高级驾驶辅助系统(ADAS)产业报告(2020版)

4. ADAS配套关系
S07787157750 盖世汽车出品
盖世汽车研究院丨<2>
ADAS系统围绕感知、决策、执行构成
SA0D77A87S1本57质750是盖辅感世助知汽层驾车驶出，品核毫雷米心达波是环境感知，整体系计 ••统算芯 算可决平片 法策拆台层分为感知层、决策层和执行层
执行层
执行与控制 • 动力 • 制动
• 高速自动驾驶
• 摄像头
• 城郊公路驾驶
• 毫米波雷达
• •
• •
编队行驶 交叉路口通过
车城S0路市7协自78同动7驾15驶7750
盖••• 世激完摄汽光整像雷V头车2达X出品
• 毫米波雷达 • 激光雷达 • 完整V2X
资料来源：工信部《汽车驾驶自动化分级》；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<5>
乙类
丙类 丁类
车道辅助
可选加分项：车道偏 离预警（LDW）
低速车用安全辅助 交通标识辅助 驾驶员监控
可选加分项：限速标 识识别
评价项：车道保持辅 助（LKA）
评价内容拓展：需紧 急车道保持（ELK） 技术
评价项：其他交通标 识 加分项
评价项：低速车周碰撞
基于V2X更新场景
基于V2X更新场景
基评于价S项V02X7更78新7场1景57750
道路 通信 网络 服务 地图 数据
信息化、智能化和标准化建设智慧道路
世汽车出品 统一通信接口和协议，协同，车、路信息互联互通 S07787157750 盖 车用无线通信网络，窄带物联网
湖北（2个）： • 武汉“智慧小镇”示范区 • 武汉雷诺自动驾驶示范区
重庆（2个）： • 重庆i-VISTA智能汽车集成系统试验区 • 重庆中国汽研智能网联汽车试验基地
盖世零汽部车件出企品业
人工智能、互联网企业
通信企业
线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应
用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖
交通基础设施企业
2035-2050年
• 中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、 绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满 足人民日益增长的美好生活需要
车间安全辅助
场景增加：AEB纵向 场景丰富
评价内容拓展：AEB 评价内容拓展：需AES
交叉冲突
本车道内辅助技术
基于V2X更新场景
评价内容拓展：需 AES+AEB主动介入技术
甲类
行人安全辅助
两轮车安全辅助
侧方辅助
可选加分项：盲区车 辆报警
出品 场景增加：AEB夜间+ 车 纵向
评价内容拓展：需AES 本车道内辅助技术
法规标准 不完善
应用场 景有限
标准发布
执行
2025
远端保护
移动渐进可变形壁障 （MPDB） Roadmap 2025
驾驶员监控
AEB VRU pedestrian-Back over （支持识别后向行人保护） AEB-交叉路口评价 AEB-迎面测试 自动紧急转向
S07787157750 盖世汽车出品
V2X 鞭打性能与追尾撞击 行人与两轮车骑行人子系统保护
雷达 传感器
超声波 雷达
激光雷达
单目 摄像头
S077871车 ••57内交 路75辅互 径0 助决 规盖策 划世汽车出品
• 转向 • 灯光
功能实现： 自适应巡航系统（ACC） 自动紧急制动（AEB） 盲点监控（BSD）
视觉 传感器
ADAS与高 精度地图
双目 摄像头
红外热成像 传感器
• 实时路况信息
车联网
19.8
19.7
18.8
21.3
20.3
5.9
5.9
5.8
6.3
6.4
2013
2014
2015
交通事故发生数量（万件）
2016 死亡人数（万人）
2017
17% ESC
15% LKA
9% SPE
7% AEB
6% ECA
D5D%WS07T47S%R871W45%L7D753N0%V
盖世汽车出品
2% 2% 2% ACC FCW LCA
盖世汽车研究院丨<8>
示范区域建设推广带动智能汽车最终落地
