带传动的传动原理
带传动
★带传动★带传动是一种应用广泛的机械传动，它通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的挠性带所组成的。
如图所示。
一、带传动的工作原理和主要类型根据带传动的工作原理不同，可将其分为磨擦传动和啮合传动两类，前者是带传动的主要类型。
磨擦型带传动，是以一定的初拉力将带张紧在两带轮上，在带与带轮的接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮之间的磨擦力，驱使从动轮转动，从而达到传递运动和动力的目的。
常用的磨擦型传动带，按横截面的形状可分为平带，V 带、多楔带、圆带和同步带。
平带的横截面为矩形或近似为矩形，其工作面是与轮面相接触的内表面。
V带的横截面为等腰梯形，其工作面为与1轮槽相接触的两侧面，但V带与轮槽底不接触，在同样的初拉力下，V带传动所产生的最大磨擦力约为平带的3倍，因而V带传递的功率较大，故应用广泛。
普通V带（以下简称V带）是无接头的环形带，其横截面为梯形。
具体结构如下图所示，由四部分组成：由几层橡胶制成的伸张层1；由粗绳或帘布构成的强力层2；由橡胶填塞成的压缩层3；由几层橡胶帆布构成的包布层4。
二、带传动的特点(1)优点：1)适用于远距离的运动和动力,改变带的长度可适应不同的中心距。
2)传动带具有良好的弹性，有缓冲和吸振的作用，因而传动平稳，噪声小。
3)过载时带与带轮之间会间传出现打滑，可防止损坏其它零件，起过载保护的作用。
4)结构简单，制造、安装的维护方便，成本低廉。
2(2)缺点:1)传动的外轮廓尺寸较大,结构不紧凑,且对轴的压力大。
2)带与带轮之间存在弹性滑动和打滑，不能保证准确的传动比。
3)机械效率低，带的寿命较短。
4)需要张紧装臵。
(3)带传动的应用范围带传动应用范围广泛。
一般带速为5~25m/s，高速带可达60m/s。
平带传动的传动比通常为3左右。
较大可达到5；V带传动的传动比一般不超过8。
带传动效率较低η≈0.94~0.97,因此不宜用于大功率传动，功率通常不超过50kW。
三、V带的结构、标准及带轮结构普通V带(楔角α=40°)是标准件，按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，其截面基本尺寸见下表：3普通V基准长度系列如下表四、V带和三角带传动的安装和维护V带和三角带传动的安装和维护应满足以下要求：1)普通V带和窄V带不得混用在同一传动装臵上,套装带时不得强行撬入。
机械基础——第五章 第一节 带传动
V带已经标准化，每根V带顶面都有水洗不掉的标记。
普通V带标记：
A2000 GB/T11544——1997
标准号 基准长度Ld=2000mm A型普通V带
（二）普通V带轮的典型结构
材料：灰铸铁、铸钢、铸铝、工程塑料
带轮由轮缘、腹板（轮辐） 和轮毂三部分组成。 轮缘指带轮的工作部分，制
有梯形轮槽。
轮毂是带轮与轴的联接部分。 轮辐（腹板）是连接轮缘与 轮毂的部分。
（二）普通V带轮的典型结构
V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式： 实心带轮 dd≤(2.5～3)d d—轴的直径
腹板带轮
dd≤250～300mm
孔板带轮 Dd=250～400mm
椭圆轮辐带轮 dd＞ 400 mm
三、V带的安装与张紧装臵 1、V带的正确安装与使用
（1）保证V带的截面在轮槽中的正确位臵。
二、普通V带与带轮的结构、型号 （一）普通V带的结构、型号
V 带为无接头环形带 , 带两侧
工作面的夹角α称为带的楔角 , 一
般取α=40°。
有帘布芯结构和绳芯结构两种。 帘布芯结构的V带抗拉强度较高，制造方便； 绳芯结构的V带柔韧性好，抗弯强度高，适用于转速较高、 带轮直径较小的场合。 现在生产中越来越多地采用绳芯结构的V带。
带的弹性滑动
产生的原因 带的弹性、松边与紧边拉力差
弹性滑动的特点
不可避免的
对带传动影响
传动比不准确、效率降低、带的磨损加重
带的打滑
带打滑时的现象？
产生的原因
外载荷增加，使得 F F f max 如何避免带发生 打滑？
打滑的特点
可以避免的
带的磨损急剧增加、从动轮的转速急剧下 降，直至传动失效。
传动带的传动原理
传动带的传动原理
传动带是一种用于传递动力的装置，常用于机械设备和运输设备中。
其主要原理是通过带状弹性材料将原动机的动力传递给从动机。
传动带的传动原理可以分为以下几个方面。
1. 摩擦传动原理：传动带通过与传动轮的摩擦力来传递动力。
在传动过程中，传动带与传动轮之间产生一定的接触面积，通过摩擦力实现转动传递。
当原动机启动时，传动带与传动轮之间的摩擦力使得传动带开始运动，从而使从动机也开始转动。
