提升机电控
提升机电控系统操作说明
提升机电控系统操作说明一、电源部分操作1.1 660V电源操作660V电源为双回路供电，分别有1#、2#变压器供出。
1#变压器的输出接电源柜的主电源接线端子，2#变压器的输出接电源柜的备电源接线端子。
送电步骤如下：1）使用主电源时将电源柜的主电源隔离开关合闸，使用备电源时将备电源隔离开关合闸，且合闸后均有指示灯亮。
2）按下断路器合闸按钮，主回路断路器合闸（同时断路器自动储能），主回路接通，将电源柜的断路器合闸指示灯亮；按下断路器分闸按钮，主回路断路器分闸，主回路断开，将电源柜的断路器分闸指示灯亮。
1.2 380V电源操作380V电源为一台660V/380V变压器提供。
1）将电源柜内的QF1合闸，660V/380V变压器即得电，380V电源即有输出。
2）将低压控制柜内的隔离开关合/分闸，再对制动泵、润滑泵、电机风机和变频柜风机送电；1.3220V电源控制电源送电操作220V控制电源有现场配备的UPS电源提供。
1）在低压控制柜中，合上2P空开QF0给UPS供电；2）在低压控制柜中，合上2P空开QF1给PLC柜子供电；3）在PLC控制柜中，合上2P空开QF1给操作台PC机供电；4）在PLC控制柜中，合上2P空开QF2和QF3给控制系统中PLC 控制模块供电；5）在PLC控制柜中，合上2P空开QF4和QF5给控制系统中PLC 控制二次控制回路供电；二、控制部分操作控制部分操作主要是：对控制模块送电和检查硬安全回路。
1)给控制模块送电：第一步：将PLC中的电源模块的黑色小开关合上，看到绿色指示灯亮；第二步：将CPU模块的黑色小开关合上，看一串指示灯闪烁，最后绿色指示灯点亮。
2）检查硬安全回路：确保送电完成后，观察硬安全回路继电器指示灯，正常情况下：KA00、KA03、KA04、KA06、KA07和KA10常亮。
如有一致结合图纸，检修安全回路触发装置。
三、开车停车操作1）绞车启动顺序1、转换开关转到手动，（V一、V二、V三任选一）状态，主令和闸手柄在零位状态，急停按钮正常状态下。
2024年提升机电气控制十大安全保护
2024年提升机电气控制十大安全保护
1. 限速器：用于检测提升机的运行速度，并在速度超过设定值时触发紧急制动，以确保提升机的安全停车。
2. 电气控制系统：包括各种传感器、开关和保护装置，用于检测提升机的运行状态并采取相应的控制措施，例如检测异常震动或倾斜等。
3. 电气保护装置：用于监测电气系统的电压、电流和功率等参数，并在异常情况下切断电源，以防止电气设备的故障或火灾。
4. 汇流箱和断电装置：用于对提升机进行电气隔离，并提供紧急断电按钮，以便在紧急情况下快速切断电源。
5. 门锁系统：用于监测提升机的门状态，并在门未完全关闭时阻止提升机的启动，以避免人员或物品掉落的风险。
6. 紧急停机按钮：布置在提升机内外的方便位置上，通过手动按下按钮可以立即切断电源，并停止提升机的运行。
7. 安全光幕：用于监测提升机进出口的通道，并在检测到有人或物体进入时停止提升机的运行，以避免夹伤或碰撞事故。
8. 安全绳、限位器和制动器：用于检测提升机的运行位置，并在超出规定范围时触发制动装置，以确保提升机的稳定停车。
9. 环境监测系统：用于检测提升机周围环境的温度、湿度和气体浓度等参数，并在异常情况下采取相应的安全措施。
10. 定期维护和检查：定期进行提升机的维护和检查工作，确保各项安全装置和设备的正常运行，并及时修复或更换损坏的部件。
以上是一些常见的提升机电气控制安全保护措施，供你参考。
请注意，具体的安全保护措施可能会因不同地区、不同提升机类型和使用环境而有所差异，建议在实际操作中遵循相关法规和标准要求。
提升机电控通用要求
矿用提升机电控装置通用安全要求1 产品名称型号名称：提升机电控装置型号：ZTK□Z－装置类，T－提升，K－电控，□--传动系统：直流（Z）、变频（P）、交流（J）。
2 主要技术指标应包括以下技术指标：电控装置额定输入电流、额定输入电压；适应电机功率等。
3 适用范围及基本组成矿用提升机电控装置适用于非防爆要求的煤矿、金属和非金属矿山场所中单绳缠绕式和多绳摩擦式矿用提升机。
矿用提升机电控装置一般由传动装置、操作台、显示屏、速度传感器、行程开关、压力传感器等组成。
产品企业标准中应列出各组成部件的名称、型号。
（因为有的厂家可编程不单独装箱，可编程控制箱不做硬性规定）4 主要安全技术要求4.1 基本要求4.1.1 装置的控制核心应包含两套PLC系统和两套测速装置。
其中一套PLC系统及测速装置用来完成提升机的主控功能，另一套用来完成提升机的监控功能。
两套PLC系统通过实时数据交换，完成相互监控。
两套PLC的开关量输入端口不少于38个。
开关量输出端口应根据矿用操作台显示方式的不同分别加以规定，但不应少于20个。
模拟量输入通道数不少于5路，模拟量输出通道数不少于5路。
4.1.2 装置中的“安全回路”应采用硬软件冗余设计和“双线制”设计。
硬软件“安全回路”应相互闭锁，同时动作。
重大故障如过卷、超速、限速、减速等应采用多重保护，并具有失电断开特性。
4.1.3 装置除应具备正常操作功能外，还应具备检修控制方式。
