隧道钢拱架安装台车设计
隧道初期支护首件工程施工方案
目录一、工程概况 (1)二、施工总体目标 (1)三、施工人员及机械配备 (2)四、隧道工程初期支护施工工艺 (3)五、质量检验标准 (9)六、保证隧道洞口工程支护施工质量的措施 (11)七、安全保证措施 (12)八、环境保护措施 (12)XX隧道初期支护首件工程施工方案一、工程概况本工程位于成渝高速公路复线(重庆境）项目F施工合同段 K35+315～K35+316段，属于XX隧道左线出口初期支护第一个循环段，为Ⅴ级围岩浅埋加强段。
初期支护分作为隧道永久承载结构的一部分,采用喷射混凝土、型钢拱架、挂钢筋网片等支护措施，其中喷锚支护紧跟开挖面及时施作，以减少围岩暴露时间,防止围岩在短期内松驰剥落。
本段作为我标段整个隧道工程初期支护的首件工程，更对以后的初期支护施工起着样板引路的作用，为使该工程按时保质保量完成,特编制此施工方案。
二、施工总体目标1、工期目标计划工期：开工日期：2010年11月20日竣工日期：2010年11月20日有效工期:1天。
2、质量目标为贯彻“百年大计，质量第一"的方针，确保工程内在质量及外观质量优良。
竣工验收时，经质量监督部门评定，单位工程、分部工程合格率达到100％,质量评定得分90分以上的占95%,综合得分95分以上，工程竣工质量鉴定为优良工程.3、安全目标加大安全生产投入，坚持“安全第一，预防为主，综合治理"的原则。
建设安全标准化工地，杜绝因工亡人事故,避免重伤，因工年受伤率控制在0。
5‰以下.4、文明施工目标严格遵守重庆市相关行业主管部门的有关规定,并结合我单位以往现场管理和高速公路施工的成功经验，严格按现代化施工管理要求,坚持文明施工、规范作业,使施工现场始终保持良好的施工环境和施工秩序，确保施工现场创重庆市文明工地。
5、环境保护目标始终贯彻“预防为主，保护优先,防治结合，综合治理”的原则，牢固树立“不破坏就是最大的保护"的思想，做到尽量少扰动地表、少破坏地表植被，杜绝因人为因素产生和加剧水土流失，保护公路沿线河流沟渠水质不受污染，严禁捕猎、惊扰野生动物，施工完毕后，对场地及时予以平整、覆盖,有条件的地段恢复植被，实现公路建设与环境保护并重，公路项目与自然环境和谐，争创重庆市环境保护先进单位。
钢拱架技术交底
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1.2钢拱架应垂直与隧道中线，上下左右偏差应小于±5cm，钢拱架倾斜度应小于±2度；当拱脚标高不准确时，不得用土回填，而应设置钢板调整，使拱脚位于设计标高位置；钢拱架的安设应在开挖后2h内完成；拱脚高度应设在低于上半断面底线以下15～20cm。
1.3钢拱架应尽可能多的与锚杆露头及钢筋网焊接，以增强其联合支护的效应。钢拱架与围岩间的间隙用喷射混凝土充填密实，先喷射钢架与围岩间的间隙，再喷射钢拱架与钢拱架间的混凝土，钢拱架与喷射混凝土形成整体，各种形式的钢拱架应全部被喷射混凝土覆盖，保护层厚度不得小于40mm，复喷混凝土标号为C20，厚度230mm。
1、在钢拱架制作和搬运过程中，应将钢拱架构件绑扎牢固，以防止发生整体构件或连接铁件碰撞伤人、车辆倾覆、构件坠落等事故。
2、钢拱架的架设应由专人按规定的信号进行指挥，随时观察围岩动态或初喷混凝土层的变化情况，防止落石或坍塌引起伤人事故。
3、在架设钢拱架前，应采用垫板等将钢拱架的基础面垫平。架设时，应采用纵向连接杆件将相邻的钢拱架连接牢固，防止钢拱架倾覆或扭转及变位等质量事故。
3、钢架制作、安装所需的人员全部到位。
4、安设钢拱架前应先在岩面初喷35mm厚的砼。
5、在进行施工的地段配备足够的照明设施。
单线铁路隧道衬砌台车检算书全解
单线铁路隧道衬砌钢模板台车检算计算：罗威复核：鲁兵单位：福州快连建工机械有限公司2016年05月隧道衬砌台车制作及安装专项方案一、衬砌方案隧道边墙及拱部二次衬砌的浇筑采用移动式液压模板台车和泵送砼整体浇筑，以保证二次衬砌的密实，超挖部分采用同级砼回填。
隧道进洞前，模板台车在洞前装配，台车安装采用吊车配合人工方式组装。
衬砌施作时，施工用风水管及通风风管随台车前进置于台车下部。
匝道台车:1、一个工作循环的理论衬砌长度：10.5米2、二衬砌最大厚度:1000mm；3、轨距：3900mm；4、成拱半径：R1=2950mm，R2=3660mm，R3=8960mm；5、台车运行速度：6-8m/min；6、液压系统工作压力：150kg/cm2二、衬砌模板台车2.2、主要结构台车由行走机构总成、门架总成、模板总成、电器操作控制系统、液压系统五大部分组成。
台车详细结构及结构、模板受力分析见附件。
⑴、行走机构总成：由四个行走小车组成，两个主动轮小车和两个被动轮小车，分别安装在两测的两个行走梁下，由操作员操纵电源开关，使台车（前进或后退）移动。
⑵、门架总成：由六榀门架组成。
立柱外侧有支撑单侧墙模板的丝杠和4组调节侧模板的油缸。
门架上部是工作平台，有模板平移装置，可操纵液压阀，使模版整体左右平移。
另有四个拱部模板起升油缸和液压操纵台。
