电动机的点动和自锁..
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
1．接线时合理安排挂箱位置，接线要求牢靠、整齐、安全可靠；
2．操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤；
3．通电观察继电器动作时要注意安全,防止碰触带电部位。
六、思考题
1．试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上主要有什么区别？从功能上看主要区别是什么？
3．在主回路中，熔断器和热继电器热元件可否少用一只或两只？熔断器和热继电器两者可否只采用其中一种就可起到短路和过载保护作用？为什么？
为了电机的安全，熔断器和热继电器热元件不能少用。
熔断器：
熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器。
2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。实验操作步骤如下：
图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路
(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。按停止按钮SB3，使电动机停转。
（3）按下SB2，电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
（4）先按下SB1，电机正向旋转，之后直接按下SB2，电机可直接切换到反转运行状态。
（5）同时按SB1和SB2电机不会运行。
（6）按起动按钮 SB1且电动机失压，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，主触点与自锁出点断开，电动机停止运转。再按控制屏上启动按钮，接通三相电源。电动机不会自行启动运转。
Q1为总电源的三相闸刀开关，对整个系统的供电控制，起隔离作用；
电器原理实验一——三相异步电机的点动、自锁与正反转控制
课程名称：电器原理指导老师：_ 孙丹_______成绩：__________________ 实验名称：三相异步电机的点动、自锁与正反转控制实验类型：__同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法.二、实验内容和原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
相电动机点动控制和自锁控制
试题一三相电动机点动控制和自锁控制一、说明1.点动控制启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S 后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
二、实验面板图三、要求1、在操作箱设计输入输出接线2、编制梯形图程序。
3、打开主机电源将程序下载到主机中。
4、启动并运行程序观察实验现象。
5、书面写出PLC接线图，递交书面梯形图。
试题二三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制一、实验说明启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3线圈得电，M0的动合触点也闭合，延时0.1S后Y0的线圈得电，电机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，X1的动合触点闭合，Y3线圈得电，M1的动合触点也闭合，延时0.1s后Y0的线圈得电，电机作星形连接启动，此时电机反转。
在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。
二、实验面板图三、要求1、在操作箱设计输入输出接线2、编制梯形图程序。
3、打开主机电源将程序下载到主机中。
4、启动并运行程序观察实验现象。
5、书面写出PLC接线图，递交书面梯形图。
试题三三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制一、实验说明启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y3的线圈得电，Y0的线圈也同时得电，此时电机正转，延时3S后，Y0的线圈失电，Y1的线圈得电，此时电机反转；按启动按钮SB2，X1的动合触点闭合，Y3的线圈得电，Y1的线圈也同时得电，此时电机反转，延时4S，Y1的线圈失电，Y0的线圈得电，此时电机正转；按停止按钮SB3电机停止运转。
电动机点动控制和自锁控制
三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
二、实验说明1.点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
三、实验面板图四、实验步骤1.输入输出接线输入SB1 SB2 SB3 I0.0 I0.1 I0.2输出KM1 KM4 Q0.0 Q0.3注：PLC主机公共端接线方法见实验一2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S 后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。
《电工电子技术》课件——电动机的启动
主要 内容
电动机的点动控制 电动机的连续控制 电动机的正反转控制
一、电动机的点动控制
电动机的点动控制用于小型起吊设备的电动机控
即按
制住，按钮时电动机转动工作，手放开按钮时，电动机即停止工作，这种控制方式称
为点动。电动机点动控制线路是最简单的控制线路。
点动控制电路的工作原理
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电动机的连续控制
自锁的作用
失压保护是指当电路断电时，接触器工作线圈失电释放，自锁触点断开， 当再次来电时，电机不会立刻启动，必须重新按动启动按钮 SB2 ，电机才能再次 工作，起到失压保护。