装置应能对提升机安全保护功能进行模拟测试。
4.1.4 装置应能具备提升机的行程监控（行程保护、位置控制）和速度监控（速度保护和速度控制）功能。
应具备测速装置之间的相互监控。
4.1.5 装置应具备《煤矿安全规程》规定提升机系统必须具备的各种保护功能。
4.1.6 装置应能对调速系统实行速度控制与故障监控。
4.1.7 装置应能实现与提升机信号系统之间的相互闭锁。
4.1.8 装置应能满足提升机制动系统中工作闸与安全闸的控制与保护要求。
提升机电气控制十大安全保护
提升机电气控制十大安全保护矿井提升PLC可编程电控系统是一个典型而复杂的控制和系统。
目前，北京企宜同创、洛阳源创、中信自动化、天津深蓝等生产提升PLC电控系统厂家，在集团内部矿山采用。
笔者通过参加集团公司检查，发现提升机PLC电控系统保护装置的设置因厂家不同而存在差异，有很大的随意性，国家无相关的标准设计规范。
1.提升机PLC可编程电控系统的组成原则利用PLC可编程控制器为控制核心的提升机电控系统应设置为双线制。
笔者认为，电控系统具备两台可编程控制器不能就单纯地称双线制，提升机可编程电控系统应符合以下组成原则：（1）组成双线制的两部可编程序控制器应相互补充、互相独立、互为备用。
即正常时两台可编程器并列运行，其中一台可编程控制器故障时，另一部可编程控制器能够独立运行，完成提升任务。
两台可编程控制器各有一套输出接口，能够相互切换。
但是，两台可编程控制器有两套安全回路接点串联，单台运行时，另一台的安全回路自动屏蔽。
现在，国内提升机电控均不能满足此种要求：（2）双线制的两台可编程控制器不应有过多的共享数据。
对于一台可编程控制器故障后，通过简单外部设置应能够屏蔽数据，同时，可以屏蔽通信协议。
对于利用可编程控制器组成局域岗的电控系统，通信协议还可重新自动设置。
（3）可编程控制器的最大优点就是利用计算机技术取代了模拟量和时间继电器减少了调试环节，增加了控制的灵活性，减少了现场布线。
但是，对于一个些外部开关器什形成的保护接点不应接入可编程控制器，而应直接接入实际控制回路。
无需调节的接点经过可编程控制器“二传手”控制，往往会发生不必要的事故。
为增强显示功能，外部开关器件可提供多对接点，其中一对接点输入至可编程控制器。
2《煤矿安全规程》（2001版）要求的九大保护装置（1）防止过卷装置防止过卷装置应设置为四线制，即可编程电控系统主控机、监控制分别由各自获得的脉冲行程计算出一个过卷保护点，输出串接于内部安全回路；同时井架和深度指示器又各自形成两套实际过卷装置，其接点直接串接于外部安全回路中。
提升机电气控制十大安全保护
提升机电气控制十大安全保护1. 过载保护：提升机的电气控制系统应该设置过载保护装置，能够在提升机运行过程中检测到电机负载超过额定负荷时立即停机，以避免电机过载损坏。
2. 短路保护：电气控制系统应该配备短路保护装置，能够在电路发生短路时自动切断电源，以避免电气设备受损或引发火灾等安全事故。
3. 漏电保护：为了避免人员触电，提升机的电气控制系统应该设置漏电保护装置，当电路发生漏电时能够自动切断电源。
4. 接地保护：提升机的电气控制系统必须正确接地，以确保电气设备和人员的安全。
接地保护装置能够及时检测电气设备的接地情况，保证提升机工作时不产生电气泄漏。
5. 温度保护：电气设备在工作过程中会发热，所以提升机的电气控制系统应该设置温度保护装置，能够监测设备温度，当温度超过安全标准时自动停机，并发出警示信号。
6. 缺失相保护：提升机电气控制系统应该设置缺失相保护装置，能够检测电源是否有相缺失，当发生缺失相时及时切断电源以避免提升机异常运行或设备损坏。
7. 过压保护：提升机电气控制系统应该设置过压保护装置，能够检测电源是否出现过电压情况，当电压超过额定值时自动切断电源，以保护电气设备不受损坏。
8. 欠压保护：提升机电气控制系统应该设置欠压保护装置，能够检测电源是否出现欠电压情况，当电压低于额定值时自动切断电源，以避免电气设备异常工作或损坏。
9. 启动保护：提升机的电气控制系统应该设置启动保护装置，能够确保提升机在启动之前，各个控制回路都能正常运行，以避免启动时发生故障或事故。
10. 急停保护：为了应对紧急情况，提升机的电气控制系统应该设置急停按钮或装置，能够在紧急情况下立即切断电源，以确保人员和设备的安全。
在发生紧急情况时，操作人员只需按下急停按钮，即可使提升机立即停止工作。
JK系列提升机的电控系统
第四节JK系列提升机的电控系统目前广泛应用的提升机交流拖动TKD—A系列电控设备，带有可控硅动力制动电源装置，是配JK型矿井提升的一种典型控制系统，它可以完成半自动控制的以下五种运行方式。
1）电动加速-----等速运行------动力制动减速；2）电动加速-----等速运行------电动减速；3）电动加速-----发电制动运行------动力制动减速；4）动力制动加速-----动力制动等速运行-----动力制动减速；5）脚踏动力制动。
TKD---4系列电控设备，可分为配高压6000伏提升电动机和配低压380伏提升电动机，配单机拖动和双机拖动；转子电流为600安和900安等不同类型。
