高级驾驶辅助系统(ADAS)产业报告(2020版)
2021年汽车高级驾驶辅助系统(adas)企业组织架构及部门职责
2021年汽车高级驾驶辅助系统（adas）企业组织架构及部门职责
【实用版】
目录
1.汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）的概念与作用
2.ADAS 的企业组织架构
3.各部门的职责与功能
4.ADAS 在未来的发展趋势
正文
汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）是一种利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
在企业组织架构方面，ADAS 公司通常由以下几个部门组成：
1.研发部门：负责 ADAS 系统的设计、开发和测试，以确保系统能够准确、有效地辅助驾驶员进行驾驶。
2.销售部门：负责将 ADAS 系统推向市场，与汽车制造商、经销商以及其他客户建立合作关系，推广 ADAS 系统的优势和价值。
3.市场部门：负责制定市场战略，通过广告、公关和其他营销手段提高 ADAS 系统的知名度和市场份额。
4.客户服务部门：负责提供技术支持、售后服务以及与客户保持联系，确保客户在使用 ADAS 系统过程中能够得到及时的帮助和解决方案。
5.采购部门：负责与供应商沟通，确保 ADAS 系统所需的硬件、软件和原材料的供应。
6.人力资源部门：负责招聘、培训和考核员工，确保企业拥有高素质
的人才队伍，以应对市场竞争和客户需求。
ADAS 在未来的发展趋势十分广阔。
随着科技的不断进步和自动驾驶技术的发展，ADAS 将逐渐成为自动驾驶系统的重要组成部分。
此外，ADAS 在交通管理、城市规划等领域也具有广泛的应用前景。
adas研究报告
adas研究报告ADAS研究报告1. 引言ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种车辆辅助驾驶系统，通过使用传感器、控制器和通信技术，为驾驶员提供更高级别的驾驶辅助功能。
ADAS技术的快速发展和广泛应用已经对汽车行业产生了深远的影响。
本报告将会对ADAS技术的发展现状、应用领域和未来趋势进行全面的分析和研究。
2. ADAS技术的发展现状2.1 传感器技术的进步随着传感器技术的不断进步，如雷达、摄像头、激光雷达等，ADAS系统对车辆周围环境的感知能力得到了大幅提升。
传感器的高精度和远程探测能力，能够帮助驾驶员在避免碰撞、自动刹车等紧急情况下做出更准确的决策。
2.2 控制器技术的增强ADAS系统的控制器是整个系统的核心，能够处理传感器获取的大量数据，并根据算法模型做出相应的驾驶决策。
随着计算机技术和人工智能的迅猛发展，控制器技术在ADAS系统中得到了进一步增强。
现代控制器能够更快速地处理复杂的算法，提供更准确的驾驶辅助功能。
3. ADAS技术的应用领域3.1 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是ADAS技术中最为普及的应用之一。
该系统利用车辆前方的雷达和摄像头等传感器，实时监测前方的交通状况，一旦检测到可能发生碰撞的情况，立即自动启动制动系统，帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。
3.2 眼镜蛇灯系统眼镜蛇灯系统利用车辆侧面的摄像头，监测车辆周围的交通状况。
当驾驶员打开转向灯或车辆侧面有其他车辆靠近时，系统会自动点亮车辆侧面的LED灯，提醒其他驾驶员注意避让，减少交通事故的发生。
3.3 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统利用雷达或激光雷达传感器，实时监测前方车辆的距离和速度。
系统可以根据前方车辆的行驶速度自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离，提高驾驶的舒适性和安全性。
4. ADAS技术的未来趋势4.1 自动驾驶技术的发展ADAS技术是实现自动驾驶的重要基础。
adas行业调研报告
adas行业调研报告adas行业是指先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems）行业，是近年来汽车行业发展的一个热门领域。
adas技术的出现为驾驶员提供了更多的安全和舒适性。
本文将对adas行业进行调研，并撰写1000字报告。
