偏心夹紧夹具的定位和加紧原理
第三章-工件在夹具中的夹紧
2.液压夹紧
液压夹紧是利用液压油为工作介质来传力的 一种装置。它与气动夹紧比较,具有夹紧力稳定、 吸收振动能力强等优点,但结构比较复杂、制造 成本高,因此适用于大量生产。液压夹紧的传动 系统与普通气压系统类似。
3、气-液组合夹紧
气-液组合夹紧的动力源为压缩空气,但要使用 特殊的增压器,比气动夹紧装置复杂。它的工作原理 如图所示,压缩空气进入气缸1的右腔,推动增压器 活塞3左移,活塞杆4随之在增压缸2内左移。因活塞 杆4的作用面积小,使增压缸2和工作缸5内的油压得 到增加,并推动工作缸中的活塞6上抬,将工件夹紧。
削扭矩M 将使工件绕中心旋转,当钻头的刃带进入切削时,
产生的钻削扭矩最大,此时应为工件夹紧的最不利情况。
2.按静力平衡原理列出平衡式并计算夹紧力W
由图可知,钻削扭矩M有使工件产生转动的趋势,这 需要由夹紧力W在夹紧点所产生的摩擦阻力矩及由钻削力P 和夹紧力W所产生的支承反力在工件和定位面间产生的摩 擦阻力矩相平衡,即有平衡式:
升角:是工件上受压面与旋转半径的法线行 程的夹角。从几何关系可知,它是由转轴中心O点 和偏心几何中心C点,分别与夹紧点的连线所形成 的夹角。
P
max
e r
2)圆偏心夹紧的自锁条件
P点夹紧时能自锁,则可保证其余各点均可自锁
自锁条件 αmax ≤ 1 + 2
1-圆偏心轮与工件处的摩擦角。 2-圆偏心轮与转轴处的摩擦角。 tgαmax ≤ tg e/r ≤ , 取μ=0.1~0.15,
M / Q/ l
/
QL Q/ l
M M/
Q/ Q L l
N N
H1
H2 F1
F2
W
W
Q// H2 F2 W H1
偏心夹具工作原理
偏心夹具工作原理
偏心夹具是一种常用于夹紧轴向工件的夹具。
其工作原理是基于偏心轴的旋转运动和夹具夹持力的反作用力。
具体工作原理如下:
1. 结构构成:偏心夹具由外套具(夹具本体)和套筒组成。
外套具内部有一个偏心轴,套筒内嵌有夹具。
夹具内设有夹紧机构。
2. 夹具操作:通过旋转偏心轴,使夹具的夹紧机构上的活动夹紧块移动。
夹紧块通过自锁装置固定在夹具上,以确保工件被夹紧。
3. 夾持力:当外套具旋转偏心轴时,夾持力会产生。
这是因为旋转力矩会使夾具与工件之间产生摩擦和压力。
这个夾持力可以根据工件要求进行调整。
4. 定位精度:由于夹具的偏心构造,夹具夹持工件时的夹点不再与夹紧力矩的中心完全重合,从而使得工件的定位精度提高。
这对于需要精确定位的工件加工非常有用。
总之,偏心夹具通过利用偏心轴的旋转运动和夹具夹持力的反作用力,实现对轴向工件的夹紧和定位,从而使工件加工更加方便和准确。
第三章 工件的夹紧及夹紧装置(夹具设计)
速,但自锁能力较差,增力比小,(取决于L/ρ的 比值)。常用在切削平稳且切削力不大的场合。
机械学院
第二节 基本夹紧机构
2.偏心夹紧机构-适用范围
几种常见偏心夹紧机构
机械学院
第二节 基本夹紧机构
3.螺旋夹紧机构-分类
直接夹紧式螺旋夹紧机构:拉紧式和压紧式 移动压板式螺旋夹紧机构:支点式和内嵌式 铰链压板式螺旋夹紧机构:遮盖式、杠杆式、翻转式、联动式 可拆卸压板式螺旋夹紧机构:直拆式和旋拆式
机械学院
移动式压板端面偏心轮夹紧机构
移动式压板端面偏心轮夹紧机构:主要由两个端面凸轮在不同的旋 转角度上产生的轴向位移来实现夹紧动作。它的结构简单、紧凑, 占用空间小,操作方便,但自锁性能差一些,因此,其夹紧行程受 到一定限制。
机械学院
转动式压板端面偏心轮夹紧机构
转动式压板端面偏心轮夹紧机构:主要由端面凸轮和滑动杆在转动 一定角度时产生的位移来实现夹紧动作。它的结构也比较简单,操 作方便,由于是利用杠杆原理进行夹紧,其夹紧力比较大,但占用 的空间要大一些。
夹紧力作用点的选择
2)作用在工件刚度高的部位
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力的作用点与工件变形 a)工件底面产生夹紧变形 b)改进方案
