UART实验程序解析
UART0中断通信解析
程序清单 4.29 UART 中断方式通信实验程序# include "config.h"# define UART_BPS 115200 /* 串口通信波特率 */volatile uint8 uiGRcvNew; /* 串口接收新数据的标志 */uint8 uiGRcvBuf[30] = {0}; /* 串口接收数据缓冲区 */uint32 uiGNum; /* 串口接收数据的个数 *//******************************************************************* **************************函数名称:DelayNS ** 函数功能:延时函数** 输入参数:uiDly 值越大,延时时间越长 ** 输出参数:无******************************************************************** ***********************/void DelayNS (uint32 uiDly{ uint32 i;for (; uiDly > 0; uiDly-- { for(i = 0; i < 50000; i++; }}/******************************************************************* ************************** 函数名称:UART0_IRQ ** 函数功能:串口中断服务函数** 输入参数:无 ** 输出参数:无******************************************************************** ***********************/void __irq UART0_IRQ (void{ uiGNum = 0;while ((U0IIR & 0x01 == 0 /* 判断是否有中断挂起 */{ switch (U0IIR & 0x0E /* 判断中断标志 */{ case 0x04: /* 接收数据中断 */uiGRcvNew = 1; /* 置接收新数据标志 */for (uiGNum = 0; uiGNum < 8; uiGNum++ /* 连续接收 8个字节 */{ uiGRcvBuf[uiGNum] = U0RBR; }break;case 0x0C: /* 字符超时中断 */uiGRcvNew = 1;while ((U0LSR & 0x01 == 0x01 /* 判断数据是否接收完毕 */{ uiGRcvBuf[uiGNum] = U0RBR;uiGNum++; }break;default:break;}}VICV ectAddr = 0x00;}/******************************************************************* ************************** 函数名称:UARTInit** 函数功能:串口初始化,设置为 8位数据位, 1位停止位,无奇偶校验,波特率为115200 ** 输入函数:uiDly 值越大,延时时间越长 ** 输出函数:无******************************************************************** ***********************/void UARTInit (void{ uint16 uiFdiv;U0LCR = 0x83; / * 允许设置波特率 */uiFdiv = (Fpclk / 16 / UART_BPS; /* 设置波特率 */U0DLM = uiFdiv / 256;U0DLL = uiFdiv % 256;U0LCR = 0x03; /* 锁定波特率 */}/******************************************************************* ************************** 函数名称:UART0SendByte** 函数功能:向串口发送子节数据,并等待数据发送完成,使用查询方式** 输入参数:uiDat 要发送的数据 ** 输出参数:无******************************************************************** ***********************/void UART0SendByte (uint8 uiDat{ U0THR = uiDat; /* 写入数据 */while ((U0LSR & 0x20 == 0; /* 等待数据发送完毕 */}/******************************************************************* ************************** 函数名称:UART0SendStr ** 函数功能:向串口发送字符串** 输入参数:uiStr 要发送的字符串指针 ** uiNum 要发送的数据个数** 输出参数:无******************************************************************** ***********************/void UART0SendStr(uint8 const *uiStr, uint32 uiNum{ uint32 i;for (i = 0; i < uiNum; i++ /* 发送指定个字节数据 */{ UART0SendByte (*uiStr++; }}/******************************************************************* ************************** 函数名称:main** 函数功能:跳线 JP6短接,打开串口调试软件 , 串口 0中断方式通信** 输入参数:无 ** 