电动机启动之后，往同一个方向转动。
电动机的正反转控制
改变通入电动机三相绕组中任意两相的相序，即可使电 动机改变旋转方向而反转。
正反转启动控制的电路设计
如果在操作过程中，不小心同时按 下正转和反转按钮，电动机应如何工作？
思考题
作业
设计井下皮带运输机为避免煤堆积的顺序启停电路。
要求
1. 皮带 1 先运行，待煤层堆满后，皮带 2 才能运行。 2. 两条皮带同时停止工作。
自保持（自锁）
什么是自锁？ 自锁的作用是什么？
电动机的连续控制
自锁
自锁的概念：通过交流接触器的辅助常开触点使得按钮持续得电的现象。
自锁的作用：除了使交流接触器的线圈得电之外，还有欠压保护和失压 保护。
自锁的作用
欠压保护是指当电路电源由于某种原因，导致电压下降，电压低于额定电 压的85%时，接触器的电磁系统所产生的电磁力克服不了弹簧的反作用力，因而 释放，主触点打开，自动切断主电路，达到欠压保护。
三相鼠笼式异步电动机点动控制、自锁控制和正反转控制
实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
3. 加深对电气控制系统各种保护、点动控制、自锁、互锁等环节的理解。
4. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
（1）自锁。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
（2）互锁。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
○1电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图30-1），以达到电气互锁目的。
点动、自锁控制线路
工作原理
启动：合上电源开关QF 按下SB——KM线圈得电——科目主触头闭合——电动机启动
运转
停止： 松开SB——KM线圈失电——KM主触头断开——电动机断 电停转
停止使用时，断开电源开关QF
第八页，共53页。
课堂练习 1.什么是点动控制？P122题图2-1，分析判断各控制电路能否实
实用电路 -- 必须加电气互锁
SB1
KM2
SB2
FR KM1
ABC
QS FU
KM1
FR M 3~
KM1 SB3
KM1
KM2
KMR
互锁
KM2
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转 时，SB2不起作用。从而避免两触发器同 时工作造成主回路A、C相短路。
第四十四页，共53页。
小结
➢ 电气系统图的组成、绘制的原则与方法 ➢ 如何分析电气原理图 ➢ 交流电动机的正反转控制 ➢ 自锁与互锁 ➢ 电路连接、安装、调试的方法、步骤
第二十页，共53页。
练习：
图P109所示自锁正转控制电路，试分析指出其中的错误及出现的现 象并加以改正。
第二十一页，共53页。
思考
在右图接触器自锁控制线路中，当 电源电压降低到一定值时，发现电 动机会自动停转，其原理是什么？ 若出现突然断电，回复供电时电动 机能否自行启动运转呢？
第二十二页，共53页。
第四十五页，共53页。
思考与练习 1、用两个复合式按钮设计电动机“正反转”控
制电路。
2、如何实现电机的自动往复运动？
第四十六页，共53页。
2.3 电动机“Y-△转换”控制线路的设计与调试
知识点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的工作原理 ★时间继电器的工作原理
电动机点动和自锁控制电路
实验报告实验名称：电动机点动和自锁控制电路 学生姓名： 轻舞 学 号：XXXXXX 实验类型：口 验证 □综合口设计 口创新实验分组: 实验日期：实验成绩：1. 实训目的(1) 掌握点动和自锁运转控制的工作原理。
(2) 掌握点动和自锁运转控制的接线方法及工艺要求。
(3) 掌握点动和自锁运转控制线路的检查方法及通电运转过程。
(4) 掌握常用电工仪表、 低压电器的选择和使用方法。
2. 实验器材(1) 电工刀、尖嘴钳、钢丝钳、剥线钳、旋具各 1把。
(2) 四种颜色(BV 或BVV)、芯线截面为1.5mm2和2.5mm2的单股塑料绝缘铜线若干。
(3) 电动机控制实验台 1台。
(4) 三极自动开关1个、熔断器4个、交流接触器1个、三元件热继电器1个、按钮2 个。
(5) 功率为4kW 的三相异步电动机 DM01台3. 实验前的准备(1) 了解三相异步电动机运转控制电路的应用 ；(2) 熟练分析三相异步电动机点动和自锁运转控制电路的工作原理及动作过程； (3) 明确低压电器的功能、使用范围及接线工艺要求。
4. 实验内容1) 分析控制原理电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的，其控 制简单、经济，维修方便，广泛用于大于 5.5kW 以上电动机间接启动的控制。
其控制线路如 图1、2所示。
专业班级：XXXXXXXXXXXXXXXXX(1)启动停止控制：合上电源断路器 QF,按下启动按钮SB1 f KM线圈得电T KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)f电动机M启动并点动运行。
当松开SB1时,它虽然恢复到断开位置,在松开SB1时,电动机停止。
(2)接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端 U、V、W开始，经熔断器、交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路。
它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮 SB1接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告图2-5 按钮联锁的正反转控制线路按图2-5接线，实验操作步骤如下：(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转；(3) 按反向起动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按正向启动按钮SB1，电机正转，接触器KM1工作，按下SB3电机停止运行；按反向启动按钮SB2，电机反转，接触器KM2工作，按下SB3电机停止运行；2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。
