吸盘式助力机械手的制作流程
机械手电磁吸盘的设计
机械手电磁吸盘的设计一、工作原理电磁吸盘是安装在手腕的前端，通过电磁吸力把工件吸住。
其工作原理如图1所示，当线圈1通入电流后，在铁芯2内外激起磁场，由线圈出来的磁力经过铁芯、空气隙和被磁化的衔铁3而形成闭合回路。
根据线圈中电流I的方向，可用右手螺旋法则来确定线圈的磁力线的方向，凡磁力线出来的那个磁极为N极，而磁力线进入的那个磁极为S极，同时衔铁3被磁化，其极性与铁芯线圈产生的磁场极性相反，根据异极性相吸的特性，衔铁受到电磁力F的作用，被吸向铁芯。
有的电磁铁中衔铁是固定的，由靠近它的铁磁物质（即工件）被磁化形成对应的异性磁极，因而受到电磁吸力的作用被吸住。
若切断电流时，铁芯内外的磁场随即消失，衔铁将被释放或放下工件。
图1 电磁铁工作原理图2 电磁铁形式电磁铁主要由铁芯、绕在铁芯上的线圈及原来不显磁性的铁磁物质制成的衔铁所组成，其结构型式如图2所示。
图(a)为螺管式的电磁铁，在交流和直流电路上均有应用，这种电磁铁的气隙全部在激磁线圈中间，吸力较大。
如带有电磁铁的挤压气吸式吸盘即属于此类型。
图(b)为盘式电磁铁，其整个磁路结构像一个圆盘，磁通经过一个几乎密合的气隙，能产生很大的吸力，它的结构简单，动作快，控制功率小，在自动控制中得到广泛的应用。
图3为盘式电磁吸盘的结构图，铁芯l和磁盘3之间用黄铜焊料焊接并构成隔磁环2，既焊为一体又将铁芯和磁盘分隔，这样使铁芯1成为内磁极，磁盘3成为外磁极。
其磁路由壳体6的外圈，经磁盘3、工件和铁芯1，再到壳体内圈形成闭合回路，以此吸附工件。
铁芯、磁盘和壳体均采用8～10号低碳钢制成，可减少剩磁，并在断电时不吸或少吸铁屑。
盖5为隔磁材料用黄铜或铝板制成，用以压住线圈11防止工作过程中线圈的活动。
挡板7、8用以调整铁芯与壳体的轴向间隙，即磁路气隙δ，在保证铁芯正常转动情况下，气隙越δ毫米。
在小越好，气隙越大电磁吸力会显著地减小，因此，一般取3.0=~1.0机械手手臂上连接着螺钉12，螺钉12的端部与壳体6上的键槽相配合，使壳体在手臂的孔内可做轴向微量的移动但不能转动。
适用范围广的机械手的制作流程
图片简介:本技术介绍了一种适用范围广的机械手，包括：吸盘本体，置于吸盘本体下的吸嘴，置于吸盘本体上并位于吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于吸盘本体内连接于限位组件的驱动件，连接于驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于控制件的人机交互装置；限位组件组成有：旋转连接于吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于抓手组件的夹紧组件。
本技术提供一种可以通过人机交互组件控制，识别大尺寸零件还是小尺寸零件并自动夹紧小尺寸零件，既适用于大尺寸的零件，也适用于小尺寸的零件，适用范围广的机械手。
技术要求1.适用范围广的机械手，其特征在于，包括：吸盘本体，置于上述吸盘本体下的吸嘴，置于上述吸盘本体上并位于上述吸嘴的两侧的可旋转的限位组件，置于上述吸盘本体内连接于上述限位组件的驱动件，连接于上述驱动件并用于控制限位组件动作的控制器，连接于上述控制件的人机交互装置；上述限位组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手组件，垂直滑动于上述抓手组件的夹紧组件。
2.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述抓手组件组成有：旋转连接于上述吸盘本体的抓手，连接于上述抓手、吸盘本体之间的转轴。
3.根据权利要求2所述的适用范围广的机械手，其特征在于，还包括：置于上述抓手的放置槽内并连接于上述夹紧组件的移动件。
4.根据权利要求3所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述移动件为导轨。
5.根据权利要求4所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述夹紧组件组成有：置于上述放置槽内固定于上述导轨的滑块的推杆，固定于推杆上的推块。
6.根据权利要求5所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述推块上设有防滑件。