输出参数:无******************************************************************** ***********************/int main (void{ PINSEL0 = PINSEL0 & (~0x0F;PINSEL0 = PINSEL0 | 0x05; /* 设置 I/O连接到 UART */uiGRcvNew = 0;UARTInit (; /* 串口初始化 */U0FCR = 0x81; /* 使能 FIFO ,设置 8个字节触发点 */U0IER = 0x01; /* 使能接收中断 */IRQEnable (;VICIntSelect = 0x00000000; /* 设置所有中断为向量中断 */VICV ectCntl0 = 0x20 | 0x06; /* 设置串口中断为最高优先级 */VICV ectAddr0 = (uint32UART0_IRQ; /* 设置向量地址 */VICIntEnable = 1 << 0x06; /* 使能串口中断 */while (1{ if (uiGRcvNew == 1 /* 判断是否有新数据 */{ uiGRcvNew = 0; /* 清除标志 */UART0SendStr (uiGRcvBuf, uiGNum; /* 向串口发送数据 */}}return 0;}本实验例程用到了接收中断和超时中断,用户可根据发送字节数多少,对GuiDataBuf[ ]数据缓冲区进行相应的设置。
uart实验报告
uart实验报告
《UART实验报告》
实验目的:通过实验学习串行通信的基本原理,掌握UART通信协议的工作原理和使用方法。
实验设备:单片机开发板、串口调试助手、电脑。
实验原理:UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种通用的异步串行通信协议,用于在计算机和外部设备之间进行数据传输。
UART通信协议包括数据位、停止位、奇偶校验位等参数,通过这些参数的设置可以实现不同的通信速率和数据传输方式。
实验步骤:
1. 连接单片机开发板和电脑,打开串口调试助手。
2. 在单片机开发板上编写UART通信程序,设置通信参数。
3. 将单片机开发板通过串口连接到电脑,打开串口调试助手。
4. 在串口调试助手上发送数据,观察单片机开发板接收到的数据。
5. 在单片机开发板上发送数据,观察串口调试助手接收到的数据。
实验结果:
经过实验,我们成功地实现了通过UART通信协议在单片机开发板和电脑之间进行数据传输。
在串口调试助手上发送的数据能够被单片机开发板正确接收,并且在单片机开发板上发送的数据也能够被串口调试助手正确接收。
通过调整通信参数,我们还验证了不同通信速率和数据传输方式对通信效果的影响。
实验总结:
通过本次实验,我们深入了解了UART通信协议的工作原理和使用方法,掌握
了串行通信的基本原理。
在今后的学习和工作中,我们将能够更加熟练地应用UART通信协议进行数据传输,为实际工程应用打下了坚实的基础。
实验6 UART总线实验
(3)引脚P0.8 (TXD1) -P0.15 (RI)功能由 引脚选择寄存器PINSEL0(0XE002 C000) 的D31:D16设置,全部清0:
PINSEL0 =0x00000005;
2、UART0寄存器选择与设置 本实验LPC2210直接通过 RXD0(P0.1 )、TXD0 (P0.0) 2 个引脚 与PC机相连。由于PC机串口是RS232电平, 所以连接时需要使用RS232转换器。
报警中断
增量中断
计数器增量中断 使能寄存器 (CIIR)
PCLK
RTC使用示例--操作流程
设置RTC基准 时钟分频器
初始化RTC时 钟值 报警中断设置
启动RTC
读取当前时间 或等待中断
寄存器描述-预分频寄存器
名称
有效位
描述
访问
PREINT
13
预分频值,整数部分
读写
PREFRAC
CCR
15
4
预分频值,小数部分
UART控制寄存器UnLCR
使用UART前需要设置的寄存器——UnLCR, 设置UART通信字符长度、停止位个数、奇偶校验 位等参数。(P288) UART控制寄存器UnLCR
位 功能 7 6 间隔 [5 : 4] 奇偶选择 6 奇偶设置 2 停止位 [1 :0] 字长
除数 锁存
/* 设置串口波特率 */ U0LCR = 0x80; // DLAB位置1 bak = (Fpclk>>4)/baud; U0DLM = bak>>8; U0DLL = bak&0xff;
TxDn
DTR RTS
UARTn波特率发生器
只有UART1才有 中断存器 UnIIR UARTn高速缓存寄存器 UnSCR
实验5 UART的使用
实验五UART的使用一、实验目的1.了解并掌握控制器的UART特性和用途2.掌握控制器UART的使用方法。
3.掌握程序系统调试的方法。
二、实验设备(1)PC机一台ARM-CORTEX-M3教学实验开发平台一套(2)Windows xp 系统和编译软件KEIL三、实验内容1.以中断的方式实现UART和PC串行通信四、实验步骤1.软件安装(1)安装嵌入式软件目录里的winrar340.exe(2) 解压缩文件:mdk3.50绿色版.rar到当前文件夹下,并复制到C盘,覆盖C盘原来的KEIL文件夹。
(3)解压缩嵌入式软件目录里的Setup_JLinkARM_V406b.zip,并安装。
(4)打开C:\Keil\UV3\Uv3.exe(建议创建Uv3.exe快捷方式到桌面)(5)注册KEIL软件(已在课堂上详细讲解)2.硬件连线说明:(1) 实验前,先把所有拨码开关置为off,之后把本次实验用到的拨码开关置为on;(2) 实验结束后,把所有拨码开关置为off;(3) 本次实验的所使用实验板上的硬件资源如下图中黄色圆圈所示,短接相应跳线、把相应拨码开关拨到on的位置。
注意:J4和J5的跳线帽横着连接。
(4) 连接JLINK的排线到电路板(5) 使用USB线连接电路板到计算机的USB口,给电路板供电,同时把J11的V_USB侧使用跳线帽短接;连接JLINK的USB线到计算机的USB口。