实验操作步骤如下：图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
(2) 按正向起动按钮SB1，电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(3) 按反向起动按钮SB2，电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。
按停止按钮SB3，使电动机停转。
(4) 按正向(或反向)起动按钮，电动机起动后，再去按反向(或正向)起动按钮，观察有何情况发生？(5) 电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？(6) 失压与欠压保护按起动按钮SB1(或SB2)电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压(或零压)状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1(或SB2)，观察电动机能否自行起动？实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
实验现象：按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下SB3电机停止运行。
按下SB2，电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。
自动控制实验一
实验一三相异步电动机点动、自锁、正反转控制系统实验一、实验目的1、通过实验，掌握电机电气技术实验装置的工作原理及操作方式，掌握实验过程的安全操作及注意事项。
并通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和及控制方法以及电机正反转控制线路的不同接法。
3、了解PLC常用资源的意义及应用过程。
并学会用PLC实现三相异步电动机正/反转（互锁）控制的编程控制方法。
达到加深理解PLC程序控制方式与继电器线路控制方式的不同。
二、实验设备序号型号名称数量1 DJ16 三相鼠笼异步电动机(△/220V) 1件2 D61 继电接触控制挂箱（一）1件3 D62 继电接触控制挂箱（二）1件4 FX2N-32MR 三菱可编程序控制器1台5 FX-20P-E 手提编程器1台6 D65 PLC控制挂件1台7 D66 PLC控制挂件1台8 D67 PLC控制挂件1台三、实验原理实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，开启电源总开关，按下“启动”按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应先切断三相交流电源。
1.三相异步电动机点动控制线路：按图2-1接线。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU 4插孔V 开始，经按钮SB 1常开、接触器KM 1线圈到插孔W 。
检查无误后，启动电源进行实验：(1)按下控制屏上“启动”按钮；(2)先合Q 1，接通三相交流220V 电源；(3)按下启动按钮SB 1，对电动机M 进行点动操作，比较按下SB 1和松开SB 1时电动机M 的运转情况。
点动和自锁控制线路
2、检查无误后通电实验： (1) 合上Q1接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继 续运转；
(3) 运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是 否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么 控制状态；
(4) 按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转。
2、线接好后按下列步骤进行实验： (1)按下控制屏上“启动”按钮； (2)先合上Q1，接通三相交流220V电源； (3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作， 比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
三相异步电动机自锁控制线路：
1、三相异步电动机自锁控制线路： 按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电 源，按图接线。
2、检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转 情况；
(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转 情况。
三相异步电动机点动加自锁控制线路
1、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路： 按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源后， 按图接线。
点动和自锁控制线路
三异步电动机点动控制线路：
1、接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电 源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断 器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机 M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联
起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制 电路，从熔断器FU4插孔W开始，经按钮SB1常开、 接触器KM1线圈到插孔V。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告材料