⑶、模板总成:模板总成决定混凝土表面完好程度。
在圆周上由一块拱部模板和两侧模板组成。
在长度方向上由螺栓连接成需要长度的模板。
侧模板与拱顶模板采用铰链连接，侧模板可绕铰链转动，以便调节模板的伸缩，满足断面衬砌要求。
⑷、液压系统：由液压操纵台(电机、油泵、滤清器、八联阀等组成)、四个起升油缸，四组侧模板调节油缸、两个平移模板油缸、各类阀及管路组成。
三、台车强度校核3.1、计算依据隧道台车长度为12m，模板面板厚度为10mm，门架面板12mm，门架腹板厚12mm，本计算出针对台车的主要受力构件的强度和刚度进行检算，以验证台车的力学性能能否满足要求，本文主要根据《路桥施工计算手册》与《结构力学》，借助力学求解来对本台车进行结构检算。
公路隧道成套设备优化配置探讨
公路隧道成套设备优化配置探讨摘要：随着我国公路隧道交通事业的快速发展，机械设备成套优化配置逐渐变为缩短工期控制质量的关键环节。
由于隧道施工存在工序交叉性，工艺多样性，施工复杂性等特点，因此本文以杭绍台高速第三标段“九台套”设备为工程依托，秉承“机械换人”的理念对隧道成套设备进行优化配置探讨。
分析结果为：隧道机械化施工能够有效提高施工质量加快施工进度，针对不同作业环境合理配置机械台套设备能够有效提高作业工效。
关键词：公路隧道；机械化施工；快速施工1 引言近年来，随着我国人口红利逐渐下降、人力成本不断攀升，同时，伴随着我国隧道施工设备研发水平提高，传统的粗放型隧道施工模式与当前隧道工程大规模建设的形势不相适应，隧道施工实行“机器换人”也已成为大规模山岭隧道建设行业新的选择和契机[1]。
隧道机械化施工对降低劳动强度、提高施工效率、加强结构质量的需求日益强烈，进一步加大对隧道机械化施工及成套设备关键技术研究具有战略意义。
2 工程概况杭绍台高速第三标段路线起点K27+940、终点K35+000，路线全长7.06Km，共设隧道3座，全长3491m：其中平水隧道为特长隧道，全长2526m；竹家坞隧道为中长隧道，长649m；葫芦嘴隧道为短隧道，长316m。
3 隧道机械化施工设备杭绍台三标隧道围岩结构复杂，施工安全和工程质量要求高，采用钻爆法施工，复合式衬砌支护。
为响应机械换人、自动化减人的号召，在建项目平水隧道大力推进机械化配套施工。
依据隧道钻爆法的施工流程，目前平水隧道具备成套机械设备，其中“九台套”设备配套体系对推动隧道机械化进程起到了关键性作用，即“两机、一桥、六台车”。
设备配置参数见表3.1所示。
表3.1 杭绍台三标平水隧道进口设备配置3.1开挖作业采用山特维克DT821-SC型二臂凿岩台车参凿岩台车设备进行开挖作业，台车主要由凿岩机、钻臂、推进梁、工作平台、底盘、钻孔液压系统、空气系统、水系统、电气系统、电缆盘、钻机控制系统等部件组成，具有液压控制的自动平行举升机构，钻臂整体升高与就位覆盖面大，由柴油机驱动。
暗挖隧道格栅钢架(工字钢拱架)施工安全技术交底改
（10）遇雷雨等恶劣气候应停止作业，休息或作业结束时，应切断操作箱上的总开关，将离电源最近的配电盘上的开关切断。
二、钢拱架、格栅钢架施工的安全技术措施
1、在钢拱架制作和搬运过程中，应将钢拱架构件绑扎牢固，以防止发生整体构件或连接铁件碰撞伤人、车辆倾覆、构件坠落等事故。
5、尤其是在进行钢拱架的顶部连接作业时，高空作业较多，故作业人员应佩带安全带。所采用的升降设备（作业人员站立的台车等）应设有扶手或安全栏杆。
6、当紧固钢拱架顶部连接螺栓、吊装钢拱架时，属高空作业，作业人员应以正确的姿势站立在平稳、牢固的脚手架上，克服麻痹思想，必须佩带安全带，防止发生人员坠落事故。
7、施焊场地的10米
（1）必须本着“安全第一，预防为主”的原则进行施工生产活动。
（2）牢固树立“安全无小事”的意识，从细节入手，切实维护重庆市的形象。
（3）进入本项目施工现场施工时，必须按照重庆市政府的文件和本项目部的各种管理规章制度进行施工。
（4）进入施工现场的所有人员必须服从领导和安全检查人员的指挥，严禁酒后上岗，现场禁止吸烟，禁止在施工现场内随地大小便。
隧道格栅钢架（工字钢拱架）施工安全技术交底
交底编号：
单位工
程名称
重庆市轨道交通
四号线一期土建六标
交底里程
YK24+142.413~543.474
ZK24+559.921~142.413
交底部位
港～太区间暗挖段
交底日期
年月日
交底内容
格栅钢架、工字钢拱架加工、安装施工安全技术交底
安全技术交底内容：
一、一般交底
14、采用新奥法施工时，由于公路隧道多为大断面开挖、尤其是在进行拱架顶部连接作业时，高空作业比较多，故作业人员应配带安全带。台车四周必须要有栏杆。
拱架安装工安全操作规程
拱架安装工安全操作规程1、一般规定：1、拱架工应佩戴安全防护用品，熟悉安全技术操作过程。
2、检查作业面是否有松石、危石，如有应及时处理。
2、拱架作业时应遵守以下规定：1、隧道各部（包括斜井、横洞）开挖后，除围岩完整坚硬，以及设计、文件中规定的不需支护者外，都必须根据围岩情况、施工方法采取有效的、支护。