3. UART和PC串行通信(1) 打开C:\Keil\UV3\Uv3.exe(2) 在UV3界面下,使用打开project的方式,打开文件:实验5\ UART和PC串行通信\ wireless_slave.Uv2(3)重新编译,下载运行程序,打开嵌入式软件目录里的文件UartAssist.exe(4)在发送栏里,填写要发送的信息,以叹号:!作为一包数据的结束,观察接收数据栏内收到的数据(注意十六进制显示和ASC码显示是不一样的)。
嵌入式系统实验—通用异步收发器(UART)实验
嵌⼊式系统实验—通⽤异步收发器(UART)实验实验五:通⽤异步收发器(UART)实验Technorati 标签: 嵌⼊式系统实验,通⽤异步收发器,UART,mini2440,arm,j-link,keil-uvision,实验报告⼀、实验⽬的1、掌握 UART 外设的操作原理和编程。
2、学习使⽤ UART 进⾏多机通讯。
⼆、实验设备1、硬件:PC 机⼀台、Mini2440 ARM 实验板⼀套 J-link 仿真器⼀套2、软件:WindowsXP 系统,Keil uVision 4.0 集成开发环境三、实验内容(1)使⽤ C 语⾔编写 UART 基本收发数据程序,进⾏ 2 个实验板之间的数据收发测试。
(2)⽤两个实验板模拟嵌⼊式控制系统中的数据采集/控制实验,其中⼀个实验板模拟数据采集模块,将通过UART 返回数据;另⼀块实验板模拟控制系统的主机,通过 UART 采集数据,并通过 UART 发出控制指令。
四、实验预习要求(1)学习 UART 相关的原理概念;(2)查阅 S3C2440 芯⽚⼿册,了解 UART0 结构和原理。
五、实验步骤(1)启动 Keil uVision,新建⼀个⼯程ex05。
不需要系统提供的 Startup ⽂件。
建⽴汇编源⽂件 ex05.s,编写实验程序,然后添加到⼯程中。
设置⼯程选项,存储器映射。
设置⼯程调试选项。
建⽴仿真初始化⽂件 RAM.ini。
(2)建⽴ C 语⾔源⽂件 main.c,编写实验程序,然后添加到⼯程中。
(3)使⽤交叉串⼝电缆连接两个实验板。
(4)编译程序,使⽤仿真器在⽬标板上调试运⾏程序,使⽤单步、设置断点,观察程序执⾏时,收发数据的值。
六、实验程序C 语⾔实验程序见程序清单 5。
程序清单 4.1 UART 实验程序// Uart0#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)#define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000000) //UART 0 Line control#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000004) //UART 0 Control#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000008) //UART 0 FIFO control#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x5000000c) //UART 0 Modem control#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status#define rUERSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000014) //UART 0 Rx error status#define rUFSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000018) //UART 0 FIFO status#define rUMSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x5000001c) //UART 0 Modem status#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x50000028) //UART 0 Baud rate divisor#define rGPHCON (*(volatile unsigned *)0x56000070) //Port H control#define rGPHUP (*(volatile unsigned *)0x56000078) //Pull-up control H//PCLK:12MHz#define PCLK 12000000//( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 )#define baud_value 12 //57600void Uart_Init(){int i;rUFCON0 = 0x0; //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disablerUMCON0 = 0x0; //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disablerULCON0 = 0x3; //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bits// [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3:2] [1:0]// Clock Sel, Tx Int, Rx Int, Rx Time Out, Rx err, Loop-back, Send break, TransmitMode, Receive Mode// 0 1 0 , 0 1 0 0 ,01 01// PCLK Level Pulse Disable Generate Normal NormalInterrupt or PollingrUCON0 = 0x245; // Control registerrUBRDIV0= baud_value; //Baud rate divisior