课程名称：电气原理与应用指导老师：成绩：__________________实验名称：三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制实验类型：____同组学生姓名：______ 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、实验原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
实验一三相异步电动机点动和自锁控制
实验一三相异步电动机点动和自锁控制一、实验目的了解使用PLC代替传统继电器控制回路的方法及编程技巧，理解并掌握三相异步电动机的点动和自锁控制方式及其实现方法。
二、实验仪器1.THPJW-1A型高级维修电工实训考核装置一台2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台3.SC-09下载电缆一根4.实验导线若干5.三相异步电动机一台三、实验内容及说明在传统的强电控制系统中，使用了大量的接触器.中间继电器.时间继电器等分立元器件。
由于使用的元器件数量和品种多，使得系统接线复杂，给系统调试以及修改接线带来困难。
因其潜在故障点多，故降低了整个系统的安全可靠性。
采用PLC对强电系统进行控制，就可以取代传统的继电接触控制系统，还可构成复杂的过程控制网络。
在需要大量中间继电器以及时间继电器和计数继电器的场合，PLC无需增加硬件设备，利用微处理器及存储器的功能，就可以很容易地完成这些逻辑组合和运算，大大降低了控制成本。
因此用PLC作为强电系统的控制器件是一种行之有效的解决方案。
本实验中，PLC对电机的控制方式分两种：1.点动控制启动：按启动按钮SB1，X0的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,X1的动合触点闭合，Y1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.1S后Y0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
★四、实验接线图五、梯形图参考程序★1、确定系统的输入、输出设备。
输 入:输 出:★2、控制系统的梯形图（参考）★ 六、实验验证Y0 Y1 启动（KM1） 启动（KM2） X2 X1 X0 停止（SB3） 自锁启动（SB2） 点动（SB1）名句赏析！！！！！不限主题不限抒情四季山水天气人物人生生活节日动物植物食物山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。
点动自锁控制线路
2.点动控制 启动：按下SB3——SB3常闭触头先断开切断自锁电路 SB3敞开触头后闭合——KM线圈得电—— KM自锁触头闭合 KM主触头闭合——电动机启动运转 停止：松开SB3——SB3常开触头先恢复断开——KM线圈失 电——KM自锁触头断开 KM主触头断开——电动机停转 SB3常闭触头后恢复闭合 此时KM自锁触头已经断开
知识点剖析
KM2
KMF
KM1
SB1
SB2
FR
M 3~
A
B
C
KM1
FU
QS
FR
KMR
KM2
SB3
操作过程：
SB2
正转
SB3
反转
停车
SB1
该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SB2和SB3不能同时按下，否则会造成短路！
三相异步电动机正反转控制电路
实用电路 -- 必须加电气互锁
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点动自锁控制线路
电动机点动、自锁正转控制
二、电动机的运转电路 交流笼型异步电动机
1、电动机单向直接启动电路 1 开关控制电路 2 接触器控制电路
★ ★注意电气原理图的读法
知识点剖析
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
PLC实验--电动机点动和自锁电路控制
1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●电动机电动控制的方法
●自锁功能的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）电动机点动控制
编写电机点动控制的启停程序，实现手动控制电机启动，松手电机停止的简单控制。
分配I/O，编写程序并调试。
（2）电动机自锁控制
编写电机自锁控制的程序，实现手动控制电机启动，松手后电机仍保持运行，按下停止按钮后电机停止。
分配I/O，编写程序并调试。
4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出可以解决问题的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论
（一）电路图
（由于没拍到程序图，用草稿上的电路图）
（二）分析
由程序段（1）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮。
当松开I0.0，Q0.0不接通，LED熄灭。
由此实现点动功能。
由程序段（2）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮，同时由于线圈Q0.0接通，常开开关Q0.0接通，使电路持续接通，实现了自锁。
当按下常闭开关I0.1，电路断开，即可使电机停止。
（三）结果
经过在实验台上连线验证，发现实验现象与分析相符合，即验证了我们的程序与分析是正确的。
实验一 三相异步电动机点动和自锁控制线路
电气控制技术实验指导书亳州职业技术学院实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。
开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。
图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。