adas技术是指通过车载传感器等先进技术，实现驾驶员辅助和提升车辆安全的一系列功能。
目前市面上常见的adas技术有自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助系统（LKAS）等。
adas技术的出现，不仅提高了驾驶安全性，还增加了驾驶乐趣和舒适性。
adas行业的发展受益于技术的快速进步和社会对驾驶安全的不断关注。
据统计，2019年全球adas市场规模达到1000多亿美元，预计到2025年将达到3000多亿美元。
目前，全球adas市场主要集中在北美、欧洲和亚太地区，其中亚太地区增长最快。
adas技术应用于汽车行业的不断提升，也推动了整个汽车产业链的发展。
从传感器厂商到车载软件开发商，再到整车厂商，adas技术都成为差异化竞争的重要手段。
例如，一些汽车厂商将adas技术集成到他们的高端车型中，提高车型的竞争力。
而一些传感器厂商则研发新型传感器，提供更先进的感知能力。
此外，adas行业的发展还带来了一系列的挑战和机遇。
在技术方面，必须克服传感器的识别误差、算法的实时性等问题，进一步提高adas技术的可靠性和稳定性。
在市场方面，行业竞争激烈，厂商之间的差异化竞争越来越困难。
而在法律法规方面，adas技术的发展也亟需相关的政策支持和明确的标准。
基于以上情况，adas行业在未来的发展中将面临一系列的机遇和挑战。
首先，随着技术的不断进步，adas技术将变得更加成熟和普及，不仅应用于高端车型，还会渗透到中低端车型中。
其次，随着驾驶辅助功能的增多和提升，汽车将逐渐朝着自动驾驶的方向发展，adas技术将为智能交通的实现提供重要支持。
最后，随着全球对环保和能源问题的关注不断增加，adas技术也将应用于新能源车型，提高其能效和安全性。
(完整版)高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解
ADAS（高级驾驶辅助系统）高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
ADAS通常包括以下17种用与汽车驾驶辅助的系统：1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。
导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。
2、时交通系统TMC：TMC是是欧洲的辅助GPS导航的功能系统。
它是通过RDS方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。
借助于具有TMC功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息展现给。
3、电子警察系统ISA：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而产生的，是一个时代的产物。
它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。
4、车联网（Internet of Vehicles）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。
通过、、、摄像头等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期5、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）：自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
智能网联汽车概论(含实验指导)第五章 智能网联汽车高级驾驶辅助系统
环境感知系统 中央决策系统 底层控制系统 人机界面交互系统
自动驾驶辅助阶段 网联驾驶辅助阶段 人机共驾 高度自动化/无人驾驶阶段
02
自主预警类
预警类ADAS名称
功能
前向防撞预警系统 能实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警
( FCW)
告信息
车道偏离预警系统 能实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意
车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等组成。
工作原理
汽车自动紧急制动系统（AEB）是指在非自适应巡航的情况下正常行驶， 在可能发生碰撞危险时车辆制动系统自动启动，使车辆减速以避免碰撞或减轻 碰撞的系统。