7.根据权利要求6所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述防滑件为橡胶条。
8.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述人机交互装置为无线连接于上述控制器的遥控器。
9.根据权利要求1所述的适用范围广的机械手，其特征在于，上述驱动件为电机。
吸盘式Scara机械臂结构设计
目录摘要 (I)ABSTRCT (II)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2机器人的定义及特点 (1)1.2.1 机器人的定义 (2)1.2.2 机器人的特点 (3)1.3机器人的构成及分类 (4)1.3.1 机器人的构成 (4)1.3.2 机器人的分类 (5)1.4机器人的应用与发展 (7)1.4.1 机器人的应用 (7)1.4.2 机器人的发展 (9)1.5本文的研究内容 (11)2 SCARA机器人的研究意义和原理设计 (13)2.1SCARA机器人的研究意义 (13)2.2SCARA机器人的特点 (14)2.3SCARA机器人传动方案的确定 (15)3 吸盘式SCARA机械臂驱动设计 (18)3.1机器人驱动方案的对比分析及选择 (18)3.2各自由度步进电机的选择 (19)3.2.1 第一自由度步进电机的选择 (20)3.2.2 第二自由度步进电机的选择 (21)3.2.3 第三自由度步进电机的选择 (22)3.2.4 第四自由度步进电机的选择 (23)4 吸盘式SCARA机械臂集成模块化机构设计 (25)4.1同步齿形带传动设计 (25)4.1.1 求出设计功率Pd (25)4.1 2 选择带的节距 (25)4.1 3 确定带轮直径和带节线长 (25)4.2丝杠螺母设计 (29)4.2.1 丝杠耐磨性计算 (29)4.2.2 丝杠稳定性计算 (30)4.2.3 丝杠刚度计算 (30)4.2.4 丝杠和螺母螺纹牙强度计算 (31)4.2.5 螺纹副自锁条件校核 (32)4.3各输出轴的设计 (32)4.3.1 机身输出轴设计 (32)4.3.2 大臂输出轴设计 (32)4.4壳体设计 (34)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)吸盘式Scara机械臂结构设计摘要在装配机器人中，平面关节型装配机器人(即SCARA型)是应用最广泛的一种装配机器人。
本文设计的SCARA机器人既可以用于实际生产，又可以用于教学实验和科学研究。
磁吸式机械手设计
摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。
文章主要叙述了磁吸式机械手的设计计算过程。
首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类。
文章中介绍了磁吸式机械手的设计理论与方法。
全面详尽的讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。
对于即将毕业的学生来说，本次设计的最大成果就是：综合运用机械设计、机械制图、机械制造基础、金属材料与热处理、公差与技术测量、理论力学、材料力学、机械原理、计算机应用基础以及工艺、夹具等基础理论、工程技术和生产实践知识。
掌握机械设计的一般程序、方法、设计规律、技术措施，并与生产实习相结合，培养分析和解决一般工程实际问题的能力，具备了机械传动装置、简单机械的设计和制造的能力。
关键词：机械手；磁吸式机械手；电磁铁；行程开关；齿轮齿条；AbstractMechanical hand in industrial application is more and more important,With the development of industrial automation. The article mainly describes the magnetic suction type manipulator design calculation process.Firstly, this paper introduces the role of mechanical hand, composing and classification of the manipulator.The article introduced the magnetic