吸盘式助力机械手的制作流程

本技术公开了一种吸盘式助力机械手，涉及搬运技术领域，包括底座、立柱、电气箱、大臂、垂直气缸、吸盘支架和轴承座，所述底座的顶部与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部与轴承座的底部固定连接，所述轴承座的顶部与电气箱的底部固定连接，所述轴承座的外壁与大臂的左端固定连接、所述大臂的右端与垂直气缸的顶部固定连接、所述垂直气缸的底部与吸盘支架的顶部固定连接。该吸盘式助力机械手只需要将吸盘贴着工件表面，通过电脑控制盒对吸盘气缸进行控制，吸盘气缸回气时，吸盘内部压强降低，将工件表面牢牢吸住，吸盘气缸进气时，吸盘内部的压强升高，吸盘将工件放下，使得工件可以快速装卸，达到了放下工件非常简便快捷的效果。

权利要求书

1.一种吸盘式助力机械手，包括底座（1）、立柱（2）、电气箱（3）、大臂（4）、垂直气缸（5）、吸盘支架（6）、轴承座（7）和吸盘（13），其特征在于：所述底座（1）的顶部与立柱（2）的底部固定连接，所述立柱（2）的顶部与轴承座（7）的底部固定连接，所述轴承座（7）的顶部与电气箱（3）的底部固定连接，所述轴承座（7）的外壁与大臂（4）的左端固定连接，所述大臂的（4）的右端与垂直气缸（5）的顶部固定连接，所述垂直气缸（5）的底部与吸盘支架（6）的顶部固定连接，所述吸盘支架（6）的底部与吸盘（13）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述吸盘支架（6）的外部包括扶手（10）、电脑控制盒（11）、吸盘气缸（12）和分气管（15），所述吸盘支架（6）的顶部与扶手（10）的左端固定连接，所述吸盘支架（6）的底部与吸盘气缸（12）的底部固定连接，所述扶手（10）的右端与电脑控制盒（11）的外部固定连接，所述吸盘气缸（12）的顶部设置有气管（9），所述气管（9）的远离吸盘气缸（12）的一端与分气管（15）的底部插接。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述电气箱（3）的内部设置有气压控制阀，所述电气箱（3）的底部固定安装有伸缩气缸（8），所述伸缩气缸（8）通过设置的气管（9）与气压控制阀、垂直气缸（5）、吸盘气缸（12）相通。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述气管（9）的内部设置有进气管（16）、回气管（17）和单向阀（18），所述进气管（16）的内壁与单向阀（18）的外壁固定连接，所述回气管（17）的内壁与单向阀（18）的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述吸盘气缸（12）的底部轴心处开设有孔，所述吸盘（13）的顶部轴心处开设有孔，所述吸盘（13）通过设置的孔贯穿吸盘支架（6）、吸盘气缸（12）连接到吸盘气缸（12）的内部，所述活塞（14）的外壁与吸盘气缸（12）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种吸盘式助力机械手，其特征在于：所述电脑控制盒（11）的外壁设置有按钮，所述电脑控制盒（11）的外部设置有集成线路，所述电脑控制盒（11）通过设置的集成线路与伸缩气缸（8）、气压控制阀、垂直气缸（5）、吸盘气缸（12）电性连接，所述吸盘气缸（12）、伸缩气缸（8）、垂直气缸（5）与气管（9）的连接处均设有单向阀（18）。

技术说明书

一种吸盘式助力机械手

技术领域

本技术涉及搬运技术领域，具体为一种吸盘式助力机械手。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，在现今的生活上,科技日新月异的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛。电动和液压平衡机械手结构简单，工作可靠，不需要经常性的维修，且操控精准，但需通过电机和传感器控制，不适于应用在例如需防爆、防水，不允许有电磁污染的特殊场合，且夹爪往往会损坏易碎物品或对表面造成损伤，对工件的夹持和放下非常地不方便。

技术内容

本技术的目的是提供一种吸盘式助力机械手，具备没有电磁污染，不对工件表面造成损伤，且夹持放下工件非常方便的优点，解决了其他机械手不适于应用在例如需防爆、防水，不允许有电磁污染的特殊场合，且夹爪往往会损坏易碎物品或对表面造成损伤，对工件的夹持和放下非常地不方便的问题。

本技术为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种吸盘式助力机械手，包括底座、立柱、电气箱、大臂、垂直气缸、吸盘支架、轴承座和吸盘，所述底座的顶部与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部与轴承座的底部固定连接，所述轴承座的顶部与电气箱的底部固定连接，所述轴承座的外壁与大臂的左端固定连接，所述大臂的右端与垂直气缸的顶部固定连接，所述垂直气缸的底部与吸盘支架的顶部固定连接，所述吸盘支架的底部与吸盘的顶部固定连接。

进一步的，所述吸盘支架的外部包括扶手、电脑控制盒、吸盘气缸和分气管，所述吸盘支架的顶部与扶手的左端固定连接，所述吸盘支架的底部与吸盘气缸的底部固定连接，所述扶手的右端与电脑控制盒的外部固定连接，所述吸盘气缸的顶部设置有气管，所述气管远离吸盘气缸的一端与分气管的底部插接。

进一步的，所述电气箱的内部设置有气压控制阀，所述电气箱的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过设置的气管与气压控制阀、垂直气缸、吸盘气缸相通。

进一步的，所述气管的内部设置有进气管、回气管和单向阀，所述进气管的内壁与单向阀的外壁固定连接，所述回气管的内壁与单向阀的外壁固定连接。

进一步的，所述吸盘气缸的底部轴心处开设有孔，所述吸盘的顶部轴心处开设有孔，所述吸盘通过设置的孔贯穿吸盘支架、吸盘气缸连接到吸盘气缸的内部，所述活塞的外壁与吸盘气缸的内壁固定连接。

进一步的，所述电脑控制盒的外壁设置有按钮，所述电脑控制盒的外部设置有集成线路，所述电脑控制盒通过设置的集成线路与伸缩气缸、气压控制阀、垂直气缸、吸盘气缸电性连接，所述吸盘气缸、伸缩气缸、垂直气缸与气管的连接处均设有单向阀。

与现有技术相比，该吸盘式助力机械手具备如下有益效果：

1、本技术通过安装于立柱上的轴承座可以实现大臂围绕立柱360度旋转，便于对工件的抓取和运输，使用起来非常方便，且吸盘在使用时，只需要将吸盘贴着工件表面，通过电脑控制盒对吸盘气缸进行控制，吸盘气缸回气时，吸盘气缸内部的活塞由于压强原因将工件表面牢牢吸住，在吸盘气缸进气时，吸盘气缸内部的活塞向下运动，由于压强原因将工件放下，便于工件的装卸，达到了放下工件非常简便的效果。

2、本技术通过在气缸与气管的连接处设置有单向阀，在压缩空气突然断开时也不会将工件掉落，从而保证了工人和工件的安全，且伸缩气缸内储存的气体也足以在断气后供装置将工件平稳地放下，不仅仅如此，装置采用压缩空气驱动，夹取装置为吸盘，对于一些不允许有电磁污染的特殊场合或易碎、不允许有夹痕的工件也适用，或达到了装置总体稳定，性能