液压与气压传动技术章节总结
液压与气压传动教学总结
液压与气压传动教学总结作者：液压与气压传动是机械工程的重要分支，主要研究流体能量传递和控制原理。
在本文中，我们将对液压与气压传动的教学进行总结，包括教学内容、教学方法、实践环节和教学成果等方面。
一、教学内容液压与气压传动的教学内容主要包括以下几个方面：1. 流体动力学基础：讲述流体的性质、流体运动的基本方程和流体动力的计算方法。
2. 液压传动：介绍液压油、液压泵、液压马达、液压缸、控制阀等基本元件的工作原理、性能特点和应用范围。
3. 气压传动：介绍压缩空气、气动元件（如空气压缩机、气动马达、气动阀等）以及气动回路的设计、调试和维护。
4. 控制系统：介绍液压和气压控制系统的设计、调试和优化，包括控制原理、系统组成、控制算法等。
二、教学方法在液压与气压传动的教学中，我们采用了以下几种方法：1. 理论教学：通过课堂讲解，使学生掌握液压与气压传动的基本原理和基本元件的工作特点。
2. 实验教学：利用实验室的设备，进行实验操作，让学生亲自体验液压与气压传动的实际应用和性能特点。
3. 案例教学：通过实际案例的分析，让学生了解液压与气压传动的应用场景和实际问题，提高解决问题的能力。
4. 多媒体教学：利用多媒体课件、视频等资源，生动形象地展示液压与气压传动的工作过程和控制系统的设计方法。
三、实践环节实践环节是液压与气压传动教学的重要组成部分，主要包括以下几个方面：1. 实验操作：让学生亲自操作实验设备，进行流体动力学的实验测量和数据分析，掌握液压与气压元件的性能特点。
2. 课程设计：通过课程设计，让学生独立完成液压与气压传动的控制系统设计、调试和维护，培养学生解决实际问题的能力。
3. 实习培训：与企业合作，组织学生参加实习培训，了解液压与气压传动的实际应用和生产过程，增强学生的职业素养。
四、教学成果通过液压与气压传动的教学，我们取得了以下成果：1. 学生掌握了液压与气压传动的基本原理和基本元件的工作特点，能够进行简单的控制系统设计和调试。
液压与气压传动总结
液压与气压传动总结引言液压和气压传动作为一种常见的机械传动方式，在工业领域中扮演着重要的角色。
液压传动利用液体的流体力学特性传递动力和控制信号，而气压传动则采用气体的特性进行传递。
本文将对液压和气压传动进行总结，并探讨它们的优缺点以及应用领域。
一、液压传动液压传动利用液体的流体力学原理，通过液压泵将液体压力转换为机械能，再通过液压阀控制液体的流向、压力和流量，从而实现动力传递和执行机构的动作。
液压传动具有以下优点：1.1 高传送功率和承载能力：液压传动可以通过增加液体的压力来提供更高的传送功率，承载能力较大。
1.2 精确控制和灵活性：液压传动可以通过液压阀进行精确控制，实现动作的平稳、精确和可调节。
此外，液压传动系统可以灵活布局，适应不同工作场景的需求。
1.3 反应速度快：由于液体的流体性质，液压传动系统具有快速的反应速度，响应灵敏，适用于需要快速动作的场合。
然而，液压传动也存在一些不足之处：1.4 液压油需求高：液压传动需要使用液压油作为介质，而液压油的使用和处理对于环境和设备要求较高。
1.5 维护成本较高：液压传动系统需要定期更换液压油，并对系统进行维护和保养，维护成本相对较高。
二、气压传动气压传动利用气体的特性，通过空气压缩机将能量转换为气压能，并通过气压控制元件（如气缸和气阀）实现动力传递和执行机构的动作。
气压传动具有以下优点：2.1 安全性高：与液压系统不同，气压传动系统使用空气作为工作介质，不会因为油液泄露而引发火灾等危险，安全性较高。
2.2 维护成本低：相比于液压传动，气压传动的维护成本较低，维护简单方便。
2.3 广泛应用：气压传动在各行业中有着广泛的应用，如自动化生产线、汽车制造、机械加工等。
然而，气压传动也存在一些局限：2.4 承载能力较低：相比于液压传动，气压传动承载能力较低，适用于精度要求不高、动作速度不快的场合。
2.5 传动效率低：气压传动的传动效率较低，能量损失较大。
结语液压传动和气压传动作为常见的机械传动方式，在工业领域中具有广泛的应用。
(完整版)液压与气压传动知识点重点
液压与气压传动知识点1、液压与气压工作原理:它首先通过能量转换装置(如液压泵，空气压缩机)将原动机(如电动机)的机械能转变为压力能，然后通过封闭管道，控制原件等，由另一能量转换装置(液压缸或者气缸，液压马达或气动马达)将液体(气体)的压力能转变为机械能，驱动负载，使执行机构得到所需要的动力，完成所需的运动。
2、液压与气压传动系统的组成:动力元件，执行元件，控制调节元件，辅助元件，工作介质。
3、黏性的意义：液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力会阻碍其分子的相对运动，即具有一定的内摩擦力，这种性质成为液体的黏性。
常用的黏度有3种：动力黏度，运动黏度，相对黏度。
4、液压油分为3大类：石油型、合成型、乳化型。
5、液体压力有如下的特性：1、液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
2、静止液体内任意一点的压力在各个方向上都相等。
5、液体压力分为绝对压力和相对压力。
6、真空度：如果液体中某一点的绝对压力小于大气压力，这时，比大气压小的那部分数值叫做真空度。
7、帕斯卡原理：P198、理想液体：一般把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。
9、恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点处的压力、速度和密度等参数都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动(或定常流动、非时变流动)。
当液体整个作线形流动时，称为一维流动。
10、液流分层，层与层之间互不干扰，液体的这种流动状态称为层流。