机械学院
第一节 夹紧机构原理
3.确定夹紧力的基本原则
夹紧力作用点的选择
3)夹紧力的作用点和支承点尽可能靠近切削部位,以提高工件 切削部位的刚度和抗振性。
机械学院
第二节 基本夹紧机构
6.斜楔夹紧机构-适用范围
斜楔夹紧装置常用在尺寸公差较小的夹紧装置中,主要用 于机动夹紧,且毛坯质量较高的场合。
夹紧机构
机床夹具设计
二、螺旋夹紧机构
FQ L
F2r '
FRX
d0 2
得
FW
d0 2
tg
FQ L
1 r 'tg2
式中 FW 一一夹紧力(N);FQ 一一作用力(N); Lo一一作用力臂(mm); d 0 一一螺纹中径(mm); 一一螺纹升角( ); 一一螺纹处
摩擦角( o ); 2一一螺杆端部与工件间的摩擦角( o );
2
机床夹具设计
一、夹紧概述
目
保证工件定位时确定的正确位置,防止工
的
件在切削力、离心力、惯性力、重力等作用 下产生位移和振动。
(1)力源装置:手动装置 气压装置、液压装置气、 液增压装置、电动装置、磁力装置、真空装置
组 (2)中间传力机构
成
1)改变作用力的方向;
2)改变作用力的大小; 3)使夹紧实现自锁。
大 小
一般精加工K =1.5~2,粗加工K = 2.5~3。
(2)经验对比法。
7
机床夹具设计
表4-3常见夹紧形式所需的夹紧力计算公式
8
机床夹具设计
9
机床夹具设计
三、减小夹紧变形的方法 (1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
10
机床夹具设计
(1)分散着力点和增加压紧件接触面积。
11
机床夹具设计
56
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
57
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
58
机床夹具设计 四、联动夹紧机构 (2)多件连续夹紧机构
59
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
(3)对称式多件联动夹紧机构
60
机床夹具设计 四、联动夹紧机构
第十二课 3-1夹紧装置
夹紧装置一般由三部分组成,即力源装置、中间递力 结构、夹紧元件。
夹紧元件
力源装置 中间递 (气动、液压、电动) 力装置
二、夹紧装置的组成——中间递力装置
夹紧元件
中间递 力装置
中间递力装置:人力或力源装 置产生的原始作用力转变为夹 紧作用力。
1、改变夹紧作用力的方向 左图:将气缸的水平作用力通过斜 楔、压板转变为垂直方向的夹紧力。
选用情况
0° ~ 45° 曲线的升程很小,通常不能快速趋近工件。 一般不采用
90° ~180°
前半段升程迅速增大,有利于快速趋近工 件; 后半段楔升角逐渐减小,曲线平缓, 有利于得到大 而稳定的有效夹紧力,且 自锁性良好。但在接近 180°时升程为零, 容易发生咬死。
常用
升程迅速增大,但后半部曲线楔升角较大, 适合于夹紧 不 利于有效夹紧,而且楔升角的变化值 方向尺寸误 45° ~ 135° 也大,工件厚度稍加变化,夹紧性能就有 差较大的工 较大差异,夹紧力和自 锁性的变化都较 件的夹紧。 大。
3.偏心夹紧机构
偏心轮一般有圆偏心轮和曲线偏心轮。
圆偏心轮有什么重要特性? 圆偏心轮的重要特性是:直径为 D,偏心距为
e 的圆偏心轮工作表面上各点的升角是连续变化的 值,轮缘上最大楔升角αmax = arcsin( 2e/D)。
3.偏心夹紧机构 圆偏心轮工件段的选择
圆偏心轮工作 曲线段的选择
曲线段特点
3.偏心夹紧机构 圆偏心轮的工作自锁应满足的条件:
偏心轮与工件间的摩擦系数常取μ1=0.1~0.15 ψ1——偏心轮与工件间的摩擦角。
圆偏心轮保证自锁的结构条件:
定心夹紧机构的自动定心原理是什么?