register 0for(i=0;i<100;i++);rGPHCON |= 0xaa;//use GPH port as uart0rGPHUP =0x0f;//the pull up function is disabled}void Uart_SendByte(int data){WrUTXH0(data);char Uart_Getch(void){while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)) //Receive data readyreturn RdURXH0();}main(){char c = 'a';Uart_Init();Uart_SendByte(c);while(1){c = Uart_Getch();c++;Uart_SendByte(c);}七、实验现象两块实验板在接收指令处设断点,然后实验板1全速运⾏,实验板2接着全速运⾏,实验板1⾃动暂停。
UART通信实验
计算机与外部设备之间的通信一般采用两种方式:并行方式和串行方式。
所谓的并行方式就是各个位同时进行传输的通信方式,这种方式通信主要特点是通信的速度快,但当距离远且位数多的时候并行通信的成本就会高很多。
串行通信分为异步与同步串行通信。
UART(通用异步收发器)就是所谓的异步串行通信协议。
只要通信的双方采用相同的数据帧格式(数据位,开始位,校验位,停止位)和波特率就能在未共享同步时钟信号的情况下通过两根据数据线(RX和TX)进行数据通信。
采用这种方式,当数据传输结束后可以通过置位中断位通知处理器进行相应的处理。
STELLARIS系列ARM芯片的UART具有完全可编程,16C550型串口接口的特性(但并不兼容)。
独立发送FIFO(16B)和接收的FIFO(16B)(first in first out),可以将两个FIFO配置成不同程序的触发中断,可供选择的触发深底见下图中。
如:接收FIFO配置成1/4触发深度,则当UART收到4个数据时,产生接收中断。
UART模块的特性如下:下面是PC机的COM接口与ARM芯片的UART接口的典型电路。
注意:图中的电阻不能省略,否则会影响数据的传输。
U1是Exar(原sipex)公司出产的UART 转RS232C的接口芯片SP3232E。
可在3.3V下工作。
UART的功能概述:发送:发送逻辑从发送FIFO读取的数据执行并->串转换。
控制逻辑执行输出起始位在前的串行流,根据控制寄存器中已编程的配置,后面紧跟数据位(注:LSB最低位先输出),奇偶校验位,停止位。
接收:在检测到一个有效的起始脉冲时,接收逻辑对收到以的位流执行串->并转换,此外还会对溢出错误,奇偶校验错误,帧错误和线中止(line-break)错误进行检测。
并将检测到的状态一起写入到接收FIFO中。
波特率的产生:baud-rate divisor(波特率除数)是一个22位数,16位整数和6位小数。
实验4 UART实验
实验四uart实验1.实验类型:设计性实验2.实验目的:了解和熟悉实验箱硬件、UART通信程序设计及烧写等3.实验内容:(1) 根据硬件结构写出S3C2410与PC机的串口通信程序;(2) 根据接收命令控制LED灯的显示;4.关键实验步骤:1.把并口线插到pc机的并口,并把并口与JTAG相连,JTAG与开发板的14针JTAT口相连,打开2410-S.2.把整个GIVEIO目录拷贝到C:\WINDOWS下,并把该目录下的giveio.sys文件拷贝到c:/windows/system32/drivers下。
3.在控制面板里,选添加硬件>下一步>选-是我已经连接了此硬件>下一步>选中-添加新的硬件设备>下一步>选中安装我手动从列表选择的硬件>下一步>选择-显示所有设备>选择-从磁盘安装-浏览,指定驱动为C:\WINDOWS\GIVEIO\giveio.inf文件,点击确定,安装好驱动.4.根据硬件连接图编写控制程序,并生成bin文件.5.在d盘新建一目录ARM,把sjf2410.exe和要烧写的bin文件拷贝到该目录下,在程序-附件-msdos下,进入该目录,运行sjf2410 命令如下:sjf2410 /f:bin 文件.在此后出现的三次要求输入参数,第一次是让选择Flash,选0;第二次是选择jtag对flash的两种功能,也选0;第三次是让选择起始地址,选0此后就等待大约3-5分钟的烧写时间,当VIVI 烧写完毕后选择参数2,退出烧写。
烧录后重新启动2410-S,观察不同控制程序的实验现象。
#define ULCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000000)#define UCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000004)#define UTRSTA T0 (*(volatile unsigned long *)0x50000010)#define UTXH0 (*(volatile unsigned long *)0x50000020)#define URXH0 (*(volatile unsigned long *)0x50000024)#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long *)0x50000028)#define GPHCON (*(volatile unsigned long *)0x56000070)//#define GPHDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000074) #define GPHUP (*(volatile unsigned long *)0x56000078)void Delay(unsigned long x);int Main(){unsigned long uartrecdata=0x09;ULCON0=0x03;UCON0=0x45;UBRDIV0=0x13;GPHCON=0x000000A0;GPHUP=0x00000000;while(1){while(!