液流完全紊乱，这时液体的流动状态称为紊流。
11、临界雷诺数P23雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力对黏性力的无因次比。
当雷诺数较大时，液体的惯性力起主导作用，液体处于紊流状态；当雷诺数较小时，黏性力起主导作用，液体处于层流状态。
12、连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
13、伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
14、动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。
15、沿程压力损失：液体在等径直管中流动时，因黏性摩擦而产生的压力损失称为沿程压力损失。
液压与气压传动工作总结
液压与气压传动工作总结
液压与气压传动是工程领域中常用的两种动力传动方式，它们通过利用液体或气体的压力来传递能量，实现机械设备的运动和控制。
在工业生产和机械制造中，液压与气压传动已经得到了广泛的应用，其优点包括传动效率高、动力密度大、传动距离远等特点，因此在各种工程领域中都有着重要的地位。
液压传动是利用液体传递能量的一种动力传动方式。
液压传动系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过液压泵将液体压力传递给液压缸，从而驱动机械设备运动。
液压传动具有传动平稳、传动效率高、传动力矩大等优点，因此在重型机械设备、航空航天、冶金、石油化工等领域得到了广泛的应用。
而气压传动则是利用气体传递能量的一种动力传动方式。
气压传动系统由气压泵、气动缸、气动阀等组成，通过气压泵将气体压力传递给气动缸，从而驱动机械设备运动。
气压传动具有结构简单、维护方便、成本低等优点，因此在轻型机械设备、汽车制造、食品加工等领域得到了广泛的应用。
总的来说，液压与气压传动都是一种通过压力传递能量的动力传动方式，它们在工程领域中都有着各自的优势和应用范围。
随着科技的不断进步和工程技术的不断发展，液压与气压传动系统也在不断创新和改进，为各行各业的生产和制造提供了更加高效、稳定的动力支持。
相信在未来的发展中，液压与气压传动系统将会继续发挥着重要的作用，为工程领域的发展做出更大的贡献。
液压与气压传动总结
第一章 流体力学基础1、液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。
2、流体粘性的大小用粘度来衡量。
常用的粘度有三种：即动力粘度、运动粘度、相对粘度。
3、温度对粘度的影响： 温度变化使液体内聚力发生变化，因此液体的粘度对温度的变化十分敏感：温度升高，粘度下降。
这一特性称为液体的粘一温特性。
粘一温特性常用粘度指数来度量。
粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘一温特性好。
4、工作介质的维护关键是控制污染。
实践证明，工作介质被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及组件的寿命。
6、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压力；以当地大气压力为基准所表示的压力，称为相对压力(又称：表压力)。
绝大多数测压仪表因其外部均受大气压力作用，所以仪表指示的压力是相对压力。
今后，如不特别指明，液压传动中所提到的压力均为相对压力。
真空度=大气压力一绝对压力7、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体。
8、液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；反之，只要压力、速度或密度中有一个参数随时间变化，则液体的流动被称为非恒定流动。
9、连续方程：q =v A=常数或v 1 A 1= v 2 A 2它说明在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是相等的。
10、能量方程又常称伯努利方程理想液体的能量方程实际液体的能量方程11、动量方程：作恒定流动的液体∑F=ρq (β2v 2－β1v 1)12、层流和湍流是两种不同性质的流态。
液体的流动状态可用雷诺数来判别。
νd υRe =液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由湍流转变为层流时的雷诺数是不同的，后者数值小。
所以一般都用后者作为判别流动状态的依据，称为临界雷诺数，记作Re cr 。
当雷诺数Re 小于临界雷诺数Re cr 时，液流为层流；反之，液流大多为湍流。
液压与气压传动-知识点小结
【１】液压传动是以液体作为工作介质,利用液体的压力能来进行能量传递的传动方式。
【２】液压传动系统的组成:1,动力元件,将输入的机械能转换为油液的压力能。
2,执行元件，将油液的压力能转换为机械能。
3,控制元件,在液压系统中各种阀用来控制和调节个部分液体的压力,流量和方向,以满足及其的工作要求,完成一定的工作循环。
4,辅助元件,它们有储油用的油箱,过滤油液中杂质的滤油器，油管及管接头，密封件,冷却器和蓄能器等。
5,工作介质，即传动油液,通常采用液压油.【３】液压传动的2个重要准则：1,液压传动中工作压力取决于外负载.2，活塞的运动速度只取决于输入流量的大小,而与外负载无关。
【４】液压传动的优点:１,在相同输出功率的情况下,液压传动装置的重量轻,结构紧凑,惯性小.2，能方便地再很大范围内实现无级调速。
3,操纵方便，易于控制.４，液压传动工作安全性好,易于实现过载保护,系统发生的热量容易散发。
5，富裕的刚性。
６,负载保压容易。
7,很容易实现直线运动。