法能安S政0全律汽7府法法车78》规测层7等1完试5法面善7、律7将方准5法0向入加规盖：、法修大“使世订机律基用完汽器法、善驾础车规监，驶出设与管测人品等基施绘”认方地础建定面理设、设的信施责息法，任建法律推确设律法认进法规方等规规向标法完范准律善，及法《道伦规理路，交完智通善和法目涵律盖前支封国闭内持道已，路有和超继政开过续府放20道推推个路动智动测能智地试网能，方联汽应汽智用车车场能先示景汽范导逐区区车步，与拓示基展示本范范覆区区盖建了建各设设种天气、道路环境，
车道偏离警示系统 LDW
前向碰撞预警系统 FCW
交通标志识别 TSR
驾驶员疲劳预警 DDW
盲区监测系统 BSD
S07787157750
盖世汽车自出适品应A巡CC航系统
变道辅助系统 LCA
智能车速控制 ISA
夜视系统 NV
…
泊车辅助系统 PA
资料来源：全国汽车标准化技术委员；盖世汽车研究院分析
360°全景 影像系统
• 摄像头 • 毫米波雷达
• 摄像头 • 毫米波雷达 • 部分V2X
Temporary L3 Hands off
有条件自动 驾驶
L4 Eyes off Hands off
L5
高度自动驾驶 完全自动驾驶
系统 系统 系统
系统 系统 系统
动态驾驶任务接管 用户（接管后成为 驾驶员）
系统
系统
有限制 有限制 无限制
• 德阳Dicity智能网联汽车测试与示范运营基地 • 成都中德智能网联汽车四川试验基地
上海 上海（1个）：
位服务 开发基础地图、地理信息系统 大数据云控基础平台、软件
湖南（1个）： • 湘江新区智能系统测试区
四川
广西（1个）： • 柳州智能网联示范区
广东（2个）：
• 深圳无人驾驶示范区 • 广州智联汽车与智慧交通应用示范区
湖北
• 国家智能网联汽车（上海）A NICE CITY示
重庆
汽车出品 湖南
浙江 福建
S07787157750 盖世 广西
广东
范区
浙江（3个）： • 杭州云栖小镇LTE-V车联网示范区 • 桐乡乌镇示范区 • 嘉善产业新城智能网联汽车测试场
福建（2个）： • 平潭无人驾驶汽车测试基地 • 漳州无人驾驶汽车社会实验室（厦门）
资料来源：交通运输部；中信证券；招商证券；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<10>
ADAS产业依然需要克服诸多挑战
S尽07管78A71D57A7S50产A盖业D世A发S汽产展车业潜出面力品临较的大主，要但挑战是现阶段面临法规标准滞后、环境测感知试场A景D匮AS乏产自、业动驾核主驶要心“大技关脑术” 键难技题术瓶车颈辆突控制破三座大山
① 中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规
整车企业
② ③
标准、产品监管和网络安全体系基本形成
实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度
自智无动能线驾交通驶通信的系网智统络能和（汽智LT车慧E-在城V2特市X定相等环关）境设实下施现市建区场设域化取覆应得盖用积，极新进一展代车，用车S0无用7787157750
50 盖世汽 评价内容拓展：AEB 577 横向+纵向 S077871 评价项：增加两轮车
盲区报警场景
评价内容拓展：需AES 本车道内辅助技术
评价内容拓展：需紧 急车道保持（ELK） 技术
基于V2X更新场景 基于V2X更新场景 基于V2X更新场景
评价内容拓展：需 AES+AEB主动介入技术
评价内容拓展：需 AES+AEB主动介入技术
1.9
1.6 1.5
1.3 1.1
62%
2012
22001132-20210914全国2交01通5 事故201数6 量与20死17 亡人20数S108 77872011597750
盖世汽车出品
RAB
50% AEB
27% FCW
22% RTCW
17% RVC
14% BSM
11% LDW
ADAS系统功能降低交通事故死亡率 （100%渗透情况下）
欧盟国家汽车主动安全强化ADAS技术普及安装
SE0Ru7oa7rd（o8m支7aNp1持A25E识C0B72别07VA两R5U轮P0c车整yc骑盖lis行体t世人）星汽车级出评品级2中018 不断扩充20主19 动Eu安ro全NC技A20术P20主性动能安测全试发20展2，1 路有线望图加速202A2 DAS产品20技23 术导入开市始202场4
急救、脱离与安全 儿童保护监测
Roadmap 2025 自动驾驶功能级别
S07787157750 盖世汽车出品
资料来源：Euro NCAP；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<6>