答:它是利用夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形,使工 件中心线或对称面不产生位 移,实现定心夹紧作用。它通 过中间递力机构,如螺旋、 斜楔、 杠杆等 使夹紧元件等速 移动,实现定心夹紧作用。
偏心夹具工作原理
偏心夹具工作原理
偏心夹具是一种常见的夹具类型,它的工作原理是利用偏心轴的结构实现工件的夹持和固定。
偏心夹具通常由夹持杆、偏心轴、定位销和固定座等部件组成。
夹持杆是夹具的主要部分,用于夹持工件。
偏心轴是夹具的核心部件,它的作用是通过偏心的位置改变夹持杆的夹紧力。
定位销用于定位工件,保证工件的位置精度。
固定座用于固定整个夹具。
在使用偏心夹具时,首先需要将工件放置在夹持杆之间,并通过固定座固定整个夹具。
然后,通过旋转偏心轴,使偏心轴离心距最大,夹持杆的夹紧力最小。
接下来,可以根据工件的要求,通过调节偏心轴的位置,改变夹持杆的夹紧力。
当偏心轴离心距最小时,夹持杆的夹紧力最大。
通过这种方式,可以实现对工件的夹持和固定。
偏心夹具具有调节灵活、使用方便的特点。
通过调节偏心轴的位置,可以实现对不同尺寸的工件夹持。
同时,夹持杆的夹紧力可以根据需要进行微调,确保工件的夹持稳定性和精度。
此外,偏心夹具还可以广泛应用于机械加工、装配和测量等工序中,提高工作效率和品质。
总的来说,偏心夹具通过偏心轴的结构实现工件的夹持和固定。
它的工作原理简单明了,操作方便灵活。
在实际应用中,可以根据工件的尺寸和要求进行调节,以满足不同的加工需求。
偏心夹具工作原理
偏心夹具工作原理
偏心夹具是一种常用的夹具设备,主要用于固定和夹持工件以便进行加工或装配工作。
它采用了一种特殊的工作原理来提供稳定的夹持力和准确的位置控制。
这种夹具通常由两个对称的夹持臂组成,每个夹持臂上都有一个夹持腔。
夹持腔中有一个可调节的偏心轴,通过旋转偏心轴可以改变夹持腔的开口大小。
夹紧工作时,通过旋转偏心轴使夹持腔收缩,从而夹持工件。
偏心夹具的工作原理基于两个关键概念:偏心力和杠杆原理。
在夹具两个夹持腔的设计中,夹持腔的中心轴线与夹具中心轴线之间存在一定的偏心距离。
这个偏心距离使夹持腔在夹紧过程中产生一个偏心力。
偏心力会产生一个力矩,通过杠杆原理作用在工件上,使其受到夹持力。
夹具的偏心力和夹持力可以通过调整偏心轴的旋转来控制。
通过旋转偏心轴,偏心力的大小可以增加或减小,从而调节夹持力的大小。
同时,偏心轴的旋转还可以改变夹持腔的形状,使其适应不同大小和形状的工件。
需要注意的是,在使用偏心夹具时,对工件的夹持力要进行准确的控制。
过大的夹持力可能会导致工件损坏或变形,而过小的夹持力则会导致工件不稳定。
因此,在使用偏心夹具时,需要根据具体的工件要求和加工过程来进行调整和控制。
综上所述,偏心夹具利用偏心力和杠杆原理提供稳定的夹持力
和准确的位置控制。
通过调整偏心轴的旋转,可以控制夹持力和适应不同大小和形状的工件。
然而,在使用时需要注意对夹持力的准确控制,以确保工件的安全和稳定夹持。
夹具典型定位、夹紧原理-李军
完全定位与不完全定位
• 而图b所示为铣削一个通槽,需限制除了 外的其他5个自由度。
完全定位与不完全定位
• 图中c所示在同样的长方 体工件上铣削一个键槽, 在三个坐标轴的移动和转 动方向上均有尺寸及相互 位置的要求,因此,这种 情况必须限制全部的6个 自由度,即完全定位
欠定位与过定位
• 欠定位: 工件实际定位限制的自由度少于该工序加工 所需限制的自由度数目; • 过定位: 两个或两个以上支承点重复限制同一个自由 度,这样将是工件的位置不确定;
常见的定位方式和定位元件
4.工件以组合表面定位
实际加工过程中,工件往往是以几个表面 同时定位的,称为“组合表面定位”。
常见的定位方式和定位元件
• 1 . 一个孔和一个端面组合 • 一个孔与端面组合定位时,孔与销或心轴定位采 用间隙配合,此时应注意避免过定位,以免造成 工件和定位元件的弯曲变形, 如图 示。
常见的定位方式和定位元件
2.工件以圆孔定位
有些工件,如套筒、法兰盘、拨叉等以孔作为定 位基准.