工作原理
自适应巡航系统（ACC）是在传统巡航控制系统（CCS）的基础上发展而 来的。相比CCS系统，自适应巡航控制系统（如图5-25）能够实时监测前方目 标车辆行驶状态，在设定的距离范围内自动调整本车行驶速度，以适应前方目 标车辆和道路条件引起的驾驶环境变化。
03
自主控制类
预警类ADAS名称
功能
车道保持辅助系统 能实时监测车辆前方车道边线的位置，在出现或即将出现非驾驶意
( LKA)
愿的车道偏离时，使车辆保持在原车道内行驶
自动紧急制动系统 能实时监测车辆后方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时，车辆的
（AEB）
制动系统会自动启动使车辆减速，甚至使车辆停止
自适应巡航控制系 能实时监测车辆在本车道的行驶状态，在设定的速度范围内自动调
自适应巡航系统由信息采集单元、电子控制单元、执行单元与人机交互单 元组成。
工作原理：
自动泊车辅助系统（APA）利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助控 制车辆完成泊车操作的驾驶辅助系统。
ADAS系统市场分析报告
ADAS系统市场分析报告1.引言1.1 概述概述：ADAS系统（Advanced Driver Assistance Systems）是指在汽车驾驶过程中，通过各种传感器和智能算法技术，为驾驶员提供实时信息和辅助功能，以提高驾驶安全性和舒适性。
随着汽车工业的发展和科技进步，ADAS系统已成为汽车行业的重要发展方向之一。
自动驾驶、智能停车、车辆碰撞预警、盲区检测、车道偏离提示等功能已经成为ADAS系统的常见应用，为驾驶员提供了更加全面、准确的信息，并辅助驾驶员做出更加安全、合理的驾驶决策。
本报告将对ADAS系统市场进行详细分析，包括市场规模、市场趋势、现状和未来发展等方面进行全面解析，为相关行业和企业提供参考和决策依据。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括整篇文章的章节安排和主要内容概述。
具体可以包括“本文将从ADAS系统的概述、市场规模分析、市场趋势分析三个方面对ADAS系统市场进行深入剖析，以全面了解该市场的现状和发展趋势。
在结论部分，将总结ADAS系统市场的现状，并展望其未来发展前景，给出结论性观点。
”1.3 目的本报告旨在全面分析ADAS系统市场的现状、发展趋势以及未来预期，为相关企业、投资者以及行业机构提供决策参考。
通过对ADAS系统概述、市场规模分析、市场趋势分析等内容的系统性分析和总结，旨在帮助读者深入了解ADAS系统市场，把握市场动向，制定相应的发展策略和规划。
同时，通过对市场现状的总结和未来发展的展望，也可以为行业相关企业提供市场竞争优势和商业机会的价值指引。
1.4 总结在本文中，我们对ADAS系统市场进行了深入的分析和研究。
首先，我们对ADAS系统进行了概述，介绍了其在汽车行业中的重要性和作用。
其次，我们分析了ADAS系统市场的规模，包括市场的规模和增长趋势。
最后，我们对ADAS系统市场的未来发展进行了展望，并总结了当前市场的现状。
通过本文的分析，我们可以清晰地看到ADAS系统在汽车行业中的重要性和发展前景。
adas研究报告
adas研究报告ADAS研究报告一、报告目的本报告旨在分析和总结ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）领域的研究进展和应用现状，以期为相关研究人员和企业提供参考。
二、研究方法本次报告主要通过文献综述法进行研究，收集和分析了国内外ADAS领域的相关论文、研究报告和案例，以及企业的技术白皮书和产品说明。
三、ADAS概述ADAS，即先进驾驶辅助系统，是指通过各种传感器、系统和算法来帮助驾驶员避免碰撞、提高驾驶安全性和舒适性的一系列技术。
常见的ADAS技术包括自动紧急刹车系统、盲点监测系统、行车辅助系统等。
四、ADAS分类根据功能和使用场景的不同，ADAS可以分为以下几类：1.基础驾驶辅助：如自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKA），能够为驾驶员提供辅助操作；2.辅助能见度：如前方视距监测系统和360度全景监测系统，能够提供环境感知和实时监测，改善驾驶者的视野；3.预警和决策支持：如正面碰撞警报和车道偏离警报，能够为驾驶员提供及时的警告和决策辅助。
五、ADAS研究进展1.传感器技术的进步：随着传感器技术的不断发展，ADAS系统的环境感知能力不断提升。