2. 弯曲传动原理：传动带之所以能传递动力，是因为在传动过程中带状物体的形状会发生变化。
当传动带处于张紧状态时，其上存在一定的张力。
当传动带绕过传动轮时，由于受到传动轮上切向力的作用，传动带会产生弯曲变形，导致传动带与传动轮之间产生接触。
3. 弹性变形原理：传动带通常采用橡胶等弹性材料制造，具有一定的弹性。
在传动过程中，传动带与传动轮之间发生相对滑动，传动带会产生形变，并且随即恢复原状。
这种弹性变形的特性使得传动带可以在传递动力时具有吸震和缓冲的作用。
4. 联接机构原理：传动带通常与传动轮通过螺栓、销钉或焊接等方式进行固定，以确保传动的可靠性。
传动带通常具有一定的韧性和耐磨性，能够承受较大的张
力和轴向负载。
同时，传动带可以根据实际需要进行调节和紧固，以保证传动效果。
总的来说，传动带的传动原理是通过摩擦力、弯曲变形和弹性特性来实现动力的传递。
这种传动方式具有简单、可靠、经济等优点，被广泛应用于各个领域的机械和运输设备中。
带传动
二、欧拉公式 带传动即将打滑时，可推出古典的柔韧体摩擦欧拉公式：
f 为摩擦系数；α为带轮包角
欧拉公式反映了带传动丧失工作能力之 前，紧、松边拉力的最大比值
那么：
F = F1 – F2 ＝ F1(1－1/e fα)
F － 此时为不打滑时的最大有效拉力，正常工 作时，有效拉力不能超过此值
整理后得：
F
带传动 本章教学内容
§1 概述 §2 V带和带轮的结构 §3 带传动的工作能力分析 §4 V带传动的设计 §5 带传动的张紧、安装与维护
带传动（一）
§9-1概述
第9章 带传动
一、带传动的工作原理及特点
1、传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性 件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动 与动力
8
§9—3 带传动的受力分析
一、受力分析 安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上
带工作前：
带工作时： Ff
F0 松 动边 轮的－F一退0边出主
此时，带只受 初拉力F0作用
F紧2 边
－
F2
进入
F带f 的－由紧摩带于边擦轮摩拉擦力力作力用--的于作用：
n1 主动轮的一边 n2 Ff
由 F0 增加到 F1；
设计内容：确定V带的型号、长度L和根数Z、传动中心距a及带轮基准 直径，画出带轮零件图等。
1.确定计算功率
PC K AP
式中： P 传递的名义功率
KW
K A 工作情况系数
工作情况系数KA表
KA
工作情况
软启动
硬启动
每天工作小时数/h
＜10 10～16 ＞16 ＜10 10～16 ＞16
载荷变动微小
带传动一般是由主动轮、从动轮紧套在两轮上的传动带及机架组成。 带的传动过程：
第6讲 带传动 - 副本 - 副本 - 副本
演示带传动
点击小图看运动图
分类： 按工作原理分
摩擦式带传动 啮合式带传动
按带的截面形状分
平带 V带 多楔带 圆带 同步齿形带
按传动的布置形式分
§1 概
三. 优缺点 优点:中心距大，能缓 一. 工作原理 冲减振，运转平稳无噪音, 二. 带传动的类型 具有过载保护作用，价格 按带分类有 低廉；缺点：瞬时传动比 不恒定，效率较低，寿命 按轴的位置关系有 较短，对轴和轴承的压力 大，不宜用于高速、易燃 四. 应用范围 等场合。 对传动比无精确要求的中小功率传动。一般：
窄V带见表11.11；kL - 长度系数，见表11.12。
z* = 3 ~ 5
7.作用在轴上的载荷Q
a1
2 + 2
= 90
a1 (11.23) Q = 2 zF0 cos = 2 zF0 sin 2 2
二. 设计例题
§5
带传动的张紧
由于传动带的材料不是完全的弹性体，因 而带在工作一段时间后会发生塑性伸长而松驰， 使张紧力降低。因此，带传动需要有重新张紧 的装置，以保持正常工作。 张紧装置分定期张紧和自动张紧两类。
带
传
动
带传动属于挠性传动。是靠摩擦力传递动力的.挠 性传动就是由两个或多个传动轮和中间环形挠性件组 成，通过挠性件在传动轮之间传递运动和动力的一种 传动。如带传动、链传动等。
§1 概
述
一. 工作原理
带呈环形，并以一定的拉力(称为张紧力)F0套在一对带 轮上，使带和带轮相互压紧。带传动不工作时，带两边的拉 力相等，均为F0； 工作时，由于带与轮 面间的摩擦力使其一边 拉力加大到F1(称为紧边 拉力)，另一边拉力减小 到F2(称为松边拉力)。 两者之差F=F1－F2即为带 的有效拉力，它等于沿 带轮的接触弧上摩擦力 注意：在一定条件下，摩擦力有一极 的总和。 限值，如果工作阻力超过极限值，带 就在轮面上打滑,传动不能正常工作.
