21世纪课堂评价全部模块作业

第1章可编程控制器概述

习题

1-1PLC有哪些主要特点？

（1）可靠性高，抗干扰能力强

（2）配套齐全，功能完善，适用性强

（3）易学易用

（4）系统设计周期短，维护方便，改造容易

（5）体积小，重量轻、能耗低

1-2主要从哪些方面来衡量PLC的性能指标？

（1）．输入/输出点数（I/O点数）

（2）．存储容量

（3）．扫描速度

（4）．指令条数

（5）．内部寄存器

（6）．功能模块

1-3PLC的工作方式与一般计算机的工作方式有什么不同？

计算机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式。当键盘有键按下或I/O口有信号时则中断转入相应的子程序，而PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描方式完成的。

PLC的用户程序执行是以循环扫描的工作方式完成的，每一个扫描周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个主要阶段。

1-4三菱FX2N系列PLC的输入接口需要外接电源吗？

三菱FX2N系列PLC的输入接口不需要外接电源。

1-5当PLC输入开关量是三线的传感器提供的信号时，传感器应该如何接到PLC上？

当PLC输入开关量是三线的传感器提供的信号时，传感器连接到PLC上的方法如下图所示。

1-6试分析下图所示的梯形图的工作过程，并画出波形图。

题1－6的波形图如下

1-7试分析下图所示梯形图，当按下按钮X001时Y001能否通电？如果改用继电器控制呢？

题1－7中按下按钮X001时Y001能通电，如果改用继电器控制则对应Y001的继电器不能通电。

第2章三菱FX2N系列可编程控制器基本指令

习题

2-1 写出图2-47所示梯形图对应的指令表。

图2-47 题2-1的图

0 LD X0 7 LDI Y1

1 ANI T0 8 OR T0

2 LD M0 9 ANB

3 AND M1 10 OR Y1

4 ORI X3 11 OUT Y0

5 AND M10 12 AND X5

6 ORB 13 OUT M11

2-2写出与下列语句表对应的梯形图。

0 LD X000 6 AND X005 12 AND M103

1 AND X001 7 LD X006 13 ORB

2 LD X002 8 AND X007 14 AND M102

3 ANI X003 9 ORB 15 OUT Y034

4 ORB 10 ANB 16 END

5 LD X004 11 LD M101

2-3写出图2-48所示梯形图对应的指令表。

图2-48 题2-2的图

0 LD X0 13 AND X3

1 MPS 14 ORB

2 AND M

3 15 ANB

3 OUT Y0 16 ANB

4 MRD 17 OUT M3

5 LD X1 18 MPP

6 AND M0 19 AND X2

7 LD M1 20 MPS

8 AND X3 21 AND Y2

9 ORB 22 OUT Y1

10 LDI T0 23 MPP

11 AND X2 24 AND M0

12 LD M4 25 OUT Y2

2-4 汽车转向灯开关有三个档位，装有一个单刀三掷开关，开关扳向左边时左灯闪亮，扳向右边时右灯闪亮，扳到中间位置时关灯。转向灯闪烁时亮灭间隔0.2s。若司机转向后忘记关灯（即扳回中间位置），则20s后转向灯自动熄灭。采用PLC控制转向灯，设计其控制梯形

图。

控制梯形图

2-5 用PLC控制报警装置。按下报警按钮，报警灯开始闪亮，同时蜂鸣器开始鸣叫。灯光闪烁时亮0.5s，灭0.5s，闪烁50次后停止，同时蜂鸣器也停止鸣叫。设计其控制梯形图。

控制梯形图

2-6 用PLC控制密码锁，控制要求为：按下按键X1，就可以进行开锁；开锁的密码为，按键X2按3次，按键X3按4次，按键X4按5次，就可以开锁（Y0），如果相应按键按下的次数超过规定次数，则不能开锁（Y0不通电），且蜂鸣器报警（Y1）；X5、X6为禁止按下的按键，如果按下，则蜂鸣器报警；X7为复位键，按下X7，恢复到初始状态。试设计其控制梯形图。

2-7 画出梯形图2-49(a)和(b)的时序图。

(a)

(b)

图2-49 题2-7的图

第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令

习题

3-2 冲床机械手的运动。在机械加工中经常使用冲床，某冲床机械手运动的示意图如图3-39所示。初始状态时机械手在最左边（X 4= ON），冲头在最上面（X3= ON），机械手松开（Y0= OFF）。工作要求：按下启动按钮X0，机械手夹紧，工件被夹紧并保持，2s后机械手右行（Y1被置位），直到碰到X1，以后将顺序完成以下动作：冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1 s后，系统返回初始状态。

图3-39 某冲床机械手运动的示意图

要求：1）写出PLC输入输出分配表；2）画出状态转移图；3）编写步进梯形图和指令表程序。

状态转移图梯形图

3-3 有一小车运行过程如图3-40所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB1，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回．SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。如此循环。按下停止按钮SB2，所有驱动部件停止运行。要求：1）写出PLC输入输出分配表；2）画出状态转移图；3）编写步进梯形图和指令表程序。