雷达、激光雷达和摄像头等传感器的性能和成本均有了显著的改善。
2.智能算法的发展：机器学习和深度学习等人工智能技术的广泛应用推动了ADAS系统的智能化和自适应能力的提升。
通过对大量数据的学习和分析，系统能够更准确地感知和判断环境，提供更精准的辅助和警告。
六、ADAS应用现状ADAS技术已经在汽车领域得到了广泛的应用，包括主流车企和高端车型都配备了各种类型的ADAS系统。
同时，ADAS 也在交通运输领域和物流行业得到了广泛应用，如自动驾驶卡车和无人驾驶物流车等。
七、面临的挑战和发展趋势1.安全性和可靠性：ADAS系统在实际应用中面临着安全性和可靠性的挑战，需要更加准确和可靠地感知和判断环境，以确保驾驶员和行人的安全。
adas实验报告
adas实验报告ADAS实验报告引言自动驾驶辅助系统(ADAS)作为一项新兴技术，正在引起越来越多的关注。
本实验旨在探索ADAS在车辆安全性和驾驶体验方面的潜力，并评估其在现实道路环境中的表现。
实验设计为了评估ADAS系统的性能，我们选择了一辆配备了最新ADAS技术的汽车进行测试。
实验过程中，我们设置了不同的道路场景，包括高速公路、城市道路和山区道路，以模拟真实驾驶环境。
我们还采集了大量的数据，包括车辆行驶速度、距离、制动反应时间等，以便对ADAS系统进行全面的分析。
实验结果经过一系列测试，我们得出了以下结论：1. 车辆安全性提升ADAS系统通过使用传感器和相机来监测周围环境，能够实时检测到潜在的危险情况。
例如，当车辆前方突然出现障碍物时，ADAS系统能够及时发出警报并采取制动措施，从而大大减少了事故的发生概率。
此外，ADAS系统还能够帮助驾驶员保持车道，避免疲劳驾驶和不必要的变道，进一步提高了行车安全性。
2. 驾驶体验改善ADAS系统的引入使驾驶过程更加轻松和舒适。
例如，在拥堵的城市道路上，ADAS系统可以自动控制车辆的速度和距离，减少了驾驶员的压力和疲劳。
此外，ADAS系统还提供了自适应巡航控制功能，可以根据前车的速度自动调整车辆的速度，使驾驶过程更加平稳。
3. 技术挑战和改进空间尽管ADAS系统在提高车辆安全性和驾驶体验方面取得了显著进展，但仍然存在一些挑战和改进的空间。
首先，ADAS系统对于复杂的道路环境和极端天气条件的适应性还有待提高。
其次，ADAS系统的准确性和响应时间也需要进一步优化，以确保驾驶员在关键时刻能够及时采取行动。
结论ADAS系统作为一项新兴技术，具有巨大的潜力来提高车辆安全性和驾驶体验。
本实验通过对ADAS系统在不同道路场景下的测试，验证了其在车辆安全性和驾驶体验方面的优势。
然而，我们也应该意识到ADAS技术仍然处于不断发展和完善的阶段，需要不断的研究和改进，以满足日益增长的安全和便利性需求。
ADAS (高级驾驶辅助系统)八大系统介绍
ADAS（高级驾驶辅助系统）八大系统介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：导航与实时交通系统TMC；电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；车联网（Vehicular communication systems）；自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）；车道保持系统（Lane change assistance）；碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；夜视系统（Night Vision）；自适应灯光控制（Adaptive light control）行人保护系统（Pedestrian protection system）自动泊车系统（Automatic parking）交通标志识别（Traffic sign recognition）盲点探测（Blind spot detection）驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）下坡控制系统（Hill descent control）电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
高级驾驶辅助系统简介介绍
03
用于实现复杂的逻辑控制和数据处理功能，具有高度
的可编程性和灵活性。
执行器
转向执行器
01
根据控制器的指令调整车辆的转向角度，实现车道保持、自动
泊车等功能。
油门执行器
02