(UTRSTAT0&0x2)); //等待知道THR变空//改动延时时间1--10 Delay(100);UTXH0 =uartrecdata;Delay(100);while(!(UTRSTAT0&0x1)); //等待直到接受到一个数据uartrecdata=URXH0;Delay(100);}return 0;}void Delay(unsigned long x){unsigned long i,l=0;for(i=0;i<=x;i++);}IMPORT MainAREA Init,CODE,READONLYENTRYLDR R0,=0x53000000mov r1,#0STR R1,[R0]BL MainEND#define IOPMOD (*(volatile unsigned long *)0x56000020)#define IOPDATA (*(volatile unsigned long *)0x56000024)void Delay(unsigned long x);int Main(){unsigned long LED;IOPMOD=0x00005400; LED=0x00000001;while(1){IOPDATA=LED;LED=(LED<<1);if(LED==0x00000100)LED=0x00000001;Delay(200000);}return 0;}void Delay(unsigned long x){ unsigned long i;for(i=0;i<=x;i++) ;}。
通用异步串行口(UART)实验
班级07电本一班学号2007050352姓名钟发炫同组人
实验日期2010. 06. 01 室温大气压成绩
实验题目:通用异步串行口(UART)实验
一、实验目的
1.掌握异步串行通信协议;
2.掌握2812异步收发器模块的应用。
二、实验设备
1. 一台装有CCS软件的计算机;
2. DSP试验箱的TMS320F2812主控板;
3. DSP硬件仿真器。
三、实验原理
1.异步串行通信协议
在传输数据前,数据线处于高电平状态,这称为表示态。
传输开始后,数据线由高电平转为低电平状态,这称为起始位;起始位后面接着5~8个信息位;信息为后面是校验位;校验位后是停止位“1”。
传输完毕后,可以立即开始下一个字符的传输;否则,数据线再次进入标识态。
上面提到的信息位的位数(5~8位)、停止位的位数(1位、1..5位或2位)、校验的方式(奇偶验、偶校验或不校验)等参数都可以根据不同需要进行设置,但对于同一个传输系统中的首发两端来说,这些参数必须保持一致。
异步串行通信方式中另一个重要的参数是波特率。
在一般的“0”“1”系统中,波特率就是每秒钟传输的位数。
国际上规定了一个标准波特率系列,他们是最常用的波特率。
标准波特率系列为110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600和19200。
发送端和接收端必须设置统一的波特率,否则无法正确接收数据。
2.电平转换
RS-232-C标准中规定-5V~-15V位逻辑“1”,+5V~+15V位逻辑“0”,因此要用专门的芯片完成TTL电平与RS-232电平的转换,如MAX3232。
uart串口通信实验报告
串口通信实验报告基本实验:16位的乘法器设计思想:乘法器根据以往学过数电的设计经验,应该是移位相加的方法,设被乘数为[15:0]a,乘数为[15:0]b,则从b的最高位开始算起,c初值为0,为b最高位为1,则c就等于c+a;接下来,若b的次高位为1,则c左移一位加a,若为0则c左移一位就可以了,这样的步骤做到b的最低位那么c的值就是a*b,当然最好c是中间寄存器,这样结果才不会出现中间值。
实验的源码:module muti(clk,rst,ready,a,b,c);input clk;input rst;input [15:0]a;input [15:0]b;output [31:0]c;output ready;reg [31:0]c;reg ready;reg [31:0]temp;reg [5:0]n;always @(posedge clk or posedge rst)beginif(rst)beginc<=0;ready<=1;temp<=0;n<=32;endelseif(ready)begintemp<=0;n<=32;ready<=0;endelseif(n)beginif(b[n-1])begintemp<=(temp<<1)+a;n<=n-1;endbegintemp<=temp<<1;n<=n-1;endendelsebeginc<=temp;n<=32;ready<=1;endendendmodul测试代码:`timescale 1ns/1ns module tb;reg clk;reg [15:0]a;reg [15:0]b;reg rst;wire ready;wire [31:0]c;always #10 clk=~clk; initialbeginrst<=1;clk<=0;a=0;b=0;#10 rst=0;#21 a=21;b=32;#650 a=3;b=4;#700 $stop;endmuti muti_unit(.a(a),.b(b),.rst(rst),.clk(clk),.ready(ready),.c(c));endmodule这边a被乘数,b是乘数,当rst为高时,则将c置0,ready置一,ready信号为高表示此时空闲可以计算,rst为低时则开始计算,21*32为672,3*4为12,在乘法操作时,ready信号为低电平表示在工作中不能再输入进行计算,当计算结束则变为高电平。
第6次课UART通讯实验知识分享
三、流程图
开始 使能串口
使能与串口共用的GPIO
设置对应的IO口为串口功能
配置串口通信数据格式
发送字符给PC
等待接收来自PC的字符 回传收到的字符给PC
示例程序 见工程文件
二、编程实现开发板与PC机通过UART通信, 通信格式:115200 8N1。 PC机通过串口调试助手软件向开发板发送字 符串,开发板收到后,将字符回传给PC机
一、异步串行通讯(UART)关键要素