８，液压元件易于实现系列化,标准化和通用化，便于设计,制造，维修和推广使用。
液压传动的缺点:1，动力损失较大。
２,介质动力油对污染很敏感。
３，介质动力油性质敏感。
4,污染环境。
５，有系统破裂的危险性.６,液压传动不能保证严格的传动比。
7，造价高。
８，使用和维修技术要求较高,出现故障时不易找出原因。
【1】液压冲击:液压系统中的流动油液突然变速活换向时,造成压力在某一瞬间急剧升高,产生一个油压峰值,并形成压力传播于充满油液管路的现象。
【2】气穴现象：在流动液体中,因某点处得压力降低而产生气泡，使系统系统中原来连续的油液变成不连续的状态,从而使液压装置产生噪声和振动使金属表面受到腐蚀的现象称气穴现象。
【1】液压泵的基本工作条件：１,它必须构成密封容积，并且这个密封容积只在不断地变化中能完成吸油和压油过程2,在密封容积增大的吸油过程中油箱必须与大气相通,这样液压泵在大气压力的作用下降油液吸入泵内，这是液压泵的吸油条件。
（完整版）液压与气压传动知识总结
（完整版）液压与气压传动知识总结液压与气压传动知识总结1、液压传动的工作原理是（帕斯卡）定律。
即密封容积中的液体既可以传递（力），又可以传递（运动）。
（帕斯卡、力、运动）2、、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（沿程压力损失），一种是（局部压力损失）。
（沿程压力损失、局部压力损失）3、液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。
（层流、紊流、雷诺数）4、我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。
（恩氏粘度、恩氏粘度计）5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（液压冲击）。
（液压冲击）6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。
（缩小压力油出口）7、单作用叶片泵的特点是改变（偏心距e ）就可以改变输油量，改变（偏心方向）就可以改变输油方向。
（偏心距e、偏心方向）8、径向柱塞泵的配流方式为（径向配流），其装置名称为（配流轴）；叶片泵的配流方式为（端面配流），其装置名称为（配流盘）。
（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘）9、v型密封圈由形状不同的（支撑环）环（密封环）环和（压环）环组成。
（支承环、密封环、压环）10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（均压）和（密封）。
（均压、密封）11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。
（压力继电器）12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（变量泵-液压缸）容积调速回路（变量泵-定量马达）容积调速回路、（定量泵-变量马达）容积调速回路、（变量泵-变量马达）容积调速回路。
（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达）13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（内摩擦力）引起的，其大小可用粘度来度量。
温度越高，液体的粘度越（小）；液体所受的压力越大，其粘度越（大）。
液压与气压传动--第10章 气压传动基本知识
pvn=常数
式中 n—多变指数；
或
p1v1n= p2v2n
n=0，等压变化过程； n=1，等温变化过程； n=k，绝热变化过程； n=±∞ , 等容过程 。
10.3 逻辑运算简介
一、逻辑“或”和逻辑“与”的恒等式 逻辑“或”：两个或两个以上的逻辑信号相加 逻辑“与”：两个或两个以上的逻辑信号相乘
逻辑“或” A+0=A;A+1=1；A+A=A 二、逻辑“非” 运算规律： 逻辑“与” A· 0=0;A· 1=A;A· A=A
气体的压力、温度和体积这三个参数表征气体处于某种 状态。气体从一种状态变化到另一种状态称为状态变化。气 体状态方程描述气体在状态变化以后或在变化过程中，当处 于平衡时，这些参数之间的关系。本节介绍几种常见的状态 变化过程。
一、理想气体状态方程
不计粘性的气体称为理想气体。空气可近似视为理想气体。 一定质量的理想气体在状态变化的某一稳定瞬时，其状态方程为：
(7)工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、 辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越； (8)气动装置结构简单，成本低，维护方便，过载能自动保护。
2、缺点
(1)由于空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性 较差，外载变化时，对工作速度的影响较大； (2)由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到限 制。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传 动装置输出的力要小得多。气压传动装置的输出力不宜 (3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢， 所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。 (4)噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。
p2 T2 p T1 1
液压与气压传动基础知识.