(1)定位销
常见的定位方式和定位元件
• (2)锥销:工件圆孔与锥 销定位,圆孔与锥销 的接触线是一个圆, 限制工件 、 、 三个 位移自由度,图 a 用 于粗基准,图 b 用于 精基准。
常见的定位方式和定位元件
这里我们将主要介绍具的定位与夹紧
工件定位的基本原理
• 工件定位的实质是什么呢? 使工件在夹具中占有某个确定的位置 • 怎样获得工件的确定位置呢? 通过定位支撑限制相应的自由度来获得 • 工件在空间直角坐标系内有具有几个自由 度? • 6个,如下图
工件定位的基本原理
在空间直角坐标系中,刚体具有六个自由 度,即沿X、Y、Z轴移动的三个自由度和绕 此三轴旋转的三个自由度。
偏心轮夹紧机构
在夹具的各种夹紧机构中,以斜楔、螺旋、偏心、铰链机构以及由它们组合而成的夹紧装置应用最为普遍。
一、斜楔夹紧机构1.夹紧力计算图3-10夹紧受力图由上面受力图可知,斜楔静力平衡条件为:F1+FRX =FQ其中:F1=FW tanφ1 ; FRX=FW tan(α+φ2)代入上式计算得:式中:FW 斜楔对工件夹紧力α 斜楔升角FQ 原始作用力φ1 斜楔与工件之间的摩擦角φ2 斜楔与夹具体之间的摩擦角2.增力比计算增力比iF=夹紧力/原始作用力如果不考虑摩擦影响理想增力比(即忽略摩擦角):3.夹紧行程比计算图3-11 夹紧受力工件所要求的夹紧行程h与斜楔相应移动的距离s之比成为行程比iS。
由上图可知:夹紧行程=工件被夹紧行程h/斜楔移动距离S4.自锁条件图3-12自锁受力上图为原始作用力FQ停止作用后斜楔的受力情况。
斜楔楔入后,原始力去除,斜楔体自锁条件为F1>FRXFW tanφ1> FW tan(α-φ2)φ1> α-φ2或α〈φ1 +φ2因此自锁条件是斜楔升角小于斜楔与工件、与夹具体之间的摩擦角之和,钢件:f=0.1~0.15摩擦角φ=5°43′~8°30′,故α<10°~17°5.升角α的选择手动夹紧α=6°~8°,机动夹紧α≤12°,不需要自锁α=15°~30°6.结构设计包括:手动夹紧机构、气动或液压夹紧、斜楔与压板与螺旋等组合结构。
斜楔夹紧机构的计算见下表二、螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍。
螺旋夹紧机构结构简单、夹紧行程大,特别是它具有增力大、自锁性能好两大特点,其许多元件都已标准化,很适用于手动夹紧。
它主要有两种典型的结构形式。
1.单个螺旋夹紧机构下图a所示为GB/T2161-91六角头压紧螺钉,它是螺钉头部直接压紧工件的一种结构。
下图b所示在螺钉头部装上摆动压块,可防止螺钉转动时损伤工件表面或带动工件转动。
偏心夹紧机构
③确定e 由S= e (1+sinβ):S1= e (1+sinβ1)、
S2= e (1+sinβ2); △ S=S2-S1= e(sinβ2-sinβ1) ∴ e =△S/(sinβ2-sinβ1)
④确定D:由D≥2e / μ 确定D ⑤验算夹紧力:根据被加工件受力静力平衡 算出理论上需要的夹紧力Fw,再乘以安全系 数K,就是实际需要的夹紧力FWK, (Fw)min≥FWK即可。
线的夹角,两线重
合时,β=0, 使r 增大方向β为正, 所以β在±90° 范围内。
①夹紧行程S S=MB-R0= (MO1+O1B)-R0 =(MO1+R)-R0=(R-R0) +e sinβ S= e (1+sinβ) , 反映了S随 β的变化规 律,展开如
图3.23,即 为曲线楔的
展开图。
②升角α:是变化的,也即楔角是变化的。
2e / D≤μ(偏心轮与工件的摩擦系数)
D/ e ≥2 / μ D≥2e / μ 一般μ=0.1~0.15 自锁条件:D/ e ≥14~20
④有效工作区域:一般常选下面两种工作区 域:
1) β=±30°~±45°,为P点左右,楔角 变化小,工作较稳定,α大自锁性能差;
2) β=-15°~75°,楔角变化大,工作 不稳定,但夹紧时α小,自锁性能好。