一、波特率: 串行数据发送速率 常用波特率:4800、9600、 38400、 115200
二、数据格式: 数据位长度——5~8位 奇偶校验 ——奇校验、偶校验、无校验 停止位个数——1位、2位、2.5位
数据位长度58位奇偶校验奇校验偶校验无校验停止位个数1位2位25位三流程图开始等待接收来自pc的字符使能串口使能与串口共用的gpio设置对应的io口为串口功能配置串口通信数据格式发送字符给pc回传收到的字符给pc示例程序见工程文件
异步串口通讯(UART)实验
异步串口通讯(UART)实验
任务要求:
一、了解UART工作原理
实验七 UART串口通信
实验七UART串口通信一、实验目的1.能够理解UART串口通信的基本原理和通信过程。
2.学会通过配置寄存器,实现串口通信的基本操作过程。
二、实验内容通过对单片机编程来实现UART串口通信的基本过程,通过串口调试助手发送数据到单片机,并在数码管上显示出来。
三、实验参考原理3.1 串行通信的初步认识通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。
并行通信时数据的各个位同时传送,可以实现字节为单位通信,但是因为通信线多占用资源多,成本高。
比如我们前边用到的P0 = 0xfe;一次给P0的8个IO口分别赋值,同时进行信号输出,类似于有8个车道同时可以过去8辆车一样,这种形式就是并行的,我们习惯上还称P0、P1、P2和P3为51单片机的4组并行总线。
而串行通信,就如同一条车道,一次只能一辆车过去,如果一个0xfe这样一个字节的数据要传输过去的话,假如低位在前高位在后,那发送方式就是0-1-1-1-1-1-1-1-1,一位一位的发送出去的,要发送8次才能发送完一个字节。
在STC89C52上,有两个引脚,是专门用来做UART串口通信的,一个是P3.0一个是P3.1,还分别有另外的名字叫做RXD和TXD,这两个引脚是专门用来进行UART通信的,如果我们两个单片机进行UART串口通信的话,那基本的演示图如图3-1所示。
图3-1 单片机之间UART通信示意图图中,GND表示单片机系统电源的参考地,TXD是串行发送引脚,RXD是串行接收引脚。
两个单片机之间要通信,首先电源基准得一样,所以我们要把两个单片机的GND相互连起来,然后单片机1的TXD引脚接到单片机2的RXD引脚上,即此路为单片机1发送而单片机2接收的通道,单片机1的RXD引脚接到单片机2的TXD引脚上,即此路为单片机2发送而单片机2接收的通道。
这个示意图就体现了两个单片机各自收发信息的过程。
当单片机1想给单片机2发送数据时,比如发送一个0xE4这个数据,用二进制形式表示就是0b11100100,在UART通信过程中,是低位先发,高位后发的原则,那么就让TXD 首先拉低电平,持续一段时间,发送一位0,然后继续拉低,再持续一段时间,又发送了一位0,然后拉高电平,持续一段时间,发了一位1......一直到把8位二进制数字0b11100100全部发送完毕。
FPGA—UART实验
串口通信设计一、实验目的1、熟练使用ISE设计工具;2、理解串口传输协议。
理解采用“自顶向下”设计思路,分解模块的方法;3、在ISE使用Verilog HDL设计串口接收模块,完成仿真、下载。
二、实验原理1、串口传输协议概述设计完成异步串口通信通用异步收发就是一种典型的异步串口通信,简称UART。
串口通信时序如图1所示。
图1 通用异步收发时序图由图1可以瞧出,在没有数据传送时,通信线会一直处于高电平,即逻辑1状态;当有数据传送时,数据帧以起始位开始,以停止位结束。
起始位为低电平,即逻辑0状态;停止位为高电平,即逻辑1状态,其持续时间可选为1位、1、5位或2位(本次设计选择持续时间1位)。
接收端在接收到停止位后,知道一帧数据已经传完,转为等待数据接收状态;只要再接收到0状态,即为新一帧数据的起始状态。
数据帧的数据位低位(LSB)在前,高位(MSB)在后,根据不同的编码规则,数据位可能为5位、6位、7位或者8位(本次设计数据位定位8位)。
校验位也可根据需要选择奇校验、偶校验或者不要校验(本次设计不要校验位)。
2、串口时序分析串口通讯常用“波特率”表述串口传输速率,常用的参数有9600 bps 与115200 bps等。
在硬件传输角度瞧,波特率表征了传输一位数据所需要的时间。
例如:波特率就是9600 bps,传输一位数据的时间就是1/9600= 0、66667s;本次FPGA系统时钟就是40MHZ,则一位数据传输时间相当于(1/9600)/(1/40M)=4167个40MHZ时钟周期。
设一帧数据位数=1(开始位)+8(数据位)+1(校验位)+1(结束位)=11位,所以传输一帧数据的时间就是11*1/9600=0、333333s。
为了稳定采集串口数据帧的数据,需要在每位数据的“中间时刻”采样,由此,需要在每位数据开始时刻对时钟进行计数,若系统时钟就是40MHZ,则在计数至4167/2=2084时采样此时刻的数值。
《嵌入式系统原理与应用》实验报告03-UART通信实验
1.实验效果截图
2.源程序
#include "config.h"
#define UART_BPS 115200
void UART0_Ini(void)
{
uint16 chen;
PINSEL0=0x00000005;//set P0.0,P0.1 tobe UART0 port
U0LCR=0x83;
{uint8 temp;
const uint8 input[]="Please input your name:";
UART0_Ini();
UART0_Sendstring(input);
while(1)
{
temp=UART0_RcvByte();
UART0_Sehen=(Fpclk/16)/115200;
U0DLM=chen/256;//高八位
U0DLL=chen%256;//低八位
U0LCR=0x03;
}
void UART0_SendByte(uint8 data)
{
U0THR=data;
while((U0LSR&0x40)==0);
}
void UART0_Sendstring(const uint8 *str)