suction type manipulator 's design theory and method. The comprehensive exhaustive discussion of the magnetic suction type manipulator's hand, the wrist, arm and the main components of the structural design.Regarding the student who soon graduates, this design biggest achievement is: Synthesis basic theories, project technology and production practice knowledge and so on utilization machine design, mechanical drawing, machine manufacture foundation, metal material and heat treatment, common difference and technical survey, theoretical mechanics, materials mechanics, mechanism, computer application foundation as well as craft, jig. Grasps the machine design the general procedure, the method, the design rule, the technical measure, and unifies with the production practice, raises analyzes and solves the general engineering actual problem ability, has had the mechanical drive, the simple machinery design and manufacture ability.Keywords:manipulator; magnetic suction type manipulator; electromagnet; trip switch; the gear rack;目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1前言 (1)1.2 工业机械手的简史 (1)1.3工业机械手在生产中的应用 (3)1.4 机械手的组成 (3)1.5工业机械手的发展趋势 (5)1.6 本文主要研究内容 (5)1.7 本章小结 (6)2 磁吸式机械手的总体设计方案 (7)2.1机械手的主要部件及运动 (7)2.2驱动机构的选择 (7)2.3 本章小结 (7)3 机械手手部的设计计算 (8)3.1 工件尺寸 (9)3.2机械手手抓的设计计算 (8)3.3电磁铁选择 (9)3.4行程开关的选择 (11)3.5 本章小结 (11)4 腕部的设计计算 (12)4.1 腕部设计的基本要求 (12)4.2 腕部的结构设计 (12)4.3本章小结 (12)5 臂部的设计及有关计算 (13)5.1 臂部设计的基本要求 (13)5.2 手臂的典型机构以及结构的选择 (13)5.3本章小结 (14)6 机身的设计计算 (15)6.1 机身的整体设计 (15)6.2 传动系统设计计算 (24)6.3 本章小结 (25)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)1 绪论1.1前言用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。
机械手吸盘的工作原理
机械手吸盘的工作原理
机械手吸盘的工作原理是通过气压的变化产生吸附力。
具体来说,它利用一个气密腔体、排气装置和真空泵这三个组件来实现吸附和释放物体的功能。
工作流程是:1)通过排气装置将气密腔体内的空气抽出,形成真空状态;2)真空环境会使气密腔体内外出现气压差;3)气压差产生向内的吸力;4)当气密腔体贴近物体表面时,吸力使空气密封腔体紧贴物体;5)达到吸附目的。