根据控制器的指令调整车辆的油门开度，实现加速和减速等功
能。
刹车执行器
03
根据控制器的指令调整车辆的刹车力度，实现自动刹车等功能
。
提升驾驶体验
高级驾驶辅助系统可以提供更加智能、便捷的驾驶体验，如自动泊车、自适应巡航控制等 功能，能够减轻驾驶员的负担，提高驾驶舒适度。
推动智能交通发展
高级驾驶辅助系统是智能交通领域的重要组成部分，对于推动智能交通的发展具有重要意 义，有助于实现更加高效、安全的城市交通管理。
对行业的贡献与影响
汽车产业升级
适应未来交通
随着自动驾驶技术的不断发展，高级驾驶辅助系统将成为 实现自动驾驶的关键环节，提高道路通行效率，适应未来 交通发展的需求。
定义和分类
01 定义
02 分类
03 13. 自动驾驶类
高级驾驶辅助系统（ Advanced Driver Assistance Systems， ADAS）是一种利用传感器 、计算机视觉等技术，实 现对车辆周围环境进行感 知、分析和预警的系统。
驾驶行为判断
通过分析车辆行驶数据和驾驶员行为，判断驾驶员的驾驶意图和驾驶状态，为 辅助决策提供依据。
控制系统
控制系统设计
根据驾驶辅助决策结果，设计控制系统实现对车辆的精确控制，包括油门、刹车 、方向盘等控制器的调节。
控制效果评估
通过实验和仿真等方式对控制系统进行评估和验证，确保控制系统的稳定性和可 靠性。
汽车自动驾驶技术简介ADAS_AD简介 2020
一、行业背景和基础概念
ADAS
Advanced Driver Assistant Systems
AD
Autonomous Driving
L0级代表无智能驾驶功能； L1代表只有报警提醒但不具备车辆干预能力的ADAS功 能，例如 FCW/LDW/TSR/FCTA/RCTA/BSD/LCA/DOW/RCW等 报警提醒功能； L2代表具备单纵向或者单横向车辆干预能力的ADAS功 能，例如ACC/FSRA/AEB/LKA/ELK/ISA/IHBC等车辆干 预辅助功能，注意这些功能英文中多含有Assist的字眼， 代表辅助、助理的意思，也就暗示了驾驶员是车辆的主 要负责方，ADAS系统只是辅助方，不承担主要驾驶责 任； L3代表具备纵向+横向控制的完整ADAS功能，例如 TJA/HWA/APA/RPA等车辆干预辅助功能，但是仍旧强 调Assist（辅助），不承担主要驾驶责任。
ADAS/AD智能驾驶技术简介
一、行业背景和基础概念 二、高精地图与自动驾驶
0 行业背景和基础概念
1
一、行业背景和基础概念
OEM
（主机厂/整车厂），负 责开发、制造、销售汽车
Tier1
一级供应商 手握真正汽车核心技术的 一级零部件供应商
Tier2
二级供应商 给Tier1供应商供货的供 应商
上汽大众 上汽通用 一汽大众 广汽丰田 长安福特 吉利 长城 上汽乘用车 广汽乘用车
一、行业背景和基础概念
Features
ADAS/AD功能点 （features）
Feature小步迭代，从检测-报警-控制 的技术路径进行演化。 例如TSR（交通标志识别）与ISA（智 能车速控制）的关系，先识别出交通 信号并展示在HMI上，之后才是对一些 交通信号的应用，如车速限制标志的 应用（ISA智能车速控制）。同样的成 对关系还有FCW/AEB、LDW/LKA等。 还有一种演化趋势，可以表征车辆责 任控制权的转移，例如TJA到TJP， HWA到HWP等。 这种将功能点细分好处：既方便了 OEM进行产品配置选择，进行高低端 产品搭配；也方便了Tier1供应商报价 收钱。
ADAS高级驾驶辅助系统极限测试效果报告
ADAS高级驾驶辅助系统极限测试效果报告1. 引言ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）高级驾驶辅助系统作为汽车行业的一项创新技术，通过集成传感器、摄像头、雷达和计算机视觉等技术，为驾驶员提供全方位的主动安全辅助功能。
为了评估ADAS系统在极限测试下的性能表现，本文对该系统在不同场景下的极限测试结果进行详细报告。
2. 测试环境和设备本次测试使用了一辆搭载了ADAS系统的汽车，并在不同的道路状况、天气条件和速度下进行测试。
测试车辆配备了前置摄像头、毫米波雷达以及立体摄像头，这些设备为ADAS系统提供了准确的环境感知和障碍物检测能力。
3. 极限测试场景为了评估ADAS系统的性能，在测试过程中，我们选择了以下极限场景：3.1 高速公路紧急制动：在高速公路上，突然出现前方障碍物时，ADAS系统的紧急制动功能能否及时响应，并有效减少碰撞风险。
3.2 弯道超速预警：当驶入曲线道路，并以过高的速度行驶时，ADAS系统的超速预警功能是否能够准确预测潜在风险，及时提醒驾驶员减速。
