堆取料机培训

升降的控制与以下因素有关，卷扬机的速度信 号，刮板的重量、上升下降极限限位。 4、工作行走的条件 选择控制方式，选择工作位置，与堆料机不能在同 堆、无任何故障无急停，行走电机无 过载，变频器无故障，没有碰到仓极限，没 有碰到料场极限。 5、调车行走的条件 选择控制方式，选择调车位置，刮板必须升到最高 也就是有上极限、无任何故障无急停，调车电机无 过载，软起无故障，没有碰到料场极限，离合器
天瑞集团禹州水泥有限公司 浅井分公司
辅材堆取料机控制系统及操作知识培
训
2013-3-27
培训目录
◆矩形堆场的分布基本情况 ◆各种限位开关及堆位开关的作用及分布 ◆堆料机电气控制系统及操作 ◆取料机电气控制系统级操作
矩形堆场的分布基本情况
我公司矩形堆场共分为5个堆区，原料辅助 材料3个堆区，原煤2个堆区。根据这种情 况使用了1台侧式悬臂堆料机做为原材料和 原煤的均化堆放；使用2台侧式刮板取料机 分别供应砂岩、硫酸渣、铝矾土等辅助材 料以及原煤。
1.3、维修控制（机旁） 维修控制主要是在取料机进行检修时使用， 为检修 提供了方便。将操作台转换按钮打至 “维修”状态，到机器本体安装的操作按钮进行 需要的操作。 2、刮板的控制 刮板的启动条件必须满足无断链检测信 号、无过载、润滑泵无故障并且运行、润 滑油位正常、地面皮带运行 3、升降的控制 侧式刮板取料机的升降控制采用了2种方法，一种 是快升/快降，用于离料堆距离远时快速调节；一 种是慢升/慢降，用于离料堆距离近时精密调节
1.3、维修控制（机旁） 维修控制主要是在堆料机进行检修时使用， 为检修提供了方便。将操作台转换按钮打至 “维修”状态，到机器本体安装的操作按钮 进行 需要的操作。 3、悬臂皮带启动的条件： 控制状态的选择；皮带无二级跑偏信 号、无打滑信号、无拉绳信号、料流故 障信号、皮带断路器已合上
4、行走启动条件： 控制方式选择，行走电机没有过载信号， 行走软启动器无故障（变频器无故障）， 右行没有启动，没有碰到仓限位，没有碰 到料场极限限位，堆取料机不在同一个堆 机旁停止按钮没有按下，无任何故障。 5、悬臂上升下降条件 控制状态，上下极限、液压站综合故障
堆 位 开 关 2-3
左 仓 返 左 回 限 限 位 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
煤材取料机限位分布图
料 场 左 极 限
仓 左 限 位
左 返 回 限 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
堆 位 开 关
左 仓 返 左 回 限 限 位 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
堆料机电气控制系统及操作
1、行走的控制系统和操作 总述： 堆料机的行走采用了2台4KW电机作为 动力。在电机的后方安装了一个直流抱 闸刹车装置，控制为AC380V整流为DC 170V.当按下行走按钮时，抱闸先打开， 然后开始左行或者右行。本机采用了三 种控制方法：自动控制、手动控制及机 旁控制（维修控制）。
1.1、自动控制 首先将堆料机手动方式开入作业区并且确定 作业的初始点，将操作台上转换按钮打至 “自动控制”并且看到自动控制指示灯亮， 另 外，操作台上没有任何的报警或者故障方 可按下”启动启机”按钮，堆料机就会一 定的 顺序启动。 响铃 悬臂皮带启动 动力缆盘启 动 行走启动
堆料机在起始点开始堆料，当堆料机前端短的料 位计碰到料堆时，堆料机就会自动抬臂继续堆 料，直到悬臂碰到标准高限位后就会自动往前行 走继续堆料直到碰到仓限位开关，认为此堆堆 满。 1.2、手动控制： 当堆料机进入预定的堆料地点后，将操作台上 转换按钮打至“手动”，这个时候程序内部部 分连 锁自动解除，这时需要岗位人员人为按照自动控 制中的顺序进行开机堆料，并且密切关注堆料机 的行走限位。
3、工作限位
左工作限位