releasing an object is achieved by letting air back inside the cavity .相比其他夹持方式,真空吸盘有着接触面积大、不损伤表面、吸附力强等优点,可以用于搬运各种形状、材质的物体,在自动化生产和机器人领域有广泛应用。
以上简要概括了机械手吸盘的工作原理,让我们共同倡导科技知识的高效传播与交流。
我相信简洁、准确的表达可以帮助人们更好地理解信息并制定明智的决策。
真空吸盘式机械手毕业设计
真空吸盘式机械手毕业设计1 基本介绍真空吸盘式机械手是一种多用途机械手，它具有高灵活性、高效能和低噪音特性，多用于物料搬运、自动装配、测量和检测、搬运、放料等不同领域中。
它通过以气泵为驱动源的一组真空吸盘，产生真空吸附力，采用机械手臂，实现物体的抓取、放置和定位，从而实现自动操作。
2 基本原理真空吸盘式机械手的工作原理是通过真空系统，在被吸抓的物体表面形成一个负压区，来实现物体的抓取。
真空系统产生的真空力，有别于三角手抓使用的夹持力或气缸产生的推力，可以穿越薄膜和有节距离的阻隔层，在非正面或反面轮廓面上可以小位移大抓取力的形式来实现抓取。
其工作原理如下：1. 压缩空气由汽缸进入吸盘，使之形成负压环境；2. 真空吸盘和被吸抓物体表面接触，产生负压力，使物体被吸附；3. 吸盘上的弹性塞固定物体，提高抓取稳定性；4. 机械臂将吸盘移动，达到抓取目的地位。
3 核心结构真空吸盘机械手完成抓取功能的核心元件是真空吸盘、机械臂等，它们之间相互协同，协调控制抓取动作，从而实现抓取工作任务。
1. 真空吸盘：真空吸盘由真空吸盘主体、真空系统、弹性塞、传动机构组成，其中，真空吸盘主体可根据被抓取物体的形状和表面状态来选择不同的规格，真空系统可根据实际需要来安装真空泵，弹性塞可增大抓取力度，传动机构根据吸盘旋转的需要来设计。
2. 机械臂：机器手臂是由主轴、运动轴、活动部件及驱动部件组成，它负责将吸盘移动到抓取位置处，完成任务。
4 优缺点真空吸盘机械手抓取力大，可以根据物体表面曲线来调节解决吸盘面积，用非正面形象的抓取物体，不依赖物体的表面刚度。
它的定位准确、运行稳定、噪音小，也能实现大幅度的位移运动，可广泛应用于各行各业。
但真空吸盘式机械手占用空间大，由于特殊负压条件，它噪音较大，且容易受到外界烟尘等物质影响，抓取精度有限，需要特殊夹具才能实现取、放工作。
真空吸盘式气动机械手的设计
真空吸盘式气动机械手的设计引言真空吸盘式气动机械手是一种常用于工业自动化领域的装配设备，它通过利用气压差来实现抓取、移动和放置工件的功能。
本文将介绍真空吸盘式气动机械手的设计原理、结构组成、工作流程以及相关的注意事项。
设计原理真空吸盘式气动机械手的设计原理基于气体压力差的作用。
通过管道连接气源，将空气抽出形成真空，使吸盘吸附在工件表面。
当气源关闭或者气源阀门打开，气压平衡，吸盘将释放工件。
气动执行器控制气压的变化，从而实现吸盘的吸附和释放。
结构组成真空吸盘式气动机械手一般由气动执行器、真空发生器、吸盘、管道和控制系统等组成。
气动执行器控制气压的变化，真空发生器产生真空，吸盘用于吸附工件，管道连接各个部件，控制系统控制机械手的运动路径和动作。
功能实现真空吸盘式气动机械手的功能主要包括抓取、移动和放置工件。
当机械手需要抓取工件时，气动执行器放空气使吸盘吸附在工件表面，然后机械手移动到目标位置，气动执行器充气使吸盘释放工件。
注意事项在设计真空吸盘式气动机械手时，需要注意以下事项： - 吸盘的选择：根据工件的大小、材质和表面特性选择合适的吸盘。
- 气源控制：合理设计气源系统，确保气压稳定可靠。
- 控制系统：编写健壮的控制程序，确保机械手的准确和稳定性。
- 安全性：保证机械手运行过程中不会发生意外伤害，如避免误操作等。
结论真空吸盘式气动机械手是一种广泛应用于工业生产中的自动化装配设备，通过气压差实现工件的抓取和放置。
设计合理的机械手可以提高生产效率和产品质量，减少人力成本。
因此，在设计机械手时需要充分考虑各方面的因素，确保机械手的稳定性和可靠性。
以上是关于真空吸盘式气动机械手设计的内容。
如有需要，可根据具体情况进行进一步的完善和扩展。
机械手指制作方法
机械手指制作方法机械手指是一种用于自动化操作的机械臂设备，其制作方法较为复杂。
下面将分步骤为大家介绍机械手指的制作方法。
1、设计机械手指的结构与单元机械手指的结构与单元设计是机械手指制作的核心，需要综合考虑机械手指的作业环境、载荷数量大小、操作机器人的型号等因素，设计出最合适的结构和单元。
其次还需考虑材质的选择，例如高强度的钛合金、不锈钢等。
