变频器在行车上的应用
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在释放制动器 之前通过转矩
获得负载
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755-Torque Proving
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
• 变频器会重复以上的周期,直到抱闸能控制负载或负载安全下放到地面.
Speed Deviation Fault 速度偏离保护(失速保护)
• 变频器会连续的监测速度命令和速度反馈,比较其偏差,如果偏差超出所允许的范围,那么 变频器将变为故障状态,同时,抱闸投入工作.
Output Phase Loss Detection输出缺相保护
带来的好处:
– Assured control of the load有效的控制负载.
• TorqProveTM 确保停车后机械报闸可靠的控制负载, 和当收到运行命令,机械抱闸打开时变频器能控制 负载
• TorqProveTM and Force TechnologyTM 帮助消除人们对 V/F 标量型变频器和抱闸适时控制的不定因素的担 忧
2、典型行车的控制系统图
行车的保护 信号
PLC
操作箱
变频器 变频器 变频器 变频器
主起升降
副起升降 大车 大车 小车
Rockwell Automation Hengsheng Internal Traing
目录 二、 转矩校验的介绍
变频器在位能性负载控制所必备的功能
• 零速满转矩输出 • 抱闸的控制由变频器I/O控制 • 电机的加减速时间短,要做到与传统转子串电阻的加减速性能一样 • 其他
• 三相输出接线端被监测,确保输出每有缺相. • 一但TorqProve 使能,这项功能不能被屏闭.
Encoder Loss Fault编码器丢失
• 变频器会连续的监测编码器反馈,确保编码器工作正常. • 只要出现编码器丢失变频器马上变为故障状态,同时,抱闸投入工作. • 一但TorqProve 使能,这项功能必需使能.
Micro Position 位置微调(数字输入端)
• 这个输入端的功能:使输出的速度降低为前一次速度的一定比例,降低的比例可设置. • 这匀许低速的移动物体,方便定位.
Fast Stop 快速停机
• 当快速停机输入时,变频器将快停然后输出控制抱闸闭合. .
10
Copyright © 2005 Rockwell
– 转矩予加载 – 悬停 – 溜钩保护 – 空载高速运行
总之,合理的选择变频器的控制方式,正确的变频器的容量计算, 制动电阻的匹配. 变频器是足够满足此类应用
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Copyright © 2005 Rockwell
最佳选择--- PF700/755/PF700S 变频器
• 力矩校验功能
• TorqProve can be used in any application where coordination between the drive and the mechanical brake is required.变频器与机械抱闸 配合有特使要求.
Rockwell Automation Hengsheng Internal Traing
1、行车调速方案的比较
变频调速——损耗小，效率高，效果好，机械特性硬，加速非常
平滑，现在新上的行车大都使用变频调速，一些老式的行车也逐渐使用 变频器进行改造。
N0
0
Tn
T
图1：行车变频调速机械特性
Rockwell Automation Hengsheng Internal Traing
PowerFlex 700/755-力矩校验
正常 操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
PowerFlex 在释放制动器 之前通过转矩
获得负载
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755 采用FORCE 控制技术,加上速 度闭环控制,确保负载始终处于受控状态
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Copyright © 2005 Rockwell
力矩校验在起重设备的应用
起重应用中的关键问题都可由具有 TorqProveTM 力矩校验功能的
PF700/755/PF700S得到解决.
