20120424水力学第四章第一部分
水力学第4章
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n
1/6 1/6.6
1/7
1/8.8
α β
1.077 1.065 1.058 1.039 1.027 1.023 1.020 1.013
V/Vmax 0.791 0.807
0.817 0.850
>2 ╳ 106 1/10
1.031 1.011 0.866
2019/10/24
4.8 量纲分析和相似理论
x
x0
f (x0 ) f '(x0 )
f (x) x 2 log x 9.8021 x 0.8686 ln x 9.8021
f '(x) 1 0.8686 x
选初值x0=6。 迭代值为:6,7.961777706,7.996832646,
7.996299004,7.996299005
指数行列式不等于零。 4.用这3个基本物理量与其余的任一个物理量组成一个无
量纲数
(Q1)a (Q2 )b (Q3)c q
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例4-11 管道水流。管段的压强差Δp与管段长
度l, 平均流速V,水的密度ρ ,动力粘度μ,
管道直径D,绝对粗糙度Δ有关。试用π定理 决定本流动现象的无量纲数,并列出Δp与 其 他物理量关系的一般表达式。
第四章 流态和水头损失
4.1 水头损失的分类 流体从截面1运动到截面2,机械能减少:
z1
p1 g
1
V12 2g
z2
p2 g
2
V22 2g
z1
p1
g
1
V12 2g
z2
p2
g
东南大学 水力学 第4章
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(a) (b)
( a ) = ( b ),分离变量得:
γJ du = rdr 2 γJ 2 u= r +c 4
圆管均匀层 流的流速分 布呈抛物线 形
积分得:
由边界条件r = r0时,u = 0得: u=
γJ 2 2 ( r0 r ) 4
17
γJ 2 2 u= ( r0 r ) 4
最大流速vmax 在管轴线上
γπ J 4 d Q 128 γJ 2 1 v= = = d = umax π 2 A 32 2 d
4
上式说明圆管均匀流的最大流速为平均流速的两倍。
19
(三)沿程水头损失及沿程阻力系数 v= J=
γJ 2 d 32
hf l
32 vl hf = γd2
(d )
对 ( d ) 式进一步改写为:
32 vl 64 l v 2 l v2 hf = = =λ 2 γd Re d 2 g d 2g
30
层流转变为紊流的过渡区 水力光滑区与粗糙区间的过渡粗糙区
层流区: 层流区: ( Re < 2320 )
不同相对光滑度 的管道试验点都 落在同一直线上
λ仅与Re有关 和
相对光滑度无关
64 λ= Re
31
层流转变为紊流的过渡区: 层流转变为紊流的过渡区: ( 2320 < Re < 4000 )
sin α = z1 z2 l
A1 = A2 = A
p1 p2 l χ τ 0 z1 + z2 + = γ γ A γ lχ τ0 l τ0 hf = = A γ R γ 均匀流基 本方程
p p 代入h f = z1 + 1 z2 + 2 γ γ
水力学知识点讲解
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水力学第一章绪 论一液体的主要物理性质1.惯性与重力特性:掌握水的密度ρ和容重γ;2.粘滞性:液体的粘滞性是液体在流动中产生能量损失的根本原因;描述液体内部的粘滞力规律的是牛顿内摩擦定律 :注意牛顿内摩擦定律适用范围:1牛顿流体, 2层流运动 3.可压缩性:在研究水击时需要考虑;4.表面张力特性:进行模型试验时需要考虑;下面我们介绍水力学的两个基本假设: 二连续介质和理想液体假设1.连续介质:液体是由液体质点组成的连续体,可以用连续函数描述液体运动的物理量; 2.理想液体:忽略粘滞性的液体; 三作用在液体上的两类作用力第二章 水静力学水静力学包括静水压强和静水总压力两部分内容;通过静水压强和静水总压力的计算,我们可以求作用在建筑物上的静水荷载; 一静水压强:主要掌握静水压强特性,等压面,水头的概念,以及静水压强的计算和不同表示方法; 1.静水压强的两个特性:1静水压强的方向垂直且指向受压面2静水压强的大小仅与该点坐标有关,与受压面方向无关,2.等压面与连通器原理:在只受重力作用,连通的同种液体内, 等压面是水平面; 它是静水压强计算和测量的依据3.重力作用下静水压强基本公式水静力学基本公式p=p 0+γh 或 其中 : z —位置水头,p/γ—压强水头z+p/γ—测压管水头请注意,“水头”表示单位重量液体含有的能量;4.压强的三种表示方法:绝对压强p ′,相对压强p, 真空度p v , ↑ 它们之间的关系为:p= p ′-p a p v =│p │当p <0时p v 存在↑相对压强:p=γh,可以是正值,也可以是负值;要求掌握绝对压强、相对压强和真空度三者的概念和它们之间的转换关系;1pa 工程大气压=98000N/m 2=98KN/m2下面我们讨论静水总压力的计算;计算静水总压力包括求力的大小、方向和作用点,受压面可以分为平面和曲面两类;根据平面的形状:对规则的矩形平面可采用图解法,任意形状的平面都可以用解析法进行计算; 一静水总压力的计算 1平面壁静水总压力c p z =+γdy du μτ=1图解法:大小:P=Ωb, Ω--静水压强分布图面积方向:垂直并指向受压平面作用线:过压强分布图的形心,作用点位于对称轴上;静水压强分布图是根据静水压强与水深成正比关系绘制的,只要用比例线段分别画出平面上俩点的静水压强,把它们端点联系起来,就是静水压强分布图; 2解析法:大小:P=p c A, p c —形心处压强方向:垂直并指向受压平面作用点D :通常作用点位于对称轴上,在平面的几何中心之下;求作用在曲面上的静水总压力P,是分别求它们的水平分力P x 和铅垂分力P z ,然后再合成总压力P; 3曲面壁静水总压力1水平分力:P x =p c A x =γh c A x水平分力就是曲面在铅垂面上投影平面的静水总压力,它等于该投影平面形心点的压强乘以投影面面积;要求能够绘制水平分力P x 的压强分布图,即曲面在铅垂面上投影平面的静水压强分布图;2〕铅垂分力:P z =γV ,V---压力体体积;在求铅垂分力P z 时,要绘制压力体剖面图;压力体是由自由液面或其延长面,受压曲面以及过曲面边缘的铅垂平面这三部分围成的体积;当压力体与受压面在曲面的同侧,那么铅垂分力的方向向下;当压力体与受压面在曲面的两侧,则铅垂分力的方向向上; 3〕合力方向:α=arctg第三章 液体运动基本概念和基本方程这一章主要掌握液体运动的基本概念和基本方程,并且应用这些基本方程解决实际工程问题;下面我们首先介绍有关液体运动的基本概念: 一液体运动的基本概念1.流线的特点:反映液体运动趋势的图线 ; 流线的性质:流线不能相交;流线不能转折; 2 .流动的分类非恒定流 均匀流:过水断面上 恒定流 非均匀流 渐变流急变流在均匀流和渐变流过水断面上,压强分布满足: 另外断面平均流速和流量的概念要搞清; 二液体运动基本方程1. 恒定总流连续方程v 1A 1= v 2A 2 ,Q=vA 利用连续方程,已知流量可以求断面平均流速,或者通过两断面间的几何关系求断面平均流速;2. 