在施工中应经常查看围岩稳定性和地下水的变异情况，预防突然事、故的发生，并应有可靠的安全技术措施，必须坚持先支护（强支护）、后、开挖（短进尺、弱爆破）、快封闭、勤量测的原则，以确保施工安全。
2、施工期间，现场施工负责人应会同有关人员对支护各部定期进行检、查。
在不良地质地段每班应设专人随时检查，当发现支护变形或损坏时，、应立即整修和加固。
当变形或损坏情况严重时，应先将施工人员撤离现场，、再行加固。
3、洞口地段和洞内水平坑道与辅助坑道（横洞）的连接处，应加强支、护或及早施作永久衬砌。
4、洞内支护，宜随挖随支护，支护至开挖面的距离一般不得超过方案、的要求，如遇石质破碎、风化严重和土质隧道时，应尽量缩小支护工作面八当短期停工时，应将支撑直抵工作面。
5、不得将支撑立柱置于废弃或活动的石头上。
软弱围岩地段的立柱应、加设垫板或垫梁，并加木楔塞紧。
6、人工配合装载机向开挖台车上上拱架，做好自身安全防护。
7、在钢拱架制作和搬运过程中，应将构件绑扎牢靠，以防止发生整体、构件或连接铁件碰撞伤人、车辆倾覆、构件坠落伤人事故。
8、钢拱架的架设应由专人按规定信号进行指挥，并随时观察围岩动态、或初喷混凝土层的变化情况，防止落石或坍塌引起伤人事故。
9、在架设钢架前，应采用垫板等将钢拱架的基础垫平。
架设时，应采、用纵向连接杆件将相邻的钢拱架连接牢固，防止钢拱架倾覆或扭转、变形、而带来的安全事故。
10、对钢拱架应经常进行检查，如发现扭曲、压弯曲等现象和征兆时，必须采取加固措施。
必要时，应使其他人员迅速撤离至安全地带，防止因、坍塌造成伤亡事故。
多功能综合台车在隧道施工中的设计应用
1.设计必要性
药水峡4#隧道设计为曲线型分离双向六车道隧道，设计荷载公路—I级，设计速度80km/h，为全线最长隧道，属于全线重点控制性工程。隧道净宽14m，净高5m，面积97.27㎡，单洞湿周周长39.5m；紧急停车带建筑限界净宽16.75m，净高5m，单洞当量面积122.95㎡，单洞湿周周长45.31m，隧道跨径较大。采用传统的二衬养生方式无法满足隧道二衬养生的需要，目前隧道施工中存在养护工序控制不严的问题,直接影响到隧道二衬混凝土的强度及耐久性。
多功能综合台车在隧道施工中的设计应用
摘要：隧道施工根据施工工序不同，通常会制作多台施工台车以满足隧道施工需要，隧道施工台车主要分为开挖台车、二衬钢筋防水板台车、二衬台车等，二衬检测、隧道内装均需要重复制作台车来满足施工需要。本文主要依托药水峡4#隧道施工实际，通过对施工台车的重新设计优化从而能满足不同条件下施工需要。通过实际应用该多功能综合台车功能全面，设计结构简便，一车多用可以避免重复制作台车带来的浪费问题，提高工序转换的灵活性，从而降低了施工成本。
多功能作业平台上采用φ14带肋钢筋按照5cm间距进行布置，作业平台两侧设置安全防护栏以确保施工安全，平台与平台间采用爬梯进行连接，作业平台采用下、中、上、顶四层进行设置，分别可以满足直墙、拱腰、拱顶等不同部位的施工需要。同时工作平台纵向两端加装一环φ42钢管作为水管，水管上设洒水养护喷嘴，来实现二衬养生及洒水除尘的效果。
[2]公路隧道施工技术细则（JTG/T F60-2009）
[3]公路隧道设计规范（JTG D70-2004）
[4]公路隧道设计细则（JTG/T D70-2010）
[5]扎麻隆至倒淌河公路改扩建工程两阶段施工图设计《三车道隧道通用图》
新型隧道支护作业设备 钢拱架安装台车的研究及应用
12研究与探索Research and Exploration ·智能制造与趋势中国设备工程 2020.09（下）1 钢拱架安装台车的研究背景及意义国内铁路、公路隧道以钻爆法施工为主，立钢拱架是隧道支护作业的一道关键工序。
钢拱架安装台车主要用于铁路、公路隧道内钢拱架（工字钢拱架、H 型钢拱架、钢格栅拱架）的安装，可辅助实现安装锚网锚杆、装药、欠挖处理、隧道检测、排险等作业。
钢拱架安装台车的研究及推广应用，将会在铁路、公路隧道钢拱架施工作业中真正实现机械化，保证钢拱架安装的安全和质量，同时起到减少劳动力、有效降低劳动强度、预防隧道职业病的作用,对提高我国隧道施工技术整体水平具有重要意义。
1.1 隧道施工需求大背景分析中国提出“一带一路”全球性的倡议，基础建设配套设施必将会有持久性的需求；国内基础设施建设的继续大力投入和城际快速通道的加快开发方兴未艾；西部大开发的不断深入，新建铁路、公路网近期将不断增加；我国各地区多种地质条件决定了各类隧道的建设将会越来越多；国家安全环保节能相关法律法规的要求。
1.2 隧道施工工法变革需求背景分析隧道施工市场对隧道施工技术提出了越来越高的要求；广泛采用的传统的人工开挖的成本逐年攀升，职业病、安全质量事故频发；围绕传统钻爆法隧道施工的机械设备面临升级换代并国产化的变革需求；响应国家大力推行“隧道施工机械化”号召，中铁、中交、中建等“中”字头单位对提高隧道施工机械化水平、加快隧道施工全面机械化已明确地提出了具体要求。
1.3 隧道钢拱架安装车在国内外应用情况在20世纪80年代起，在欧洲、日本已经作为专业配套隧道施工设备。