包括以下功能:
100 50 0 -50 1. Drive started
4. Lifting occurs
3. 报闸释放 2. 电机转矩已建立
Time
不带力矩校验
100
Lifting occurs
50
0
-50
Brake release, Drive started
12
Time
Motor torque overcomes falling load inertia
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
负载被机械制 动器夹持在某
个位置上
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PowerFlex 700/755-力矩校验
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
PowerFlex 力 矩控制下的负 载。PowerFlex 检验制动器正 在夹持负载
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PowerFlex 700/755-力矩校验
正常操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
• 力矩校验功能要求变频器设置为FVC 磁通定向控制,带编码器反馈
Automated Torque Proving & Brake Proving (encoderless)
• After run command is removed, the drive will:
Set the brake when drive reaches a speed near zero (defined by Float Tolerance parameter)
PowerFlex 700/755-力矩校验
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
PowerFlex 700/755-力矩校验
正常操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755-力矩校验
正常操作
– Outstanding performance 突出的性能
• 力矩校验功能的实现比其它由PLC 控制实现类似 功能的响应快
• PowerFlex 700/700S 提供一流的矢量控制性能
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Copyright © 2005 Rockwell
力矩校验在起重设备的应用
TorqProve Feature Description Details力矩校验特点:
Automated Torque & Brake Proving自 动力矩、抱闸校验
Float Capability悬停功能 Micro Position 速度微调 Fast Stop –快速停车 保护功能:
• 溜钩检测 • 速度波动 • 输出缺相 • 编码器丢失故障
数字输入选择
• 行程开关 • 减速开关
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755-Torque Proving
正常操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– Reduced set-up time减小调试时间
• 调试容易 – 仅几个参数设置 • 完成这样的功能不需要PLC (抱闸的控制由变频器)
– No Special drive or software required不需要特殊的 软件
• The TorqProveTM feature comes standard!
Note: Load Float is NOT allowed in encoderless operation Float Capability 悬停功能
• 当收到停车命令后,变频器减速到零速,维持零速一段时间(可设置)控制抱闸闭合. • 这个功能允许操作工可以重新定位,而不需要抱闸频繁动作. • 悬停功能也可由I/O 输入来控制(I/O 配置为Micropos/Float)
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TorqProve力矩校验流程图
操作 命令
变频器 响应
运行 命令
抱闸释放 时间设置
P604
转矩 校验
使能
抱闸 释放
变频器运行
运行 命令
撤消
运行令可在任何时间发出
t
悬停t 时间设置
P605
Brk Set Time P607
悬停 触发
抱闸 动作
溜钩 测验
Automated Torque Proving & Brake Proving、力矩校验、机械抱闸校验
• 当变频器收到运行命令, 变频器将: 快速磁通建立,输出转矩 确Байду номын сангаас输出转矩存在后,释放抱闸
• 当收到停车命令后(悬停时间结束), 变频器将: 输出控制抱闸闭合 确认抱闸已控制住负载后,输出转矩撤消 (溜钩检测))
– 即使机械制动失效的安全负载控制
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PowerFlex 700/755-力矩校验
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
PowerFlex
• Lifting applications include:
– Cranes 起重机 – Hoists吊机 – Material handling lifts (vertical
conveyors)物料垂直输送 – Automatic Storage and Retrieval
Systems (ASRS)自动货库 – Palletizers码堆机
AB变频器在行车上的应用
Rockwell Automation Hengsheng Internal Traing
目录 一、行车的变频控制综述
1、 行车调速方案的比较
转子串阻起动——损耗大，效率低，效果差，机械特性软，
在目前的天车调速中占有很大比例，逐渐在被变频调速方式所取代。 N0
0
Tn
T
图1：行车转子串阻调速机械特性
Load-based Speed Limits 基于负载大小的速度限制
• 允许高于基速运行 (轻载时更快运行) • 在基速时测量负载大小,若低于额定负载,则可超速.
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TorqProve力矩校验比较
电机转速
Motor Speed/Distance
带力矩校验
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PowerFlex 700/755-力矩校验
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
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力矩校验在起重设备的应用
TorqProve Protection Feature Description Details:
Brake Slip Detection溜钩保护
• 当负载移动停止,机械抱闸闭合, 变频器将斜坡降低输出转矩,同时监测编码器反馈,确认负 载被控制.
• 如果监测到编码器反馈有变化(溜钩),变频器会马上增加输出转矩,重新控制负载,按照预先 设定的速度 下放负载.
以上设置的时间都可以设置的很小最低可设为0.1秒
PowerFlex 700/755-力矩校验
正常 操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™ 功能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
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获得负载
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PowerFlex 700/755-Torque Proving
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
• 变频器会重复以上的周期,直到抱闸能控制负载或负载安全下放到地面.