恒定总流能量方程xz P P 2112A Av v =液流cpz =+γJ= —水力坡度 ,表示单位长度流程上的水头损失;能量方程是应用最广泛的方程,能量方程中的最后一项h w 是单位重量液体从1断面流到2断面的平均水头损失,在第四章专门讨论它的变化规律和计算方法,1能量方程应用条件:恒定流,只有重力作用,不可压缩 渐变流断面,无流量和能量的出入2能量方程应用注意事项:三选:选择统一基准面便于计算 选典型点计算测压管水头 : 选计算断面使未知量尽可能少 压强计算采用统一标准3能量方程的应用:它经常与连续方程联解求 :断面平均流速,管道压强,作用水头等; 文丘里流量计是利用能量方程确定管道流量的仪器; 毕托管则是利用能量方程确定明渠水槽流速的仪器;当我们需要求解水流与固体边界之间的作用力时,必须要用到动量方程;3.恒定总流动量方程∑F x =ρQ β2 v 2x -β1 v 1x投影形式 ∑F y =ρQ β2 v 2y -β1 v 1y ∑F z =ρQ β2 v 2z -β1 v 1zβ—动量修正系数,一般取β=式中:∑F x 、∑F y 、∑F z 是作用在控制体上所有外力沿各坐标轴分量的合力,V 1i ,V 2i 是进口和出口断面上平均流速在各坐标轴上投影的分量;动量方程的应用条件与能量方程相似,恒定流和计算断面应位于渐变流段;应用动量方程特别要注意下面几个问题: 2动量方程应用注意事项:a)动量方程是矢量方程,要建立坐标系;所建坐标系应使投影分量越多等于0为好,这样可以简化计算过程;b 流速和力矢量的投影带正负号;当投影分量与坐标方向一致为正,反之为负c 流出动量减去流入动量;d 正确分析作用在水体上的力,一般有重力、压力和边界作用力作用在水体上的力通常有重力、压力和边界作用力 e 未知力的方向可以任意假设;计算结果为正表示假设正确,否则假设方向与实际相反 通常动量方程需要与能量方程和连续方程联合求解; 下面我们举例说明液体动量方程的应用: 3用动量方程求水流对弧形闸门的作用力wh g v p z g v p z +++=++222222221111αγαγ()υβυβρ 122-=∑Q F γpz +取包括闸门段水体进行示力分析,建立图示坐标,因水体仅在X 方向有当动量变化,故设闸门对水体的反作用力为水平力R x ,方向如图所示,作用在水体上的重力沿x 方向为零 x 方向的动量方程:P 1- P 2- R x =ρQ v 2-v 1 ∴ R x = P 1 - P 2 -ρQ v 2-v 1对于所取的两渐变流断面:P 1=1/2γH 2B ; P 2=1/2γh c 2B 水流对弧形闸门的作用力F 与R x 大小相等,方向相反,作用在水体上 下面我们简单介绍液体运动三元流分析的基础; 三三元流分析的基础不做考试要求 液体微团运动的基本形式: 平移、线变形、角变形、旋转 2. 有旋流动与无旋流动的区别;当ωx =ωy =ωz =0,为无旋流动或称有势流动; 3.平面势流的特点满足无旋条件: =0—存在势函数φ 满足连续方程: 0第四章 流态与水头损失在讨论恒定总流能量方程时我们曾经介绍过,水头损失h w 是非常复杂的一项内容,我们将就讨论水头损失以及与水头损失有关的液体的流态;一水头损失的计算方法1. 总水头损失: h w = ∑h f + ∑h j(1)沿程水头损失:达西公式圆管 λ—沿程水头损失系数R —水力半径 圆管 (2)局部水头损失ζ—局部水头损失系数从沿程水头损失的达西公式可以知道,要计算沿程水头损失,关键在于确定沿程水头损失系数λ;而λ值的确定与水流的流态和边界的粗糙程度密切相关; 下面我们就首先讨论液体的流态; 二液体的两种流态和判别1液体的两种流态:雷诺实验层流 —液体质点互相不混掺的层状流动;)(21yx u x y u z ∂∂-∂∂=ω=∂∂yy u+∂∂xx u gR l h f 242υλ=χA R =gd l h f 22υλ=4d R =h f ∝紊流 —存在涡体质点互相混掺的流动;h f ∝当流速比较小的时候,各流层的液体质点互相不混掺,定义为层流;当流速比较大的时候,各流层内存在涡体,并且流层间的质点互相混掺,定义为紊流;那么液体的流态怎样进行判别呢2.流态的判别:雷诺数Re,明槽: Re k =500 圆管: ,Re k =2000流态的判别的概化条件:Re <Re k 层流 ;Re >Re k 紊流判别水流流态的雷诺数是重要的无量纲数,它的物理意义表示惯性力与粘滞力的比值; 3. 圆管层流流动1断面流速分布特点 :抛物型分布,不均匀: 2 沿程阻力系数:层流流动的沿程水头损失系数λ只是雷诺数的函数,而且与雷诺数成反比; 那么紊流中λ是怎么计算的呢 首先要了解一下紊流的特性;4. 紊流运动特性1紊流的特征—液层间质点混掺,运动要素的脉动2紊流内部存在附加切应力: 3紊流边界有三种状态:紊流中:当Re 较小 < 水力光滑 当Re 较大 >6 水力粗糙;当R e 介于两者之间 过渡区4紊流流速分布 紊流流速分布比层流流速分布更加均匀对数流速分布指数流速分数 当 Re <105n=1/7通过尼古拉兹实验研究发现紊流三个流区内的沿程水力摩擦系数的变化规律;5. λ的变化规律 尼古拉兹实验 人工粗糙管层流区: λ=f 1Re=v R e R υ=v d υ=Re vu 2max =Re64=λReAc y u u x +=*ln κn m x r y u u ⎪⎪⎭⎫⎝⎛=0vR 4⋅=υ603.0≤∆≤δδ∆光滑区:λ= f 2 Re紊流区: 过渡区:λ=粗糙区:λ= 紊流粗糙区也称为紊流阻力平方区,沿程水力摩擦系数λ与雷诺数无关,所以沿程水头损失与流速成正比;与雷诺实验结果一致;在实际水利工程中常用舍齐公式和曼宁公式计算流速或沿程水头损失,需要掌握; 6. 舍齐公式与曼宁公式舍齐公式: 曼宁公式: 适用:紊流阻力平方区 通常水头损失计算常用: 第五章 有压管流一有压管道恒定流1. 小孔口恒定出流:自由出流淹没出流μ—流量系数,μ=~ z —上下游水位差;1. 管嘴恒定出流 流量公式:—管嘴流量系数 = 工作条件:l =3~4d 管嘴与孔口相比,收缩断面C —C 处存在负压,所以同样条件下,管嘴的流量系数大,表明其过流能力大;二简单管道水力计算(1)短管和长管(2)管流的计算任务:a 求过流能力Qb 确定作用水头Hc 测压管水头线和总水头线的绘制;3 短管水力计算自由出流流量公式: 流量系数: b 淹没出流公式:4长管水力计算:特点: 忽略不计 )(Re,03r f ∆)(04r f ∆RJ C V=6/11R n C =gH A Q 2μ=z g A Q 2μ=gH A Q 2μ'=μ'μ'02gH A Q c μ=∑++=ζλμdlc 11gZA Q c 2μ=∑+=ζλμdlc 128Cg =λ∑+jhgv 22a LT 2=基本公式:— 流量模数5水头线绘制注意事项:1局部水头损失集中在一个断面 2管中流速不变,总水头线平行于测压管水头线(3) 总水头线总是下降,而测压管水头线可升可降 (4) 当测压管水头线在管轴线位置水头线以下,表示该处存在负压 (5) 注意出口的流速水头自由出流或局部损失淹没出流;下面我们举例说明简单管道的水力计算方法; 例1:倒虹吸管,已知Q =s,管径 d=,n=,l =70m,上下游的流速水头忽略不计,ζ进口=,ζ弯=,ζ出口=;求:上下游水位差z; 解:∴三管道非恒定流—水击 1. 