截至目前，国外进口钢拱架安装台车设备在中国隧道施工中没有推广应用，国内个别单位研发的拱架安装台车还处于初步的试用阶段。
国内已经有对挖机、装载机进行改造作为钢拱架安装的施工设备，但是施工效率仍然较低，应用效果不好。
2 新型拱架台车的研究2.1国内外拱架台车现状图1 芬兰NORMET UTILIFT 2000芬兰NORMET UTILIFT 2000四臂钢拱架安装台车：4轮驱动，刚性重载底盘，2个拱架安装臂，2个作业平台臂。
公路隧道开挖台车详细制作图
台车重量有4--—5吨，加上长期使用，喷射混凝土在台车上沉积，加大台车重量。行走有用轮胎式和拖行式。轮胎式行走轻巧,容 易移动，不需要借助重型设备，几个人就可以推动，但对地面平整度要求较高。轮胎容易损坏，变形.很少使用，一般在二次衬砌段 挂防水布的台车使用。拖行式指的是台车下部采用工字钢或槽钢，借助装载机拖行。
高速公路隧道开挖台车制作图
隧道开挖台车是在隧道开挖方法采用半断面或全断面法中用于工人操纵钻机及安装钢拱架、喷射混凝土等工作的平台，可以说 是隧道开挖中使用频率最多的设备。台车的好坏，是否合适直接影响施工进度，施工质量。本文就个人的隧道施工经验探讨下隧道开 挖台车的制作。 一、开挖台车的结构形式
考虑到隧道出碴车辆的通行,台车的下部空间要足够大，满足后八轮和装载机、挖机的通过，挖机和装载机的宽度最小为3.5宽， 3.5高。一般采用n型结构，加三角形斜撑。 二、材料
川藏线加工中心设备及施工工装配置
川藏线加工中心设备与施工工装配置方案一、加工中心设备配置方案1.1 设备配置总则川藏铁路沿线地质条件复杂，多年冻土、高寒缺氧，气候条件非常的恶虐，根据3月11日公司川藏铁路施工设备、工装配套专题会议精神，川藏铁路加工中心设备配置总体原则优先采用智能化、自动化、信息化加工设备，以此降低工人在高原环境下的生产劳动强度，减少人员定额编制，实现减员增效的良好局面。
1.2 加工设备选型与配置加工中心设备配置主要指的是钢结构的二次加工设备，包含剪板机、折弯机、卷板机、冷弯机、联合冲剪机、等离子切割机、数控车床、小导管成型机、8字筋成型机、钢筋笼滚焊机、数控钢筋调直机、钢筋网排焊机、小型机具等等一系列加工设备，下面就设备的配置做一个简单的介绍:1、剪板机剪板机建议采用QC12K标准型数控液压摆式剪板机，考虑高原功率损耗问题，选用25×2500规格的剪板机，其配电功率为37KW，性能与特点如下：（1）液压传动、摆式刀架。
机架整体焊接坚固耐用，使用氮气缸回程，平稳迅速。
（2）具有无级调节行程的功能，上下刀片刃口间隙量用手柄调节，刀片间隙均匀快速易调。
（3）防护栅与电器连锁确保操作安全。
（4）数控系统与位置编码器组成闭环控制系统，速度快、精度高、稳定性好、能精确地保证后挡料位移尺寸的精度，同时数控系统具有精度补偿功能及自动检测的多种附加功能。
2、折弯机折弯机建议采用WC67K全数控的双机联动液压板料折弯机，其配电功率为2*11KW，其特点如下：（1）WC67K系列采用同规格双缸或三缸主机，配有双机联动同步装置。
（2）双机联动折弯机可加工特长工件，特别适用于城市建设、高速公路的路灯杆、电力杆等特长工件的加工制造。
（3）两台机器亦可单独使用，提高生产效率。
3、卷板机卷板机建议采用液压式三辊对称式卷板机，选用25X3000规格的型号，其配电功率为30KW，液压油采用抗冻耐磨型号液压油。
4、冷弯机冷弯机采用WGJ-180型全自动冷弯机，该设备由主电机、减速器、滚轮、油泵电机、齿轮油泵、溢流阀、电磁换向阀、工作油缸、顶轮及油箱等部件组成。
隧道工程施工组织设计方案
隧道工程施工组织设计方案一、工程概况本项目隧道工程位于XX市，隧道全长约2.5公里，进出口分别为A、B两点。
隧道采用双向四车道设计，净空宽度为12米，限高5米。
隧道主要穿越地为砂岩、泥岩等地层，地质条件较为稳定。
隧道工程是连接XX市与周边城市的重要交通通道，对促进地区经济发展具有重要意义。
二、施工组织及主要施工方法1. 施工组织本隧道工程由具有丰富经验的专业化施工队伍负责施工。
根据施工任务和工序，组建测量班、掘进班、支护班、衬砌班等工班，分别负责各工序的施工。
同时，设立项目管理部，对施工过程进行统一管理和协调。
2. 主要施工方法（1）测量：采用高精度全站仪进行洞内外测量，确保隧道轴线、高程等参数准确无误。
（2）掘进：采用钻爆法施工，根据地质条件选择合适的钻爆参数。
爆破作业后，及时进行通风、排烟，确保作业面空气质量。
（3）支护：根据地质条件，采用喷射混凝土、锚杆、钢拱架等支护方式。
及时进行初期支护，确保隧道稳定。
（4）衬砌：在初期支护的基础上，进行二次衬砌施工。
采用模板台车进行混凝土浇筑，确保衬砌质量。
（5）防排水：施工过程中，严格按照防排水设计要求，设置排水设施，确保隧道内部干燥。
（6）通风照明：采用轴流风机进行隧道通风，确保空气质量；设置LED照明设备，保证隧道内光线充足。
三、施工机械设备本项目所需主要施工机械设备包括：挖掘机、装载机、自卸汽车、混凝土泵车、砼喷射机、水平钻机、钻孔（衬砌）台车等。
具体设备型号和数量根据施工需求进行配置。