Speed Deviation Fault 速度偏离保护(失速保护)
• 变频器会连续的监测速度命令和速度反馈,比较其偏差,如果偏差超出所允许的范围,那么 变频器将变为故障状态,同时,抱闸投入工作.
Output Phase Loss Detection输出缺相保护
带来的好处:
– Assured control of the load有效的控制负载.
• TorqProveTM 确保停车后机械报闸可靠的控制负载, 和当收到运行命令,机械抱闸打开时变频器能控制 负载
• TorqProveTM and Force TechnologyTM 帮助消除人们对 V/F 标量型变频器和抱闸适时控制的不定因素的担 忧
2、典型行车的控制系统图
行车的保护 信号
PLC
操作箱
变频器 变频器 变频器 变频器
主起升降
副起升降 大车 大车 小车
Rockwell Automation Hengsheng Internal Traing
目录 二、 转矩校验的介绍
变频器在位能性负载控制所必备的功能
• 零速满转矩输出 • 抱闸的控制由变频器I/O控制 • 电机的加减速时间短,要做到与传统转子串电阻的加减速性能一样 • 其他
• 三相输出接线端被监测,确保输出每有缺相. • 一但TorqProve 使能,这项功能不能被屏闭.
Encoder Loss Fault编码器丢失
• 变频器会连续的监测编码器反馈,确保编码器工作正常. • 只要出现编码器丢失变频器马上变为故障状态,同时,抱闸投入工作. • 一但TorqProve 使能,这项功能必需使能.
Micro Position 位置微调(数字输入端)
• 这个输入端的功能:使输出的速度降低为前一次速度的一定比例,降低的比例可设置. • 这匀许低速的移动物体,方便定位.
Fast Stop 快速停机
• 当快速停机输入时,变频器将快停然后输出控制抱闸闭合. .
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Copyright © 2005 Rockwell
– 转矩予加载 – 悬停 – 溜钩保护 – 空载高速运行
总之,合理的选择变频器的控制方式,正确的变频器的容量计算, 制动电阻的匹配. 变频器是足够满足此类应用
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Copyright © 2005 Rockwell
最佳选择--- PF700/755/PF700S 变频器
• 力矩校验功能
• TorqProve can be used in any application where coordination between the drive and the mechanical brake is required.变频器与机械抱闸 配合有特使要求.
Rockwell Automation Hengsheng Internal Traing
1、行车调速方案的比较
变频调速——损耗小，效率高，效果好，机械特性硬，加速非常
平滑，现在新上的行车大都使用变频调速，一些老式的行车也逐渐使用 变频器进行改造。
N0
0
Tn
T
图1：行车变频调速机械特性
Rockwell Automation Hengsheng Internal Traing
PowerFlex 700/755-力矩校验
正常 操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
PowerFlex 在释放制动器 之前通过转矩
获得负载
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755 采用FORCE 控制技术,加上速 度闭环控制,确保负载始终处于受控状态
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Copyright © 2005 Rockwell
力矩校验在起重设备的应用
起重应用中的关键问题都可由具有 TorqProveTM 力矩校验功能的
PF700/755/PF700S得到解决.