水击现象: 画图水击定义:当阀门突然启闭,流速急剧改变引起水流压强大幅度升降,向上游或下游传播,并在边界上反射的现象;水击压强以压力波的形式向上游或下游传播2水击的波速和相长水击波速相长____相长是水击波传播一个来回的时间,L 是管长gd l h H f 22υλ==l KQ H 22=R Ac K =)/(11435s m DE K a δ+=aL T 42=gZ A Q c 2μ=d lc λζζζμ+++=出口弯进口213120244.08dC g==λ6161)4(014.011d R n C ==2222A g Q Z c μ=∑+=ζλμdlc 1周期____3水击分类:1直接水击 T s ≤T从边界反射减压波尚未回到阀门处,阀门已关闭,水击压强达到最大值 2间接水击T s >T 与上反之 4直接水击压强计算:因此在水利工程中的水轮机、泵站的压力管道设计中,必须十分重视水击的影响,防止发生水击破坏;延长闸门的关闭时间和缩短压力管道的长度,使管道内产生间接水击是降低水击压强的有效措施;第六章 明槽水流运动明渠水流主要讨论四部分内容:1. 明渠均匀流水力计算;2. 明渠水流流态的判别;3.水跃及水跃共轭水深计算;4. 明渠非均匀流水面曲线分析和计算; 一明槽均匀流1. 均匀流特征: 1水深,底坡沿程不变 过水断面形状尺寸不变2断面平均流速沿程不变3三线平行J = J z = i 总水头线、水面线、渠底2. 均匀流形成条件: 恒定流,长直棱柱体渠道,正坡渠道,糙率沿程不变3.明槽均匀流公式: Q = V A ∴ —流量模数4. 明槽均匀流水力计算类型:(1)求流量Q(2)求渠道糙率n (3)求渠道底坡:(4)设计渠道断面尺寸 求正常水深h 0、底宽b对于以上问题都可以直接根据明渠均匀流公式进行计算; 二明槽水流的流态和判别1. 明槽水流三种流态: 缓流 急流 临界流在这里我们要注意把明槽水流的三种流态与前面讨论过的层流、紊流区分开来;缓流、急流、临界流是对有自由表面的明槽水流的分类;层流、紊流的分类是对所有水流包括管流和明槽水流都适用;2. 明槽水流流态的判别:判别指标 V w Fr h k , i k 均匀流 缓流 V < V wFr <1h>h k i < i k 急流V > V wFr >1h<h ki > i k)(0V V a p -=∆ρ)(0V V gaH -=∆6/11R nC =i K Ri AC Q ==R AC K =3. 佛汝德数Fr :佛汝德数Fr 是水力学中重要的无量纲数,它表示惯性力与重力的对比关系,与雷诺数一样也是模型实验中的重要的相似准数,雷诺数表示惯性力与粘滞力的对比关系;3断面比能E s :>0 缓流 <0 急流 =0 临界流断面比能E s 是以过明渠断面最低点的水平面为基准的单位重量水体具有的总机械能;需要注意,;不同断面的断面比能,它的基准面是不同的,所以断面比能沿流程可以减少,也可以增加或不变,均匀流各断面的断面比能就是常数; 4临界流方程: 一般断面临界水深h k : 矩形断面注意: 临界水深是流量给定时,相应于断面比能最小值时的水深; 5临界底坡i k :均匀临界流时的底坡; i = i k ,须要强调,缓坡上如果出现非均匀流,那么缓流、急流都可以发生;对于陡坡也同样如此; 下面举例说明流态的判别:三水跃和跌水1. 跌水:由缓流向急流过渡;水深从大于临界水深h k 变为小于临界水深,常发生在跌坎和缓坡向陡坡过渡的地方;2.水跃:由急流向缓流过渡产生的水力突变现象;水平矩形断面明渠水跃: 1水跃方程: Jh 1=Jh 22共轭水深公式: 和3水跃长度 l j = h 2 - h 1四明槽恒定非均匀流特征22222gAQ h g h s E ααν+=+=21Fr dhsdE -=k B k A gQ 32=α32322g qgb Q k h αα==]181[22211-+=Fr hh ]181[21222-+=Fr hh 重力惯性力==hg V Fr(1)h 沿流程改变 (2)v 沿流程改变 ;(3)水面线不平行于渠底, J z ≠i 水面线不再是平行于渠底的一条直线;五棱柱体明槽恒定非均匀流水面曲线分析1. 基本方程:dh/ds 表示沿流程水深的变化规律 2.水面曲线分类:壅水曲线 水深沿流程增加 降水曲线水深沿流程减小2. 底坡分类: i <i k 缓坡i >0 正坡 i =i k 临界坡i <i k 陡坡i =0 平坡 i <0 逆坡3. 两条水深控制线1i >0,存在N-N 线正常水深h;控制线2各种底坡都存在k-k 线临界水深h k 控制线,沿程不变 3N-N 线与K-K 线划分12个流区;5.水面线变化规律2条水深线把5种底坡上的流动空间划分为12个流区,每个流区有一条水面曲线,共有12条不同类型的水面曲线,他们的变化规律总结如下:(1) 每个流区只出现一种水面线 (2) a 、c 为壅水曲线,b 为降水曲线(3) 接近K-K 线趋于正交;发生跌水或水跃接近N-N 线趋于渐近除a3、c3线 (4) 控制断面:急流在下游 ,缓流在上游 5正坡长渠道无干扰的远端趋于均匀流4. 水面线连接的规律(1) 缓流向急流过渡——产生跌水 (2) 急流向缓流过渡——产生水跃 (3) 缓流 缓流,只影响上游 (4) 急流 急流,只影响下游2221Fr K Q i ds dh --=0〉ds dh 0〈dsdh6.水面曲线分析实例:例1:缓坡连接缓坡,后接跌坎i 1>i 2a 1线和N 2线后出现并且加粗图示缓坡接缓坡, i 1>i 2上游来流为均匀流,下游也趋向于均匀流,从N 1线要与N 2线连接;根据水面线连接的原则,缓坡连接缓坡影响上游段,即上游形成a 1型壅水曲线;从另一角度分析若在下游坡从N1到N 2,则在b 1区发生壅水曲线,这是不可能的;此例也说明底坡改变将产生非均匀流;例2:陡坡连接缓坡:分析:水深从陡坡h 1<h k 转入缓坡h 2,水面线必为壅水曲线;然而,无论在陡坡b 2和缓坡b 1区均不发生壅水,这就是从急流到缓流必定发生水跃,水跃的位置有三种情况,需根据共轭水深条件经计算确定; 下面我们介绍恒定非均匀流水面曲线的计算;六恒定非均匀流水面曲线计算1 基本方程分段求和法: 差分方程差分方程用平均水力坡度代替某点的水力坡度;2计算步骤1定性分析棱柱体渠道水面线确定壅水或降水,非棱柱体不用分析2确定控制断面水深 急流向下游,缓流向上游计算3设相邻断面水深,取△h=~把渠道分成若干断面第七章 泄水建筑物水流问题一堰流和闸孔出流图示堰流和闸孔出口,堰和闸通常是一体的;当闸门对水流不控制时,这就是堰流;当闸门从上面对水流控制,这就是闸孔出流;1. 堰闸出流的区别:堰流和闸流的判别:平顶堰: ≤闸孔出流>堰流曲线堰: ≤闸孔出流 >堰流2.堰流:1 堰流基本公式: 根据能量方程可以导出m —流量系数与堰型、进口尺寸、堰高P,及水头H 有关ε1—侧收缩系数与堰型、边壁条件、淹没程度、水头H,孔宽、孔数有关 J i k Q i ds dE s -=-=22J i E E J i E s su sd s --=-∆=∆H eH eH e H e23012H g b m Q s σε=σs —淹没系数与水头H 和下游水深有关2三种堰型:薄壁堰:测流实用堰:WES 堰特点:H=H d ,m d = H 变化,相应m 也变化宽顶堰: m max =,淹没堰流的水流特性,淹没条件: >,σs <1 图 3计算任务:1确定过流能力Q :2确定流量系数m:3确定眼堰顶水头H 0:3.闸孔出流:闸门形式可以分成平板闸门和弧形闸门,出图(1) 水流特征:收缩断面水深 e h c 2ε=(2) 基本公式 02gh b Q e s μσ=μ — 流量系数=F 闸门形式,闸底坎形式s σ—淹没系数,出现远离或临界水跃时,s σ=1;下面举例说明闸孔出流计算.