设计完成后，可以使用CAD软件进行模型的建立，并进行数值模拟分析，以验证是否符合设计要求。
2、加工机械手指的零部件根据机械手指的设计图纸，台车机、数控铣床、数控车床等器材对机械手指的零部件进行加工。
在加工过程中，需要严格控制加工工艺，确保每一个零部件尺寸精确，表面光洁平整。
3、组装机械手指的零部件将加工好的机械手指零部件进行组装。
此时，需要特别注意零部件的安装顺序和位置、紧固度、固定方式等细节问题。
不符合要求的零部件需进行更换或修正，以确保机械手指的正常运行。
4、电器部分的安装和调试安装和调试机械手指的电气部分，包括电动执行器、伺服电机、传感器、控制器、驱动器等。
在调试过程中，需要测试电气部分的各个功能，确保其与机械部分的配合良好，能够实现精准控制。
5、机械手指的整体调试将电气部分与机械部分进行整体调试，并通过实际操作来验证机械手指的运行情况。
在此过程中，需要模拟机械手指的实际工作环境和使用场景，探测机械手指的故障和改善方案等。
6、机械手指的性能测试和验收对机械手指的各项性能指标进行测试，并进行验收。
测试结果需要符合预设的机械手指性能指标，例如负载承重能力、动态稳定性、运动精度等等。
验收合格的机械手指可以正式投入使用。
以上是机械手指的制作方法的步骤。
在制作过程中，需要严格按照规范进行操作，不仅要注重精度和质量，还要考虑机械手指的整体性能和安全性。
三自由度吸盘型机械手的气路与控制程序设计
中 图 分 类 号 ：ＴＨ ４ ８ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章编 号 ： １ ０ ０ ９—９ ５ ２ ２（ ２ ０ １ ４ ）０ １ —０ ０ １ ６—０ ３
０ 引言
我 们 经 过 认 真 分 析 ，根 据 生 产 的 实 际 需 要 ，设 计 制 造 出 这 一 食 气 动搬 运 吸 盘 型 机 械 手 （ 如图 １ 所示） ，它 由搬 运 机 械 手 、气 动 滑 台 等 组 成 。该 系统 按 照 预 先 编 好 的 程 序 实 现 动
作 ，在 ｛ 个 自 ｝ ｝ １ 度 内 对 在 其 回 转 半 径 以 内 的 一 定 重 量 的 物
体 ，实 现 抓举 和 运 送 功 能 。我 们 研 制 出 的 这个 吸 盘 型 机 械 手
是机 一电 一气 一体 化 的 系 统 ，其 构 思 独 特 ，结 构 精 巧 。 与 同 类 型 的 吸 盘 型 机 械 于 相 比 ，具 有 动 作 可 靠 、结 构 简 单 、工 作
图 如 图 ３所 示 。 ２ 吸 盘 型 机 械 手 的程 序 设 计
２ ． １ 可编程控制器 的 Ｉ ＼ Ｏ分配 （ 如 图 ４所示 ） ： 图 ｌ 吸 盘 型 机 械 手 的示 意 图 １ 吸 盘 型 机 械 手 的 气 路 设 计
ｘ １ ：启 动 按 钮
Ｘ ２ ：暂 停 按 钮
Ｋ － ３ ｎ＿ Ｊ
Ｋ Ｉ ｉ ４ ｆ － １
Ｌ Ｊ
； 程 … ， ］ 空 ｌ 謇
门
Ｓ Ｂ ２
．
．
Ｘ ２
； ｔ ｓ ｍ ］曩 Ｉ
Ｌ ｊ ≈ ｔ ∞ ｔ ］
ｔ ｓ－ Ｉ
广＿ ｒ １
机械手真空吸盘工作流程
机械手真空吸盘工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!机械手真空吸盘是一种常见的工业自动化设备，主要用于搬运各种物体。
10.吸管机械手公开课
6.将吸管并排用双面胶粘住，并记得留出一部分可伸缩的部分， 如下图：
7.粘好以后利用吸管可伸缩的部分自由拉取做成爪子的造型。 8.试一试机械手的威力吧！
原理探讨：
原理： 吸管机械手是通过绳子的拉扯，使吸
管自由弯折，从多个地方施力抓取物品。 吸管中的绳子就相当于我们人手的韧带。
将吸管标记处剪成菱形小孔，模仿人 手的关节，是为了在拉扯绳子的时候，菱 形小孔易于弯折方便抓取。
你知道吗，吸管可以做一个
双面胶、棉线、5根吸管、剪刀、笔
探索过程：
1.在吸管下端长的部分等分两个标记，如下图：
2.在吸管的每个标记处剪出菱形小孔，方便机械手关节曲折， 如下图：
3.从吸管里穿入一根线，注意多留长一些线方便拉扯，如下图：
4.在吸管末尾处用双面胶固定，如下图：
abb工业机器人吸盘的创建过程
abb工业机器人吸盘的创建过程嘿，咱今儿就来说说 ABB 工业机器人吸盘的创建过程哈。
你想想看，这就好比是给机器人打造一个超级厉害的“手”，能把东西稳稳抓住呢！首先呢，得搞清楚要吸啥东西呀。