3.3 前车碰撞预警：在城市道路行驶时，如果前方车辆突然减速，ADAS系统能否及时发出警告声，并帮助驾驶员避免追尾事故。
3.4 盲区监测：在变道时，ADAS系统的盲区监测功能是否准确识别盲区内的障碍物，并及时提醒驾驶员注意。
4. 测试结果和分析4.1 高速公路紧急制动：通过对ADAS系统在高速公路紧急制动场景下的测试，发现该系统能够及时响应并完成紧急制动操作。
在各种速度下，系统能够准确识别前方障碍物，并在短时间内完成制动，有效避免碰撞风险。
4.2 弯道超速预警：ADAS系统在弯道超速预警测试中表现出色。
无论天气条件如何，系统都能够准确预测潜在的风险，并通过声音和视觉警告提醒驾驶员减速，从而大大降低了驾驶员因超速导致的意外事故概率。
4.3 前车碰撞预警：通过在城市道路上模拟前车突然减速的测试情景，ADAS系统准确识别前方车辆的减速，及时发出警告声，并通过前置摄像头的目标跟踪功能帮助驾驶员避免追尾事故的发生。
高级驾驶辅助系统研究现状与发展趋势基本内容
高级驾驶辅助系统研究现状与发展趋势基本内容高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是现代汽车行业的一项重要技术发展方向。
它以各种传感器、控制算法和通信技术为基础，为驾驶员提供实时的驾驶信息和安全提示，从而提高驾驶安全性和舒适性。
本文将探讨ADAS的研究现状和发展趋势。
ADAS的研究现状主要包括以下几个方面：1.感知技术：ADAS需要通过传感器实时获取周围环境的相关信息。
目前常用的感知技术包括雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器等。
这些传感器能够感知和检测车辆、行人、障碍物和道路标志等，并提供给控制算法进行分析和决策。
当前的研究重点是提高感知技术的准确性、稳定性和适应性，以应对复杂的驾驶场景。
2.控制与决策算法：ADAS需要根据感知到的信息进行实时的控制和决策。
控制算法主要包括车辆稳定性控制、自动刹车、自适应巡航控制等。
决策算法主要处理如何根据周围环境和车辆状态做出最佳驾驶决策，如变道、绕障等。
当前的研究重点是提高控制和决策算法的性能和可靠性，使其能够适应各种复杂的驾驶场景。
3.人机交互技术：ADAS需要与驾驶员进行交互，在驾驶过程中提供必要的驾驶信息和提示。
当前的研究重点是提供更加直观、安全和舒适的人机交互界面，以便驾驶员能够更好地理解和掌握车辆的驾驶状态和控制信息。
ADAS的发展趋势主要体现在以下几个方面：1.自动驾驶：目前ADAS的发展趋势是向自动驾驶系统演进。
自动驾驶系统能够实现车辆在特定条件下无人驾驶，提高行驶安全性和舒适性。
自动驾驶技术需要更加先进的感知、控制和决策算法，以及更加可靠的车载设备和通信技术。
2.云端服务：ADAS可以通过与云端服务的结合，实现更加高效和智能的功能。
云端服务可以提供实时的交通信息、道路状况和车辆行驶数据等，以帮助驾驶员做出更好的驾驶决策。
同时，云端服务还可以通过汇总和分析大量的行驶数据，提供个性化的驾驶建议和预测，从而提高驾驶安全性和燃油效率。
先进汽车辅助驾驶系统(ADAS)发展现状及前景
0 引言 先进汽车辅助驾驶系统简称ADAS系统，是利用安装在车上的各种传感器，收集车内外的各项环境数据，进行事物的辨别，侦测等技术处理，从而辅助驾驶者在第一时间感知到外界的环境，ADAS的组成构架十分的广泛，包括夜视系统，巡航系统和防碰撞系统等一系列的辅助功能。
先进汽车辅助系统的发展，为道路交通安全提供了保障，并在此基础上，分析先进汽车辅助系统在未来的发展趋势。
1 先进驾驶辅助系统介绍 先进辅助系统的功能分类。
早期的ADSA技术主要是被动报警，当发现车辆在驾驶中出现潜在危险时就会发出警报。
如今的ADAS系统在原来的基础上增加了其他多种功能，而且更加的人性化。
大致可以分为五个板块。
首先是车辆状态的检测，即智能行车电脑和胎压监测系统，这是通过安装在车内的传感器，监测车辆整体的运行状态，对车辆在行驶中的重要信息进行收集，从而分析出车辆的状况，并保证行车安全。
第二是驾驶员的状态检测，分为驾驶员疲劳监测系统和禁酒闭锁系统。
根据驾驶时间以及酒精检测等信息对驾驶员身体状况进行检测，保证驾驶员处于健康安全的驾驶状态。
第三是视野的改善。
其中包括了APS自适应前照明系统、夜视系统、HUD平视显示器和日间行车灯。
其主要功能是根据周边的环境来调整配光的方式，提供最佳的照明范围和亮度，改善了传统照明中的照明死角问题，并将车辆信息参数呈现在挡风玻璃上，方便驾驶员查看。