皮带传动的工作原理是什么
皮带传动的工作原理是什么
皮带传动是一种常见的动力传动方式，它通过无形式接触的皮带将动力从一个旋转主动轴传递到一个或多个从动轴上。
其工作原理可以总结为以下几个步骤：
1. 主动轴传递动力：由于主动轴上的动力源，如电动机或发动机的转动，皮带开始转动。
2. 张紧力传递：一个或多个张紧轮施加张紧力于皮带上，使其紧密贴合于主动轮和从动轮之间。
3. 力的传递：张紧力使皮带与主动轮保持紧密接触，产生摩擦力。
这个摩擦力会将主动轴上的动力传递到皮带上。
4. 皮带传动：皮带将动力从主动轮传递到从动轮。
由于动力的传递是通过皮带的摩擦而非直接接触实现的，皮带传动具有较低的噪音和振动。
5. 动力输出：从动轮在接受到动力后开始旋转，从而驱动相应的机械装置或部件工作。
需要注意的是，在皮带传动中，张紧轮的角度和位置可以根据需要进行调整，以确保皮带始终保持适当的紧张状态。
此外，不同类型的皮带传动，如V型皮带传动和扁平皮带传动，其工作原理和结构细节可能会有所不同。
带传动设计知识点总结
带传动设计知识点总结带传动是一种常用的机械传动方式，它通过两个或多个带子将动力传递给其他部件。
在工程设计过程中，我们需要考虑各种因素来确保带传动系统的效率和可靠性。
以下是带传动设计过程中需要了解的关键知识点总结。
一、带传动的基本结构和原理带传动由驱动轮、从动轮和传动带组成。
驱动轮通过带子传递动力给从动轮，带子紧贴在两者的周边，通过摩擦力实现传动。
带传动主要依靠摩擦力和张紧力来工作，可以将旋转运动转换为线性运动。
二、带传动的类型1. 平行轴带传动：驱动轮和从动轮的轴线平行，常见的有平带传动和V带传动。
平带传动适用于中小功率和低转速的传动，而V带传动适用于大功率和高转速的传动。
2. 交叉轴带传动：驱动轮和从动轮的轴线相交，常见的有交叉带传动和牵引带传动。
交叉带传动适用于轴间距较小且需要双向传动的场合，而牵引带传动适用于双轮驱动的车辆。
三、带传动的设计参数1. 传动比：传动比是驱动轮和从动轮的周速比，决定了输出转速与输入转速的关系。
2. 中心距：驱动轮和从动轮的轴心距离，决定了带传动的工作状态、张紧力的大小等。
3. 带速：带子的线速度，决定了带子的使用寿命和传输功率的大小。
4. 功率传递和效率：带传动的功率传递能力取决于带子的宽度、材料、绷紧方式等因素。
传动效率则受到摩擦、弯曲、滑移等损失的影响。
四、带传动的设计考虑因素1. 带子的选择：带子的选择需综合考虑工作条件、传动功率、速度、噪音、寿命等因素来确定合适的材料和型号。
2. 张紧方式：带传动需要保持适当的张紧力，以确保带子紧贴传动轮并防止滑动或甩脱。
常用的张紧方式有手动调节、自动调节和弹簧张紧。
3. 传动轮的设计：传动轮的直径、宽度、材料等参数需根据带子和工作条件来选择，以确保足够的摩擦力和传递功率。
4. 防护和润滑：带传动系统需要适当的防护措施，防止灰尘、水分、化学物质等对带子和传动轮的损害。
润滑则有助于减少摩擦磨损和提高传动效率。
综上所述，带传动设计需要考虑带传动的基本结构和原理，了解不同类型的带传动及其适用场合。
带传动
带传动一、带传动的组成和原理“1、带传动的组成：带传动一般由固连与主动件的带轮（主动轮），固连与从动件的带轮（从动轮）和紧套在两带轮上的挠性带组成。
2、带传动的工作原理：带传动是以张紧在至少两个轮上的带作为中间挠性件，依靠带与带轮接触面间产生的摩擦力（或啮合力）来传递运动和动力的。
目前，大多数用带传动的都是依靠摩擦力来传递运动和动力：主动轮通过摩擦力将运动和力传递给带，带又通过摩擦力将运动和力传递给从动轮，从而实现带传动的正常工作。