是小小的零件，还是大大的物件？这可很重要，就像你得知道自己要拿多大的碗去盛饭一样。
然后呢，根据要吸的东西来选择合适的吸盘材质和形状。
这就跟你挑鞋子似的，得合脚才舒服，才能跑得快呀！接下来，就是安装啦。
把吸盘安装在机器人的手臂上，这可得精细着点儿，不能有一点儿马虎。
就好像给战士配上趁手的兵器，得稳稳当当的才行。
安装好了，还得调试调试呢，看看吸力够不够大，能不能准确地吸到东西。
这就像是运动员赛前热身，得确保一切都没问题。
在这个过程中，可不能粗心大意哦。
要是吸盘没安好，那机器人工作的时候不就抓瞎啦？就好比你走路的时候鞋掉了，那多耽误事儿呀！而且调试也得认真，吸力不够可不行，东西吸不起来，那不就白折腾啦。
你说这 ABB 工业机器人吸盘的创建容易吗？当然不容易啦！这可是个技术活呢。
每一个步骤都得精心对待，不能有一丝一毫的差错。
这就像盖房子，根基得打牢，每一块砖都得砌好，这样房子才牢固呀。
咱再想想，要是吸盘创建得好，那机器人工作起来得多高效呀！就像有了一双神奇的手，啥都能稳稳抓住，啥都能快速完成。
这多棒呀！所以呀，可别小看了这创建过程，这里面的学问大着呢！创建 ABB 工业机器人吸盘，就像是给机器人注入了新的生命力。
让它能更好地为我们服务，为我们的生产生活带来便利。
哎呀，想想都觉得很厉害呢！你说是不是呀？总之呢，ABB 工业机器人吸盘的创建过程可不简单，需要我们用心去对待，用技术去打造。
这样才能让机器人发挥出最大的作用，为我们创造更大的价值呢！你现在是不是对这个过程有了更清楚的了解啦？。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
本技术公开了一种吸盘式助力机械手，涉及搬运技术领域，包括底座、立柱、电气箱、大臂、垂直气缸、吸盘支架和轴承座，所述底座的顶部与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部与轴承座的底部固定连接，所述轴承座的顶部与电气箱的底部固定连接，所述轴承座的外壁与大臂的左端固定连接、所述大臂的右端与垂直气缸的顶部固定连接、所述垂直气缸的底部与吸盘支架的顶部固定连接。
该吸盘式助力机械手只需要将吸盘贴着工件表面，通过电脑控制盒对吸盘气缸进行控制，吸盘气缸回气时，吸盘内部压强降低，将工件表面牢牢吸住，吸盘气缸进气时，吸盘内部的压强升高，吸盘将工件放下，使得工件可以快速装卸，达到了放下工件非常简便快捷的效果。
权利要求书1.一种吸盘式助力机械手，包括底座（1）、立柱（2）、电气箱（3）、大臂（4）、垂直气缸（5）、吸盘支架（6）、轴承座（7）和吸盘（13），其特征在于：所述底座（1）的顶部与立柱（2）的底部固定连接，所述立柱（2）的顶部与轴承座（7）的底部固定连接，所述轴承座（7）的顶部与电气箱（3）的底部固定连接，所述轴承座（7）的外壁与大臂（4）的左端固定连接，所述大臂的（4）的右端与垂直气缸（5）的顶部固定连接，所述垂直气缸（5）的底部与吸盘支架（6）的顶部固定连接，所述吸盘支架（6）的底部与吸盘（13）的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述吸盘支架（6）的外部包括扶手（10）、电脑控制盒（11）、吸盘气缸（12）和分气管（15），所述吸盘支架（6）的顶部与扶手（10）的左端固定连接，所述吸盘支架（6）的底部与吸盘气缸（12）的底部固定连接，所述扶手（10）的右端与电脑控制盒（11）的外部固定连接，所述吸盘气缸（12）的顶部设置有气管（9），所述气管（9）的远离吸盘气缸（12）的一端与分气管（15）的底部插接。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述电气箱（3）的内部设置有气压控制阀，所述电气箱（3）的底部固定安装有伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）通过设置的气管（9）与气压控制阀、垂直气缸（5）、吸盘气缸（12）相通。