现仅以配高压单电机的TKD-A电控设备为例进行分析。
它是由高压开关柜、高压换向器、TKD-A-Z控制主屏、转子控制屏、动力制动屏、KZG可控硅动力制动电源柜及其它散装元件所组成。
一、TKD-A电控系统的组成环节TKD-A电控系统原理见图7-4所示。
图中各元件表符号的说明见表7-2。
图7-4中各元件的名称用文字标准在图上的方框内。
为了阅图方便，将整个线路分为71条回路，在其线路的外边用1、2、3……71等标注，以便查找。
在线路图旁边还注明了电磁元件所带常开触头和常闭触头的数目及所在回路。
如延时继电器线圈1SJ所在47回路，右边有，说明1SJ线圈，带一个常开触头在第15回路中，带一个带闭触头在第16回路中（Z则为主触头）。
线路图中还标注了每个元件的接线端子号数，如延时继电器1SJ的常开触头接线端子号为（329，330）。
TKD-A系列电控系统由主回路、辅助回路、测速回路、安全回路、控制回路、可调闸控制回路、减速阶段限速保护回路、动力制动回路、调绳闭锁回路和自整角机深度指示器回路等下个部分组成，现分述如下。
1、主回路主回路用于供给提升电动机电源，实现失压、过流保护，控制电机的转向和调节转速。
主回路由高压开关柜、高压换向器的常开主触头、动力制动接触器的常开主触头、动力制动电源装置、提升电动机、电机转子电阻、加速接触器的常开主触头（1JC～8JC）和装在司机台上的指示电流表和电压表等组成。
提升机电气控制十大安全保护模版
提升机电气控制十大安全保护模版现代社会中，提升机已经成为各行各业的重要工具，广泛应用于物流、建筑等领域。
然而，由于提升机设备的特殊性，如果不合理地使用和管理，将会带来一定的安全隐患。
为了保障提升机的正常运行和使用者的人身安全，电气控制在提升机的安全保护中起到了至关重要的作用。
下面，本文将为您介绍提升机电气控制的十大安全保护模板。
一、紧急停止装置：提升机应配置紧急停止装置，通过合理设置紧急停止按钮，实现对提升机的即时停止，以应对突发情况。
二、限位开关：在提升机的上、下行轨道设置上限位开关和下限位开关，确保提升机在上升或下降时，能够稳定停在预定位置，并避免发生超高或超低行程。
三、过载保护装置：提升机应配备过载保护装置，通过对负荷的检测，当提升机超载时，自动停机，避免因超载而导致设备损坏或事故发生。
四、超速保护装置：提升机应设置超速保护装置，当提升机超过正常运行速度时，能够自动刹车停机，防止因速度过快而造成的事故。
五、相序保护装置：提升机的电气系统应配备相序保护装置，确保提升机电机相序正确，避免相序错误导致的故障。
六、电气隔离开关：在提升机的电气控制系统中，应设置电气隔离开关，方便操作人员对提升机进行维护和检修，同时也能保证操作人员的人身安全。
七、电气接地保护：提升机的电气系统中应配置接地保护装置，确保电气设备的有效接地，避免因设备绝缘不良而引发电击事故。
八、温度保护装置：提升机电气控制系统中应设置温度保护装置，当电气设备温度超过正常范围时，能够自动切断电源或报警，防止因过热引发火灾等安全事故。
九、故障自诊断装置：提升机的电气控制系统应具备故障自诊断功能，通过监测和处理电气设备的故障信息，及时报警和采取措施，避免因故障而导致的设备损坏或事故。
十、定时巡检与维护：定期对提升机的电气控制系统进行巡检和维护，确保设备的可靠性和安全性，及时发现和处理电气设备问题，防患于未然。
以上是提升机电气控制的十大安全保护模板。
矿井提升的机电控系统讲座
第一章矿井提升机概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
提升机电控系统
提升机电控系统提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成：1)电源柜电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。
2) PLC控制台本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。
3)变频器变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。
是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。
4) 控制台控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。
A、在控制台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。
B、每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。
主界面上还有相应的提升信号显示。
C、闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。
D、后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等E、故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理F、电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。