例:矩形渠道中修建单孔平板闸门,b=3m,H=6m,e=,下游水深h t =,求:通过的流量;解:1不考虑淹没影响 =< 图缩小放此屏后侧∴闸孔出流 ∵宽顶堰上平板闸门由于下游水深h t =,是否淹没还需要判断2判断淹没情况:当查ε2= 收缩端面水深为 hc=ε2e= 求对应于h c 的共轭水深,以判别是否淹没 23012H g b m Q s σε=H e556.076.160.0=-=He μs m gh be Q /13.2723==μ25.0=He s m bcQ V c /693.9==2/3012H g b Q m S σε=3/210]2[mg b Q H S σε=0H hs∵h c2>h t ∴自由出流;淹没系数σs =1我们比较一下堰流和闸孔出流的过流能力.堰流:闸孔出流:在同样的条件下,水头H 的增加,堰流量要比闸孔通过的流量增加的快得多;所以在水利工程中经常利用堰及时排放汛期的洪水;二水流衔接水利工程中,从溢流坝、泄洪陡槽、闸孔、跌坎等水工建筑物下泄的水流具有流速高、动能大而且集中;因此我们必须要采取工程措施,消耗水流多余的能量,使下泄水流与下游河道能平顺地衔接;否则如果不采取工程措施,就会造成下游河床严重的冲刷,影响水工建筑物的正常运行;水流衔接形式 :—淹没系数,它代表下游水深h t 与收缩断面水深的共轭水深的比值; 1当h t <:远驱水跃,σj <1; 从图中可知:远驱水跃在渠道中出现急流段,对河床冲刷能力强,不利于河床和建筑物的安全; 2当h t = :临界水跃, ,σj =1,;临界水跃十分不稳定,水流条件微小的改变,会使临界水跃变为其它形式的水跃;3当 h t > 淹没水跃 , σj >1三水流消能根据上面的分析,我们可以知道,远驱水跃存在急流段对下游最为不利;临界水跃不稳定,容易变为远驱水跃;对于淹没水跃,当淹没系数大于时,也不利于消能;因此通常需要采取修建消力池等工程措施,形成淹没系数为~的淹没水跃与下游水流衔接;1. 常用消能方式(1) 底流消能—水跃消能 利用从急流到缓流产生水跃的剧烈翻腾的旋滚,消耗水流多余的能量,适用于中低水头和地质条件差的情况,在渠道中闸和跌坎的下游广泛应用(2) 挑流消能 在泄水建筑物末端修建跳坎,把下泄水流挑射到远离建筑物的地方,水流在空中跌落扩散,落入河道与水流碰撞,产生强烈紊动混掺,消耗大量能量,多用于高水头和地质条件好的情况2. 底流消能 :底流消能一般采用消力池形式;1消力池的类型:a) 降低护坦形成消力池m gh v h h c c c 789.3)181(222=-+=230H Q ∝210H Q ∝"c h "c h "c h "=c t j h h σ"=c t j h h σb) 护坦末端修建消力坎c) 综合式消力池2.降低护坦消力池设计1消力池深d 根据图示的几何关系,消力池深d 等于 a d=σj -△z-h t其中:消能池通常也可以用下式估算池深d : d=σj -h t2消力池长度的计算 由于消力池末端池壁的作用,消力池中水跃长度比自由水跃L j 短L k =~L j3设计流量 池深设计流量 -h tmax Q 池长设计流量 Q max 保证水跃不发生在池外第八~九章 渗流和相似理论一渗流渗流运动是指水在有孔隙的土壤或岩石中的流动,如在土坝、井、闸坝的基础内均存在地下水的渗流运动由于自然界土壤组成的复杂性,地下水在土壤孔隙中的流动难以完全了解和表达,因此引入了渗流模型的概念;1 渗流模型1概念:忽略全部土壤颗粒的体积或存在,认为地下水的流动是连续地充满整个渗流空间;2渗流模型的条件:与实际渗流保持相同的边界条件、渗流流量和水头损失;需要注意的是:土壤中实际渗流的流速是大于在渗流模型中计算得到的渗流流速,在渗流中讨论的都是模型渗流流速;2.渗流基本定律1达西定律:断面平均流速:υ = kJ式中:J —渗透坡降;k —土壤的渗透系数,表示土壤渗透能力的大小;适用范围:恒定均匀层流渗流;3.恒定无压渐变渗流基本公式 —杜比公式"c h )181(232-+="c c c gh q h h ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡"-'=∆222)(1)(12c j t h h g q z σϕ''C j h d σ="c h ds dHk -=υJds dH=-式中:H —测压管水头,或称为水面高程, J —渗透坡降;对于渐变渗流,同一过水断面上的渗透坡降可以认为是常数,因此同一渗流断面上各点的流速为定值;(1) 无压均匀渗流地下河槽均匀渗流的断面平均流速和单宽渗流流量可以用下式计算:υ = k iq = kih 0在工程中经常打井取水或者用来降低施工区域地下水位4.井的渗流计算 图,动画(1) 井的分类无压井—在无压含水层有压井—井底深入到承压含水层完全井—井底落在不透水层上非完全井—井底未落在不透水层上2无压完全井 前图引过来出水量 式中:H —无压含水层水深,h 0—井中水深,R —影响半径,r 0—井的半径;浸润线方程: h 为距井中心r 处地下水深;我们举例来说明渗流计算的应用实际工程中的水流现象非常复杂,仅靠理论分析对工程中的水力学问题进行求解存在许多困难,模型试验和量纲分析是解决复杂水力学问题的有效途径;模型试验必须遵循一定的相似原理;(二) 相似原理1. 流动相似的特征几何相似运动相似动力相似2.相似理论在满足几何相似的前提下,动力相似是实现流动相似的必要条件,即要求在模型和原型中作用在液体上的各种力都成比例;一般性的牛顿普遍相似准则:Ne P =Ne M牛顿数 表示某种力与惯性力的比值 F 可以是任何种类的力,下标P 和M 分别表示原型和模型的物理量;这就是实现流动动力相似的牛顿相似准则;)/lg(36.10202r R h H k Q -=0202lg73.0r r k h h +=22υρL F Ne =在实际水利工程中作用在水流上的主要作用力是重力、惯性力和紊动阻力,粘滞阻力,通常难以全部满足相似要求;但是只要保证主要的作用力相似,也可以使模型试验的精度满足实际工程的需要;3. 重力相似准则佛汝德相似准则处于阻力平方区的明渠水流要求满足重力相似准则和紊动阻力相似的条件为F rP =F rM 式中:n P 、n M 分别是原型和模型的糙率,λn ,λL 分别是模型的糙率和长度比尺;满足重力相似准则条件下其它物理量的比尺关系:流速比尺: 流量比尺: 时间比尺: 作用力比尺: 61L Mn n n p λλ==5.0Lλνλ=5.2LQ λλ=5.0Lt λλ=3L F λλ=λρ。
水力学第4章
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γJ 2 u r0 r 2 4μ
γJ 2 r0 4μ
断面平均速度:
V
udA u 2πrdr
A
r0
A
0
πr02
umax 2
二.沿程损失系数:
umax γJ 2 γh f 2 V r0 r0 2 8μ 8 μl
第四章
流态和水头损失
§4-1
水头损失及其分类
流体从1-1断面运移到2-2断面,机械能减少:
p1 V12 p2 V22 z1 α1 z2 α2 hw γ 2g γ 2g
h w为水头损失。
hw分为两类:沿程水头损失hf和局部水头损失hj。
一.圆管流动:
hf的计算公式:
l V hf λ d 2g
u*r0 V Vd u* 2.5 ln 1.75 2.5 ln 1.75 u* ν ν 2V
又因为:
V 8 u λ
故:
1 λ 8 1.75 2.5 ln Re 2 8 λ 1 (2.5 ln 10) log Re λ 1.75 2 8
2
二.液体的非圆管流动:
A 水力半径:R χ
上式中:为过流断面上液体与固壁接触的周线长,称为湿周。
例如:
1).矩形断面管道:χ (b h) 2 A bh R χ 2(b h)
2).矩形断面排水沟:χ b 2h R A bh χ b 2h
π 2 d A 4 d 3).对于液体在圆管中的流动:R 。即:d 4 R。 χ πd 4
u um
平均速度:
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2u y y 2
2u y z 2
)
( ux uy uz ) duy
3 y x y z dt
fz
1
p z
v(
2u z x 2
2u z y 2
2u z z 2
)
( ux uy uz ) duz
3 z x y z dt
5 粘性不可压缩流体 Navier-Stokes方程
• 4 能量方程应用 • 毕托管原理(测流速)
h
H C
u
B
能量方程
pB
g
0
pC
g
0
uC2 2g
,得 uC
2 pB pC
静压强方程 pB p0 gH gh , pC p0 gH ,
z
2
x y
dx dy dz
全微分形式
d (W
p
u2 2
)
2
ux
uy
uz
x y z
积分条件:(1) ux 0, u y 0, uz 0 。流体静止
(2) dx dy dz ,流线方程 ux uy uz
(3) x 0, y 0,z 0 ,无旋流动
(4) dx dy dz ,涡线方程 x y z
fx
1
p x
v(2ux x 2
2u x y 2
2ux ) z 2
dux dt
fy
1
p y
v(2u y x 2
2u y y 2
2u y z 2
)
du y dt
fz
1
p z
v(
2u z x 2
2uz y 2
2u z z 2
)
duz dt
§4-3 理想流体及实际流体恒定元流的能量方程 (Bernoulli方程)
水力学 第4章资料
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k
其他动力学比例尺均可按照物理量的定义或量 纲由上述三个基本比例尺( k l ,kv ,k )确定 。
kF
ma ma
'l '3 v '
t '
l3 v
k kl2kv2
t
Fluid Dynamics
9
力矩(功、能)比例尺:
M kM M '
Fl F 'l '
kF
kl
kl3kv2k
压强(应力)比例尺:
几何相似 运动相似 动力相似
1、几何相似 —— 模型流动与实物流动有相似 的边界形状,且一切对应的 线性尺度成比例。
则 : 线性比例尺 (基本比例尺之一)
(几何相似常数)
kl
l l
面积比例尺:
kA
A A
l2 l2
kl2
体积比例尺:
kV
V V
l3 l3
kl3
2、运动相似 —— 两个流动对应点、对应时刻
Chap4 Similar Theory
第四章 相似理论与量纲分析
流动相似原理 两个物理现象,对应瞬时,若对应点处同一物理量对应 成比例,则称该两物理现象相似。物理相似通常包括: 几何相似、运动相似和动力相似。
Fluid Dynamics
1
工程流体力学实验的两种类型: 1、工程性的模型实验——预测即将建造的大型机械或水工
Fluid Dynamics
12
Chap4 Similar Theory
1、重力相似准则
kF
W' W
'V ' g ' Vg
k kl3kg
代入kF k kl2kv2
水力学第四章
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第四章思考题:4-1: N・S方程的物理意义是什么?适用条件是什么?物理意义:N・S方程的精确解虽然不多,但能揭示实际液体流动的本质特征,同吋也作为检验和校核其他近似方程的依据,探讨复杂问题和新的理论问题的参考点和出发点。
适用条件:不可压缩均质实际液体流动。
4-2何为有势流?有势流与有旋流有何区别?答:从静止开始的理想液体的运动是有势流.有势流无自身旋转,不存在使其运动的力矩.4—3有势流的特点是什么?研究平面势流有何意义?有势流是无旋流,旋转角速度为零。
研究平面势流可以简化水力学模型,使问题变得简单且于实际问题相符,通过研究平面势流可以为我们分析复杂的水力学问题。
44流速势函数存在的充分必要条件是流动无旋,即竺=竺时存在势函数,存OV CX■<在势函数吋无旋。
流函数存在的充分必要条件是平面不可压缩液体的连续性方程,即就是寥+经存在流函数。
ex cy4—5何为流网,其特征是什么?绘制流网的原理是什么?流网:等势线(流速势函数的等值线)和流线(流函数的等值线)相互正交所形成的网格流网特征:(1)流网是正交网格(2)流网中的每一网格边长之比,等于流速势函数与流函数增值之比。
(3)流网中的每个网格均为曲线正方形原理:自由表面是一条流线,而等势线垂直于流线。
根据入流断面何处流断面的已知条件来确定断面上流线的位置。
46利用流网可以进行哪些水力计算?如何计算?解:可以计算速度和压强。
计算如下:流场中任意相邻之间的单宽流量Aq是一常数。
在流场中任取1、2两点,设流速为J, u2,两端面处流线间距为Ami,A m则Aq=U lAml=U2A m2,在流网中,各点处网格的Am值可以直接量出来,根据上式就可以得出速度的相对变化关系。
如果流畅中某点速度已知,就可以其他各点的速度。
当两点位置高度21和72为已知,速度J, u2已通过流亡求出吋,则两点的压 强差为2 2Pl P 2 U 2 U 1pg.pg=z 2-z i +2g -2g如果流畅中某一点压强已知,则其他个点压强均可求得4.7利用流网计算平面势流的依据是什么?(参考4.6的解释)4-8流网的形状与哪些因素有关?网格的疏密取决于什么因素?答:流网由等势线和流线构成,流网的形状与流函数q )(x,y )和流速势函数叭x,y ) 有关;由人q=A V =常数,AqpA 〃产常数,得两条流线的间距愈大,则速度愈小, 若间距愈小,则速度愈大。
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(1)
(1)由 Q v d 2 10cm3 / s
4
40 0.4
v=
d2 d2
(2)
(2)假设水流流态为层流,则:
64 64 (3)
Re vd
(3)其中ν通过经验公式可算得: v 0.01141cm2 / s
把(3)(2)两式及ν值代入(1)式有:
hf
64 0.01141 600
l1 d1
v12 2g
+
λ2
l2 d2
v22 2g
H
= 10 =
2.9+ λ1
l1 d1
v12 2g
+ λ2
l2 d2
v22 2g
因为流态为阻尼平方区,由 / d 查表得: 1 0.0186, 2 0.0196
考虑 v1 A1 = v2 A2 得
v2 = 5.058m/s Q = 0.159m3 /s
4 2000 Re2 3.1415 20 0.015 8488.51
2
0.316 Re1/ 4
4
0.316 8488.51
0.0329
L
32.8d
Re
32.8 200 8488.51 0.0329
4.26mm
0.2mm 0.4L 1.70mm
3
0.316 Re1/ 4
0.316 4 16977.03
h1 hf 1 hj进口1 hj出口 hj弯 2.92m
h2 H-h1 7.08m