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述气管（9）的内部设置有进气管（16）、回气管（17）和单向阀（18），所述进气管（16）的内壁与单向阀（18）的外壁固定连接，所述回气管（17）的内壁与单向阀（18）的外壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述吸盘气缸（12）的底部轴心处开设有孔，所述吸盘（13）的顶部轴心处开设有孔，所述吸盘（13）通过设置的孔贯穿吸盘支架（6）、吸盘气缸（12）连接到吸盘气缸（12）的内部，所述活塞（14）的外壁与吸盘气缸（12）的内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述电脑控制盒（11）的外壁设置有按钮，所述电脑控制盒（11）的外部设置有集成线路，所述电脑控制盒（11）通过设置的集成线路与伸缩气缸（8）、气压控制阀、垂直气缸（5）、吸盘气缸（12）电性连接，所述吸盘气缸（12）、伸缩气缸（8）、垂直气缸（5）与气管（9）的连接处均设有单向阀（18）。
技术说明书一种吸盘式助力机械手技术领域本技术涉及搬运技术领域，具体为一种吸盘式助力机械手。
背景技术机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。
也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。
电动和液压平衡机械手结构简单，工作可靠，不需要经常性的维修，且操控精准，但需通过电机和传感器控制，不适于应用在例如需防爆、防水，不允许有电磁污染的特殊场合，且夹爪往往会损坏易碎物品或对表面造成损伤，对工件的夹持和放下非常地不方便。
技术内容本技术的目的是提供一种吸盘式助力机械手，具备没有电磁污染，不对工件表面造成损伤，且夹持放下工件非常方便的优点，解决了其他机械手不适于应用在例如需防爆、防水，不允许有电磁污染的特殊场合，且夹爪往往会损坏易碎物品或对表面造成损伤，对工件的夹持和放下非常地不方便的问题。
本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种吸盘式助力机械手，包括底座、立柱、电气箱、大臂、垂直气缸、吸盘支架、轴承座和吸盘，所述底座的顶部与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部与轴承座的底部固定连接，所述轴承座的顶部与电气箱的底部固定连接，所述轴承座的外壁与大臂的左端固定连接，所述大臂的右端与垂直气缸的顶部固定连接，所述垂直气缸的底部与吸盘支架的顶部固定连接，所述吸盘支架的底部与吸盘的顶部固定连接。
进一步的，所述吸盘支架的外部包括扶手、电脑控制盒、吸盘气缸和分气管，所述吸盘支架的顶部与扶手的左端固定连接，所述吸盘支架的底部与吸盘气缸的底部固定连接，所述扶手的右端与电脑控制盒的外部固定连接，所述吸盘气缸的顶部设置有气管，所述气管远离吸盘气缸的一端与分气管的底部插接。
进一步的，所述电气箱的内部设置有气压控制阀，所述电气箱的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过设置的气管与气压控制阀、垂直气缸、吸盘气缸相通。
进一步的，所述气管的内部设置有进气管、回气管和单向阀，所述进气管的内壁与单向阀的外壁固定连接，所述回气管的内壁与单向阀的外壁固定连接。
进一步的，所述吸盘气缸的底部轴心处开设有孔，所述吸盘的顶部轴心处开设有孔，所述吸盘通过设置的孔贯穿吸盘支架、吸盘气缸连接到吸盘气缸的内部，所述活塞的外壁与吸盘气缸的内壁固定连接。
进一步的，所述电脑控制盒的外壁设置有按钮，所述电脑控制盒的外部设置有集成线路，所述电脑控制盒通过设置的集成线路与伸缩气缸、气压控制阀、垂直气缸、吸盘气缸电性连接，所述吸盘气缸、伸缩气缸、垂直气缸与气管的连接处均设有单向阀。
与现有技术相比，该吸盘式助力机械手具备如下有益效果：1、本技术通过安装于立柱上的轴承座可以实现大臂围绕立柱360度旋转，便于对工件的抓取和运输，使用起来非常方便，且吸盘在使用时，只需要将吸盘贴着工件表面，通过电脑控制盒对吸盘气缸进行控制，吸盘气缸回气时，吸盘气缸内部的活塞由于压强原因将工件表面牢牢吸住，在吸盘气缸进气时，吸盘气缸内部的活塞向下运动，由于压强原因将工件放下，便于工件的装卸，达到了放下工件非常简便的效果。
2、本技术通过在气缸与气管的连接处设置有单向阀，在压缩空气突然断开时也不会将工件掉落，从而保证了工人和工件的安全，且伸缩气缸内储存的气体也足以在断气后供装置将工件平稳地放下，不仅仅如此，装置采用压缩空气驱动，夹取装置为吸盘，对于一些不允许有电磁污染的特殊场合或易碎、不允许有夹痕的工件也适用，或达到了装置总体稳定，性能强，适应性强，安全性和可靠性高，无污染，不损坏工件的效果。