浅谈提升机电控系统的优化改造
浅谈提升机电控系统的优化改造浅谈提升机电控系统的优化改造浅谈提升机电控系统的优化改造摘要：矿井提升机通过电控系统改造最⼤限度的提⾼提升机的可靠性；节约电能消耗；降低控制系统的电器材料消耗；真正达到安全、⾼效、节能及降低⽣产成本的⽬的。
关键词：提升机；电控系统；改造⽅案中图分类号：TD534⽂献标识码： A ⽂章编号：1概述矿井提升机是矿⼭的关键⽣产设备，是井上井下输送通道的纽带，是⼀套复杂的机械―电⽓机组。
矿⽤提升机⼯作的特点是在⼀定的距离内，以较⾼的速度上下往复运⾏，提升设备性能的优劣，不仅直接影响矿⼭正常⽣产，⽽且与⼈⾝安全密切相关。
由于矿井提升机对安全性、可靠性和调速性能的特殊要求，使得提升机电控系统技术性能如何，⼜代表着矿井提升机发展的整体⽔平，直接影响矿井⽣产的效率及安全。
2问题的提出矿井提升机为往复运动的⽣产机械，有正向和反向提升，⼜有正向和反向下放。
对于不同⽔平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每⼀提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬⾏到停车的运动过程。
⽬前，招⾦矿业拥有各种规格提升机200多台套，其中90%以上是采⽤单机容量在1000KW以下传统的交流异步电机拖动，采⽤转⼦串、切电阻及配合机械闸调速，由继电器―接触器构成逻辑控制装置。
这种拖动⽅式投资少、技术简单，容易掌握，但是技术落后、效率低、可靠性差，明显存在以下缺陷：1．加、减速段由接触器触点切换，造成回路元件在⼤电流下直接以强电控制强电的⽅式进⾏转换(直接以⼤电流⽅式切换)，接触器的触点容易损坏，⽇常的维修⼯作量⼤，维修成本⾼。
2.加、减速段转换时，回路元件动作频繁、噪⾳⼤、寿命短。
检修时长时间⼤范围慢上慢下，操作⼯利⽤闸控制速度造成接触器触头和转⼦回路电阻在⼤电流的作⽤下⼯作，电能以发热形式消耗在电阻上并且影响电⽓的使⽤寿命。
3.运⾏过程中电机、接触器及抱闸产⽣的噪⾳⼤。
提升机电气控制十大安全保护范本（2篇）
提升机电气控制十大安全保护范本1. 定时自动紧急停机保护：在提升机正常工作过程中，设立定时器，定期检测机器运行状态，一旦发现异常情况，如超过设定的运行时间、运行距离等，自动触发故障保护装置，停止提升机的工作。
2. 超速保护：通过安装速度传感器来检测提升机的运行速度，并设定一个安全范围。
一旦检测到提升机的运行速度超出设定范围，立即触发紧急停机装置，以保证人员和设备的安全。
3. 过载保护：在提升机的驱动系统中，设置过载传感器，监测提升机的负载情况。
一旦检测到超过额定负载，自动停机以避免设备损坏和人员伤害。
4. 限位保护：在提升机的上升和下降行程末端设置限位开关，一旦提升机到达设定位置，自动触发停机装置，防止超限行驶和设备碰撞造成的危险。
5. 相序保护：安装相序保护装置，监测提升机的电源供应，一旦检测到相序错乱、缺相或接地等异常情况，自动切断电源，以避免电动机损坏和电气火灾。
6. 触碰保护：在提升机的运行区域周围安装接触式保护装置，一旦有人或物体接近运行区域，装置会立即感应到，并触发停机装置，防止事故发生。
7. 温度保护：在提升机的电动机和密封件等关键部位，安装温度传感器，一旦温度超过设定范围，自动触发停机装置，以避免设备过热引发火灾或损坏。
8. 离心力保护：在提升机的旋转部件上设置离心力传感器，一旦检测到旋转部件的离心力超过额定范围，立即触发停机装置，防止部件脱落或失衡造成的事故。
9. 断电保护：安装断电保护开关，一旦电源突然中断，立即切断提升机的电源，以避免突然停电带来的设备故障和人员伤害。
10. 电气隔离保护：在提升机的电动机、控制电路等关键电气部位，安装隔离开关和断路器，一旦出现电气故障，可以快速切断电源，以保证人员和设备的安全。
以上是提升机电气控制方面的十大安全保护范本，通过采取这些安全措施可以有效降低事故发生的概率，保护工作人员的人身安全和设备的正常运行。
提升机电气控制十大安全保护范本（二）一、引言随着工业自动化水平的不断提高，提升机在物流和生产线中的应用越来越广泛。
第九章提升机的电力拖动与控制
2、自由滑行减速方式
当提升系统的惯性力等于提升静阻力时， 在减速阶段电机不用出力，依靠惯性力来 克服静阻力。减速阶段一开始，即把电机 的交流电源切除，此时电机的转矩M=0， 电机在提升系统静阻力作用下，其速度沿 纵座标从V m下降，这种减速方式不需要 其它设备，经济且简单，因此使用最多。
3、机械制动减速方式
(3) V—M直流可逆调速系统 由晶闸管变流器代替旋转变流器，可以提 高功率变换的运行效率。晶闸管变流器的 运行效率可达0.95左右。 V—M直流可逆调速系统可分为电枢换向的 可逆调速系统（见图9-2a）和磁场换向 的可逆调速系统（见图9-2b）。
图9-2 V—M可逆调速系统的两种方案