中国C-NCAP不断升级助推国内汽车安全技术水平提升
S借员07鉴监分7类8控E71u5等r7o7主5N0动C功盖A安能世P全评汽功车价出能体品提系出标20更准20 高，的中要国C求最-N新CA22P002主12动1版安C全-路NC线A图P20草车22案辆（主20动21安版全）测202试3 项目对车辆20安24 全、行人安全202、5 驾驶
四川（2个）：
吉林（1个）： • 国家智能网联汽车应用
（北方）示范区（长春）
北京
辽宁（1个）： 吉林
• 北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目
辽宁
北京（1个）：
• 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区
江苏
江苏（2个）：
• 国家智能交通综合测试基地（无锡） • 常熟中国智能车综合技术研发与测试中心
高精度时空基准服务，车用应急系统，快速辅助定
S07787157750 盖世汽车出品
（ADA高S）级S07产7驾871业5驶7750报辅盖世告助汽车（出系品 2统020版）
盖世汽车研究院 2020年
S07787157750 盖世汽车出品
S07787157750 盖世汽车出品
目录
1. ADAS产业背景 2. ADAS0S77市871场577展50望盖世汽车出品 3. ADAS产业技术趋势
Eyes on Hands on
L1
Temporary L2 Hands off
部分自动辅助 组合驾驶辅助
驾驶员和系统 系统
驾驶员和
S077驾87系驶系1统员统57和750
盖世汽驾车驶员出品
驾驶员
有限制 有限制
• 360°全景影像
• 自适应巡航 • 自动紧急制动 • 车道保持 • 泊车辅助
• 车道内自动驾驶 • 换道辅助 • 自动泊车
增强型人行检测 系统
…
自动紧急制动 AEB
车道保持系统 LKA
自动泊车系统
交通拥堵辅助系统
APS
TJA
预碰P撞CSS0系7统787157750交盖叉世车路系口汽统自车动出刹品
盖世汽车研究院丨<4>
中国版自动驾驶分级标准出台将规范ADAS产业发展
S根范07据围78工715信77部50最盖新等世L级0发汽布车出《应品汽名急称辅车助驾驶自车向动辆运 驾横化动驶向控 员和分制纵级》目探，驾标测驶系自和与员统事响动和件应驾驶动划态驾分驾驶驶为任员务0接-5管等级设，计有运A限行D制条A件S系••••统交夜盲车功通视点道功能信系监偏能号统测离实主灯预现识警要别覆盖L硬0件~配L2置级要求别
• V2V/V2X • 云端决策
自动泊车系统（AP）
车行交远…道人通近S0自监标光7动测志自78保识动（71持别控P5D7制（（7S5LT（）0KSAAR盖H））B世）汽车出品
资料来源：公开资料整理；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<3>
ADAS系统技术路线功能明确
S根大07据类78出别715台77的50《盖道世路汽车车出辆信品先息辅进பைடு நூலகம்驾类驶辅助系统（ADAS）术语及定义》要求，ADAS分控成制信辅息助类辅助类与控制辅助类两
未来 产业 发展 核心 突破 技术
车载高精度传感器 车规级芯片 智能操作系统 车载智能终端 智能计算平台
智能汽车产品提供商 关键系统集成供应商 自动驾驶系统解决方案领军企业 数据服务商和无线通信网络运菅商 智慧城市交通系统方案供应商
S07787157750 盖世汽车出品
资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析
盖世汽车出品
资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<7>
顶层设计政策出台将加速智能汽车规模化应用
S《发07智展78能指720125汽明《57年智7车方5能0创向汽盖新车世发创汽新展车发出战展品略战》略政》规策划出目台标，将智能汽车提高到国家“汽车强国未”来的主战要玩略家高及度角，色为智能汽车产业的未来
资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<9>
ADAS技术能有效提升汽车安全性能与满足消费者需求
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