第一章 液压与气压传动基础知识液压油是传递动力和运动的工作介质，它还起到润滑、冷却和防锈的作用。
因此，了解油液的基本性质和主要力学规律，正确理解液压传动原理与规律，对于正确使用液压系统都是非常必要的。
第一节 液压传动工作介质一、液压油的性质反应液压油性质的主要参数有粘度、密度、粘温特性等。
液压油的基本性质可由有关资料中查到。
例如，矿物油在15℃时的密度为900Kg/m 3；体积膨胀系数（6.3~7.8）×10-4K -1和比热容（1.7~2.1）×103J/（k g ·K ）等等。
1、 粘性 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力会阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这一特性称为液体的粘性，它是液体重要的物理性质，也是选择液压油的主要依据。
由于粘性表现为一种内摩擦力阻止分子间的相对运动，因此各液压层间液体的运动速度是不相等的，这可以用图2-1示意图来表示。
若两平行平板间充满液体，下平板固定，而上平板以u 0速度向右平动，由于液体的粘性作用，粘连于下平板的液体层速度为零，粘连于上平板的液体层速度为u 0。
而由于粘性作用，中间各层液体速度则从上到下按递减规律，呈线性分布。
实验测定指出，液体流动时相邻液层间的 内摩擦力F 与液层接触面积A 、液层间相对运 动的速度S 梯度d u /d y 成正比F=µ Adydu（2-1）式中 µ——比例常数。
又称为粘性系数或动力粘度。
若以τ表示内摩擦切应力，即液层间在单位面积上的内摩擦力,则τ=A F =µdydu（2-2） 这就是牛顿液体内摩擦定律。
２、粘度 液体粘性的大小用粘度来表示，常用的粘度有三种：即动力粘度、运动粘度、和相对粘度。
（1） 动力粘度 流体粘性的内摩擦系数或绝对粘度，用μ表示。
即dudyτμ= （2-3）３、粘度与压力的关系 压力对液压油的粘度有一定影响。
液体所受的压力增加时，其分子间的距离将减小，于是内聚力增加，粘度也略随之增大，液体的粘度与压力的关系公式 νp =ν(1+0.003p ) （2-8）式中 νp ——压力为p 时液体的运动粘度；ν——压力为一个大气压时液体的运动粘度； p 液体所受的压力。
液压与气压传动总结(全)
一、名词解释1.帕斯卡原理（静压传递原理）:（在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。
）2.系统压力:（系统中液压泵的排油压力。
）3.运动粘度:（动力粘度μ和该液体密度ρ之比值。
）4.液动力:（流动液体作用在使其流速发生变化的固体壁面上的力。
）5.层流:（粘性力起主导作用，液体质点受粘性的约束，不能随意运动，层次分明的流动状态。
）6.紊流:（惯性力起主导作用，高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点，完全紊乱的流动状态。
）7.沿程压力损失:（液体在管中流动时因粘性摩擦而产生的损失。
）8.局部压力损失:（液体流经管道的弯头、接头、突然变化的截面以及阀口等处时，液体流速的大小和方向急剧发生变化，产生漩涡并出现强烈的紊动现象，由此造成的压力损失）9.液压卡紧现象:（当液体流经圆锥环形间隙时，若阀芯在阀体孔内出现偏心，阀芯可能受到一个液压侧向力的作用。
当液压侧向力足够大时，阀芯将紧贴在阀孔壁面上，产生卡紧现象。
）10．液压冲击:（在液压系统中，因某些原因液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
）11．气穴现象；气蚀:（在液压系统中，若某点处的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。
当气泡随着液流进入高压时，在高压作用下迅速破裂或急剧缩小，又凝结成液体，原来气泡所占据的空间形成了局部真空，周围液体质点以极高速度填补这一空间，质点间相互碰撞而产生局部高压，形成压力冲击。
如果这个局部液压冲击作用在零件的金属表面上，使金属表面产生腐蚀。
这种因空穴产生的腐蚀称为气蚀。
）12．排量:（液压泵每转一转理论上应排出的油液体积；液压马达在没有泄漏的情况下，输出轴旋转一周所需要油液的体积。
）13．自吸泵:（液压泵的吸油腔容积能自动增大的泵。
）14．变量泵:（排量可以改变的液压泵。
）15．恒功率变量泵:（液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵。
液压与气压传动知识要点第2章
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.2
一、基本概念
液体动力学
1.理想液体、 1.理想液体、恒定流动 理想液体
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
2.一维流动 2.一维流动 流场中流体的运动参数一般都随空间位置的 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。 改变而不同。因此，严格地说，是三维的。但 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在数学上相当复杂，有时甚至得不到方程的解。 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 在工程上，我们在满足工作性能要求的情况下， 抓住主要因素， 抓住主要因素，把三维问题化成二维甚至一维 问题来解决。 问题来解决。 图
