无纸记录仪通讯协议

无纸记录仪与上位机通讯协议

本协议适用于存在16个主机节点和64个记录仪节点的通信情况。

一、 通讯格式：

在以下的通信协议中，通信格式将参照如下的格式进行。

发送端（PC 机→记录仪）

Command Source Dest L1L3L2L4Data1CRC1EndCmd

Length Data2……

Datan Data CRC2CRC

应答端（记录仪→ PC 机）

Status

Source Dest L1L3L2L4Data1CRC1EndCmd

Length Data2……

Datan Data CRC2CRC

参数解释：

1、Command为一个字节，以0b1010,xxxx或0b1101,xxxx表示。高四位1010或0b1101

为命令标志；低四位xxxx（0000~1111）表示具体的命令。

2、EndCom以一个字节0b1010，1111表示。

3、Status为一个字节，以0b1011,xxxx表示。高四位1011为状态标志；低四位xxxx 为

具体的状态信息，其中0000表示操作成功，0001~1111为常见的通信出错信息。具体的出错代码请参见错误代码表，并将在日后的程序开发中继续完善。

4、Source为源地址，即通信数据发送者的地址，为一个字节。具体信息见地址划分表。

5、Dest为目的地址，即通信数据接收者的地址，为一个字节。具体信息见地址划块表。

6、Length（L1、L2、L3、L4）：数据包正文的长度，拆分成四个字节，低字节在前，

高字节在后，以0b1011,xxxx表示。高四位1011为长度标志；低四位xxxx（0000~1111）表示后面紧跟的数据长度。例如当数据包正文长度为512字节时，Length=0x100，则L1=0xB0，L2=0xB0，L3=0xB1，L4=0xB0。如果Status不为0xC0，即状态出错，则Length = 0。

7、Data（Data1、Data2 、…Datan）：以字节0b1000,xxxx表示。高四位1000为数据信

息标志；低四位xxxx（0000~1110）表示具体的数据。在此情况下，本协议要求将一个八位的数据拆分成两个八位的数据进行传输。例如当有发送数据为0x34f8时，则实际发送的数据流为Data(m)=0xC8，Data(m+1)=0xCF，Data(m+2)=0xC4，Data(m+3)=0xC3。因此数据的长度肯定为偶数。

8、CRC以字节0b1001,xxxx表示，共两个字节。本协议采用八位的异或和作为CRC

校验，发送时，需要拆分成两个部分进行传输，具体见Data的拆分方法。

二、通讯的具体命令

以下都是在通讯正常的情况，即Status=0xC0，如果Status=0xC1~0xCF，则Length=0。

2.0 PC机从向记录仪读取系统组态参数CGIVE1（0xA0）

PC机→记录仪：

Command = 0xA0

Length = 0

记录仪→PC机：

Status = 0xC0

Length = 15

Data = 系统组态参数

记录仪系统组态参数：

时钟3字节时0～23，分0～59，秒0～59

日期3字节年0～99，月1～12，日1～31

密码3字节00～99，00～99，00～99

记录点数1字节0 ~ 15

断偶处理1字节0 ~ 2（0：保持1：回到起点2：回到终点）

时标选择1字节0 ~ 3

背光1字节0x00 ~ 0xFF（增加的幅值，补码）

对比度1字节0x00 ~ 0xFF（增加的幅值，补码）

峰值保持1字节0～50秒

共计：15字节

样例：

发送指令: a0 16 46 b0 b0 b0 b0 98 94 af

接收数据: c0 46 16 bf b0 b0 b0 89 80 80 83 81 81 86 80 83 80 82 80 80 80 80 80 80 80 82 80 80 80 83 80 80 80 80 80 80 80 97 92 af

2.1 PC机向记录仪写入系统组态参数CBRING1（0xA1）

PC机→记录仪：

Command = 0xA1

Length = 15

Data = 系统组态参数（参看A0）

记录仪→PC机：

Status = 0xC0

Length = 0

样例：

发送指令: a1 16 46 bf b0 b0 b0 89 80 80 83 81 81 86 80 83 80 82 80 80 80 80 80 80 80 82 80 80 80 83 80 80 80 80 80 80 80 99 92 af

接收数据: c0 46 16 b0 b0 b0 b0 96 99 af

2.2 PC机从记录仪读取通道组态参数CGIVE2（0xA2）

PC机→记录仪：

Command = 0xA2

Length = 1

Data = 通道号

记录仪→PC机：

Status = 0xC0

Length = 24

Data = 通道号+通道组态参数

通道组态参数：

信号类型1字节B(0),E(1),J(2),K(3),S(4), T(5),Pt100(6),Cu50(7),

0～10mA(8),4～20mA(9),0～5V(10),1～5V(11),

0～20mV(12),0～100mV,(13), PID(14)

工程单位1字节以0～25表示，如下工程单位表

mmm/h，mmm/min，mmm/s，Kg/h，Kg/min，

Kg/s，L/h，L/min，L/s，t/h，t/min，t/s，MPa，

KPa，Pa，Kgf/cmm，mmHHO，mmHg，Bar，

℃，%，ppm，pH，r/min，mm，Nmmm/h 量程上限2字节 -999～9999

量程下限2字节 -999～9999

报警上上限2字节 -999～9999

报警上限2字节 -999～9999

报警下限2字节 -999～9999

报警下下限2字节 -999～9999

报警继电器4字节依次为上上限，上限，下限，下下限。0～12

记录间隔1字节 1，2，4，6，12，24，30（S）

滤波时间1字节 0～99（0.0S～9.9S）

小信号切除1字节0～255（0.0～25.5%）

开方标志1字节 1：开方，0：不开方

小数点位1字节 4：无小数，3：1位小数

2：2位小数，1：3位小数

共计：23字节

样例：

发送指令: a2 16 46 b1 b0 b0 b0 80 80 90 96 af

接收数据: c0 46 16 b8 b1 b0 b0 80 80 89 80 89 80 87 82 8f 80 80 80 80 80 87 82 8f 80 87 82 8f 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 80 81 80 92 96 af