动112第12章齿轮系124第13章机械传动设计131第14章轴和轴毂连接133第15章轴承138第16章其他常用零、部件152第17章机械的平衡与调速156第18章机械设计CAD简介163机械设计概述机械设计过程通常分为哪几个阶段?各阶段的主要内容是什么?答:机械设计过程通常可分为以下几个阶段:1.产品规划主要工作是提出设计任务和明确设计要求。
2.方案设计在满足设计任务书中设计具体要求的前提下,由设计人员构思出多种可行方案并进行分析比较,从中优选出一种功能满足要求、工作性能可靠、结构设计可靠、结构设计可行、成本低廉的方案。
3.技术设计完成总体设计、部件设计、零件设计等。
4.制造及试验制造出样机、试用、修改、鉴定。
常见的失效形式有哪几种?答:断裂,过量变形,表面失效,破坏正常工作条件引起的失效等几种。
什么叫工作能力?计算准则是如何得出的?答:工作能力为指零件在一定的工作条件下抵抗可能出现的失效的能力。
对于载荷而言称为承载能力。
根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件。
标准化的重要意义是什么?答:标准化的重要意义可使零件、部件的种类减少,简化生产管理过程,降低成本,保证产品的质量,缩短生产周期。
第2章摩擦、磨损及润滑概述按摩擦副表面间的润滑状态,摩擦可分为哪几类?各有何特点?答:摩擦副可分为四类:干摩擦、液体摩擦、边界摩擦和混合摩擦。
干摩擦的特点是两物体间无任何润滑剂和保护膜,摩擦系数及摩擦阻力最大,磨损最严重,在接触区内出现了粘着和梨刨现象。
液体摩擦的特点是两摩擦表面不直接接触,被液体油膜完全隔开,摩擦系数极小,摩擦是在液体的分子间进行的,称为液体润滑。
《机械设计基础》期末试题库及答案(2020年8月整理).pdf
二、判断题1．带传动的弹性滑动是不可避免的,打滑是可以避免的。
(√)2．V带型号中,截面尺寸最小的是Z型。
(×）3、在直齿圆柱齿轮传动中,忽略齿面的摩擦力,则轮齿间受有圆周力、径向力和轴向力三个力作用。
(×）3．蜗杆传动一般用于大速比的场合。
(√)4．蜗杆传动一般用于传动大功率、大速比的场合。
(×）5．定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。
(×）6．楔键的顶底面是工作面。
(√)7、设计键联接时,键的截面尺寸通常根据传递转矩的大小来选择。
(×）8、在螺纹联接的结构设计中,通常要采用凸台或凹坑作为螺栓头和螺母的支承面,其目的是使螺栓免受弯曲和减小加工面。
(√)9、螺纹联接是可拆联接。
(√)10、滚动轴承的基本额定动载荷C值越大,则轴承的承载能力越高。
(√)11、在相同工作条件的同类型滚动轴承,通常尺寸越大,其寿命越长。
(√)三、选择题(将正确答案的序号填在括号中)(每题2分)1、带传动的主要失效形式是带的(A)A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀2、带传动中弹性滑动现象的产生是由于(C)A.带的初拉力达不到规定值B.带与带轮的摩擦系数过小C.带的弹性变形D.带型选择不当3、(A)是带传动中所固有的物理现象,是不可避免的。
A.弹性滑动B.打滑C.松驰D.疲劳破坏4、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是(B)A.齿面胶合B.轮齿疲劳折断C.齿面磨粒磨损D.轮齿过载折断5、齿面接触疲劳强度设计准则针对的齿轮失效形式是(A)A.齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.轮齿折断6、为了实现两根相交轴之间的传动,可以采用(C)A.蜗杆传动B.斜齿圆柱齿轮传动C.直齿锥齿轮传动D.直齿圆柱齿轮传动8、键的截面尺寸b×h主要是根据(D)来选择。
A.传递扭矩的大小B.传递功率的大小C.轮毂的长度D.轴的直径9、滚动轴承在一般转速下的主要失效形式是(C)A.过大的塑性变形B.过度磨损C.疲劳点蚀D.胶合10、联轴器和离合器均具有的主要作用是(B)A.补偿两轴的综合位移B.联接两轴,使其旋转并传递转矩C.防止机器过载D.缓和冲击和振动四、问答题(每题5分)1、说明带的弹性滑动与打滑的区别。
机械设计基础(黄华梁)第5章 齿轮传动设计
第5章 齿轮传动设计一、基本内容及要求本章学习的主要内容是：（1）齿廓啮合基本定律。
渐开线及其性质。
渐开线齿轮的正确啮合条件、可分性和啮合过程；（2）齿轮各部分名称及标准齿轮的几何尺寸计算；（3）渐开线齿轮的切齿原理、根切现象和最小齿数，变位齿轮概念；（4）斜齿圆柱齿轮的齿廓形成、啮合特点、当量齿数和几何尺寸计算；（5）直齿圆锥齿轮的齿廓曲面、背锥、当量齿数和几何尺寸计算。
（6）轮齿失效形式、齿轮传动受力分析、齿轮传动强度计算的理论依据；（7）强度公式的物理意义、应用和参数选择。
本章的学习要求：1. 掌握齿廓啮合基本定律和渐开线特性。
理解渐开线齿轮啮合中的啮合线、重合度和可分性。
知道正确啮合条件和最小齿数。
2. 熟练掌握正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算。
3. 了解斜齿圆柱齿轮和直齿圆锥齿轮的特点。
能够根据教材上的公式计算它们的几何尺寸。
4. 以直齿圆柱齿轮强度计算为重点，两个强度公式（弯曲、接触）为核心，掌握其理论依据、了解其推导过程、明确其使用范围、熟习其参数选取；5. 了解齿轮的构造、润滑和效率。
6. 掌握齿轮结构设计，结构设计中有些尺寸按经验公式计算，这些尺寸毋须严格保持计算值，应适当圆整，以便于加工和检验时测量。
二、自学指导1. 齿廓啮合基本定律的证明过程只要求看懂，此定律的结论应记住。
瞬时角速比不变是对齿廓的最基本要求，也是推导齿廓啮合基本定律的出发点。
今后只要不作特殊说明，所有齿廓都认为符合这一定律。
常用齿数表示角速比或转数比=21ωω21n n =12z z 。
应当注意，如果瞬时角速比不能保持常数，则上式关系不能成立，即21n n =12z z ≠21ωω。
从本节开始，学生就应建立节圆的概念并明确：（1）一对节圆作纯滚动；（2）节圆半径之和等于中心距；（3）节圆半径之反比等于角速比。
也可以形象地把一对节圆比作具有与齿轮相同中心距的一对摩擦轮。
2. 渐开线性质是研究渐开线齿轮的理论基础。
机械设计基础(第五版)课后习题答案(完整版)
。上向直垂向 方� �为度速的 3 件构�示所图如心瞬部全的构机切正该 解 41-1 �为比速角的 3、1 件构�示所图如心瞬部全的构机杆导该 解 31-1
5- 2 题 钟分 / 转 �为速转其此因