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
1.理想液体的伯努利方程 1.理想液体的伯努利方程 在流动过程中，外力对此段液体做了功，并引 在流动过程中，外力对此段液体做了功， 起其动能发生相应改变。根据功能原理， 起其动能发生相应改变。根据功能原理，外力所 做的功应该等于其动能的改变量。 做的功应该等于其动能的改变量。 （1）作用在液体段上的外力所做的功 外力有：重力和压力 外力有：重力和 ①液体段上重力所做的功 液体段上重力所做的功等于液体段位置势能的 变化量。 变化量。
液压与气压传动
第2章 流体力学基础
重力作用下静止液体的压力分布： 重力作用下静止液体的压力分布： (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: (1)静止液体内任一点处的压力都由两部分组成: 静止液体内任一点处的压力都由两部分组成 液面上的压力； 液面上的压力；该点以上液体自重所形成的压 的乘积。 力，即,ρg与该点离液面深度h的乘积。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布 静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (2)静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。 (3)距液面深度相同的各点组成等压面 距液面深度相同的各点组成等压面， (3)距液面深度相同的各点组成等压面，等压面为 水平面。 水平面。
大学液压与气压传动总结
压力取决于负载，速度取决于流量 理想流体：无粘性，不可压缩。
流过薄壁孔和洗长空的流量，固定平行平板。
连续性方程=质量守恒，伯努利方程=能量守恒 动量方程雷诺数=密度*速度*直径/动力粘度 沿程压力损失，局部压力损失液压冲击（增大管径，限制流动速度） 气穴（减小节流口压差） 液压泵按输出流量能否调节： 定量/变量 按输油方向能否改变： 单向/双向 流量理论流量qt ：无泄漏时， 单位时间内泵排出液体的体积。
为其转速与排量的乘积 qt = ωV 。
常用零压下来计算。
额定流量q n ： 额定工作条件下，按实验标准应输出的流量。
也称公称/铭牌流量，因存在泄露 q n < qt 实际流量 q ：泵在工作时实际输出的流量。
因存在泄露∆q ，所以q = qt − ∆q < qt 容积效率：泄露造成的。
机械效率： 功率理论输入功率Pt ：泵的理论输入转矩与角速度的乘积 ωTt 实际输入功率Pr ：泵的实际输入转矩与角速度的乘积 ωTr 理论输出功率Pt ：泵的理论流量与进出口压差的乘积 ∆pqt 实际输出功率P ：泵的实际流量与进出口压差的乘积 ∆pq 理论输出功率Pt = ∆pqt = ωTt = 2πnTt /60 齿轮油泵：排量：V=d 0mB（d 0分度圆直径，m 模数，B 齿宽）=zm 2B 单位 m 3/rad流量：q =ωVηv = zm 2Bωηv ω、ηv 分别为泵的角转速和容积效率 单位 m 3/rad 困油，泄露（端面80%，径向15%，啮合线），径向力不平衡（高低压区） 内啮合齿轮（无困油现象） 叶片泵：双作用和单作用叶片泵双作用叶片泵（吸排油两次）：排量不考虑叶片体积 V=2π（R 2-r 2）B （m 3/r）流量不考虑q = 2π(R 2 - r 2)Bnηv （n 是转速r/min，所以q 的单位是m 3/min） 双作用叶片泵为了减小摩擦力和降低叶片磨损， 叶片存在前倾角θ。
(完整版)液压与气压传动知识总结
液压与气压传动知识总结 1、液压传动的工作原理是（帕斯卡）定律。
即密封容积中的液体既可以传递（力），又可以传递（运动）。
（帕斯卡、力、运动） 2、、液压管路中的压力损失可分为两种，一种是（沿程压力损失），一种是（局部压力损失）。
（沿程压力损失、局部压力损失） 3、液体的流态分为（层流）和（紊流），判别流态的准则是（雷诺数）。
（层流、紊流、雷诺数） 4、我国采用的相对粘度是（恩氏粘度），它是用（恩氏粘度计）测量的。
（恩氏粘度、恩氏粘度计） 5、在液压系统中，由于某些原因使液体压力突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为（液压冲击）。
（液压冲击） 6、齿轮泵存在径向力不平衡，减小它的措施为（缩小压力油出口）。
（缩小压力油出口） 7、单作用叶片泵的特点是改变（偏心距e ）就可以改变输油量，改变（偏心方向）就可以改变输油方向。
（偏心距e、偏心方向） 8、径向柱塞泵的配流方式为（径向配流），其装置名称为（配流轴）；叶片泵的配流方式为（端面配流），其装置名称为（配流盘）。
（径向配流、配流轴、端面配流、配流盘） 9、v型密封圈由形状不同的（支撑环）环（密封环）环和（压环）环组成。
（支承环、密封环、压环） 10、滑阀式换向阀的外圆柱面常开若干个环形槽，其作用是（均压）和（密封）。
（均压、密封） 11、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（压力继电器）。
（压力继电器） 12、根据液压泵与执行元件的组合方式不同，容积调速回路有四种形式，即（变量泵-液压缸）容积调速回路（变量泵-定量马达）容积调速回路、（定量泵-变量马达）容积调速回路、（变量泵-变量马达）容积调速回路。
（变量泵－液压缸、变量泵－定量马达、定量泵－变量马达、变量泵－变量马达） 13、液体的粘性是由分子间的相互运动而产生的一种（内摩擦力）引起的，其大小可用粘度来度量。