四、质量安全管理1. 质量控制：严格按照国家相关标准和规范进行施工，确保工程质量。
设置质量检查机构，对施工过程进行全程监控。
2. 安全管理：建立健全安全生产责任制，对施工人员进行安全教育培训。
设置安全监控系统，对施工现场进行实时监控，确保施工安全。
五、施工进度及计划本隧道工程计划工期为24个月。
施工进度分为三个阶段：前期准备阶段、施工阶段和竣工验收阶段。
具体进度计划如下：1. 前期准备阶段：包括施工场地平整、临时设施建设、施工图纸及技术方案审查等，计划用时2个月。
拱架安装台车和人工台架对比
拱架安装台车和人工台架对比摘要：在隧道施工中，为了防止因遇到软弱岩层、围岩破碎、渗水严重等因素造成洞身局部失稳或大面积塌，需及时对隧道洞壁进行支护以确保施工安全和正常的施工进度。
安装钢性拱架作为初期支护关键程序，以控制围岩变形，防止坍塌，通常与钢筋网、锚杆、喷射混凝土工序整体构成锚喷支护。
现阶段，我国隧道施工过程中钢拱架安装主要采用人工台架和拱架安装台车两种方式，本文就两种安装方式实际施工时间进行优劣对比分析，为隧道施工和设备生产厂家持续改进提供相应的信息。
关键词：人工台架；拱架安装台车；对比1 引言在隧道施工中，为了防止因遇到软弱岩层、围岩破碎、渗水严重等因素造成洞身局部失稳或大面积塌，需及时对隧道洞壁进行支护以确保施工安全和正常的施工进度。
安装钢性拱架作为初期支护关键程序，以控制围岩变形，防止坍塌，通常与钢筋网、锚杆、喷射混凝土工序整体构成锚喷支护。
现阶段，我国隧道施工过程中钢拱架安装主要采用人工台架和拱架安装台车两种方式。
上世纪末至本世纪初，我国拱架安装施工主要采用人工台架施工。
直至现在，我国隧道施工过程中，依旧有许多采用人工台架安装钢拱架。
人工台架是根据隧道断面尺寸，采用型钢焊接的钢结构支架。
施工时，施工人员站在台架上，依托台架，采用人工方式拼接拱架、挂网、焊接等工序。
这种安装方式施工人员较多，劳动强度大，作业效率低，施工危险性较大。
二十世纪九十年代，欧洲、日本等国已经掌握了拱架安装台车的设计制造技术，并且把先进的控制技术应用于拱架安装台车上。
由于施工工法上适应性和价格等问题，国外拱架安装台在国内应用较少。
随着我国经济发展加快，隧道施工增多，安全要求越来越严格，最近十几年，拱架安装台车在我国孕育而生。
目前国内有不少隧道施工机械生产厂家研发生产了多款拱架安装台车。
拱架安装台车拥有2-3幅臂架，臂架前端安装有施工平台和工作夹具。
臂架可以在一定范围内任意移动并拥有托举钢拱架的承载能力。
施工时，施工人员站在施工平台上，通过操纵施工平台和工作夹具完成钢拱架的拼接、挂网、焊接等工作。
隧道钢拱架安装台车设计
摘要钢拱架安装台车是用于隧道施工中安装钢拱架的专用设备。
在软弱围岩隧道施工中，开挖后需要及时支护，钢拱架的安装则是支护中一个重要的步骤。
目前国内施工中主要采用人工或者借助辅助设备安装钢拱架，劳动强度大，工作效率低。
为了能够在钢拱架安装过程中实现机械化，快速高效化施工，急切需要设计制造钢拱架安装专用台车。
本文通过对钢拱架安装过程的分析及要求等，针对软围岩两台阶施工中钢拱架采用空中对接的安装方法，进行钢拱架安装台车的设计。
台车主要由钢拱架安装机构，平台举升机构，专用重载底盘，液压控制系统，电气控制系统等组成。
其中工作装置主要是钢拱架安装机构，由滑台机构，伸缩臂机构，姿态调整和夹紧机构组成。
本文侧重对伸缩臂和姿态调整机构的工作原理进行了设计分析。
车上系统采用滑台移动和伸缩臂的伸缩相结合的工作方式，这样设计可以缩短台车总长，使整车结构紧凑。
最后通过分析钢拱架安装机构的工作过程和动作特点，设计了安装机构的液压系统。
关键词：隧道支护；钢拱架；台车；伸缩臂ABSTRACTConstruction supporting is an important step in weak rock tunnel，one process of which is the installation of steel arch frame. At present, it mainly uses workers or auxiliary equipment, which is labor intensive and low working efficiency. To realize mechanization, fast highly effective in steel arch frame installation process, a steel arch installation trolley is eagerly needed to design and manufacture.Based on the investigation of installing steel arch frame, construction characteristics are analyzed and design requirements are put forward. The steel