工作限位：
右工作限位
作用：对于堆料机而言，此限位作用提示操 作 工本堆已经堆满。对于取料机而言， 此限位作用为自动返回信号，也就是 当取料机左行工作时候碰到左工作限 位时，取料机自动右行取料。
4、堆位开关 堆位开关的作用主要是定位堆料机或取料机在整个堆场的 位置。 根据料场的情况，堆场分为堆一、堆二、 堆三、堆四、堆 五，堆料机共安装了4个堆位开关，分别为：1-2,2-3,3-4,45。 ※当所有的开关信号为0时，堆料机在堆一 位置。 ※当1-2为1，其它为0时，堆料机在堆二 ※当1-2,2-3为1，其它为0时，堆料机在堆 三位置。 ※当1-2,2-3,3-4为0，4-5为1时，堆料机在堆四 ※当全部为1时，堆料机在堆五
注：在开机之前出料皮带必须运行，将升降转换开关放到慢的 位置
取料机在预定的地点由左往右开始工作，当碰 到此仓的右工作限位时，取料机刮板自动下降 ，开始左行取料，当取料机行至左工作限位时 ，刮板再次自动下降开始右行取料，如此往返 运行直到刮板碰到下降限位时提示本仓取完， 需要调车 1.2、手动控制： 当取料机进入预定的堆料地点后，将操作台上 转换按钮打至“手动”，这个时候程序内部部分连 锁自动解除，这时需要岗位人员人为按照自动控 制中的顺序进行开机取料，并且密切关注取料机 的行走限位。
限位开关及堆位开关的分布
◆堆料机各种限位的作用
料场左极限限位
1、料场限位
料场右极限限位
作用：保护堆料机或者取料机不会掉道，也 是电气保护的最后一道防线
2、仓极限限位（堆极限）
仓左极限限位
仓极限
仓右极限限位
作用：此限位只针对取料机，当取料机在工 作行走时碰到此限位说明此堆已经取 完，必须换堆这时候需要调车。
取料机电气控制系统级操作
总述：侧式刮板取料机采用了西门子S7300PLC控ຫໍສະໝຸດ Baidu，分别实现了对调车行走、工作 行走的控制、对刮板的升降控制和运行控制、 对缆盘的控制。 本机也采用了三种控制系统，分别为自 动控制、手动控制及机旁控制（维修控 制）。
1.1、自动控制 首先将取料机手动方式开入作业区并且确定 作业的初始点，将操作台上转换按钮打至 “自动控制”并且看到自动控制指示灯亮， 另 外，操作台上没有任何的报警或者故障方 可按下”启动启机”按钮，取料机就会一 定的 顺序启动。 响铃 刮板启动 动力缆盘启 动 工作行走启动
辅助取料机上安装2个堆位开关,分为三个堆 ※当1-2为0,2-3为0时辅材取料机在堆一 ※当1-2为0,2-3为1时辅材取料机在堆二 ※当1-2,2-3都为1时辅材取料机在堆三 煤取料机安装了1个堆位开关，分为2个堆 ※当堆位开关信号为0时，煤取料机在堆四 ※当堆位开关信号为1时，煤取料机在堆五
5、升降限位 堆料机： 堆料机共安装了个了3个限位开关，分别为 悬臂上极限、悬臂下极限、悬臂标准高位。 作用： 上极限和下极限一方面是保护悬臂液压缸 不会因为升的太高或者太低而损坏。第二方 面上极限的作用还作为允许堆料机交叉的信 号。 标准高位的作用当堆料机在自动堆料 时，悬臂头部碰到料位计后会自动升 臂，当升至此限位后会自动行走继续 堆料。
仓 右 限 位
堆 位 开 关 4-5
仓 左 限 位
料 仓 场 右 右 限 极 位 限
◆取料机各种限位开关的分布情况
辅材取料机限位分布图
料 场 左 极 限
仓 左 限 位
左 返 回 限 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
堆 位 开 关 1-2
仓 左 限 位
左 返 回 限 位
右 返 回 限 位
仓 右 限 位
取料机 取料机共安装了2个限位开关，分别为上升 极限和下降极限。
◆堆料机各种限位开关的分布情况
堆料机限位分布图
料 场 左 极 限
仓 左 限 位
仓 右 限 位
堆 位 开 关 1-2
仓 左 限 位
堆 仓 仓 位 左 右 开 限 限 关 位 位 2-3
仓 右 限 位
堆 仓 位 左 开 限 关 位 3-4