材料力学第五章粱弯曲时的位移
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当集中荷载F作用于简支梁的跨中时(b=l/2),最大转角
qmax和最大挠度wmax为
qmax q A qB
EI
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
Ⅱ. 挠曲线近似微分方程的积分及边界条件
w M x
EI 求等直梁的挠曲线方程时可将上式改写为
EIw M x
后进行积分,再利用边界条件确定积分常数。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
当全梁各横截面上的弯矩 可用一个弯矩方程表示时(例如 图中所示情况)有
左段梁0 x a
右段梁 a x l
挠曲线近似微分方程
EIw1
M1x
F
b l
x
积分得
EIw2
M
2
x
F
b l
x
F
x
a
EIw1
F
b l
x2 2
C1
EIw1
F
b l
x3 6
C1x
D1
EIw2
F
b l
x2 2
F x a2
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
(a)
(b)
直梁弯曲时的挠度和转角这两个位移不但与梁的弯曲
变形程度(挠曲线曲率的大小)有关,也与支座约束的条件
有关。图a和图b所示两根梁,如果它们的材料和尺寸相同, 所受的外力偶之矩Me也相等,显然它们的变形程度(也就 是挠曲线的曲率大小)相同,但两根梁相应截面的挠度和
x1
l2 b2 3
aa 2b
3
显然,由于现在a>b,故上式
表明x1<a,从而证实wmax确实 在左段梁内。将上列x1的表达 式代入左段梁的挠曲线方程得
wmax w1 |xx1 9
Fb 3lEI
l2 b2 3
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
x
1
x
M x
EI
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
从几何方面来看,平面曲线的曲率可写作(参见《高等 数学上册》,同济大学,P212)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 1
x
w 1 w2
3/ 2
式中,等号右边有正负号是因为曲率1/为度量平面曲线 (挠曲线)弯曲变形程度的非负值的量,而w"是q = w' 沿x方
以x为自变量进行积分得:
EIw
q 2
lx2 2
x3 3
C1
EIw
q 2
lx3 6
x4 12
C1x
C2
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
该梁的边界条件为 在 x=0 处 w=0, 在 x=l 处 w=0
于是有 从而有
C2 0
转角则明显不同。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
在图示坐标系中,挠度w向下为正,向上为负;
顺时针转向的转角q为正,逆时针转向的转角q为负。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
§5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分
Ⅰ. 挠曲线近似微分方程的导出 在§4-4中曾得到等直梁在线弹性范围内纯弯曲情况
向的变化率,是有正负的。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
再注意到在图示坐标系中,负弯矩对应于正值w" ,正弯矩对
应于负值的w" ,故从上列两式应有
w
1 w2
3/ 2
M x
EI
由于梁的挠曲线为一平坦的曲线,上式中的w2与1相比可略
去,于是得挠曲线近似微分方程 w M x
Fl 2 2EI
Fl 2 2EI
wmax
w
|xl
Fl 3 2EI
Fl 3 6EI
Fl 3 3EI
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
思考: 试求图示等截面悬臂梁在所示坐标系中的挠曲线 方程和转角方程。积分常数C1和C2等于零吗?
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位移q 称为横截面的转角。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
弯曲后梁的轴线——挠曲线为一平坦而光滑的曲线, 它可以表达为w=f(x),此式称为挠曲线方程。由于梁变形
后的横截面仍与挠曲线保持垂直,故横截面的转角q 也就
是挠曲线在该相应点的切线与x轴之间的夹角,从而有转 角方程:
q tanq w f x
及
EIw|xl
q 2
l4 6
l4 12
C1l
0
即
C1
ql3 24
,C2
0
转角方程 q w q l3 6lx2 4x3 24EI
挠曲线方程 w qx l3 2lx2 x3 24EI
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
例题5-2 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程,
并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。
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第五章 梁弯曲时的位移
解:该梁的弯矩方程为
M x ql x 1 qx2 q lx x2
22
2
挠曲线近似微分方程为
EIw M x q lx x2 2
材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
从而得两段梁的转角方程和挠曲线方程如下:
左段梁 (0 x a)
右段梁 (a x l)
q1
w1
Fb 2lEI
1 3
l2 b2
x
2
q2
w2
Fb 2lEI
l b
x
a
2
x2
1 3
l2
b2
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
例题5-1 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程,
并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
解:该梁的弯矩方程为
M x Fl x
挠曲线近似微分方程为
EIw M x Fl x
D2 0
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第五章 梁弯曲时的位移
由另一支座约束条件 w2|x=l=0 有
b l3 F l a3
EIw2 |xl F l b 6 C2l 0
即
C2