�
为度角的过转
� �
时用程行回空柄曲为因� 2 � 间时需所程行回空此因
�有程方列据数知已入带并�
式公由� 1 � : 解 4-2 题
解 2 1- 1
解 11-1
解 0 1- 1
解 9- 1
解 8- 1
解 7- 1
解 6- 1
解 5- 1 图解 4-1 题 41.1 图 图解 3-1 题 31.1 图
图解 2-1 题 21.1 图
图解 1-1 题 11.1 图
。示所图下如图简动运构机 解 4-1 至 1-1
社版出育教 等高
编主生仲李 、蕴光程、竺 可杨
� 2 s/mm � 度速加 132.35239.63 531.72 °021 )s/mm( 度速 )mm( 移位 角转总
� 2 s/mm � 度速加 797.56 0 0 °0 )s/mm( 度速 )mm( 移位 角转总
�下如值度速加及以度速、移位的点分各算计 。
设�度速加和度速件动从算计了为
Байду номын сангаас
° 021≤
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度长杆连取� 2 �
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�
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第1章 绪 论教学提示：初步介绍机械设计基础课程研究的内容和机械零件设计的基本要求。
教学要求：掌握构件、零件、机构、机器、机械等名词的含义及机械零件的工作能力计算准则。
1.1 机器的组成在人们的生产和生活中，广泛使用着各种机器。
机器可以减轻或代替人的体力劳动，并大大提高劳动生产率和产品质量。
随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。
1.1.1 几个常用术语1. 机器、机构、机械尽管机器的用途和性能千差万别，但它们的组成却有共同之处，总的来说机器有三个共同的特征：①都是一种人为的实物组合；②各部分形成运动单元，各运动单元之间具有确定的相对运动；③能实现能量转换或完成有用的机械功。
同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。
若抛开其在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动观点来看两者并无差别，因此，工程上把机器和机构统称为“机械”。
以单缸内燃机(如图1.1所示)为例，它是由气缸体l、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和齿轮10等组成。
通过燃气在气缸内的进气—压缩—爆燃—排气过程，使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。
单缸内燃机作为一台机器，是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的。
由气缸体、活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构，把燃气推动的活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动；气缸体、齿轮9和10组成的齿轮机构将曲轴的转动传递给凸轮轴；而由凸轮、顶杆、气缸体组成的凸轮机构又将凸轮轴的转动变换为顶杆的直线往复运动，进而保证进、排气阀有规律的启闭。
可见，机器由机构组成，简单的机器也可只有一个机构。
2. 构件、零件、部件组成机器的运动单元称为构件；组成机器的制造单元称为零件。
构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。
如图1.1所示中的齿轮既是零件又是构件；而连杆则是由连杆体、连杆盖、螺栓及螺母几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件，如图1.2所示。
机械设计基础课后习题与答案
机械设计基础课后习题与答案机械设计基础1-5⾄1-12 指出（题1-5图~1-12图）机构运动简图中的复合铰链、局部⾃由度和虚约束，计算各机构的⾃由度，并判断是否具有确定的运动。
1-5 解 F =H L P P n --23=18263-?-?=11-6 解F =H L P P n --23=111283-?-?=11-7 解F =H L P P n --23=011283-?-?=21-8 解F =H L P P n --23=18263-?-?=11-9 解F =H L P P n --23=24243-?-?=21-10 解F =H L P P n --23=212293-?-?=11-11 解F =H L P P n --23=24243-?-?=21-12 解F =H L P P n --23=03233-?-?=32-1 试根据题2-1图所标注的尺⼨判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
题2-1图答 : a ）160907015011040=+<=+，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。
b ）1707010016512045=+<=+，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c ）132627016010060=+>=+，不满⾜杆长条件，因此是双摇杆机构。
d ）1909010015010050=+<=+，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
2-3 画出题2-3图所⽰个机构的传动⾓和压⼒⾓。
图中标注箭头的构件为原动件。
题2-3图解：2-5 设计⼀脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如题2-5图所⽰，要求踏板CD 在⽔平位置上下各摆10度，且500CD l mm =，1000AD l mm =。
（1）试⽤图解法求曲柄AB 和连杆BC 的长度；（2）⽤式（2-6）和式（2-6）’计算此机构的最⼩传动⾓。
题2-5图解 : （ 1 ）由题意踏板CD 在⽔平位置上下摆动 10，就是曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，此时曲柄与连杆处于两次共线位置。