所谓以电流为主时间为辅的控制方法，即电流控 制附加一定时限来控制电阻的自动切除。其控制 原理如图9-6所示。每级电阻靠电流继电器在M s 时释放后再经过一段延时才能切除。延时的时限 一般占总时限的25%左右。无论负荷变化与否， 电流继电器的释放值均不变。例如当负荷变重时， 由于电流继电器仍在M s时释放，故Bˊ点虽稍离 正常切换点B，但差值甚小，以后各级情况类似。 电机将沿AB´ˊC´ˊD´ˊE´ˊ加速，使起动电流 的上下限和起动时间均变化不大，改善了单纯按 时间或单纯按电流控制的缺点，可以得到比较满 意的控制效果。
目前，转子回路串附加电阻在起动加速阶段的控 制方法有三种：1按时间原则控制；2按电流原则 控制；3以电流和时间混合原则控制。 如果单纯用时间控制是用时间继电器作为控制元 件，整个加速阶段的总时间一定，但提升设备的 实际提升负荷量是变化的，当提升负荷量超过设 计值时，由图9-5可看出，第一条特性曲线的切 换点将由正常的B点变为点，在其它各条件特性 曲线上也发生类似现象。由于起动力矩的上下限 随负荷大小而变化，负荷过重时有造成油开关跳 闸的可能。
提升机电控系统及操作说明
提升机电控系统一、提升机控制系统组成本系统装置适用于煤矿等行业的提升机控制。
对现在沿用的TKD系统进行技术改造或控制设备更新尤为适用。
（1）使用范围①环境温度-5℃－+40℃②相对湿度不超过90％（+20℃）③其周围环境空气中没有导电尘埃和绝缘材料的气体和微粒，无爆炸性气体和煤尘；④没有剧烈振动、冲击的场所⑤没有高温、结霜、雨淋的场所二、矿井提升机控制系统的功能（1）手动和半自动功能系统有手动和半自动两种运行功能，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。
（2）半自动验绳、半自动检修运行功能、应急开车方式验绳时提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
半自动检修运行时，提升机的速度由PLC数字输出给变频器一个恒速(0.37m/s)运行命令，设备的起停和方向由司机操纵主令手柄控制。
应急开车只用在有一套PLC系统发生故障时运行。
此时系统完全由一台PLC控制且各种保护具备，绞车能在限定的速度(0.37m/s)下由司机手动完成本次提升。
（3）测速及容器位置指示安装在提升机上的两个轴编码器输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护，两个轴编码器相互监测，如果一个失效，将切换到另一个进行提升机速度和行程的显示和速度保护。
（4）保护及联锁功能①首次上电或故障时安全继电器断电后，只有提升机在主令零位紧闸位才能再次接通安全继电器，当有故障时安全继电器断电后，配合液压站安全阀使提升机实现一级或二级制动；，工作闸继电器及制动油泵等控制回路断电，使制动油压降为零。
②任何情况下，只有提升机在主令零位紧闸位才能接收到开车信号，只有当司机接到开车信号后，才能起动提升机使其运行。
提升机电气控制十大安全保护
提升机电气控制十大安全保护随着工业化的发展，提升机在生产过程中起着重要作用。
然而，提升机的运行安全问题也越来越受到关注。
为了保证提升机的运行安全，电气控制是非常关键的一环。
本文将介绍提升机电气控制的十大安全保护，以帮助读者更好地了解和掌握提升机的安全措施。
一、过载保护在提升机的运行过程中，承载物体的重量可能会超过提升机的承载能力。
为了防止过载导致设备的损坏或事故的发生，必须设置过载保护装置。
过载保护装置能够实时监测提升机的负载情况，并在负载超过设定值时及时切断电力供应，确保设备的安全运行。
二、电机过热保护在提升机运行时，电机往往需要长时间工作，容易产生过热现象。
过热不仅会影响电机的寿命，还可能导致电路短路、发生火灾等严重后果。
为了保护电机的安全运行，必须安装电机过热保护装置。
电机过热保护装置能够监测电机的温度，并在温度超过安全范围时切断电力供应，防止电机损坏。
三、限位保护提升机在运行过程中，往往需要到达特定的位置，并停留在该位置进行装卸等操作。
为了确保提升机能够准确到达预定位置并避免超出范围，必须设置限位保护装置。
限位保护装置能够监测提升机的位移，并在到达限定位置时及时切断电力供应，保证提升机的安全停止。
四、运行时速度保护提升机在运行过程中，速度过快可能导致承载物体的损坏或事故的发生。
为了防止运行速度超过安全范围，必须设置运行时速度保护装置。
速度保护装置能够监测提升机的运行速度，并在超过设定值时切断电力供应，确保提升机的安全运行。
五、断电保护提升机在突发情况下，如断电或电力故障，需要能够迅速停止运行，并保证承载物体的安全。
为了实现这一目的，必须设置断电保护装置。
断电保护装置能够监测电力供应的情况，并在断电时及时切断电力，避免提升机事故的发生。
六、故障诊断保护提升机在运行过程中可能会遇到各种故障，如电路短路、传动系统故障等。
为了及时发现并解决问题，必须设置故障诊断保护装置。
故障诊断保护装置能够监测提升机的运行状态，并在检测到故障时发出警报或切断电力供应，保证提升机的安全运行。
提升机电控的常见故障及处理