tgα=OM / (MO1+O1B)= e cosβ/ (e sinβ+R) 讨论:当β=±90° 时,cos β =0, tgα=0,αmin=0 当β=0°时, cos β =1、 sin β =0, tgα= e / R→max,
αmax≈e / R ≈ 2e / D
③自锁条件 因为斜楔的自锁条件:α≤ + 所以曲线楔的自锁条件:αmax ≤ + 为转动付中的摩擦角,很小可忽略。 αmax ≤
偏心夹紧机构的设计分析
三、偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件的机构,称为偏心夹紧机构。
常用的偏心件是圆偏心轮和偏心轴,图1-66是偏心夹紧机构的应用实例。
图1-66a、b用的是圆偏心轮,图1-66c用的是偏心轴,图1-66d用的是偏心叉。
偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速,缺点是夹紧力和夹紧行程都较小,一般用于切削力不大、振动小、夹压面公差小的加工中。
图1-66 元偏心夹紧机构
1.圆偏心轮的工作原理
图1-67是圆偏心轮直接夹紧工件的原理图。
图
中,O
1
是圆偏心轮的几何中心,R是他的几何半径。
O
2
是偏心轮的回转中心,O
1
O
2
是偏心距。
若以O
2
为圆心,r为半径画圆(点划线圆),便
把偏心轮分成了三个部分。
其中,虚线部分是个“基
圆盘”,半径r=R-e;另两部分是两个相同的弧形楔。
当偏心轮绕回转中心O
2
顺时针方向转动时,相当于一
个弧形楔逐渐楔入“基圆盘”与工件之间,从而夹紧
工件。
2.圆偏心轮的夹紧行程及工作段
如图1-68a所示,当偏心轮绕回转中心O
2
转动时,设轮周上任意点x的回。
工件在夹具中的定位与夹紧
(3)精基准的选择
主要应保证加工精度和装夹方便
选择精基准一般应遵循以下原则:
1)基准重合原则
设计(工序)与定位
2)基准统一原则
各工序的基准相同
3)互为基准原则
两表面位置精度高
4)自为基准原则
加工余量小而均匀
考虑定位方案时,先分析必须消除哪些自由度, 再以相应定位点去限制。
(3)欠定位与过定位
工件应限制的自由度未被限制的定位,为欠定位, 在实际生产中是绝对不允许的。
工件一个自由度被两个或以上支承点重复限制的 定位称为过定位或重复定位。一般来说也是不合 理的。
过定位造成的后果: (1)使工件或夹具元件变形,引起加工误差; (2)使部分工件不能安装,产生定位干涉(如一面两销)
六点定位原理。
实际中一个定位元件可体现一个或多个支承点, 视具体工作方式及其与工件接触范围大小而定
定位与夹紧的区别: 定位是使工件占有一个正 确的位置,夹紧是使工件保持这个正确位置。
(2)完全定位与不完全定位 工件的六个自由度被完全限制的定位称完全定位, 允许少于六点的定位称为不完全定位。 都是合理的定位方式。
(2)夹紧力作用点的确定 1)夹紧力应作用在刚度较好部位
2)夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件
形成的支承面内
3)夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面
(3)夹紧力大小的估算
夹紧力的大小根据切削力、工件重力的 大小、方向和相互位置关系具体计算,并 乘以安全系数K ,一般精加工K =1.5~2, 粗加工K = 2.5~3。
向上的变动量。由工件定位面和夹具定位元件的制造误差 以及两者之间的间隙所引起。
偏心夹具工作原理
偏心夹具工作原理
偏心夹具是表面处理行业中经常使用的抛丸机配套设备,通常用
于固定和支撑工件进行表面抛丸处理。
偏心夹具包括一个固定装置和
一个移动装置,夹具由套筒、连接杆和移动杆三部分组成,移动装置
可以允许偏心转动,同时固定装置夹紧物件,把工件与抛丸喷头固定。