4.29 为了测定AB管段的沿程阻力系数λ或粗糙系数n,可采用 如图所示装置。已知 AB段的管长l为10 m,管径d为50 mm。今
测得实验数据:(1)A、B两测压管的水头差为0.8 m;
水力学第四章
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4.3水在变直径竖管中流动,已知粗管直径1d =300mm ,流速1v =6s m /。
为使两断面的压力表读值相同,试求细管直径(水头损失不计)。
解: 以过下压力表处的水平面为基准面,列伯努利方程如下:22111222121222w p v p v z z h g g g gααρρ-++=+++∵120w h -=,13z =m ,20z = 取12αα=,当12p p =时,有:222211229.8073694.842v gz v =+=⨯⨯+=29.74v =(m/s )由连续性方程 2211v A vA = ∴2300235.5d d ===(mm ) 答:细管直径为235.5mm 。
4-4 一变直径的管段AB ,直径A d =0.2m ,B d =0.4m ,高差h ∆=1.5m ,今测得A p =302/m kN ,B p =402/m kN , B 处断面平均流速B v =1.5s m /.。
试判断水在管中的流动方向。
解: 以过A 的水平面为基准面,则A 、B 点单位重量断面平均总机械能为:42323010 1.0 1.50.40 4.89210009.80729.8070.2A A A A A p v H z g g αρ⨯⨯⎛⎫=++=++⨯= ⎪⨯⨯⎝⎭(m )2324010 1.0 1.51.5 5.69210009.80729.807B B B B B p v H z g g αρ⨯⨯=++=++=⨯⨯(m )∴水流从B 点向A 点流动。
答:水流从B 点向A 点流动。
4-5 利用皮托管原理,测量水管中的点速度v 。
如读值h ∆=60mm ,求该点流速。
解: 3.85u ====(m/s )u m/s。
答:该点流速 3.85D d4-13 3d=0.1m,水头损失不计,求水流作用在喷嘴上的力。
D d解:(1)取过轴线的水平面为基准面,列螺栓断面与出口断面的伯努利方程:2211122022p v v g g gααρ+=+∴()4222211212122v d p v v d ρρ⎡⎤⎛⎫⎢⎥=-=- ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦()22100050.93 3.181291.8542=⨯-=(kPa ) 1210.44 3.180.4Q v A π⨯===⨯(m/s ) 2220.4450.930.1Q v A π⨯===⨯(m/s ) (2)取控制体如图所示,列动量方程。
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1 0 . 0337 t 0 . 000221 t
量纲和谐原理可引伸出以下两点推论:
• 凡正确反映客观规律的物理方程,一定能表 示成由无量纲项组成的无量纲方程。
• 量纲和谐原理规定了一个物理过程中有关物 理量之间的关系。 一个正确完整的物理方程中,各物理量量纲之 间的关系是确定的,根据物理量量纲之间的确 定关系,就可建立该物理过程各物理量的关系 式。
t
tp tm
运动相似
流速相似,定义流速比尺为:
v
vp vm
lp / tp lm / tm lp / lm tp / tm
l t
加速度相似,定义加速度比尺:
a
ap am dv dt p dv dt m
dv p dv m
dim A M L T
0 0 0
1
• 无量纲量由两个具有相同量纲的物理量相 比得到。 • 无量纲量也可由几个有量纲物理量乘除组合。
vd LT L dim Re dim 2 1 1 L T
1
• 量纲和谐原理 凡是正确反映客观规律的物理方程式,其各 项的量纲都必须是相同的或是一致的,换言 之,只有方程式两边的量纲相同,方程式才 成立,此称为量纲和谐原理。
重力相似准则下的液流相似模型设计
只要模型与原型几何相似,并选择一定的线性 比尺λl缩制模型,保证通过模型的流量为
Qm Qp
Q
Qp
l
2 .5
重力相似准则下的液流相似模型一般应用于恒 定的明渠流、坝上溢流等问题。
• 粘滞力相似
对液流起主要影响的是粘性阻力,这时液流相 似要求原、模型雷诺数相等
水力学 第四章
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第四章 水动力学基础4. p1第四章水动力学研究的主要问题是流速和压强在空间的分布。
流速又更加重要。
水流流动时,在破坏压力和质量力平衡的同时,出现了和流速密切相关的惯性力和粘性力。
这样,水体由静到动所产生的两种力,是由流速在空间的分布和随时间的变化所决定的。
因此,水动力学的基本问题是流速的问题。
水体从静止到运动,质点获得流速,由于粘滞力的作用,改变了压强的静力特性。
但粘滞力对压强随方向变化的影响很小,在工程中可忽略不计。
以后,水体流动时的压强和静水压强,一般在概念的命名上不予区别,一律称为压强。
设在理想液体恒定流中,取一微小流束依牛顿第二定律: s s ma F ∑=其中: dtdu a s =任意两个断面: 2211221222p u p u Z Z g g g gρρ++=++00Z Z dZ +d s 12p p +dpdG=ρgdAds dA α()cos du pdA p dp dA gdAds dAds u dsραρ−+−=⋅2()02p u d Z g g ρ++=22p u Z c g gρ++=沿流线积分得:——不可压缩理想液体恒定流微小流束的能量方程式§4.2 元流的伯努利方程4.2p1第二节第四章Bernouli’s equation of real liquid方程式的物理意义2211221222p u p u Z Z g g g gρρ++=++001Z 2Z 12位置水头压强水头流速水头测压管水头总水头单位位能单位压能单位动能单位势能单位总机械能表明:在不可压缩理想液体恒定流情况下,微小流束内不同过水断面上,单位重量液体所具有的机械能保持相等(守恒)。
元流能量方程的应用——毕托管测速原理。
p a /γp b /γΔh毕托管构造:h g p p g u gu p p b a b a ∆=−=+=+22202ϕγγγ得出:b a实际液体恒定元流的伯努利方程2211221222p u p u Z Z g g g gρρ++=++w h ′+w h ′——单位重量液体从断面单位重量液体从断面1-11-11-1流至断面流至断面流至断面2-22-22-2所损失所损失的能量,称为水头损失。
水力学第四章 水动力学基础(一)
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gQ2 H1 H2 hw12 0 gQ3 H1 H3 hw13 0
2. 有流量汇入时的能量方程
H1 H2 hw12 H1 H3 hw13
同理可得: H1 H3 hw13
H2 H3 hw23
⒉ 有能量输入或输出时的能量方程
两端面之间没有汇流或分流
元流1–2段所具有的动能可视为1–1′段和1′–2段的
动能之和 .
1 2
mu122
1 2
m11'u121'
1 2
m1'2
u12'2
元流1′–2′ 段所具有的动能可视为1′–2段和2–2′段的
动能之和 .