提升机电控的常见故障及处理在工业生产和采矿行业中，提升机扮演着重要的角色，负责运输各种物品。
提升机电控系统是提升机的核心部分，负责控制提升机的运行和停止。
然而，由于其特殊工作环境和复杂的机械结构，提升机电控系统也很容易出现故障。
本文将讨论提升机电控系统常见的故障现象及其处理方法。
1. 故障现象1.1. 安全继电器故障提升机的安全继电器是控制电机启停的关键部件，一旦安全继电器出现故障，电机就会无法正常启停，导致提升机停机。
常见的安全继电器故障有以下几种：•安全继电器吸合不良。
•安全继电器触点间隙过大。
•安全继电器触点接触不良。
1.2. 电脑控制系统故障提升机电脑控制系统是整个提升机的“大脑”，它不仅控制着提升机的启停、升降和转动等功能，还负责监测提升机的运行状态，保证提升机的安全性。
常见的电脑控制系统故障有以下几种：•控制器芯片损坏。
•驱动器板坏死。
•与上位机通信故障。
1.3. 电机故障提升机电机是提升机动力系统的关键部件，它的健康状态直接影响到提升机的性能。
常见的电机故障有以下几种：•电机绕组烧毁。
•电机轴承损坏。
•电机接线不良。
2. 故障处理2.1. 安全继电器故障处理针对安全继电器故障，我们可以采取以下几种处理方法：•更换安全继电器。
•调整安全继电器触点间隙。
•清洗安全继电器触点。
2.2. 电脑控制系统故障处理针对电脑控制系统故障，我们可以采取以下几种处理方法：•更换控制器芯片。
•更换驱动器板。
•检查电脑控制系统和上位机之间的通信连接。
2.3. 电机故障处理针对电机故障，我们可以采取以下几种处理方法：•更换电机绕组。
•更换电机轴承。
•调整电机接线。
3. 维护保养为了减少提升机电控的故障，我们还需要定期进行维护保养工作。
以下是常见的维护保养措施：•定期检查安全继电器的吸合状况及触点间隙。
•定期检查电脑控制系统的工作状态。
•定期清洗电机和附件的风扇及散热器。
•定期更换电机油。
总结提升机电控系统是提升机的核心部分，也是最容易出现故障的部件。
中信重工提升机交流电控知识
故障特征： 提升机运行中，转子金属电阻部 分电阻过热，甚至烧坏。
主要原因： 1）电阻容量小； 2）操作不当，该段电阻运行时间太 长。
高压开关柜常见故障分析及排除方法：
1.合闸机购不能正常工作出现合不上闸的现象。 解决方法：检查换向柜和高压柜门开关闭点是否在关 门以后可靠断开，操作台上高压分闸按钮是否可靠 断开，低压室内 SJ 继电器是否吸合，合闸机构的辅 助开电FK在合闸以后是否断开。 2.分闸线圈FQ 烧毁：分闸线圈烧毁的原因在于线圈长 期通电。分闸线圈只能短路时通电，如果线圈长期 通电，线圈电流很大，线圈很容易过热烧毁。周检 时应经常检查机构是否灵活，应先手动合分闸试验 几次，应灵活无卡涩现象，螺丝有无松动，合闸机 构的辅助触点 FK 是否在正确位置，在合闸以后是否 断开，手动合分闸正常后再送电试验电动合分闸。
（1）正力加速--等速运行--- 负力减速 （2）正力加速---等速运行---正力减速; （3）正力加速---发电制动运转--负力减速; （4）脚踏动力制动;
（5）低速电动运转（验绳）。
带动力制动的提升机电 控系统，可以满足上述 几种运行方式，减速阶 段正力和负力减速由操 作台上的转换开关实现， 其它运行方式的转换由 控制线路的动作完成。
控制线路常见故障及处理 故障特征： 起动时电动机有很大的冲击电流， 甚至使油开关跳闸。 主要原因： 1）JLJ继电器没整定好； 2）JLJ继电器线圈坏了； 3）JLJ继电器触点或其连线接触不 好； 4）电动机本身有故障。
故障特征: 提升机在最大速度运行中，安全闸 突然抱闸。 主要原因: 1）供电线路失压； 2）提升机超速15%，GSJ2动作； 3）限速回路断线，JSJ动作； 4）制动油过压； 5）电动机过负荷，油开关跳闸。
矿井提升机电控系统
矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。
它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。
矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。
本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。
架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。
2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。
3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。
这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。
4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。
5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。