摩擦力的大小不仅与带和带轮接触面的摩擦系数有关，还与接触面间的正压力有关。
因此，带与带轮之间应有一定的张紧程度，以保证足够的摩擦力。
3、机构传动比：机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值称为机构的传动比。
传动比是机械传动中的一个重要概念，针对不同的机械传动，具体的表达式会有所不同，但基本概念是相同的。
带传动的传动比就是主动轮转速与从动轮转速之比，通常用表示2112/n n i从传动比公式可以看出：当0<i<1时，机械传动为增速运动（从动轮转速大于主动轮转速）当i=1时，机械传动为等速传动（从动轮转速等于主动轮转速）当i>1时，机械传动为减速运动（从动轮转速小于主动轮转速）机械中常用的是减速传动。
传动比的角标符号含义要清楚，i12与i21的含义不同，在计算中不能混淆。
I12：1为主动轮，2为从动轮，表示轮1与轮2的转速比；I21:2为主动轮，1为从动轮，表示轮2与轮1的转速比。
二、带传动的类型：1、摩擦型带传动：圆带传动、平带传动、V 带传动（普v 带传动、窄V 带传动和多楔带传动）2、啮合型带传动：同步带传动第二节、V带传动一、V带及带轮：V带传动是由一条或数条V带和V带带轮组成的摩擦带传动。
1、V带：（1）外形：V带是一种无接头的环形带，其截面为等腰梯形，工作面是与轮槽相接处的两侧面，带与轮槽底面不接触。
（2）分类：按结构分为帘布芯和绳芯（3）组成：由包布、顶胶、抗拉体和底胶（4）特点：帘布芯：制造简单，抗拉强度高，价格低，应用广。
第六章 带传动
V带轮的基准直径被标准化为系列尺寸。为了防止V 带绕过带轮时产生过大弯曲而影响V带的强度，设计时 应限制小带轮的最小直径取值，即d1≥d1min (表6-4) 二、V带传动的失效形式与设计准则 V带传动的主要失效形式为：疲劳断裂和打滑 V带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件 下，V带具有一定的疲劳强度和寿命。 三、单根V带的额定功率 1.P0的计算式：根据V带传动不打滑的临界条件和带 的疲劳强度条件 单根带所能传递的额定功率P0 （式6－13） 需进一步确定[σ]
如果带轮采用铸铁材料制造： 当带轮基准直径dd ≤ (2.5～3)d（d为带轮轴直径） 时，采用实心式结构，图； 当dd ≤ 350mm，且d2－d1 <100mm时（d1为轮毂外 径，d2为轮缘内径），采用腹板式结构，图；
当dd ≤ 350mm，且若d2－d1 ≥ 100mm，则采用孔 板式结构，图；
2
2
(d1 d 2 ) (d 2 d1 )
代入
中心距a选取的合理性由小带轮包角验算来衡量：
d 2 d1 57.3 >120º 应保证 1 180 a
否则应适当增大中心距或减小传动比来满足。 Pc Pc 5.传动带根数Z 计算 Z [ P0 ] ( P0 P0 ) K K L 将计算值圆整确定带的根数Z。为保证多根带受力均匀，Z不
1、包布层：为挂胶帘布。 2、伸张层：橡胶，工作时受拉。 3、强力层：线绳、尼龙绳或帘布。 4、压缩层：橡胶，工作时受压。
带轮的基准直径：在V带轮上与V带节面处于同一圆周位置上 的轮槽宽度，称为轮槽的基准宽度，基准宽度处的带轮直径， 成为带轮的基准直径。 V带的基准长度：普通V带都制成无接头的环形。V带在规定的 初拉力下，位于带轮基准直径上的周线长度，称为V带的基准 长度，用Ld 表示。
带传动带传动的组成原理和类型
转速n2之比：
i12
?