第四，倒车和泊车系统。
主要是由倒车影像监视系统、全方位车身影响系统、智能泊车辅助系统组成。
该系统会通过摄像头辅助驾驶员进行倒车和泊车，车身360°范围都有摄像头，将倒车泊车情况详细的呈现在显示屏上，能够有效防止倒车过程中出现碰撞和刮擦，并且可以自动识别车位。
进行自动泊车。
最后一个是避险辅助，这是行车过程中较为重要的一个功能，它能够自动检测车辆运行中所可能发生的碰撞危险，并发出提醒，在危险时，甚至可能会主动介入，避免危险的到来或是减小受到的危害。
其组成部分是ESP电子稳定系统、ADD自适应巡航系统、碰撞预警系统、变道辅助系统、车辆偏离警示系统、车道保持系统、交通限速标志提醒等。
ADAS高级辅助驾驶
高级驾驶辅助系统同义词ADAS一般指高级驾驶辅助系统高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System）[1]是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
中文名高级驾驶辅助系统外文名Advanced Driver Assistance Systems利用各式各样传感器所属先进驾驶辅助系统系统范围电子警察系统ISA应用技术基础型后视摄像头目录1. 1 系统简介2. 2 系统范围1. 3 应用技术2. 4 系统描述1. 5 系统应用2. 6 系统发展系统简介先进驾驶辅助系统[2]概述先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
系统范围根据Wikipedia在线百科全书的定义，汽车高级辅助驾驶系统通常包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）、车联网（Vehicular communication systems）、自适应巡航ACC（Adaptivecruise control）、车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）、车道保持系统（Lane keep assistance），碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system或Precrash system）、夜视系统（NightVision system）、自适应灯光控制（Adaptive light control）、行人保护系统（Pedestrian protection system）、自动泊车系统（Automatic parking）、交通标志识别（Traffic sign recognition）、盲点探测（Blind spot detection），驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）、下坡控制系统（Hill descent control）和电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
2023年ADAS行业市场规模分析
2023年ADAS行业市场规模分析ADAS（高级驾驶辅助系统）是近年来新兴的智能汽车技术，可为驾驶员提供各种功能，包括自动制动、自动刹车、车道保持辅助、交通标识识别、泊车辅助等。
这些技术都是为了提高车辆安全性和舒适度，让司机在驾驶中更加安全、轻松和自信。
ADAS是汽车智能化的重要组成部分，近年来在全球市场上发展迅速。
根据市场研究公司Technavio的报告显示，全球ADAS市场规模在2019年为162亿美元，到2023年预计将达到297亿美元，预计复合年增长率为11％。
亚太地区是ADAS市场的最大消费区域，预计到2023年将占据全球市场的45％份额。
欧洲还是全球ADAS市场的主要市场之一，预计将占ADAS市场的30％份额。
ADAS市场的主要推动力是汽车技术的普及和越来越多的车辆采用这些技术。
同时，政府对ADAS推广的支持也成为了市场增长的重要驱动因素。
许多国家制定了政策和标准，要求车辆在必要时要配备某些ADAS技术，例如欧盟制定了Euro NCAP评分标准，鼓励汽车制造商采用安全技术，并对采用这些技术的车辆进行奖励评级。
除此之外，消费者对汽车安全和智能化的需求也促进了ADAS市场的发展。
汽车制造商制定了较为智能的汽车设计方案，来实现车辆与驾驶员的互联互通，以及提高驾驶员的舒适性和安全性，更好地适应市场需求。