{
while(1)
{if(*str=='\0')break;
UART0_SendByte(*str++);}
}
uint8 UART0_RcvByte(void)
{
uint8 data;
while((U0LSR&0x01)==0);
data=U0RBR;
uart实验报告
uart实验报告
1. 实验目的
本次实验的目的是验证串口通信协议UART的功能,通过USB-UART转换器控制开发板的板载LED的状态,以及通过调试软件UART通信观察调试台的信息输出。
2. 实验内容
本次实验环境是Espruino开发板,首先通过USB线将开发板连接至PC,使用一款USB-UART转换器将开发板连接至调试软件 PuTTY上,去UART连接口设置为9200,然后打开Espruino IDE软件,在终端上编写代码,不断编译及执行代码,以实现LED灯的转换状态。
具体实现步骤如下:
(1)安装Espruino IDE软件,建立编程环境,编写具体编程代码。
(3)将编写好的代码上传到Espruino,在调试软件 PuTTY 上可以看到板载 LED有明暗转换的视觉效果,从而验证Uart功能正常。
进阶项目(3)UART串口通信程序设计讲解
进阶项⽬(3)UART串⼝通信程序设计讲解写在前⾯的话UART串⾏接⼝简称串⼝,是我们各类芯⽚最常⽤的⼀种异步通信接⼝,通过串⼝我们就可以建⽴起计算机和我们实验板之间的通信和控制关系,也就是我们通常所说的上下位机通信。
串⼝可以说是不同平台互相通信、控制的⼀个最基本的接⼝。
项⽬需求设计⼀个UART控制器,当控制器从上位机接收到数据以后,马上将数据输出,发送回上位机,完成“回环测试”。
UART的原理分析要实现UART通信,⾸先我们需要⽤到⼀个外部的电平转换芯⽚MAX232,其具体配置电路如下:注解:MAX232芯⽚是美信(MAXIM)公司专为RS_232标准串⼝设计的单电源电平转换芯⽚,使⽤+5V单电源供电主要特点:符合所有的RS_232技术标准只需要单⼀+5V电源供电⽚载电荷泵具有升压、电源极性翻转能⼒,能够产⽣+10V和-10V电压功耗低,典型供电电流5MA内部集成2个RS_232驱动器⾼集成度,⽚外最低只需四个电容即可⼯作由原理图可以看出,最终我们FPGA需要控制的其实也就是两条信号线:RXD和TXD,分别为数据接收线和数据发送线。
那么接下来,问题就变得简单了,既然只有两条线,那么我们只需要关注其数据收发时序即可,时序图如下:UART数据格式:说明:在此实验中,⽆奇偶校验位,则⼀帧数据为⼗位。
(奇偶校验是⼀种校验代码正确性的。
根据被传输的⼀组⼆进制代码的数位中“1”的个数是奇数或偶数来进⾏校验。
采⽤的称为奇校验,反之,称为偶校验。
采⽤何种校验是事先规定好的。
通常专门设置⼀个奇偶校验位,⽤它使这组中“1”的个数为奇数或偶数。
若⽤奇校验,则当接收端收到这组代码时,校验“1”的个数是否为奇数,从⽽确定传输代码的正确性。
)在UART接收时,采集⼀帧数据的中间8位有效位,忽略开始位与停⽌位;在UART发送时,将发送的并⾏8位数据转为串⾏数据,并添加开始位与停⽌位。
UART中的⼀帧数据为10位,空闲时均为⾼电平,在检测到开始位(低电平)之后,开始采集8位有效数据位(低位在前),再将停⽌位置为⾼电平即可。
实验七、UART串行数据通信实验
实验七、UART串行数据通信实验1(查询与中断方式)一、实验目的通过实验,掌握UART查询与中断方式的程序的设计。
二、实验设备●硬件:PC 机一台●LPC2131教学实验开发平台一套●软件:Windows98/XP/2000 系统,ADS 1.2 集成开发环境。
●EasyARM工具软件。
三、实验原理EasyARM2131 开发板上,UART0 的电路图如图8.1 所示,当跳线JP6 分别选择TxD0和RxD0 端时方可进行UART0 通讯实验。
图8.1 UART0 电路原理图四、实验内容实验内容1使用查询方式,通过串口0 接收上位机发送的字符串如“Hello EasyARM2131!”,然后送回上位机显示,主程序以及各子程序流程如图8.2 所示。
(改写发送内容,字符个数不同)。
说明:需要上位机(PC机)串口终端如EasyARM.exe 软件。
使用串口延长线把LPC2131教学实验开发平台的CZ2(UART0)与PC机的COM1 连接。
PC 机运行EasyARM 软件,设置串口为COM1,波特率为115200,然后选择【设置】->【发送数据】,在弹出的发送数据窗口中点击“高级”即可打开接收窗口。
图8.2 串口实验相关程序流程图1.实验预习要求①研读LPC2000 UART工作原理与控制章节,注意FIFO 接收情况的特性。
②了解LPC2131教学实验开发平台的硬件结构,注意串口部分的电路。
2.实验步骤①启动ADS 1.2,使用ARM Executable Image for lpc2131工程模板建立一个工程DataRet_C。
②在user 组中的main.c 中编写主程序代码,在项目中的config.h 文件中加入#include <stdio.h>。
③选用DebugInFlash生成目标,然后编译连接工程。
④将EasyARM2131开发板上的JP6跳线分别选择TxD0和RxD0端时,方可进行UART0通信实验。
S3C2410的UART串口通信实验
S3C2410的UART串口通信实验实验7 S3C2410 的UART串口通信实验一、实验目的掌握S3C2410 UART串口的工作原理和编程方法,掌握和UART 串口有关寄存器UCONX、ULCONX、UFCONX、UMCONX、UBRDIVX的格式和使用方法,会用C语言对UART串口进行初始化编程和读写操作,重点理解UART串口通信波特率和波特率除数寄存器初值设置的关系,熟练掌握串口调试助手的用法。
二、实验内容PC机向S3C2410发送数据,S3C2410接到数据后有马上将所接到的数据没有变化的发送给PC,要求用串口调试助手看到调试结果。
