无纸记录仪通讯协议

无纸记录仪与上位机通讯协议本协议适用于存在16个主机节点和64个记录仪节点的通信情况。

一、 通讯格式：在以下的通信协议中，通信格式将参照如下的格式进行。

发送端（PC 机→记录仪）Command Source Dest L1L3L2L4Data1CRC1EndCmdLength Data2……Datan Data CRC2CRC应答端（记录仪→ PC 机）StatusSource Dest L1L3L2L4Data1CRC1EndCmdLength Data2……Datan Data CRC2CRC参数解释：1、Command为一个字节，以0b1010,xxxx或0b1101,xxxx表示。

高四位1010或0b1101为命令标志；低四位xxxx（0000~1111）表示具体的命令。

2、EndCom以一个字节0b1010，1111表示。

3、Status为一个字节，以0b1011,xxxx表示。

高四位1011为状态标志；低四位xxxx 为具体的状态信息，其中0000表示操作成功，0001~1111为常见的通信出错信息。

具体的出错代码请参见错误代码表，并将在日后的程序开发中继续完善。

4、Source为源地址，即通信数据发送者的地址，为一个字节。

具体信息见地址划分表。

5、Dest为目的地址，即通信数据接收者的地址，为一个字节。

具体信息见地址划块表。

6、Length（L1、L2、L3、L4）：数据包正文的长度，拆分成四个字节，低字节在前，高字节在后，以0b1011,xxxx表示。

高四位1011为长度标志；低四位xxxx（0000~1111）表示后面紧跟的数据长度。

例如当数据包正文长度为512字节时，Length=0x100，则L1=0xB0，L2=0xB0，L3=0xB1，L4=0xB0。

如果Status不为0xC0，即状态出错，则Length = 0。

7、Data（Data1、Data2 、…Datan）：以字节0b1000,xxxx表示。

高四位1000为数据信息标志；低四位xxxx（0000~1110）表示具体的数据。

在此情况下，本协议要求将一个八位的数据拆分成两个八位的数据进行传输。

例如当有发送数据为0x34f8时，则实际发送的数据流为Data(m)=0xC8，Data(m+1)=0xCF，Data(m+2)=0xC4，Data(m+3)=0xC3。

因此数据的长度肯定为偶数。

8、CRC以字节0b1001,xxxx表示，共两个字节。

本协议采用八位的异或和作为CRC校验，发送时，需要拆分成两个部分进行传输，具体见Data的拆分方法。

二、通讯的具体命令以下都是在通讯正常的情况，即Status=0xC0，如果Status=0xC1~0xCF，则Length=0。

2.0 PC机从向记录仪读取系统组态参数CGIVE1（0xA0）PC机→记录仪：Command = 0xA0Length = 0记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 15Data = 系统组态参数记录仪系统组态参数：时钟3字节时0～23，分0～59，秒0～59日期3字节年0～99，月1～12，日1～31密码3字节00～99，00～99，00～99记录点数1字节0 ~ 15断偶处理1字节0 ~ 2（0：保持1：回到起点2：回到终点）时标选择1字节0 ~ 3背光1字节0x00 ~ 0xFF（增加的幅值，补码）对比度1字节0x00 ~ 0xFF（增加的幅值，补码）峰值保持1字节0～50秒共计：15字节样例：发送指令: a0 16 46 b0 b0 b0 b0 98 94 af接收数据: c0 46 16 bf b0 b0 b0 89 80 80 83 81 81 86 80 83 80 82 80 80 80 80 80 80 80 82 80 80 80 83 80 80 80 80 80 80 80 97 92 af2.1 PC机向记录仪写入系统组态参数CBRING1（0xA1）PC机→记录仪：Command = 0xA1Length = 15Data = 系统组态参数（参看A0）记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 0样例：发送指令: a1 16 46 bf b0 b0 b0 89 80 80 83 81 81 86 80 83 80 82 80 80 80 80 80 80 80 82 80 80 80 83 80 80 80 80 80 80 80 99 92 af接收数据: c0 46 16 b0 b0 b0 b0 96 99 af2.2 PC机从记录仪读取通道组态参数CGIVE2（0xA2）PC机→记录仪：Command = 0xA2Length = 1Data = 通道号记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 24Data = 通道号+通道组态参数通道组态参数：信号类型1字节B(0),E(1),J(2),K(3),S(4), T(5),Pt100(6),Cu50(7),0～10mA(8),4～20mA(9),0～5V(10),1～5V(11),0～20mV(12),0～100mV,(13), PID(14)工程单位1字节以0～25表示，如下工程单位表mmm/h，mmm/min，mmm/s，Kg/h，Kg/min，Kg/s，L/h，L/min，L/s，t/h，t/min，t/s，MPa，KPa，Pa，Kgf/cmm，mmHHO，mmHg，Bar，℃，%，ppm，pH，r/min，mm，Nmmm/h 量程上限2字节 -999～9999量程下限2字节 -999～9999报警上上限2字节 -999～9999报警上限2字节 -999～9999报警下限2字节 -999～9999报警下下限2字节 -999～9999报警继电器4字节依次为上上限，上限，下限，下下限。