n1 n2
式中，n1 、n2分别为
主动轮、从动轮的 转速（r/min ）
二、带传动的类型
1、摩擦型带传动 ——靠带和带轮间的摩擦力传递 运动和动力。 2、啮合型带传动 ——靠带齿与轮齿间的啮合实现 传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故 称为同步带传动。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
平带传动的形式及特点
?开口式 ?交叉式 ?半交叉式
开口式
在这种传动中，两轴平行且 都向同一方向回转。它是应 用最广泛的一种带传动形式。
交叉式
交叉传动用来改变两平行轴的 回转方向。由于带在交叉处互 相摩擦，使带很快地磨损，因 此采用这种传动时，应选用较 大的中心距和较低的带速。
半交叉式
半交叉传动用来传递空间两 交错轴间的回转运动，通常 两轴交错角为90o。
第一章 带传动
§1－1 §1－2 §1－3
带传动的组成、原理和类型 V 带传动 同步带传动
带传动应用举例
§1－1 带传动的组成、原理和类型
一、带传动的组成与工作原理 二、带传动的类型
★ 一、带传动的组成与工作原理 ★1、带传动的组成
◆固连于主动轴上的带轮1(主动轮)； ◆固连于从动轴上的带轮2(从动轮)； ◆紧套在两轮上的挠性带3。
摩擦型带传动
缝纫机
啮合型带传动
带的传动过程
原动机转动
驱动主动轮
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
★2．带传动的工作原理
以张紧在至少两个轮上的带作为中 间挠性件，靠带与带轮接触面间产生的 摩擦力（啮合力） 来传递运动和（或） 动力。
★3．带传动的传动比 i
机构的传动比 ——机构中瞬时输入角速度与 输出角速度的比值。
皮带传动知识百科
什么是皮带传动，皮带传动有什么特点呢？带传动知识百科——济南佐鲁机械设备有限公司带传动是通过中间挠性件—传动带，把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式，常用于两轴相距较远的场合。
与其他机械传动相比，带传动结构简单、成本低廉，是一种应用很广的机械传动。
1 、带传动的工作原理带传动一般由主动带轮1 、从动带轮2、紧套在两带轮上的传动带3 及机架组成，如图８-１。
2 、带传动的类型带传动按传动原理来分有摩擦式和啮合式两种。
本文主要讨论摩擦式带传动的问题。
2.1、摩擦式带传动是依靠紧套在带轮上的传动带与带轮接触面之间产生的摩擦力来传递运动和动力的。
按传动带的截面形状，又可分为平带（图８-２（a）），V 带（图８-２（b））、多楔带（图８-２（c））和圆形带（图８-２（d））等。
2.1.1、平带的截面形状为矩形，与带轮轮面相接触的内表面为工作面，主要用于两轴平行、转向相同的较远距离的传动。
2.1.2、 V 带的截面形状为梯形，与轮槽相接触的两侧面为工作面。
带轮的轮槽也是梯形，根据楔面的受力分析可知，在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V 带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。
V 带按其宽度和高度相对尺寸的不同，又分为普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、汽车 V 带、齿形 V 带、大楔角 V 带等多种类型。
目前，普通 V 带应用最广。
2.1.3、多楔带相当于平带与多根 V 带的组合，兼有两者的优点，多用于结构要求紧凑的大功率传动中。
2.1.4、圆形带的截面形状为圆形，仅用于如缝纫机、仪器等低速、小功率的传动。
2.2、啮合式带传动是靠传动带与带轮上的齿相互啮合来传递运动和动力的，比较典型的图８-３所示的同步带传动。
同步带除保持了摩擦带传动的优点外，还具有传递功率大，传动比准确等优点，多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合，如录音机、食品搅拌机、数控机床、纺织机械等。
带传动的组成
带传动的组成一、引言带传动是一种常见的机械传动方式，广泛应用于各个领域。
它通过使用带子将动力从一个轴传递到另一个轴，实现机械设备的动力传输。
本文将介绍带传动的组成、工作原理以及常见的应用领域。
二、带传动的组成带传动主要由以下几个组成部分构成：1.主动轴：主动轴是带动带子转动的轴，通常由电机、发动机等提供动力。
2.从动轴：从动轴是由带子带动的轴，它接受来自主动轴的动力并将其传递给相应的机械设备。
3.带子：带子是带传动的核心部件，用于将动力从主动轴传递到从动轴。
根据不同的工作条件和需要，带子可以选择皮带、链条、齿轮等不同类型。
4.带轮：带轮是带子固定的轮子，主要作用是增加摩擦力，使得带子能够紧密地与带轮接触，并传递动力。