arch installation trolley is composed of an installation institutions of steel arch, platform of lifting mechanism, special overloaded chassis, hydraulic control system and electric control system etc. This paper studies on working principles of mechanical arm stretching mechanism and fastening device. Car system uses mobile and telescopic sliding telescopic combination of work, this design can reduce car length, making the car compact. Then hydraulic system is designed by analyzing working process and characteristics in action.KEY WORDS: Tunnel support,Steel arch，Trolley,Telescopic目录第一章绪论 (1)1.1课题研究背景 (1)1.1.1 国外钢拱架安装台车的研究情况 (2)1.1.2 国内钢拱架安装台车的研究情况 (3)1.2课题研究意义 (5)1.3课题主要研究内容 (5)第二章钢拱架安装台车的总体设计 (7)2.1钢拱架安装台车的设计要求 (7)2.1.1 隧道支护和钢拱架安装工艺 (7)2.1.2钢拱架安装台车简介 (8)2.1.3台车功能要求 (9)2.2钢拱架安装台车的总体设计 (10)2.2.1台车方案规划 (10)2.2.2主要技术参数 (12)2.2.3安装机构和平台举升机构的主要参数 (14)2.3本章小结 (15)第三章钢拱架安装机构的设计 (16)3.1 钢拱架安装机构设计 (16)3.1.1 设计要求 (16)3.1.2 钢拱架安装机构工作原理 (16)3.2 主要机构设计 (18)3.2.1 伸缩臂机构设计 (18)3.2.2 伸缩臂的校核计算 (19)3.2.3姿态调整机构组成 (21)3.2.4姿态调整机构的工作原理 (22)3.3 本章小结 (24)第四章液压系统设计 (26)4.1液压原理概述 (26)4.1.1液压传动的工作原理 (26)4.1.2 液压系统的特点 (26)4.1.3 液压系统的组成 (27)4.1.4 液压马达的工作原理 (28)4.2 液压系统规划 (29)4.3 液压原理图的设计 (30)4.3.1 钢拱架安装机构液压原理图 (30)4.3.2 主要液压模块分析 (31)4.4 本章小结 (33)第五章总结和展望 (34)5.1 课题结论 (34)5.2 课题展望 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录A：英文资料 (37)附录B：英文资料翻译 (45)第一章绪论1.1课题研究背景近十几年来，随着我国经济的飞速发展，对交通运输也提出了更高的要求。
隧道钢模台车说明书
百胜山隧道钢模台车使用说明书在使用本台车前请仔细阅读说明书！电话：0591-2655 1081地址：福建省连江县丹阳镇亿达科技园福州快连建工机械有限公司目录一、封面------------------------------------------------------------1二、目录-----------------------------------------------------------2三、主要技术参数-----------------------------------------------3四、使用说明-----------------------------------------------------4五、注意事项-----------------------------------------------------7六、液压系统元件表--------------------------------------------8七、电气元件表-------------------------------------------------8八、台车例行保养----------------------------------------------10九、液压系统安装、维护、使用说明------------------------12十、电气部分简单故障分析----------------------------------13主要技术参数1.台车每模衬砌长度：Ｌ＝12mm2.净空尺寸：Ｂ×Ｈ＝7800mm×4500mm3.台车行走速度： 6-8m／min4.单边最小脱模量： 100mm5.水平调整量：6.系统工作压力±100mm P=15MPa7.轨中心距： 8200mm±5mm8.油缸最大行程：竖向油缸：侧向油缸：水平油缸：300mm 300mm 200mm边顶拱式砼衬砌钢模台车使用说明本钢模板台车是为百胜山隧道的混凝土衬砌而专门设计制造的非标产品。