三、UART串口相关知识初始化串口的过程为:UFCON0和UMCON0(地址为0x5000000C)置为0,表示不使用FIFO,不使用流控制;ULCON0置为0x03,表示有1位停止位,8位数据位,无校验位;UCON0置为0x05,表示串口工作方式为中断方式或询问方式;UBRDIV0置为0x270,表示波特率为4800 bps(1 bps=1 bit/s,计算方法为:PCLK(48MHz)/16/波特率–1= 0x270;如果设置为0x19,则波特率为115200 bps。
串口读写方式有两种,即轮询方式和中断方式。
轮询方式下,在死循环中进行串口的读写过程,中断方式下,当串口收到数据后或发送数据前将产生中断。
串口0的收发占用了GPH3和GPH2,需要配置这两个管脚为串口通信功能。
四、参考程序(1)UART初始化程序段41 void initUART0()42 {43 UFCON0 = 0x00;44 UMCON0 = 0x00;45 ULCON0 = 0x03; // One Stop, no parity, 8-bit46 UCON0 = 0x05;47 UBRDIV0 = 0x270; // 4800bps48 // PCLK=48MHz, Baudrate:4800bps, 0x270;49 // 115200bps, 0x1950 }(2)查询方式主要程序段29 // After received, Transfer it30 while(UTRSTAT0 & 0x01) // have data31 {32 uart0Ch[0] = URXH0; // Recieve33 while(UTRSTAT0 & 0x02)// Tras ready34 {35 UTXH0 = uart0Ch[0];36 }37 }(3)中断方式主要程序段67 void openUART0(void)68 {69 INTMOD = 0x0;70 INTMSK &= ~((1<<28) | (1<<9));// open dog and UART071 // Priority lower than watchdog72 INTSUBMSK =0x7FE; //&= ~(1<<0);// INT_RXD0 locates at73 PRIORITY = 0x7F;74 }7576 __irq void c_UART0_ISR()77 {7879 int iReg=0;80 if(SRCPND | (1<<28))81 SRCPND |= (1<<28);82 if(INTPND | (1<<28))83 INTPND |= (1<<28);84 if(SUBSRCPND | (1<<0))85 SUBSRCPND |= (1<<0);86 //if(SUBSRCPND | (1<<1))87 // SUBSRCPND |= (1<<1);88 chUart0[0] = URXH0;89 //while(0);90 while(UTRSTAT0 & 0x02) // Tras ready91 {92 UTXH0 = chUart0[0];93 }五、实验结果自己作答六、实验心得体会。
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//UART实验程序解析
//头文件
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
//串口接收中断服务程序
void UARTIntHandler(void)
{
ui32 ulStatus;
//获取中断状态
ulStatus = ROM_UARTIntStatus(UART0_BASE, true); //清除中断标志
ROM_UARTIntClear(UART0_BASE, ulStatus);
//直到串口FIFO中没有数据时才退出循环
while(ROM_UARTCharsAvail(UART0_BASE))
{
//读串口接收的字符并回发
ROM_UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE,
ROM_UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE));
}
}
//串口发送函数
void UARTSend(const ui8 *pucBuffer, ui32 ulCount)
{
while(ulCount--)
{
//将要发送的字符写进UART
ROM_UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, *pucBuffer++); }
}
int main(void)
{
//使能FPU
FPUEnable();
FPULazyStackingEnable();
//设置时钟直接使用外部晶振
ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC |
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
//使能用到的外设
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);
//配置PA0和PA1为串口0引脚
ROM_GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 |
GPIO_PIN_1);
//使能中断
ROM_IntMasterEnable();
//配置UART0为115200,8-N-1
ROM_UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, ROM_SysCtlClockGet(),
115200, (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));
//使能串口中断
ROM_IntEnable(INT_UART0);
ROM_UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);
//发送提示信息
UARTSend((ui8 *)"Enter text: \r", 13);
while(1)
{
}
}。