5.张紧装置：张紧装置的作用是保持带子的张紧度，确保带子与带轮之间的传动效果稳定。
常见的张紧装置有弹簧张紧装置、液压张紧装置等。
6.辅助轴：辅助轴是带传动中的辅助部件，用于连接主动轴和从动轴之间的传动。
常见的辅助轴有轴承、联轴器等。
7.保护罩：保护罩用于保护带子和带轮，避免外界杂物的进入，同时也可以防止人员误触。
三、带传动的工作原理带传动的工作原理基于带子与带轮之间的摩擦力，它通过摩擦转动带轮，从而实现动力传递。
当主动轴转动时，带子与主动轴的带轮接触，主动轴的动力通过摩擦力传递给带子，然后通过带子的张紧装置传递给从动轴的带轮，最终将动力传递给从动轴。
带传动的优点是传动平稳、噪音小、结构简单、维护成本低。
然而，它也存在一些缺点，比如传动效率较低、容易打滑等问题，在某些高效率、高精度的传动场合可能会不适用。
四、带传动的应用领域带传动在工业生产、交通运输、家用电器等领域都有广泛的应用。
1.工业生产：带传动在各类工业生产设备中广泛应用，比如机床、风机、水泵、切削机床等。
带传动可以提供稳定的动力传输，适用于各种不同工艺要求的机械设备。
2.交通运输：带传动在汽车、摩托车、自行车等交通工具中被广泛采用。
带传动1
计算内容
计算结果
Pca 4.4kW
ＳＰＺ型
３、确定带轮 直径
４、确定带长 和中心距
５、验算包角
６、计算带根 数 ７、计算预紧 力
８、计算压轴 力 ９、带轮结构 设计
dd1 80mm
dd2 304mm
Ld 1400mm
a 373mm
合适 ３根
F0 221.37N
Fp 1261.5N
dd2
a
dd1
弧度
带长
L AB BD DC CA
L ( ) dd 2 ( ) dd1 2a cos
2
2
2
L 2 (dd1 dd 2 ) (dd 2 dd1) 2 2a cos 2
dd2 dd1 , cos 1 1 ( )2
2 2a
2 22
L
2a
2
2
2
FV F平
楔形增压原理
传递的有效圆周力大约是平带的3倍 V带应用广泛
普通V带有包布形和 切边形两种
中性层
普通V带弯曲时，顶胶伸长、底胶缩短，中间长 度不变——中性层，节面（对应顶面和底面） 节面宽bp，h/bp相对高度，普通Ｖ带 h/bp=0.7 与bp相对应的直径为带轮直径Ｄ，（基准直径）
机器人关节
返回
按照传动比分类：
按照轴的位置和转向分类：
按照传动轮的数量分类：
四、带传动的几何尺寸计算 包角
1
sin dd 2 dd1 2 2a
dd2 dd1 a
1
dd 2
a
dd1
,
dd2 dd1
2
a
1
180
57.5
dd
带传动的工作原理
带传动的工作原理带传动是一种常见的机械传动方式，用于将动力从一个旋转轴传递到另一个旋转轴，通常用于改变旋转轴的转速和扭矩。
带传动主要由皮带、传动轮和张紧器等组成。
以下是带传动的工作原理的详细解释。
1.带传动的基本原理带传动的基本原理是利用柔性带系在传动轮上的摩擦，将动力从驱动轴传递到被传动轴。
带传动主要有两种形式：平行轴带传动和交叉轴带传动。
-平行轴带传动：在平行轴带传动中，驱动轮和被传动轮的轴线平行，并由一根带子连接。
驱动轮通过带子的摩擦力将动力传递给被传动轮。
-交叉轴带传动：在交叉轴带传动中，驱动轮和被传动轮的轴线相交且不在同一平面上，它们之间有一个带轮。
驱动轮通过带子的摩擦力将动力传递给带轮，带轮再将动力传递给被传动轮。
2.带传动的工作过程-拉紧：在带传动开始工作之前，带子需要被拉紧。
为了保持带子紧密地与传动轮接触，通常会使用张紧器来提供适当的张紧力。
-传动：一旦带子被拉紧，驱动轮开始旋转，从而导致带子与驱动轮之间的摩擦力。
这个摩擦力将动力传递给带子，使其开始运动。
带子上的摩擦力同时也作用于被传动轮或带轮上，导致它们开始旋转。
-松弛：当驱动轮停止旋转时，带子上的摩擦力会减小，因此带子与被传动轮之间的摩擦力也会减小。
这使得带子能够从被传动轮或带轮上滑动，带传动进入松弛状态。
3.带传动的优点和缺点带传动相比其他传动方式具有一些优点和一些缺点，需要根据具体应用来选择。
-优点：-具有缓冲作用：由于带子的柔性，带传动可以提供一定程度的冲击吸收和缓冲，从而减小了机械传动过程中的冲击和振动。
-传动平稳：带传动的摩擦性质使得其传动过程相对平稳，减少了传动过程中的噪音和震动。
-轮胎传动：带传动广泛应用于轮胎传动，如汽车的发动机传动、摩托车的链传动等。
-缺点：-传动损耗：由于带传动的摩擦特性，存在一定的能量损耗，效率略低于齿轮或链传动。
-受环境影响：带子的材料通常是橡胶或聚合物等，易受到环境条件的影响而老化、变硬或变脆。
机械基础--带传动
2．V带带轮旳基准直径dd
V带带轮旳基准直径dd——带轮上与所配用V带旳节宽bp 相相应处旳直径。
3．V带传动旳传动比i
i12
n1 n2
d d2 d d1