1 2
mu12'2'
1 2
m1'2 u12'2
1 2
1m 1v12
2g
H2
z2
p2
g
2v22
2g
4900 N m2
1 1000 kg
m3 9.8 m
s2
2v22
2g
0.5m 2v22
2g
说明:
由于1-1断面的总机械能高于2-2断面的总机械 能,该段管道水流是从1-1断面流向2-2断面。
⒈ 物理意义
z1
p1
g
u12 2g
z2
p2
g
u22 2g
是由不同外力做功得出的,因此
伯努利方程中各项具有能量的意义。
由水静力学基本方程可知
z p
g
是单位重量液体所具有的势能,其中 z 代表位能;
水力学第四章层流、紊流,液流阻力和水头损失
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雷诺数Re 相对粗糙度
或相对光滑度 d d
vd Re
2 gdh f lv
2
Transportation College, Southeast University
尼古拉兹实验(人工粗糙管)
Lg(100λ)
过渡粗糙壁面, f (Re, ) d 称为紊流过渡粗糙区
1 , 1 , 1 , 1 d 30 61 .2 120 25
64
Transportation College, Southeast University5、沿程水头损失的一般公式
试验和量纲分析, τ0与动能有一定的关系 沿程阻力系数 f (VR , ) 1
2 k V o
2 o gR J hf J l
1 1 1 或 摩阻流速, u 或 8 9 10
流速分布的对数公式:
ux 5.75u lg y C
Transportation College, Southeast University
六、沿程阻力系数的变化规律
尼古拉兹实验装置
L V2 hf d 2g
hf
L V2 或 hf 4R 2 g
1、圆管均匀层流流速分布 切应力: du dy 另依均匀流沿程水头损失
gR ' J g 与切应力的关系式有:
r J 2
当r ro时u 0得C gJ 2 ro 4v
所以有
du r gJ 2 g J du grJ dr 积分得u r C 2 4 v dr 2 gJ 2 2 所以流速分布: u (ro r ) 4v
一、水头损失的物理概念及其分类
水力学 第四章课后题答案
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4.7 水平突然扩大管路,如图所示,已知:直径 d1=5cm,直径d2=10cm,管中流量Q=20l/s,试 求:U形水银比压计中的压差读数Δh。
解:以管轴中心线为基准面,写1-1,2-2断面
的能量方程
p1
g
1v12
2g
p2
g
2v22
2g
hj
p1 p2 v22 v12 (v1 v2 )2
(2)经2分钟流入量水箱的水量为0.329m3。试 求弯管的局部水头损失系数ζ值。
解:流量 Q V 0.329 0.00274m3 / s
T 120
v Q 1.4m / s
A
hf
l d
v2 2g
0.6m
hj hw hf 0.629 0.6 0.029m
hj
v2 2g
2ghj v2
4.1 雷诺数的物理意义?为什么可以判别流态?说明由层流到湍流的物理过程。
答:在流体运动中惯性力对黏滞力比值的无量纲数。Re=UL/ν .其中U为速度特 征尺度,L为长度特征尺度,ν为运动学黏性系数.
P116.P118 4.2 层流有什么特点?如何判别? 答:P116,雷诺数判别 4.3 何谓粘性底层?它的厚度对沿程水头损失有何影响? 答:在湍流中,紧靠固体边界附近的地方,因脉动流速很小,由脉动流速产生 的附加切应力也很小,而流速梯度却很大,所以粘滞切应力起主导作用,其流态 基本上属于层流。因此湍流中不是整个液流都是湍流,在紧靠固体边界表面有一 层极薄的层流层存在,该层流层就叫粘性底层。
0
1
0.023
[2 lg(3.7 d )]2
求出的λ值与假设相符合
通过上述计算说明同一个管径的水管中流过不同 的流量Q,其管壁可以是光滑区,或过渡粗糙区, 也可以是粗糙区。
20120424水力学第四章第一部分
![20120424水力学第四章第一部分](https://img.taocdn.com/s3/m/063853fbf61fb7360a4c6508.png)
1)各支管的流量与总
流量间应满足连续方程: Q=∑Qi 2)单位重量流体通过所并联的任何管段时水头损 失皆相等。即:
h fAB h f 1 h f 2 h fn h f
4.2 有压管道中液体的恒定流
例5 三根并联的铸铁管,如图所示,由节点A分出,并在 节点B重新汇合,已知总流量Q=0.28m3/s,管道粗糙系数n= 0.012,各管段长l1=500,l2=800m,l3=1000m,管径为d1= 300mm,d2=250mm,d3=200mm。求并联管路中每一管段 的流量和AB间能量损失。
在各管段的联结点水流应符合连续原理:
Q1 Q2 Q3 Qn
或
有流量分出
Qi Qi 1 qi
无流量分出
4.2 有压管道中液体的恒定流
③ 并联管道的水力计算 并联管道:两条或两条以上的管道同在一处分 出,又在另一处汇合,这种组合而成的管道为
并联管道。
4.2 有压管道中液体的恒定流
出流流量相等。
4.2 有压管道中液体的恒定流
2 长管的水力计算公式 如果作用水头的95%以上用于沿程水头损失,局 部损失及出口速度水头可省略,认为全部作用水 头消耗在沿程,这样的管道流动称为水力长管。 否则为水力短管。
4.2 有压管道中液体的恒定流
忽略局部水头损失 及流速水头损失。有
l v2 H hf d 2g
因为
hw12 l v2 h f h j ( ) d 2g
1
局部阻力系数, 包含出口损失
2 gz0
整理后可得管内平均流速 v 通过管道的流量为
c
1
l d
第4章 水头损失
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.
30
雷诺兴趣广泛,一生著述很多,近70篇论文都有很
深远的影响。论文内容包括
力学
热力学
电学
航空学
蒸汽机特性等
.
31
在流体力学方面最重要的贡献:
1883年 — 发现液流两种流态:
层流和紊流,提出以雷诺数判别 流态。
1883年 — 发现流动相似律
对于几何条件相似的流动,即使其尺寸、速度、流 体不同, 只要雷诺数相同, 则流动是动力相似。
试验结果如下所示。
.
40
35
流速从小到大
35
30
E
30
流速从大到小 E
25
25
D
D
20
20
lg hf lg hf
15
B
C
10 A
15
B 10 A
5
0 0
层流 紊流
5 v’c 1 0
15
5 层流 紊流
0 0
vc 5
10
15
lg v
lg v
AC 、 ED:直线段
.
AB 、DE :直线段
41
35
流速从小到大 紊流 θ2 = 60.3~63.4°
.
46
3. 紊流切应力
1.层流时的切应力: d u
2.紊流时的切应力:
dy
1 2
du
dy
(-ux' u'y )
(4-1)
由相邻两流层间时间平均流速 相对运动所产生的粘滞切应力
纯粹由脉动流速所产生 的附加切应力
式中,等号右边第一项为时均粘性切应力;第二项 为时均紊流附加切应力。
3.结论:由于层流时的切应力与紊流时的切应力的 不同,导致水头损失与流速关系的不同。
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Q c A 2 gz
4.2 有压管道中液体的恒定流
问题:已知一水箱外接一长L的短管,自由 出流时如图A,其流量为Q1;淹没出流时如图B, 其流量为Q2,则Q1与Q2的关系为: A、Q1=Q2;B、Q1>Q2;C、Q1<Q2;D、关系不定。
4.2 有压管道中液体的恒定流
比较
水头
c
l 1 自 d l 淹 d
册资料得到。
4.2 有压管道中液体的恒定流
长管路可分为简单管路和复杂管路 ① 均匀管路 ② 串联管路
③ 并联管路
④ 分叉管路
⑤ 沿程泄流管
⑥ 管网
4.2 有压管道中液体的恒定流 ①均匀管路 ②串联管道的水力计算
串联管道(pipes in series):由直径不同的
几段管段顺次连接而成的管道称为串联管道,如图
况下,可以决定所需作用水头。此后的支管设
计就成为已知水头和流量求管径的问题。
H h fi he ze Q
2
i
l h z K
i 2 e i
e
4.2 有压管道中液体的恒定流
3 有压管道水力计算的基本类型
① 输水能力计算 当管道布置、断面尺寸及作用水头已知时,
要求确定管道通过得流量。
4.2 有压管道中液体的恒定流
④ 分叉管道的水力计算 由一根总管分出几根支管而不再汇合的管
路称为分叉管路。分叉管路可以看成几根串联
管路的组合,通常需要采用试算法求解。
4.2 有压管道中液体的恒定流
⑤ 沿程均匀泄流管道的水力计算 在实际工程上可能遇到从侧面不断连续泄流的管道。 此管道沿程连续不断分泄出的流量称为沿程泄出流 量,单位是米3/秒-米。一般地,沿程泄出的流量 是不均匀的,流量沿管道的变化是一个以距离为变 数的复杂函数。 管道各单位长度上的沿程泄出流量的管道称为沿程 均匀泄流管道。
4.2 有压管道中液体的恒定流 ② 淹没出流
取符合渐变流条 件的断面1-1和2-2 列能量方程
z
1v12
2g
2 2v2
2g
hw12
因 v2 0
z0 z
则有
1v1 2
2g hw12
在淹没出流情况下,包括行进流速的上下游水位差 z0完全消耗于沿程损失及局部损失。
4.2 有压管道中液体的恒定流
水力学
山东交通学院
复习
1 沿程水头损失的通用公式?