隧道衬砌台车结构计算书
XXXXXXXXXX引水隧道项目衬砌台车计算书编制：校核：审核：2017年10月xxxxx项目衬砌台车计算书1、《xxxxx施工图设计》2、《衬砌台车结构设计图》3、《钢结构设计规范》(GB 50017-2003)4、《混凝土结构设计规范》(GB 50010-2002)2. 概况xxxxx隧道衬砌模板系统及台车布置图如下图。
隧道二衬模板由一顶模、两侧模组成，模板均由6mm钢板按照二衬外轮廓线卷制而成。
顶模模板拱架环向主肋采用I10工字钢,加工成R=1447mm，L=3650mm的圆弧拱形，拱架环向肋板间距1m，拱架纵肋采用∠45*45*6的角钢，间距30cm；侧模模板拱架环向肋板采用1524mm长的I14工字钢，侧模环向肋板在隧洞腰线以上部分加工成加工成R=1447mm，L=527mm的圆弧拱形，腰线以下加工成R=3327mm，L=997mm的圆弧拱形，拱架环向肋板间距1m，拱架纵肋采用∠45*45*6的角钢，间距30cm。
衬砌台车由顶拱支撑、台车门架结构、走行系统、顶升系统及侧模支撑系统组成，纵向共9m长。
顶拱支撑采用H200×200×立柱，纵向焊接通长的∠45*45*6的角钢组成钢桁架，焊接于台车门市框架主横梁上，支撑顶模。
衬砌台车门式框架立柱采用H200×200×型钢、横梁、纵梁均采用I20a工字钢焊接组成，其节点处焊接1cm厚的三角连接钢板缀片进行加固。
本衬砌台车与顶拱支撑焊接为一个整体。
进行顶模的安装及拆除时，在轨道两侧支垫20*20*60cm的枕木，枕木上安放千斤顶进行台车和顶拱支撑系统的整体升降。
侧模支撑系统的螺旋丝杆，每断面设置4个。
下部螺旋丝杆水平支承于台车的I20a纵梁上，上部螺旋丝杆水平支撑于台车的I20a立柱上。
三角板与构件之间焊接为满焊,焊脚高度10mm；焊缝不允许出现咬边、未焊透、裂纹等缺陷。
模板系统及台车构件均采用Q235普通型刚。
一种用于隧道钢拱架的安装定位装置[实用新型专利]
![一种用于隧道钢拱架的安装定位装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/cc421609590216fc700abb68a98271fe910eafa6.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021014804.4(22)申请日 2020.06.05(73)专利权人 铁正检测科技有限公司地址 250000 山东省济南市历下区和平路1号(72)发明人 聂军委 吴建新 蔡涛 付廷波 栾心国 杨浩亮 贾青坤 许垒 (51)Int.Cl.E21D 11/18(2006.01)E21D 11/40(2006.01)(54)实用新型名称一种用于隧道钢拱架的安装定位装置(57)摘要本实用新型是一种用于隧道钢拱架的安装定位装置，该装置由底座、伸缩套管、辅助把手、承力套筒、旋转螺栓、旋转把手、螺纹杆和顶托及其调节组件组成。
底座是由一块圆形钢板与一个螺纹套筒焊接连接构成；伸缩套管一端与底座的螺纹套筒相连接，另一端管内壁刻有螺纹；承力套筒一端与伸缩套管螺纹连接，另一端与旋转螺栓自由接触；螺纹杆是外刻螺纹的实心钢杆，与旋转螺栓配套使用，旋转螺栓外侧安装旋转把手；顶托是沿腹板高度方向可调节高度的角钢组成的槽型钢板，可适应不同型号的拱架。
该装置可通过旋转把手使与螺纹钢杆连接的顶托顶紧钢拱架，使其准确定位，大大节省人力、物力资源，提高作业效率，保证钢拱架安装质量。
权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 212837856 U 2021.03.30C N 212837856U1.一种用于隧道钢拱架的安装定位装置，其特征在于由底座、伸缩套管、辅助把手、承力套筒、旋转螺栓、旋转把手、螺纹杆和顶托及其调节组件组成；底座是由一块圆形钢板与一个螺纹套筒焊接连接构成；伸缩套管一端与底座的螺纹套筒相连接，另一端管内壁刻有螺纹，伸缩套管通过限位销钉可根据现场情况调节伸缩套管的长度，可根据现场情况调节伸缩套管的长度；承力套筒一端与伸缩套管螺纹连接，另一端与旋转螺栓自由接触；螺纹杆是外刻螺纹的实心钢杆，与旋转螺栓配套使用，旋转螺栓外侧安装旋转把手；顶托是翼缘向外的角钢组合成的槽型钢板。
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xx工程学院
车辆工程系
本科毕业设计（论文）题目：隧道钢拱架安装台车设计
专业：机械设计制造及其自动化
（城市轨道车辆）
班级：城轨081学号：
学生姓名：
指导教师：
起迄日期：2012.2～2012.6
设计地点：车辆工程实验中心
摘要
钢拱架安装台车是用于隧道施工中安装钢拱架的专用设备。