➢ dd1——主动轮基准直径，mm ➢ dd2——从动轮基准直径，mm ➢ n1——主动轮旳转速，r/min ➢ n2——从动轮旳转速，r/min
第一章 带传动
§1－1 带传动旳构成、原理和类型 §1－2 V带传动 §1－3 同步带传动
带传动应用举例
§1－1 带传动旳构成、原理和类型
一、带传动旳构成与工作原理 二、带传动旳类型
一、带传动旳构成与工作原理
1．带传动旳构成
摩擦型带传动
啮合型带传动
1—带轮（主动轮） 2—带轮（从动轮） 3—挠性带
§1－2 V带传动
一、V带及带轮 二、V带传动旳主要参数 三、一般V带旳标识与应用特点 四、V带传动旳安装维护及张紧装置
一、V带及带轮
V带传动——由一条或数条V带和V带带轮构 成旳摩擦传动。
V带
V带带轮
二、V带传动旳主要参数
1．一般V带旳横截面尺寸
➢ 顶宽b ➢ 中性层 ➢ 节宽bp ➢ 高度h ➢ 相对高度h/bp
➢ 构造简朴，制造、安装精度要求不高，使用维护 以便，合用于两轴中心距较大旳场合。
➢ 传动平稳，噪声低，有缓冲吸振作用。 ➢ 过载时，传动带会在带轮上打滑，能够预防单薄
零件旳损坏，起安全保护作用。
缺陷： ➢ 不能确保精确旳传动比。 ➢ 外廓尺寸大，传动效率低。
四、V带传动旳安装维护及张紧装置
1．V带传动旳安装与维护
V带传动旳安装与维护
2．V带传动旳张紧装置
V带传动旳张紧装置
带传动的工作原理
带传动的工作原理
带传动的工作原理是：
是指以张紧在至少两轮上带作为中间挠性物件，使用柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。
带传动通常由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。
带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。
带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。
摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。
带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
优点：传动平稳、结构简单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性、过载打滑。
缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。
因此，带传动常适用于大中心距、中小功率、带速v =5～25m/s，i≤7的情况。
带传动的工作原理与受力分析
带传动的工作原理与受力分析带传动是一种常见的机械传动方式，利用带子传递动能实现轴之间的动力传递。
带传动一般包括两个轴和一根带子，其中一个轴称为主轴，另一个轴称为从轴，带子则将两个轴连接起来。
带传动主要依靠摩擦力来传递动力，通过主轴驱动，从轴实现工作。
带传动的主要工作原理是将驱动轴的动力传递给被驱动轴，在驱动轴上的驱动轮上加上带子，通过主轴的转动将动力传递到带子上，带子再将动力传递给从轴的被驱动轮。
在带子与驱动轮、被驱动轮接触处，由于摩擦力的作用，带子和轮子之间产生黏着和滑动，从而实现转动的传递。
带传动的受力分析可以从以下几个方面进行：1.驱动轮和带子之间的受力分析：驱动轮对带子的作用力分为切向力和正压力。
切向力是由于驱动轮的旋转而产生的，使带子产生张力，并保证带子绕驱动轮旋转。
正压力是由于驱动轮对带子的压力作用，使带子与驱动轮之间产生摩擦力。
2.带子本身的受力分析：带子在传动过程中受到拉力和压力的作用。
拉力是由于带子与驱动轮相接触而产生的，保证带子不会滑动。
带子的一部分被压在驱动轮上，受到正向压力，另一部分则没有受到压力。
3.被驱动轮和带子之间的受力分析：被驱动轮对带子的作用力主要为反向压力。
反向压力是由于被驱动轮对带子的压力作用，使带子与被驱动轮之间产生摩擦力，从而保证动力传递的稳定性。
通过对带传动的受力分析，可以得出以下结论：1.在带传动中，主要由带子与轮子之间的摩擦力来传递动力，因此带子的材料选择和表面处理非常重要。
带子需要具有较好的抗滑移性能和耐磨损性能。
2.带传动的传动效率受到驱动轮和被驱动轮的半径比例影响。
当驱动轮和被驱动轮的半径比不等于1时，带子在传递功率的过程中会存在滑移，导致传动效率降低。
3.带传动的传递功率与带子的张力有关，张力越大，则传递功率越大。
因此，在设计带传动时需要考虑带子的张力调节装置，及时调整带子的张力，以保证传递功率的稳定性。
总之，带传动是一种常见的机械传动方式，通过摩擦力将动力从驱动轴传递到被驱动轴。
带传动的工作原理及特点