附图说明图1为本技术结构正视图；图2为本技术的吸盘结构剖视图；图3为本技术结构的管道纵向剖视图；图4为本技术结构管道横向剖视图。
图中：1、底座；2、立柱；3、电气箱；4、大臂；5、垂直气缸；6、吸盘支架；7、轴承座；8、伸缩气缸；9、气管；10、扶手；11、电脑控制盒；12、吸盘气缸；13、吸盘；14、活塞；15、分气管；16、进气管；17、回气管；18、单向阀。
具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种吸盘式助力机械手，包括底座1、立柱2、电气箱3、大臂4、垂直气缸5、吸盘支架6、轴承座7和吸盘13，底座1的顶部与立柱2的底部固定连接，立柱2的顶部与轴承座7的底部固定连接，安装于立柱上的轴承座7可以实现大臂围绕立柱360度旋转，便于对工件的抓取和运输，使用起来非常方便，轴承座7的顶部与电气箱3的底部固定连接，电气箱3的内部设置有气压控制阀，电气箱3的底部固定安装有伸缩气缸8，伸缩气缸8内储存的气体可以在断气后供装置将工件平稳地放下，伸缩气缸8通过设置的气管9与气压控制阀、垂直气缸5、吸盘气缸12相通，轴承座7的外壁与大臂4的左端固定连接，大臂的4的右端与垂直气缸5的顶部固定连接，垂直气缸5的底部与吸盘支架6的顶部固定连接，吸盘支架6的底部与吸盘13的顶部固定连接，夹取装置为吸盘13，整体无污染，不损坏工件，对于一些不允许有电磁污染的特殊场合或易碎、不允许有夹痕的工件也适用，吸盘气缸12的底部轴心处开设有孔，吸盘13的顶部轴心处开设有孔，吸盘13通过设置的孔贯穿吸盘支架6、吸盘气缸12连接到吸盘气缸12的内部，活塞14的外壁与吸盘气缸12的内壁固定连接，吸盘13在使用时，只需要将吸盘13贴着工件表面，通过电脑控制盒11对吸盘气缸12进行控制，吸盘气缸12回气时，吸盘气缸12内部的活塞14由于压强原因将工件表面牢牢吸住，在吸盘气缸12进气时，吸盘气缸12内部的活塞14向下运动，由于压强原因将工件放下，便于工件的装卸，达到了放下工件非常简便的效果。
进一步的，吸盘支架6的外部包括扶手10、电脑控制盒11、吸盘气缸12和分气管15，吸盘支架6的顶部与扶手10的左端固定连接，吸盘支架6的底部与吸盘气缸12的底部固定连接，扶手10的右端与电脑控制盒11的外部固定连接，吸盘气缸12的顶部设置有气管9，气管9远离吸盘气缸12的一端与分气管15的底部插接，进气管16、回气管17通过分气管15分成两根进气管16、两根回气管17，以达到可以同时控制两个吸盘气缸12的目的，抓取工件同步进行，更稳定可靠，气管9的内部设置有进气管16、回气管17和单向阀18，进气管16的内壁与单向阀18的外壁固定连接，回气管17的内壁与单向阀18的外壁固定连接，吸盘气缸12、伸缩气缸8、垂直气缸5与气管9的连接处均设有单向阀18，气缸与气管9的连接处设置有单向阀18的目的，是在压缩空气突然断开时也不会将工件掉落，从而保证了工人和工件的安全。
进一步的，电脑控制盒11的外壁设置有按钮，电脑控制盒11的外部设置有集成线路，电脑控制盒11通过设置的集成线路与伸缩气缸8、气压控制阀、垂直气缸5、吸盘气缸12电性连接，可以通过一个电脑控制盒11对整个装置进行操控，非常地方便，简洁。
使用时，将本技术通过底座1固定于底面上，打开装置，接入压缩空气，安装于立柱2上的轴承座可以实现大臂4围绕立柱360度旋转，便于对工件的抓取和运输，使用起来非常方便，压缩空气通过气压控制阀输送到伸缩气缸8内，伸缩气缸8进气时，将压缩空气沿着进气管16通过单向阀18输送到垂直气缸5和吸盘气缸12内，伸缩气缸8回气时，吸盘气缸12、垂直气缸5内的压缩空气沿着回气管17通过单向阀回到伸缩气缸8内，实现气缸的运动，垂直气缸5原理相同，进气时，垂直气缸5内压力增大，推动活塞14向下运动，从而带吸盘支架6向下运动，方便抓取工件，回气时垂直气缸5内压力降低，带动活塞14向上运动，从而将吸盘支架6带着向上运动，抓起工件，吸盘气缸12的工作原理也相同，首先将吸盘13贴着工件表面，吸盘气缸12回气时，吸盘气缸12内部的活塞14由于压强原因将工件表面牢牢吸住，在吸盘气缸12进气时，吸盘气缸12内部的活塞14向下运动，由于压强原因将工件放下，便于工件的装卸，且在气缸与气管9的连接处设置有单向阀，在压缩空气突然断开时也不会将工件掉落，从而保证了工人和工件的安全，且伸缩气缸8内储存的气体也足以供装置将工件平稳地放下。