功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。
它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。
2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。
一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。
3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。
例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。
4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。
这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。
关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。
提升机电控系统现状分析
提升机电控系统现状分析
一、提升机电控系统现状
随着现代科技的发展，特种机械的自动化程度和智能化程度也在提高，提升机电控系统作为工业设备控制系统的重要组成部分，其在工业生产领
域中发挥着重要的作用。
目前，提升机的电控系统由控制器、传感器、运
动控制装置、监控装置等组成，能够实现提升机的运行状态的检测及监控、运动模式的调节及稳定性的维护，以及可靠性、安全性和维护便利性的提高。
但是，在实际的操作中，提升机电控系统存在着一些问题，比如：电
控系统设计不完善，存在安全隐患；信号传输和处理速度较慢，控制反应
时间较长；控制装置功能缺乏灵活性，不能处理复杂的运动模式等。
二、提升机电控系统发展趋势
（1）智能化技术的应用。
智能化的核心技术在提升机电控系统中得
到广泛应用，主要体现在对电控系统的优化设计、智能化监控、可靠性调
试等方面。
（2）数字化技术的应用。
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1.3循环扫描工作方式
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1.4理解可编程控制器 1.4.1 与个人电脑的联系
硬件、软件 1.4.2 配置与功能要求适应 1.4.3 固定化的逻辑
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提升机电控及PLC学习的建议 1、熟悉电控系统的整体结构和工作原理。
矿井提升机电控系统
殷鹏
2010.9
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一、矿井提升机控制系统的发展历程
第一代
第二代
第三代
交流 TKD驱动
TKD驱动
变阻调速
变阻调速
继电器控制
PLC控制
机械式深度指示 数字深度指示
直流 F-D驱动
SCR-D驱动
模拟调速
模拟调速
继电器控制
PLC控制
机械式深度指示 机械式深度指示
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变频驱动 数字调速 PLC控制 数字深度指示 SCR-D驱动 数字控制 PLC控制 数字深度指示
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PLC的基本组成框图
备输 入 设
编程器 盒式磁带机
打印机 EPROM写入器 上位计算机 可编程终端PLPCT
…
主机
元输 入 单
电源
元输
CPU储器
I/ O
系统程序 用户程序 扩 存储器 存储器 展
口
-
备输 出 设
I/O扩展 单元
特殊功 能单元
1.2 PLC的软件系统
系统程序：是由PLC的制造者采用汇编语言编 写的，固化于ROM型系统程序存储器中，用 于控制PLC本身的运行，用户不能更改。
-
3.1.3 交交变频调速系统 基于晶闸管交交变频技术，适用于大功率、
低速控制场合。
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优点：调速性能好，在技术上和制造工艺上都 很成熟。
缺点是：输入功率因数较低，谐波电流含量大， 频谱复杂，因此须配置谐波滤波和无功补偿设 备。
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3.2 全数字直流调速系统 全数字直流传动是以微处理器为核心的全数字调
节的直流电气传动，由晶闸管变流器、数字调节 单元、连同变流变压器、电抗器和直流快速开关 等组成。
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优点：直流拖动具有优越的调速性能； 缺点：直流电机效率低；功率因数低、
谐波严重，影响矿山电能质量，对矿山 其它用电设备造成不良影响。