在软弱围岩隧道施工中，开挖后需要及时支护，钢拱架的安装则是支护中一个重要的步骤。
目前国内施工中主要采用人工或者借助辅助设备安装钢拱架，劳动强度大，工作效率低。
为了能够在钢拱架安装过程中实现机械化，快速高效化施工，急切需要设计制造钢拱架安装专用台车。
本文通过对钢拱架安装过程的分析及要求等，针对软围岩两台阶施工中钢拱架采用空中对接的安装方法，进行钢拱架安装台车的设计。
台车主要由钢拱架安装机构，平台举升机构，专用重载底盘，液压控制系统，电气控制系统等组成。
其中工作装置主要是钢拱架安装机构，由滑台机构，伸缩臂机构，姿态调整和夹紧机构组成。
本文侧重对伸缩臂和姿态调整机构的工作原理进行了设计分析。
车上系统采用滑台移动和伸缩臂的伸缩相结合的工作方式，这样设计可以缩短台车总长，使整车结构紧凑。
最后通过分析钢拱架安装机构的工作过程和动作特点，设计了安装机构的液压系统。
关键词：隧道支护；钢拱架；台车；伸缩臂
ABSTRACT
Construction supporting is an important step in weak rock tunnel，one process of which is the installation of steel arch frame. At present, it mainly uses workers or auxiliary equipment, which is labor intensive and low working efficiency. To realize mechanization, fast highly effective in steel arch frame installation process, a steel arch installation trolley is eagerly needed to design and manufacture.
Based on the investigation of installing steel arch frame, construction characteristics are analyzed and design requirements are put forward. The steel arch installation trolley is composed of an installation institutions of steel arch, platform of lifting mechanism, special overloaded chassis, hydraulic control system and electric control system etc. This paper studies on working principles of mechanical arm stretching mechanism and fastening device. Car system uses mobile and telescopic sliding telescopic combination of work, this design can reduce car length, making the car compact. Then hydraulic system is designed by analyzing working process and characteristics in action.
KEY WORDS: Tunnel support,Steel arch，Trolley,Telescopic
目录
第一章绪论 (1)
1.1课题研究背景 (1)
1.1.1 国外钢拱架安装台车的研究情况 (2)
1.1.2 国内钢拱架安装台车的研究情况 (3)
1.2课题研究意义 (5)
1.3课题主要研究内容 (5)
第二章钢拱架安装台车的总体设计 (7)
2.1钢拱架安装台车的设计要求 (7)
2.1.1 隧道支护和钢拱架安装工艺 (7)
2.1.2钢拱架安装台车简介 (8)
2.1.3台车功能要求 (9)
2.2钢拱架安装台车的总体设计 (10)
2.2.1台车方案规划 (10)
2.2.2主要技术参数 (12)
2.2.3安装机构和平台举升机构的主要参数 (14)
2.3本章小结 (15)
第三章钢拱架安装机构的设计 (16)
3.1 钢拱架安装机构设计 (16)
3.1.1 设计要求 (16)
3.1.2 钢拱架安装机构工作原理 (16)
3.2 主要机构设计 (18)
3.2.1 伸缩臂机构设计 (18)
3.2.2 伸缩臂的校核计算 (19)
3.2.3姿态调整机构组成 (21)
3.2.4姿态调整机构的工作原理 (22)
3.3 本章小结 (24)
第四章液压系统设计 (26)
4.1液压原理概述 (26)
4.1.1液压传动的工作原理 (26)
4.1.2 液压系统的特点 (26)
4.1.3 液压系统的组成 (27)。