偏心夹具的轴为多段件,第一端连接一个轴套件,另一端连接一
个螺母,中间的螺母吋也连接一个轴套件,作用是和螺母一起相对拧紧。
偏心夹具中的轴要经过高温热处理,加大其硬度,减少断裂的可
能性,同时还要经过表面喷涂,防止受湿和污染。
偏心夹具的运行原理是固定装置用吊钩或挂钩固定,通过轴转动
可以把移动装置绕偏心轴及其轴心轴转动,然后移动装置用螺母拧紧。
偏心夹具移动装置可以以恒定的速度往复转动,从而使工件转速快,
达到最佳的表面抛丸处理效果。
偏心夹具的特点是固定可靠,拧紧力可调,具有能够有效稳定工
件的优势,因此被广泛用于抛丸机上,夹具可分为带灌胶夹头和无灌
胶夹头,通过夹头可以为高精度的加工工件提供紧固及支撑效果,保
证处理效果。
以偏心轮为定位和夹紧元件的柔性夹具
1 工作原理
该夹具系统的工作原理 图如图 1 所示。 由图可见 , 该夹具主 要 由夹具体 、 水平方 向定位偏心轮 、 垂直方 向定位偏心轮及夹紧 偏心轮组成 。 水平方 向二个定位偏心轮和垂直方 向定位偏心轮,
时, 自变量 的回归系数趋 于平稳 。取 K 0 =. , 4时 可得各 自变量 的 表 明影响该公 司技术创新能 力最重要因素是创新机制。其次为
可得二级评价模型的回归方程为 :
Y -I8 7 + .9 3 n 0 0 2 xl 0 0 4 7 l 0 0 7 5 2 = .2 8 0 0 1 x + . 9 2 2 .5 9 x3 .6 0 x l + + + . 1 7 = 0 0 5 x + .8 8  ̄ 0 0 7 x 5 0 0 x l 0 1 x + . 8 ∞ 00 0 x + . 5 4 2 .61 3 8 l + 7 + .4 2 x + .4 3 3 0 0 2 x + . 7 1 4 0 0 0 x 2 0 0 7 6 u 0 0 4 x 3 .5 2 u 00 7 x l . 8 7 4 + + + .4 5 4 0 0 5 4 , 0 0 8 2 5 O 0 3 x 2 00 3 7 5 0 0 5 x 3 . 4 6 x + .5 0 x l .5 2 5 . 3 6 x 3 +  ̄ + +
维普资讯
机 械 设 计 与 制 造
. .
第1 0期
20 0 7年 1 月 0
1 6. 9 .
Ma h n r De i n & Ma fc u e c ie v s ̄ nu a t r
文章 编 号 :0 13 9 (0 7 l— 16 0 10 — 9 7 2 0 )0 0 9 — 2
夹紧原理与典型的夹
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间隙配合刚性心轴
夹紧力的方向
夹紧力的方向应尽量与工件受到的切削力、重力等的方向一致,以减小夹紧力 。 图:夹紧力的方向对夹紧力大小的影响
夹紧力的方向
动画
夹紧力的方向应与工件刚度最大的方向一致,以减小工件变形 。由于工件在不同方向上刚性不同,因此对工件在不同方向施加夹紧力时所产生的变形也不同。
夹紧力的作用点
螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的,相当于把楔块绕在圆柱体上,转动螺旋时即可夹紧工件。 标准浮动压块 1--夹紧手柄;2--螺纹衬套;3--防转螺钉 4--夹具体;5--浮动压块;6--工件
螺旋夹紧装置
a.移动压板 b.转动压板 c.翻转压板
螺杆夹紧力计算
夹紧力的大小
式中: ――理论计算的夹紧力;
――安全系数,一般取 1.5~3.0
(粗加工时,K =2.5~3.0 ; 精加工时,K=1.5~2.0)
几种夹具设计常用机构
几种夹具设计常用机构我们在组装车间手工装配线经常可以看到一些常用的机构的应用。
通过使用这些机构,来实现零件的定位、夹紧以及装配,最终达到工艺装配要求。
下面简述几种常见的机构,并以实际使用的各种工艺装置作简单说明。
按夹具的使用功能分三种类型进行介绍。