0～12记录间隔1字节 1，2，4，6，12，24，30（S）滤波时间1字节 0～99（0.0S～9.9S）小信号切除1字节0～255（0.0～25.5%）开方标志1字节 1：开方，0：不开方小数点位1字节 4：无小数，3：1位小数2：2位小数，1：3位小数共计：23字节样例：发送指令: a2 16 46 b1 b0 b0 b0 80 80 90 96 af接收数据: c0 46 16 b8 b1 b0 b0 80 80 89 80 89 80 87 82 8f 80 80 80 80 80 87 82 8f 80 87 82 8f 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 81 80 92 96 af2.3 PC机向记录仪写入通道组态参数CBRING2（0xA3）PC机→记录仪：Command = 0xA3Length = 24Data = 通道号+通道组态参数（参看A2）记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 1Data = 通道号样例：发送指令: a3 16 46 b8 b1 b0 b0 80 80 89 80 89 80 8f 80 86 82 80 80 80 80 8f 80 86 82 8f 80 86 82 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 8f 8f 80 80 80 80 80 80 81 80 9e 94 af接收数据: c0 46 16 b1 b0 b0 b0 80 80 9c 92 af2.4 PC机从记录仪读取通道历史数据DGIVE（0xA4）PC机→记录仪：Command = 0xA4Length = 1Data = 通道号记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 114Data = 通道号+历史数据长度+起始时间+终止时间+历史数据注：PC机从记录仪读取通道历史数据，记录仪每次向上发送100字节数据，待PC机继续发送CONTINUE命令时，再发送下100字节数据，直至发送终止时间=当前时间后，记录仪向上发送如下信息，告诉上位机数据发送完毕：记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 114Data = 通道号+历史数据长度+起始时间+终止时间+历史数据其中历史数据长度= 02.5 PC机从记录仪读取通道实时数据NDGIVE（0xA5）PC机→记录仪：Command = 0xA5Length = 1Data = 通道号记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 9Data =通道号+ 当前时间+ 实时数据样例：发送指令: a5 10 46 b1 b0 b0 b0 81 80 92 91 AF接收数据: C0 46 10 B9 B0 B0 B0 81 80 86 80 83 80 82 80 8A 80 89 80 87 82 80 80 80 80 92 9E AF 2.6 PC机中止记录仪的数据传送STOP（0xA6）PC机→记录仪：Command = 0xA6Length = 0记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 02.7 PC机继续从记录仪读取通道历史数据CONTINUE（0xA7）PC机→记录仪：Command = 0xA7Length = 1Data = 通道号记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 114Data = 通道号+历史数据长度+起始时间+终止时间+历史数据2.8 PC机从记录仪读取PID参数PGIVE（0xA8）PC机→记录仪：Command = 0xA8Length = 1Data = AO通道号记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 29Data = AO通道号+ PID参数（参看通道PID参数表）2.9 PC机向记录仪写入PID参数PBRING（0xA9）PC机→记录仪：Command = 0xA9Length = 29Data = AO通道号+ PID参数（参看通道PID参数表）记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 1Data = AO通道号2.10 PC机从记录仪读取通道流量累积数据FGIVE（0xAA）PC机→记录仪：Command = 0xAALength = 2Data = 通道号＋累积数据类型（0：上半月日累积、1：下半月日累积、2：月累积、3：年累积）记录仪→PC机：Status = 0xC0Length＝77（累积数据类型＝0）、82（累积数据类型＝1）、74（累积数据类型＝2）、8（累积数据类型＝3）Data = 通道号+ 累积数据类型＋流量累积数据（参看流量累积数据表）2.11 PC机从记录仪读取某一时间段历史数据TDGIVE（0xAB）PC机→记录仪：Command = 0xABLength = 13Data = 通道号+ 起始时间+ 终止时间记录仪→PC机：Status = 0xC0Length = 114Data = 通道号+历史数据长度+起始时间+终止时间+历史数据注：PC机从记录仪读取通道历史数据，记录仪向上发送100字节数据。