福尼斯双机焊接功能设置1
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Robotics Division 7
软件设置
MOTOMAN
2、设置网络选项功能
• 1、进入维护模式 • 2.系统----设置----OPTION FUNCTION • ----网络选项的 “细节”
YASKAWA
Robotics Division 8
软件设置
MOTOMAN
• 4.“设备” 更改为使用“ETHERNET” • 5.选择“细节”设置网络IP
YASKAWA
Robotics Division 5
MOTOMAN
软件设置
YASKAWA
Robotics Division 6
软件设置
MOTOMAN
1、检查I/O单元确认YEW基板已经拆除
• 1、进入维护模式 • 2.系统----设置----I/O单元(按ENTER检查是否有 YEW基板)
YASKAWA
Robotics Division 17
功能简述
MOTOMAN
Weld user file NO.编辑步骤：
YASKAWA
Robotics Division 18
功能简述
MOTOMAN
设置用户焊接文件---Program NO.setting
Diameter
焊丝直径
WIRE(GA 焊丝材料 S) 及保护气 类型 Operation 操作模式 mode
YASKAWA
Robotics Division 14
软件源自文库置
MOTOMAN
DX参数设置
YASKAWA
Robotics Division 15
功能简述
MOTOMAN
功能简述
YASKAWA
Robotics Division 16
功能简述
MOTOMAN
1、设置弧焊菜单中的引弧文件 各个菜单显示
YASKAWA
MOTOMAN上海技术服务科技术资料
MOTOMAN
福尼斯双机焊接CMT功能设置
上海技术服务科
楚宪发
YASKAWA
Robotics Division 1
改造步骤
MOTOMAN
• • • •
升级系统版本 硬件配置 系统设置 功能简述
YASKAWA
Robotics Division 2
系统版本确认
MOTOMAN
• 3.„焊机设置’窗口如图 • 4.选择 FRONIUS TPS
YASKAWA
Robotics Division 11
软件设置
MOTOMAN
• 5.选择福尼斯后的效果如图 • 6.对焊机1、2进行 “细节”设置—设置焊机1.2网络
YASKAWA
Robotics Division 12
软件设置
MOTOMAN
YASKAWA
Robotics Division 9
软件设置
MOTOMAN
3、打开 WELDCOM 功能
• 1、进入维护模式 • 2.系统----设置----OPTION FUNCTION • ----焊接通讯功能的 “细节”
YASKAWA
Robotics Division 10
软件设置
MOTOMAN
YASKAWA
Robotics Division 21
功能简述 焊接文件调用示例
MOTOMAN
YASKAWA
Robotics Division 22
MOTOMAN上海技术服务科技术资料
MOTOMAN
楚宪发 2011年12月27日
YASKAWA
Robotics Division 23
Robotics Division 3
硬件配置
MOTOMAN
• 1.两机器人做好双机协调 • 2.两焊机(带网络通信基板)安装到位 • 3.拆除两个机器人电气柜YEW 基板
YASKAWA
Robotics Division 4
硬件配置
MOTOMAN
• 4.YCP LAN0 网线口连接HUB ，由HUB分出两 根网线连接福尼斯WELDER1 WELDER2.
YASKAWA
Robotics Division 19
功能简述
MOTOMAN
Param setting
Gas preflow Gas postflow Inching speed
提前开气 时间 延迟关气 时间 送丝速度
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Robotics Division 20
功能简述
MOTOMAN
WIRE/GAS SETTING
• 7、此时检查：设置--I/O单元，看是否已经增加2 个VEW弧焊基板。
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Robotics Division 13
软件设置
MOTOMAN
网络设置注意事项
• 1、确认焊机1 焊机2的网络IP不同 • 2、确认焊机所设置IP分别对应福尼斯焊机内部 设置IP • 3、福尼斯内部IP需要福尼斯专门的编程电缆， 编程软件进行设置。
• 检查机器人系统版本是DS1.40.00（XX）-00以前 还是以后版本 • 如果为DS1.40.00（XX）-00以后（包含此版本）， 则不用升级 • 如果为DS1.40.00（XX）-00以前版本则需更新到 DS1.40.00（XX）-00以后版本 • 系统升级[连锁]+【8】+【选择】
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