Fb 6l
l2
b2
从而也有
C1
Fb 6l
l2
b2
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下中性层的曲率为
1M EI
这也是位于中性层内的挠曲线的曲率的表达式。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
在横力弯曲下,梁的横截面上除弯矩M=M(x)外,还 有剪力FS=FS(x),剪力产生的剪切变形对梁的变形也会产 生影响。但工程上常用的梁其跨长l 往往大于横截面高度h 的10倍,此时剪力FS对梁的变形的影响可略去不计,而有
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
该梁的两类边界条件为 连续条件: 在x=a处 w1 w2,w1=w2
支座约束条件:在x=0处 w1=0,在 x=l 处 w2=0
由两个连续条件得: C1 C2, D1 D2
由支座约束条件 w1|x=0=0 得 D1 0 从而也有
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
若由于梁上的荷载不连续等原因使得梁的弯矩方程 需分段写出时,各段梁的挠曲线近似微分方程也就不同。 而对各段梁的近似微分方程积分时,都将出现两个积分 常数。要确定这些积分常数,除利用支座处的约束条件 外,还需利用相邻两段梁在交界处的连续条件。这两类 条件统称为边界条件。
6lEI
qB
q2
|xl
Fabl
6lEI
a
当a>b时有
qmax qB
Fabl a
6lEI
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
根据图中所示挠曲线的大致形状可知,最大挠度wmax 所在w 0 处在现在的情况下应在左段梁内。令左段梁的
转角方程 w1 等于零,得
M
2
x
FA
x
F
x
a
F
b l
x
F
x
a
a x l
为了后面确定积分常数的方便,右边那段梁的弯矩方
程M2(x)仍取x截面左边的梁为分离体,使方程M2(x)中的第 一项与方程M1(x)中的项相同。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
两段梁的挠曲线近似微分方程亦需分段列出,并分别进行积分:
Fb
wmax w1 |xx1 9 3lEI
l2 b2 3
由上式还可知,当集中荷载F
作用在右支座附近因而b值甚小,
以致 b2 和 l2 相比可略去不计时有
Fbl 2
Fbl 2
wmax 9
0.0642 3EI
EI
它发生在 x1
l 0.577 l 处。而此时 x l 0.500l处(跨
EI 2EI
挠曲线方程 w Fx2l Fx3 2EI 6EI
根据该梁边界条件和全梁横截面上弯矩均为负值, 以及挠曲线应光滑连续描出了挠曲线的示意图。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
可见该梁的qmax和wmax均在x=l的自由端处。于是有
qmax
q
|xl
Fl 2 EI
根据对称性可知,两支座处的转角qA及qB的绝对值相
等,且均为最大值,故
qmax q A qB
ql3
24 EI
最大挠度在跨中,其值为
wmax
w
|xl
2
ql 2
24 EI
l 3
2l
l 2
2
l 2
3
5ql 4 384 EI
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
例题5-3 试求图示等直梁的挠曲线方程和转角方程,
并确定其最大挠度wmax和最大转角qmax。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
解:约束力为
FA
F
b, l
FB
Fa l
两段梁的弯矩方程分别为
M1x
FA
x
F
b l
x
0 x a
EIw M xd x C1
EIw M xd x d x C1x C2
以上两式中的积分常数C1, C2由边界条件确定后即可得出梁 的转角方程和挠曲线方程。
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
边界条件(这里也就是支座处的约束条件)的示例如 下图所示。
材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
§5-1 梁的位移——挠度和转角 §5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §5-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 §5-4 梁的刚度校核·提高梁的刚度的措施
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
§5-1 梁的位移——挠度和转角
直梁在对称平面xy内弯曲时其原来的轴线AB将弯曲成 平面曲线AC1B。梁的横截面形心(即轴线AB上的点)在垂直 于x轴方向的线位移w称为挠度,横截面对其原来位置的角
2
C2
EIw2
F
b l
x3 6
Fx
6
a3
C2 x
D2
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
值得注意的是,在对右段梁进行积分运算时,对于含 有(x-a)的项没有以x 为自变量而是以(x-a)作为自变量进行 积分的,因为这样可在运用连续条件 w1 '|x=a=w2'|x=a 及 w1|x=a=w2|x=a 确定积分常数时含有(x-a)2和(x-a)3的项为零而 使工作量减少。
3
2
中点C)的挠度wC为
wC
w1
|xl
2
Fb 48 EI
3l 2 4b2
Fbl 2 16 EI
0.0625
Fbl 2 EI
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
可见在集中荷载作用于右支座附近这种极端情况下,跨中
挠度与最大挠度也只相差不到3%。因此在工程计算中,只要 简支梁的挠曲线上没有拐点都可以跨中挠度代替最大挠度。
以x为自变量进行积分得
EIw
F lx
x2 2
C1
EIw
F
lx2 2
x3 6
C1x
C2
该梁的边界条件为:在 x=0 处 w 0,w =0
于是得
C1 0,C2 0
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材料力学
从而有
转角方程
第五章 梁弯曲时的位移
q w Fxl Fx2
w1
Fbx 6lEI
l2
b2
x2
w2
Fb 6lEI
l b
x
a
3
x
3
l2
b2
x
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材料力学
第五章 梁弯曲时的位移
左、右两支座处截面的转角分别为
qA
q1
|x0
Fb l 2 b2 6lEI
Fabl b