1定位夹紧机构在继电器零部件组装时,往往需要将夹具的定位型腔打开,便于快速取放零件。
零件放置到位后,定位夹紧机构快速对零部件进行精确定位和夹紧,为随后的装配动作提供定位保证。
1)偏心轮偏心轮夹紧机构是一种快速动作的夹紧机构,一般采用手柄进行操作。
结构简单,制造容易。
如图(一)所示,扳动手柄,带动滑块左右移动,从而实现夹紧。
因需要员工手工扳动手柄进行夹紧,增加员工劳动强度。
所以,这种结构已逐渐由其他方式替代。
图(一)偏心夹紧机构2)螺旋机构螺旋机构是利用转动螺旋副实现夹紧压块的移动,来实现夹紧功能。
图(二)是左右螺旋机构的集合使用。
转动手轮,带动丝杠(左右旋)转动,左右夹紧块平行移动,可以确保零件定位夹紧的同心位置。
这种机构夹紧动作慢,辅助时间长,工作效率较低,使用场合有局限性。
应用实例:通用搅胶装置磁路铆接强度检测夹具图(二)螺旋机构3)杠杆机构杠杆机构在工艺装置夹具中广泛得到应用。
可以实现零件定位夹紧、增力放大、受力方向的转换等。
图(三)利用杠杆的摆动位置对继电器底座进行定位夹紧,夹紧的力度由弹簧决定,可根据需要进行调整。
夹具在装配工位时处于夹紧状态,确保零件的定位夹紧。
完成装配动作后,夹具返回,利用工装的斜面接触杠杆的末端,使杠杆绕支点转动,夹具的夹紧功能得到释放,故而松开底座,方便零件的取放。
这种夹紧结构非常适合在工装中使用。
图(三)杠杆夹紧机构4)平面四杆机构图(四)为四杆机构的一个应用实例。
使用操作时,按下手柄,利用机构的运动特点,左右夹块会按要求左右滑动,将夹具打开。
放入工件后,松开手柄,夹具在拉簧的作用下复位(拉簧未画出),实现工件的夹紧。
第3章 工件的定位和夹紧
3.3 工件方式及定位元件
(a)平顶支承钉;(b)圆顶支承钉 ; (c)网纹顶支承钉; (d)带衬套支承钉 图3-8 几种常用支承钉
3.3 工件方式及定位元件
(a) 为平板式支承板;(b)斜槽式支承板 图3-9 两种常用的支承板
3.3 工件方式及定位元件
(2)可调支承。可调支承的顶端位置可以在一定的范围内调 整。如图3-10所示为几种常用的可调支承典型结构。
图3-6 常见的几种过定位实例
3.2 工件的定位
( 复限制而出现过定位。此时可采取如下措施解决。
No Image
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如图3-6(b)所示为孔与端面联合定位。由于大端面可以限制3个自由度 受到重 、 、 ),而长销可以限制 4 个自由度( x 、 z 、 、 ),因此,、 z z z
此外,按使用机床类型可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹 具、镗床夹具、磨床夹具、齿轮机床夹具和其他机床夹具等。按 驱动夹具工作的动力源可分为气动夹具、液压夹具、气液夹具、 电动夹具、磁力夹具和真空夹具等。
3.1 机床夹具概述
四、机床夹具的组成
机床夹具通常由定位元件、夹紧装置、安装连接元件、导向 元件、对刀元件和夹具体等几个部分组成,如图3-1所示。
3.2 工件的定位
三、定位的类型
1.完全定位与不完全定位
(1)完全定位。工件的6个自由度完全被限制的定位情况, 如图3-4(c)所示。
(2)不完全定位。工件的6个自由度不需完全被限制的定位 情况,如图3-4(a)和图3-4(b)所示。
完全定位和不完全定位,这两种定位类型都是正确可行的, 生产中被广泛采用。
3.4 工件的夹紧
二、夹紧装置的组成
夹紧装置的组成,如图3-23所示,由以下3部分组成。
工装夹具偏心夹紧机构设计计算
工装夹具偏心夹紧机构设计计算文章目录[隐藏]•(1)夹紧力的计算•(2)自锁条件•(3)扩力比•(4)应用场合偏心夹紧机构是靠偏心轮回转时其半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件的,偏心夹紧机构常与压板联合使用,如图1所示。