线接好，图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
实验报告课程名称: 电气原理与应用 指导老师： 成绩：__________________实验名称：三相异步电动机点动控制和自锁及正反转互锁控制 实验类型:____同组学生姓名:______一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填)三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析(必填)七、讨论、心得一、实验目的1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识;2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法,并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法.6。
学会分析、排除继电——接触控制线路故障的方法。
二、实验原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器,其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头,还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3） 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子,反作用弹簧等.2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现,以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节.3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
电动机自锁的原理
电动机自锁的原理
电动机的自锁是指在电机停止供电之后，转子可以保持在某一位置不动的现象。
其原理是利用电磁感应力和机械结构相结合。
1. 铁心和绕组：电动机的铁心通常由铁芯和定子绕组组成。
当电流通过绕组时，会产生电磁感应力，使得铁心和绕组受到力的作用。
2. 反转与自锁：当电机停止供电时，绕组中的电流也停止流动，由于电流的消失，导致铁心周围的磁场消失。
根据电磁感应定律，当磁场变化时，会在绕组中产生感应电动势，使电流产生方向性的反转。
3. 自锁机构：在电机的机械结构中，通常会设计一种自锁机构，用于阻止电动机转子继续运动。
这种机构可以是一个滑块、垫圈或机械销等，在电机停止供电后，它们会受到电磁感应力的作用，保持在一定的位置不动。
4. 磁场均衡与稳定性：电动机的自锁原理还与磁场的均衡和稳定性密切相关。
在电机停止供电后，由于绕组中的电流消失，铁芯周围的磁场变弱，而自锁机构会阻止转子继续转动。
这样，转子将保持在一定位置，直到再次通电。
综上所述，电动机的自锁原理是通过利用电磁感应力和机械结构相结合，当电机停止供电时，继续作用于铁心和自锁机构，使得电动机的转子可以保持在特定的位置不动。
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• 起动﹑停止控制电路 • 点动与自锁控制电路
一. 起动、停止控制电路、
• 直接动 • 减压起动
1. 直接起动
供电变压器容量足够大
小容量笼型电动机
直接起动 优点:电气设备少，线路简单
缺点:起动电流大，引起供电系统电压波动
刀开关直接起动
适用：
小容量 起动不频繁的笼型电动机
KM
控制电路
主电路
电路的缺点：动作不够可靠 （KM释放时间≤ SB3复位时间）
异步机的直接起动----点动+连续运行控制 方法三：加中间继电器（KA） （较②可靠）
~
QK
SB1
SB2
KA
FR
KA SB
KM
FR
KA
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
B
C
简单的接触器控制：
QK 刀开关起隔离作用 FU SB1
停止 按钮 起动 按钮
SB2
KM
KM KM
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
热继电器 触头
停车 按钮
起动 按钮
自锁
热继电器 的热元件
控制电路
主电路
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理:
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA 断开：点动控制
合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
控制 关系
SB2
SB3：点动 SB2：连续运行
KM FR
~
SB1
FR
SB3
异步机的直接起动----点动控制
A B C QK FU SB KM
控 制 电 路
KM
动作过程
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机运行； 主触头（KM）闭合
主 电 路
M 3~
按钮松开（SB）
线圈（KM）断电 电机停车。
主触头（KM）打开
点动的作用:
电动机短时转动，常用于机床的
对刀调整和电动葫芦
A
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
异步机的直接起动----连续运行控制
电磁起动器
不可逆电磁起动器可
控制电动机单向直接起 动、停止
可逆电磁起动器由两 个接触器组成，可控制 电动机的正、反转。
保护环节：
短路保护 熔断器FU
过载保护 热继电器FR
欠电压、失电压保护
通过接触器 KM 的自锁
环节来实现。 --- 当电源
电压恢复正常时 , 接触器 线圈不会自行通电而起 动电动机，只有在操作 人员重新按下起动按钮
后，电动机才能起动。
控制线路的优点：
1. 防止电源电压严重下降 时电动机欠电压运行。 2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故