温度越高，液体的粘度越（小）；液体所受的压力越大，其粘度越（大）。
附件一 液压与气动课程总结
液压与气压传动课程总结第一章液压基本概述1．液压传动是以密封容积中的液体来传递力和运动的；2．在传递力时，利用了流体力学中的帕斯卡原理；3．在传递运动时，利用了密封容器中主动件（泵）挤出的液体体积和从动件（液动机）接受的液体体积相等的原理（质量守恒定律）；4．液压传动中，压力和流量是最重要的参数，压力取决于负载；流量则决定执行元件的运动速度；5．压力和机械传动中的力相当，而流量和机械传动中的速度相当，压力和流量的乘积则为功率；6．液压传动系统由五大元件组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和传动介质；7．液压元件的职能符号。
第二章液压传动流体力学基础1．有关压力的概念（1）压力：p=F/A (Pa, MPa)；（2）静压力基本方程：p=p0+ρg h；（3）绝对压力、相对压力、真空度的概念；（4）压力作用在固体壁面的总压力：F=pA。
2．流动液体的几个基本方程（1）静压力方程（2）等压面方程（3）连续性方程v1A=v2A=vA=Q（4）伯努利方程p1/ρg +v12/2g +Z1= p2/ρg +v22/2g +Z2+h w3．压力损失的概念=λl/d ρv2/2（1）沿程阻力损失：Δpλ（2）局部阻力损失：Δpζ=ζρv2/24．流经薄壁小孔的流量5．液压冲击和空穴现象的概念（1）液压冲击：液压冲击的危害、液压冲击的类型（液流突然停止和运动部件被制动两种）；（2）空穴现象：危害、原因、防止的措施。
第三章液压泵与液压马达1．液压泵和液压马达的作用泵：机械能====〉液压能马达：液压能====〉机械能2．液压泵和液压马达的结构组成和工作原理（1）分类：叶片式、齿轮式、柱塞式；（2）结构组成和特点；（3）原理：利用容积的变化来吸、排液体。
3．液压泵和液压马达的参数计算（1）排量、流量；（2）压力；（3）扭矩；（4）转速；（5）功率和效率。
4．液压泵和液压马达的性能特点和选择第四章液压缸1．液压缸的分类与结构特点；2．液压缸的工作原理；3．液压缸的参数计算；4．液压缸的安装形式的选择与液压缸的设计。
液压与气压传动实训总结
液压与气压传动实训总结1. 实训目的本次液压与气压传动实训的目的是通过实际操作和实验验证，加深对液压与气压传动原理的理解，掌握液压与气压传动系统的基本结构和工作原理，并且学习如何进行系统的搭建、调试和故障排除。
2. 实训内容本次实训主要包括以下内容：2.1 液压传动实训液压传动实训主要涉及液压元件的选择与安装、液压系统的搭建和调试等内容。
在实际操作中，我们使用了液压泵、液压缸、液压阀等设备，通过组装和连接这些设备，搭建出液压系统。
然后，我们对系统进行调试，观察液压缸的运动情况，学习如何调整液压系统的参数以实现不同的工作要求。
最后，我们针对可能出现的故障进行了排除实验，学习了如何通过检查和调整来解决问题。
2.2 气压传动实训气压传动实训主要涉及气动元件的选择与安装、气压系统的搭建和调试等内容。
在实际操作中，我们使用了气动泵、气缸、气动阀等设备，通过组装和连接这些设备，搭建出气压系统。
然后，我们对系统进行调试，观察气缸的运动情况，学习如何调整气压系统的参数以实现不同的工作要求。
最后，我们针对可能出现的故障进行了排除实验，学习了如何通过检查和调整来解决问题。
3. 实训收获通过本次实训，我对液压与气压传动有了更深入的了解，具体收获如下：3.1 掌握了液压与气压传动的基本原理在实训中，我通过操作和实验验证，深入理解了液压与气压传动的基本原理。
我了解了液压泵的工作原理，明白了它是如何通过压力的转换来推动液体的流动的。
同时，我还学习了气动泵的原理，了解了它是如何通过气体的压力来推动气缸的运动的。
3.2 学会了液压与气压传动系统的搭建和调试在实际操作中，我亲自动手搭建了液压和气压传动系统。
通过组装和连接液压元件或气动元件，我成功地搭建了具有一定功能的液压与气压传动系统。
然后，我对这些系统进行了调试，观察了液压缸和气缸的运动情况，并且学会了如何调整参数以满足不同的工作要求。
3.3 掌握了故障排除和维护技巧在实训中，我还学习了液压与气压传动系统的故障排除和维护技巧。
液压与气压传动实验报告总结概述
液压与气压传动实验报告总结概述液压与气压传动是工程领域中常用的能量传递方式，通过液体或气体的压力传递来实现机械运动。
在这篇实验报告总结概述中，我将介绍液压与气压传动的基本原理、实验过程以及我的观点和理解。
一、液压传动的基本原理液压传动是利用液体（通常是油）作为工作介质，通过液体在封闭系统中的传递压力来实现能量的传递和控制。
在液压系统中，液压泵通过产生高压油将能量传送到执行元件，例如液压缸或液压马达，从而实现力的传递和工作机构的运动。
液压传动具有以下优点：1. 力矩大：液压系统可以通过增大液压泵和液压缸的尺寸来增加输出力矩。
2. 传动效率高：液压传动的机械效率一般在90%以上，能量损耗相对较小。
3. 传动平稳：液压传动具有压力稳定、传动平稳的特点，适用于需要平稳运动的工作场合。
二、气压传动的基本原理气压传动是利用压缩空气作为工作介质，通过压缩空气在气压系统中的传递来实现能量的传递和控制。
在气压系统中，气压源将空气压缩并输送到执行元件，例如气缸或气动马达，从而实现力的传递和机构的运动。
气压传动具有以下优点：1. 重量轻：相比液压传动，气压传动的元件更加轻便，适用于一些要求轻量化的应用场景。
2. 使用方便：气压源普遍易得，气压源输送的空气可以通过简单的气路控制来实现机械的运动和停止。