包括以下功能:
100 50 0 -50 1. Drive started
4. Lifting occurs
3. 报闸释放 2. 电机转矩已建立
Time
不带力矩校验
100
Lifting occurs
50
0
-50
Brake release, Drive started
12
Time
Motor torque overcomes falling load inertia
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
负载被机械制 动器夹持在某
个位置上
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755-力矩校验
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
PowerFlex 力 矩控制下的负 载。PowerFlex 检验制动器正 在夹持负载
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755-力矩校验
正常操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
• 力矩校验功能要求变频器设置为FVC 磁通定向控制,带编码器反馈
Automated Torque Proving & Brake Proving (encoderless)
• After run command is removed, the drive will:
Set the brake when drive reaches a speed near zero (defined by Float Tolerance parameter)
PowerFlex 700/755-力矩校验
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
PowerFlex 700/755-力矩校验
正常操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755-力矩校验
正常操作
– Outstanding performance 突出的性能
• 力矩校验功能的实现比其它由PLC 控制实现类似 功能的响应快
• PowerFlex 700/700S 提供一流的矢量控制性能
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力矩校验在起重设备的应用
TorqProve Feature Description Details力矩校验特点:
Automated Torque & Brake Proving自 动力矩、抱闸校验
Float Capability悬停功能 Micro Position 速度微调 Fast Stop –快速停车 保护功能:
• 溜钩检测 • 速度波动 • 输出缺相 • 编码器丢失故障
数字输入选择
• 行程开关 • 减速开关
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755-Torque Proving
正常操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– Reduced set-up time减小调试时间
• 调试容易 – 仅几个参数设置 • 完成这样的功能不需要PLC (抱闸的控制由变频器)
– No Special drive or software required不需要特殊的 软件
• The TorqProveTM feature comes standard!
Note: Load Float is NOT allowed in encoderless operation Float Capability 悬停功能
• 当收到停车命令后,变频器减速到零速,维持零速一段时间(可设置)控制抱闸闭合. • 这个功能允许操作工可以重新定位,而不需要抱闸频繁动作. • 悬停功能也可由I/O 输入来控制(I/O 配置为Micropos/Float)
Copyright © 2005 Rockwell
TorqProve力矩校验流程图
操作 命令
变频器 响应
运行 命令
抱闸释放 时间设置
P604
转矩 校验
使能
抱闸 释放
变频器运行
运行 命令
撤消
运行令可在任何时间发出
t
悬停t 时间设置
P605
Brk Set Time P607
悬停 触发
抱闸 动作
溜钩 测验
Automated Torque Proving & Brake Proving、力矩校验、机械抱闸校验
• 当变频器收到运行命令, 变频器将: 快速磁通建立,输出转矩 确Байду номын сангаас输出转矩存在后,释放抱闸
• 当收到停车命令后(悬停时间结束), 变频器将: 输出控制抱闸闭合 确认抱闸已控制住负载后,输出转矩撤消 (溜钩检测))
– 即使机械制动失效的安全负载控制
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755-力矩校验
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
PowerFlex
• Lifting applications include:
– Cranes 起重机 – Hoists吊机 – Material handling lifts (vertical
conveyors)物料垂直输送 – Automatic Storage and Retrieval
Systems (ASRS)自动货库 – Palletizers码堆机
AB变频器在行车上的应用
Rockwell Automation Hengsheng Internal Traing
目录 一、行车的变频控制综述
1、 行车调速方案的比较
转子串阻起动——损耗大，效率低，效果差，机械特性软，
在目前的天车调速中占有很大比例，逐渐在被变频调速方式所取代。 N0
0
Tn
T
图1：行车转子串阻调速机械特性
Load-based Speed Limits 基于负载大小的速度限制
• 允许高于基速运行 (轻载时更快运行) • 在基速时测量负载大小,若低于额定负载,则可超速.
11
Copyright © 2005 Rockwell
TorqProve力矩校验比较
电机转速
Motor Speed/Distance
带力矩校验
Copyright © 2005 Rockwell
PowerFlex 700/755-力矩校验
机械制动失效
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™功 能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
Copyright © 2005 Rockwell
力矩校验在起重设备的应用
TorqProve Protection Feature Description Details:
Brake Slip Detection溜钩保护
• 当负载移动停止,机械抱闸闭合, 变频器将斜坡降低输出转矩,同时监测编码器反馈,确认负 载被控制.
• 如果监测到编码器反馈有变化(溜钩),变频器会马上增加输出转矩,重新控制负载,按照预先 设定的速度 下放负载.
以上设置的时间都可以设置的很小最低可设为0.1秒
PowerFlex 700/755-力矩校验
正常 操作
• 应用于起重于提升场合的具有TorqProve™ 功能的PowerFlex 700/755
– 电机转矩与制动控制
– 即使机械制动失效的安全负载控制
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