常用的偏心轮有曲线偏心和圆偏心。
曲线为阿基米德曲线或对数曲线,这两种曲线的优点是升角变化均匀或不变,可使工件夹紧稳定可靠,但制造困难;圆偏心外形为圆,制造方便,应用广泛。
下面介绍圆偏心夹紧机构。
图1偏心夹紧机构图2 偏心夹紧原理偏心夹紧机构的夹紧原理与斜楔夹紧机构相似,只是斜楔夹紧的楔角不变,而偏心夹紧的楔角是变化的。
如图2(a)所示的偏心轮展开后,其情形如图2(b)所示。
(1)夹紧力的计算如图3所示为偏心轮在P点处夹紧时的受力情况。
此时,可以将偏心轮看做是一个楔角为a的斜楔,该斜楔处于偏心轮回转轴和工件垫块夹紧面之间,可得圆偏心夹紧的夹紧力Fw为F w=PL/ρ[ tanφ2+ tan(α+φ1)]图3圆偏心夹紧力计算.1-垫块;2-工件(2)自锁条件根据斜楔自锁条件,可得圆偏心夹紧机构的自锁条件为e/R≤tanφ2= μ2式中e一偏心轮的偏心距,mm;R一偏心轮的半径,mm;μ2一偏心轮作用点处的摩擦因数。
若μ2=0.1~0.15,则圆偏心夹紧机构的自锁条件可写为(R/e≥7 ~10)。
(3)扩力比圆偏心夹紧机构的扩力比远小于螺旋夹紧机构的扩力比,但大于斜楔夹紧机构的扩力比。
(4)应用场合圆偏心夹紧机构的优点是操作方便、夹紧迅.速、结构紧凑;缺点是夹紧行程小.夹紧力小.自锁性能差。
因此,常用于切削力不大、夹紧行程较小、振动较小的场合。
偏心夹具工作原理
偏心夹具工作原理
偏心夹具是一种常见的夹具设备,它主要用于夹持工件进行加工或装配。
在工业生产中,偏心夹具起到了非常重要的作用,下面我们将详细介绍一下偏心夹具的工作原理。
首先,偏心夹具的结构包括夹具本体、夹具座、夹具手柄等部分。
夹具本体是用来夹持工件的重要部分,它通常由两个夹具臂和夹具座组成。
夹具手柄则是用来控制夹具本体的开合动作。
在使用偏心夹具时,我们需要将工件放置在夹具本体之间,然后通过旋转夹具手柄来实现夹持工件的目的。
其次,偏心夹具的工作原理是基于杠杆原理的。
当我们旋转夹具手柄时,夹具本体内部的机械结构会产生相应的运动,从而使夹具臂向内夹紧工件。
这种夹紧力是通过杠杆的作用原理来实现的,当我们施加一个较小的力在夹具手柄上时,夹具本体内部会产生一个较大的夹紧力,从而确保工件能够被牢固地夹持住。
此外,偏心夹具还具有一定的夹持范围和夹持力。
由于夹具臂的长度和夹具座的设计,偏心夹具能够适应不同尺寸和形状的工件。
同时,夹具本体内部的机械结构也能够提供足够的夹持力,确保工件在加工或装配过程中不会移动或松动。
总的来说,偏心夹具是一种通过杠杆原理实现夹持工件的设备。
它的工作原理简单而有效,能够满足工业生产中对工件夹持的需求。
在使用偏心夹具时,我们需要注意选择合适的夹具尺寸和夹持力,以确保工件能够被安全、稳定地夹持住。
希望本文对偏心夹具的工作原理有所帮助,谢谢阅读。
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偏心夹紧夹具的定位和加紧原理
偏心夹紧夹具是一种常用的夹具,它通常用于加工中心、数控车床、钻床等机床上,用于夹紧圆形工件和非圆形工件。
其定位和加紧原理如下:
1. 定位原理:偏心夹紧夹具的定位是由两个部分组成的,一个是夹具本身的定位,另一个是工件的定位。
夹具本身的定位是通过夹具上的定位孔和机床上的定位销来实现的。
工件的定位是通过工件上的定位面和夹具上的定位面来实现的。
当夹具和工件的定位面对准时,工件就被定位在了夹具上。
2. 加紧原理:偏心夹紧夹具的加紧是通过偏心轴和夹紧臂来实现的。
偏心轴是夹具上的一个轴,其轴心不在夹紧面上,而是偏离夹紧面一定距离。
当夹具夹紧时,夹紧臂推动偏心轴转动,使夹紧面向工件施加一个夹紧力,使工件得到夹紧。
由于偏心轴的偏心距离不同,夹具可以夹紧不同直径的工件。
总之,偏心夹紧夹具的定位和加紧原理都是通过夹具本身和工件的定位面以及偏心轴和夹紧臂来实现的。