3. 安全可靠：气压传动中的压缩空气对环境和操作人员相对安全，有较高的安全性。
三、实验过程本次实验旨在实际观察液压和气压传动的工作原理，并通过实验数据和实际操作来分析比较它们的优缺点。
1. 实验装置搭建：根据实验要求，搭建液压装置和气压装置，并确保安全操作。
2. 测试液压传动：将液压泵连接到液压缸的进油口，通过操作液压泵使液压缸产生运动，观察液压系统的工作效果。
3. 测试气压传动：将气压源连接到气缸的进气口，通过气动开关操作气压传动装置，观察气压系统的工作效果。
4. 数据记录与分析：记录实验过程中的相关数据，如液压或气压的压力变化、液压缸或气缸的运动距离等。
液压与气压传动 总结
液压与气压传动总结引言液压传动和气压传动是工业中常见的两种传动方式。
在工程领域中，液压和气压传动有着广泛的应用，由于其优越的性能和稳定性，成为很多机械设备的首选。
本文将对液压传动和气压传动进行总结，包括其工作原理、特点以及应用领域等方面。
液压传动工作原理液压传动是利用液体（通常是油）作为传动介质，通过液体的流动和压力传递能量到执行元件。
液压传动包括液压泵、液压阀和液压缸等关键元件。
其中，液压泵用于将机械能转化为液压能，并将液体压力增加到所需的工作压力，液压阀用于控制液压系统的流量和压力，液压缸则是将液压能转化为机械能，完成工作任务。
特点液压传动具有以下几个特点：1.压力大：液压传动可以实现很高的工作压力，适用于一些需要承受大负载的工作场合。
2.承载能力强：由于液压传动使用不可压缩的液体作为传动介质，具有很强的承载能力。
3.传动效率高：液压传动系统的传动效率比较高，通常可达到90%以上。
4.稳定性好：液压传动系统工作平稳可靠，对于起重、推拉等工作要求较高的场合更为适用。
5.调节性强：液压传动系统可以方便地通过控制液压阀来实现对运动速度和力的调节。
应用领域液压传动广泛应用于各行各业，特别在以下领域有着重要的地位：1.工程机械领域：液压挖掘机、装载机、履带车等大型工程设备广泛采用液压传动，可实现重型工作任务。
2.汽车工业：液压传动在汽车工业中的应用广泛，如液压离合器、液压制动系统等。
3.船舶领域：液压传动在船舶系统中常用于舵机、卸货设备等。
气压传动工作原理气压传动是利用压缩空气作为传动介质，通过空气的压力传递能量到执行元件。
气压传动包括压缩空气产生装置（如空压机）、储气器、气压阀和气缸等关键元件。
其中，压缩空气由空压机产生并通过储气器进行储存，气压阀负责控制气压系统的气流，气缸将空气压力转化为机械能。
特点气压传动具有以下几个特点：1.结构简单：相对于液压传动，气压传动的元件较少，结构相对简单。
2.运行成本低：气压传动系统不需要大量的润滑油，维护成本较低。
液压与气压传动小结
液压小结第一章液压传动基础知识1、液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。
2、液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。
3、液压与气压传动的活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与流体压力大小无关。
4、液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。
5、液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和传动介质。
6、液压传动的优点：①便于实现无级调速；②在同等功率下体积小、重量轻、惯性小结构紧凑；③温升热量可直接由油液带走；④控制调节简单，操纵省力；⑤易于实现过载保护；⑥反应快、能频繁起动、换向，易于实现回转、直线运动。
7、液压传动的缺点：①油液为工作介质，易泄漏，有污染；②能量损失大，传动效率低；③液压传动对油温敏感，不宜在很低或很高温度下工作；④油液有可压缩性，对负载敏感，难以保证严格的传动比；⑤元件制造精度高，价格高；⑥出现故障时不易查找原因。
8、气压传动与液压传动相比的优点：①介质是空气，来源方便；②粘度小，流动压力损失小；③工作压力低，元件的精度低，容易制造；④维护简单，使用安全；⑤场地、材料、环境的适应能力强。
9、气压传动与电气、液压传动相比的缺点：①气压传动装置的信号传递速度限制在声速范围内，工作频率和响应速度远不如电子装置；②空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性、动作的稳定性方面不如液压传动；③气压传动系统出力较小，气动装置体积大，传动效率低；④因空气无润滑性，元件需另设润滑；⑤气压传动有较大的排气噪声，需加装消声器。
10、液压传动工作介质的体积模量和温度、压力有关：温度增加时，体积模量值减小；压力增大时，体积模量值增大。
11、液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。
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第一章液压与气压传动概述
液压与气压传动是以流体作为工作介质进行能量传递和控制的一种方式
液压、气动传动四部分组成：
动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（每个的概念须知道）
注意：马达是执行元件不是动力元件
液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子之间的内聚力会其相对运动产生一种内摩擦力即是….