第八章带传动8.1 概述8.1.1 带传动的工作原理及特点1.传动原理——以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力2.优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音 4）适于远距离传动（amax=15m） 5）制造、安装精度要求不高缺点：1）有弹性滑动使传动比i不恒定 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大 3）结构尺寸较大、不紧凑 4）打滑，使带寿命较短 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
8.1.2主要类型与应用a.平型带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况b.V 带传动——三角带c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合d.同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。
图6-1 带传动的主要类型8.1.3带传动的形式1、开口传动——两轴平行、双向、同旋向2、交叉传动——两轴平行、双向、反旋向3、半交叉传动——交错轴、单向◆带传动的优点：①适用于中心距较大的；②传动带具有良好的弹性，能缓冲吸振，尤其是V带没有接头，传动较平稳，噪声小；③过载时带在带轮上打滑，可以防止其它器件损坏；④结构简单，制造和维护方便，成本低。
◆带传动的缺点：①传动的外廓尺寸较大；②由于需要张紧，使轴上受力较大；③工作中有弹性滑动，不能准确地保持主动轴和从动轴的转速比关系；④带的寿命短；⑤传动效率降低；⑥带传动可能因摩擦起电，产生火花，故不能用于易燃易爆的场合。
8.2 V带和带轮的结构V 带有普通V 带、窄V 带、宽V 带、大楔角V 带、联组V 带、齿形V 带、汽车V 带等多种类型，其中普通V 带应用最广。
8.2.1 V 带及其标准 如图所示V 带由抗拉体、顶胶、底胶和包布组成8.2.2带轮结构1、组成部分：轮缘、轮辐、轮毂2、结构形式：实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式3、材料：灰铸铁（HT150、HT200常用）、铸钢、焊接钢板（高速）、铸铝、塑料（小功率）普通V 带轮轮缘的截面图及其各部尺寸见表8.3 带传动的工作情况分析8.3.1带传动的受力分析工作前 :两边初拉力Fo=Fo 工作时:两边拉力变化：①紧力 Fo →F1；②松边Fo →F2 F1—Fo = Fo —F2F1—F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe所以: 紧边拉力 F1=Fo + Fe/2松边拉力 F2=Fo —Fe/28.3.2 带传动的最大有效圆周拉力及其影响当带有打滑趋势时：摩擦力达到极限值， 带的有效拉力也达到最大值。
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带传动的传动原理
传动是机械运动中的一个重要部分，常用于将功率从一处传递到另一处，以实现机械运动的转换和传递。
带传动是一种传动机构，具有简便、有效、节能等优势，广泛应用于各种机械装置中。
本文将介绍带传动的传动原理。
1.带传动的概念
带传动是利用带轮和带子间摩擦作用的一种传动形式，也称为皮带传动。
它是利用带子和带轮的轮缘面间的摩擦传递动力的，通过带轮的运动来实现机械装置的乘除速和传递动力。
2.带传动的组成结构
带传动的主要组成部分包括带子、带轮和张紧机构。
其中带子是传动的主体，带轮是动力传递的载体，张紧机构是控制带子紧度的重要组成部分。
带子一般由橡胶、尼龙和聚酯等材料制成，可以根据传动功率的
大小选择不同的规格和形状。
带轮一般分为平面带轮、凸齿带轮、切
向槽带轮等类型。
张紧机构主要包括手动、弹性和液压等形式。
3.带传动的传动原理
带传动的传动原理是利用带子和带轮间的摩擦作用来实现动力传递。
通过张紧机构的控制，使带子能够紧贴在带轮的周边，从而保证
动力传递的效率和稳定性。
具体来说，当带轮1转动时，带轮2也跟着转动。
这是因为带子
贴合在带轮1和带轮2轮缘面上，由于带子与带轮之间的膜摩擦导致
带子产生拉力，将动力传递到带轮2上。
同时，由于摩擦的存在，带
子和带轮之间会产生一定的热量，需要通过冷却系统进行散热。
带传动的优点是传动平稳、噪音小、振动小、变速范围大、可以
传递大功率和长距离等，因此在机械装置中应用非常广泛。
但是，带
传动也具有一些缺点，如张紧不当容易导致寿命短、密封不良易进尘、应用环境温度太高容易老化等问题。
因此，在实际应用时需要注意选
择适当的带子和带轮，并根据需要合理设计和调整张紧机构。
总之，带传动是一种简单有效的传动方式，具有广泛应用价值。
随着材料和技术的不断发展，带传动的应用前景愈加广阔，有望在机械制造领域中发挥更大的作用。