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可编程控制器
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一、可编程控制器学习基础
1.1PLC的硬件组成
Q系列PLC
FX2N系列PLC
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西门子PLC外形图
S7-200系列PLC
S7-300系列PLC
S7-400系列PLC
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继电器控制系统 PLC控制系统
①控制方法上：
硬 ：软
②工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式
③控制速度上：
速度 慢 ： 快
④定时和计数控制上： 精度 低 ： 高
⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高
~
+ U*n+
GT ASR Uc
Un
n
3M~
T-G-
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2、掌握控制系统硬件接线。
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3、了解PLC控制软件内容。
-
4、分析总结事故原因，提出改进方法。
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5、加强练习，提高动手能力。
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谢谢！
-
-
3.1.2 高压变频电控系统
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高压变频调速柜是该系统的调速设备，具有能 量回馈特性的四象限高压变频调速装置及其它 必要的电器组成，用于向交流电机供电。 高压变频调速装置将50Hz工频变成0~50Hz连 续可调的变频电源，电动状态时从电网吸取能 量，使电动机产生电动力；制动状态时工作于 逆变状态，将能量返回电网，使电动机产生制 动力，完成对电机启动、调速、验绳、低于额 定速度运行等控制过程。
二、集团公司提升机电控系统现状
类别
厂家
在用矿井
1 交流提升机： 串电阻电控系统
焦作华飞18套、 袁庄、双龙等
北京天地1套
朱庄
高压变频调速装置改造 北京合康5套
朔里、桃园、童亭、 海孜、芦岭
低压变频调速系统
北京天地1套
双龙
交交变频电控系统
北京金自天正1套 许疃
2 直流全数字电控系统
焦作华飞25套、 北京天地4套、 上海华菱1套
单 元 C 1 单 元 C 2 单 元 C 3 单 元 C 4 单 元 C 5 单 元 C 6
线电压
电 动 机
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相电压
提升机高压变频电控系统主要有以下几个优点： (1) 有良好的调速性能，调速精度高。启动、制动平
稳，调速连续方便，乘罐人员乘座舒适。 (2)启动及加速过程冲击电流小。 (3)四象限运行，制动时，将能量回馈电网，节约能源。 (4)谐波含量低，网侧功率因数高。 缺点：结构较复杂。
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临涣、海孜等 祁南、芦岭 邹庄
3.1.交流提升机电控系统
3.1.1 JTDK交流提升机电控系统
主控台
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定子换向柜加速柜 低频电源柜
方式：在绕线转子异步电动机的转子回路内接 入金属电阻，用控制器切除电阻的方法进行调 速。 优点：简单、耐用，设备价格较低且使用经验 比较成熟。 缺点：调速利用附加电阻，增大了附加电能损 耗；调速性能较差；减速爬行需要附加拖动装 置。
PLC 生产厂家很多，产品的结构也各不相同， 但其基本构成是一样的，都以微处理器为核心， 通过硬件和软件的共同作用来实现其功能。 PLC 主要有六部分组成： CPU( 中央处理器 ) 、 存储器、输入 / 输出（ I/O ）接口电路、电源、 外设接口、输入 / 输出（ I/O ）扩展接口。
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三菱PLC外形图
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主电路
主 隔 离 变 压 器
功 率 单 元
输 入 三 相 交 流 电 源 （ 任 意 电 压 ）
移 相 二 次 线 圈
单 元 A 1 单 元 A 2 单 元 A 3 单 元 A 4 单 元 A 5 单 元 A 6
单 元 B 1 单 元 B 2 单 元 B 3 单 元 B 4 单 元 B 5 单 元 B 6