粘度：动力粘度运动粘度相对粘度
二、液压油的选择
工作压力减少泄露，工作压力较高系统，选粘度较大的液压油
运动速度减轻液流的摩擦损失，系统中部件运动速度较高时宜选黏度较小的液压油
环境温度环境较高时宜选粘度较大的液压油
第二节液体静力学压力的表示和单位
绝对压力：以绝对真空为基准来度量的压力相对压力：以大气压力为基准来度量的压力单位：Pa（帕）工程大气压at（kgf/cm2）毫米住（mmHg）表示：P=Po+pgh P=F/A 理想液体：把假设的既无粘性又不可压缩的液体实际液体：既有粘性又可压缩
流态和雷诺数：
流量连续性方程：质量守恒定律在流体力学的一种表现形式
液压冲击：造成液体压力在一瞬间突然升高产生一个很高的压力峰值，这种现象叫…..
减小液压冲击措施：1.延长阀门关闭和运动部件制动幻想时间 2.限制管路流速及运动部件的速度3.适当增大管径4.尽量缩短管道长度 5.用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器
第三章液压泵与液压马达
液压泵工作条件：第一必须有封闭而且可以变化的容器。
第二必须有配流装置
理论流量：是指泵在单位时间内有密封腔几何尺寸变化计算而得到的排除液体的体积实际流量：泵在工作时实际输出的流量3.Pt=2nTt=Fv(可能是计算题)
第四节柱塞泵
复习题P46（1）考雷同
第四章液压缸
注意：液压缸的结构均设置密封装置
复习题P57（6,7）题考类型
第五章液压控制阀
第二节方向控制阀
概念：用来控制液压系统中的油液系统的流向或液流的接通与关断。
包括：单向和换向阀两类
1.中位几能：三位阀常态各油口的连通方式。
不同的三位换向阀处于中位是对系统的控制性能也不同。
（几位几通，符号）重点
2.压力控制阀：通过控制油液压力高低或利用压力变化来实现某种动作的阀
1溢流阀：旁接在液压泵的出口，保证系统压力恒定或限制其最高压力；也旁接在执行元件的进口，对执行元件起安全保护作用。
包括：直动型，先导型。
（1）直动型溢流阀：
（2）先导型溢流阀：
3.减压阀：一种利用液流流过的缝隙液阻产生的压力损失使出口压力低于进口压力
的压力控制的控制阀
4.减压阀与溢流阀的异同：（1）.减压阀的实质为出口压力控制，以保证出口压力为定值；溢流阀的实质为进口压力控制，以保证进口压力恒定。
（2）.减压阀出口常开，进、出油口互通；溢流阀阀口常闭，进、出口不同。
（3）减压出口出液压油可用于工作，压力不等于零，先导阀弹簧腔的泄露油需单独引进回流箱；溢流阀的出口直接接回流箱，因此先导阀弹簧腔的泄漏油经阀体内流道内泄至出口。
5.相同点：减压阀亦可在先导阀的远程调压口接远程调压阀实现远程控制或多级调压。
6.复习思考题P82（3）题
第六章第一节蓄能器
1.蓄能器：用来储存和释放液体的压力能。
用途：（1）做辅助动力源（2）系统保压、弥补泄漏（3）吸收压力冲击（4）吸收压力脉动（它的通用符号掌握）
2.过滤器（一）基本要求：（1）满足液压系统对过滤精度度的要求（2）满足液压系统
对过滤能力的要求（3）过滤清器应具有一定的机械强度（二）安装位置：（1）安装在液压泵的吸油管（2）安装在压油管路上（3）安装在回路上（4）安装在辅助泵的输油路上
4.密封装置有间隙密封和接触密封两种。
常用的密封件有O形、唇形、Y形、v形。
5.速度控制回路：液压系统中执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路。
包括：调速、快速和换速。
调速方式三种：（1）节流调速（2）容积调速（3）容积节流调速。