l v2 hf 4R 2 g
2 紊流过水断面的流速分布
紊流流速分布
层流流速分布
复习
3 局部水头损失的通用公式?断面突然扩大时的局部阻力 2 系数如何确定? v
hj
2g
式中,ζ可由试验确定; v 为发生局部损失之前或之后的断面平均流速。
8g C2
水利工程的有压输水管道水流一般属于紊流的水力 粗糙区 ,其水 头损失 可直接 按谢才 公式计 算 ,用 则 8g l v 2 8gl Q Q2
H C d 2g
2
2
C 4R 2 gA
2
2
AC R
2
2
l
令 K AC R 或QK l K J 在水力学中K称为流量模数或特性流量。它综合反 映了管道断面形状、尺寸及边壁粗糙对输水能力的 影响。
A1 v1
A2 v2
A1 2 v12 ζ 1=( 1 ) hj ζ 1 A2 2g A2 v2 2 2 ζ 2=( - 1 ) hj ζ 2 A1 2g
第4章 有压管道的恒定流
前面学到了水力学的基本方程——连续方 程、能量方程及动量方程,及水头损失的计 算方法,应用这些基本原理即可研究解决工 程中常见的水力计算问题。
l 1 2 2 2 2 (Q Q q l q l ) 3 K
H AB
Qr=Q+0.55ql,Qr称为折算流量。
2 Q l 2 (Q 0.55ql) 2 r2 l K K
4.2 有压管道中液体的恒定流
⑥ 管网 管网分为枝状管网和环状管网。 枝状管网应按最不利点设计干管,在干管各 段的流量分配给定,管径由经济流速确定的情
对于短管和长管都可以用公式直接求解。
4.2 有压管道中液体的恒定流 例1 一简单管道,如图4-3所示。长为800m,管
径为0.1m,水头为20m,管道中间有二个弯头,每个
弯头的局部水头损失系数为0.3,已知沿程阻力系数λ
=0.025,试求通过管道的流量。
4.2 有压管道中液体的恒定流
(一)先将管道作为短管,求通过管道流量。不
4.2 有压管道中液体的恒定流 如图所示管道AB长为l,水头为H,管道末端流 出的通过流量Q,单位长度上沿程泄出流量为q。
4.2 有压管道中液体的恒定流
在离起点A距离为x的M点断面处流量为
Qm Q (l x)q
在dx管段内沿程水头损失有
可近似的写为
1 2 dh f 2 Q l x q dx K l 1 2 H h fAB 2 Q l x q dx 0 K
故
H0
2v 2
2g
hf hj
上式表明,管道的总水头将全部消耗于管道 的水头损失和保持出口的动能。
4.2 有压管道中液体的恒定流
因为沿程损失 局部水头损失
l v2 hf d 2g
v2 h j 2 g
有 令 2 1 则
l v2 H 0 ( 2 ) d 2g
本章讨论的重点是有压管中恒定流的水力 计算。
主要内容
4.1 概述 4.2 有压管道中液体的恒定流
4.3 水泵装置的水力计算
4.1 概述
有压管道:管道整个断面均被液体充满,管道周 界上的各点均受到液体压强的作用。 分类:
简单管道
布置
复杂管道 短管
水头损失
长管
4.1 概述 短管和长管: 短管
V h j (5 ~ 10)%h f 2g
解:由曼宁公式 计算出各管段的比阻 S1=0.908 s2/m6 S2=2.40 s2/m6 S3=7.883 s2/m6
根据并联管道的特征,各管段水头损失相等有
2 S1l1Q12 S2l2Q2
2 2 S2l2Q2 S3l3Q3
4.2 有压管道中液体的恒定流
得
S2l2 Q1 Q2 S1l1
S2l2 Q3 Q2 S3l3
代入数据得
Q1 2.056Q2 再由连续性方程
Q3 0.494Q2
Q=Q1+Q2+Q3 解联立方程得 Q1=0.1662 m3/s Q2=0.0789 m3/s Q3=0.0390 m3/s
AB间的能量损失为
hfAB S1l1Q12 0.908 500 0.16222 11.94m
出流流量相等。
4.2 有压管道中液体的恒定流
2 长管的水力计算公式 如果作用水头的95%以上用于沿程水头损失,局 部损失及出口速度水头可省略,认为全部作用水 头消耗在沿程,这样的管道流动称为水力长管。 否则为水力短管。
4.2 有压管道中液体的恒定流
忽略局部水头损失 及流速水头损失。有
l v2 H hf d 2g
并联管路一般按长管计算,其计算公式为:
1)各支管的流量与总
流量间应满足连续方程: Q=∑Qi 2)单位重量流体通过所并联的任何管段时水头损 失皆相等。即:
h fAB h f 1 h f 2 h fn h f
4.2 有压管道中液体的恒定流
例5 三根并联的铸铁管,如图所示,由节点A分出,并在 节点B重新汇合,已知总流量Q=0.28m3/s,管道粗糙系数n= 0.012,各管段长l1=500,l2=800m,l3=1000m,管径为d1= 300mm,d2=250mm,d3=200mm。求并联管路中每一管段 的流量和AB间能量损失。
4.2 有压管道中液体的恒定流
给水管道中的水流,一般流速不太大,可能属
于紊流的粗糙区或过渡粗糙区。可近似认为当 v <
1.2m/s时,管流属于过渡粗糙区,hf约与流速v的1.8 次方成正比。故当按常用的经验公式计算谢才系数 C求hf应在右端乘以修正系数k,即
Q2 H hf k 2 l K 管道的流量模数 K,以及修正系数 k可根据相关手
因为
hw12 l v2 h f h j ( ) d 2g
1
局部阻力系数, 包含出口损失
2 gz0
整理后可得管内平均流速 v 通过管道的流量为
c
1
l d
Q vA c A 2gz0
式中,
称为管道系统的流量系数。 l d
当忽略掉行近流速时,流量计算公式为
串联管道的水头 线是一条折线,这是 因为各管段的水力坡 度不等之故。
4.2 有压管道中液体的恒定流
串联管路的特点:总水头损失等于各管段的水 头损失之和,流量连续。 按长管计算:
H hf i
按短管计算:
Q li K
2 i 2 i
v2 H hf i hj k 2g
4.2 有压管道中液体的恒定流
自由出流
淹没出流
H Z
1 自 =淹
4.2 有压管道中液体的恒定流
短管淹没出流,管系阻力系数比短管自由出流多了 一项突然扩大局部阻力系数ζse,由上一章有
A se 1 A2
2
若下游水池的横断面面积A2远远大于管道出口
断面积A,则A/A2≈0,ζse=1。这时两种短管出流的 管系流量系数相同,则在相同的条件下,两种短管
v2 局部损失 h f (0.5 2 0.3) 0.0989 0.109m 2g