虽然ADAS市场发展迅速，但还面临一些挑战，如技术标准化、成本问题、安全问题等，这些问题需要不断解决才能推动市场发展。
另外，ADAS技术的普及度还有待提高，许多消费者还不了解这些技术的作用和价值，而且还存在一些人对自动驾驶技术的不信任和不适应，这也是汽车制造商需要解决的一个难点。
总之，随着汽车行业的不断发展和技术普及，ADAS市场有望成为未来的主流市场之一，并推动汽车行业的智能化升级。
新能源汽车整车控制技术 项目四 高级驾驶辅助系统(ADAS) 的认知及故障检修
高级驾驶辅助系统 （ADAS）认知及检修
在显示全景图的Байду номын сангаас时，也可以显示任何一方的单视图，并配合标尺线准确地定位障碍物的位置和距离。
学习情境一 改善视野类ADAS系统的认知及检修
高级驾驶辅助系统 （ADAS）认知及检修
4）城市道路的照明 城市中道路复杂、狭窄。传统前照灯近光因为光型比较狭长，所以不能满足城市道路照明的要求。汽车自适应前照 灯系统在考虑到车辆市区行驶速度受到限制的情况下，可以产生比较宽阔的光型，有效地避免了与岔路中突然出现 的行人、车辆可能发生的交通事故。
高级驾驶辅助系统 （ADAS）认知及检修 二、夜视辅助驾驶系统的认知
高级驾驶辅助系统 （ADAS）认知及检修
2.汽车自适应前照 灯系统的应用场景
1）阴雨天气的照明 阴雨天气，地面的积水会将行驶车辆照射在地面上的光线，反射至对面会车司机的眼睛中，使其目眩，进而可能造成 交通事故。汽车自适应前照灯系统有效的解决方法是：前灯发出的特殊光型，减弱地面可能对会车产生眩光的区域的 光强。 2）转弯道路的照明 传统前灯的光线因为和车辆行驶方向保持着一致，所以不可避免的存在照明的暗区。一旦在弯道上存在障碍物，极易 因为司机对其准备不足，引发交通事故。汽车自适应前照灯系统解决的方法是：车辆在进入弯道时，产生旋转的光型， 给弯道以足够的照明。 3）高速公路的照明 车辆在高速公路上行驶，因为具有极高的车速，所以需要前照灯比乡村道路照得更远，照得更宽。而传统的前灯却存 在着高速公路上照明不足的问题。汽车自适应前照灯系统采用了更为宽广的光型解决这一问题。
1.汽车平视显示系 统的定义
汽车平视显示系统（Head Up Display, HUD），又称抬头显示系统，是指将驾驶相关的重要信息投影到驾驶人前方 的车辆前挡玻璃视野之内，使驾驶人的视线无需离开前方道路，即可查看驾驶相关的重要信息，从而有效地避免驾驶 人的注意力分散，保障行驶安全。
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① 中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规
整车企业
② ③
标准、产品监管和网络安全体系基本形成
实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度
自智无动能线驾交通驶通信的系网智统络能和（汽智LT车慧E-在城V2特市X定相等环关）境设实下施现市建区场设域化取覆应得盖用积，极新进一展代车，用车S0无用7787157750
欧盟国家汽车主动安全强化ADAS技术普及安装
SE0Ru7oa7rd（o8m支7aNp1持A25E识C0B72别07VA两R5U轮P0c车整yc骑盖lis行体t世人）星汽车级出评品级2中018 不断扩充20主19 动Eu安ro全NC技A20术P20主性动能安测全试发20展2，1 路有线望图加速202A2 DAS产品20技23 术导入开市始202场4
资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<9>
ADAS技术能有效提升汽车安全性能与满足消费者需求
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四川（2个）：
吉林（1个）： • 国家智能网联汽车应用
（北方）示范区（长春）
北京
辽宁（1个）： 吉林
• 北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目
辽宁
北京（1个）：
• 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区
江苏
江苏（2个）：
• 国家智能交通综合测试基地（无锡） • 常熟中国智能车综合技术研发与测试中心
高精度时空基准服务，车用应急系统，快速辅助定
• V2V/V2X • 云端决策
自动泊车系统（AP）
车行交远…道人通近S0自监标光7动测志自78保识动（71持别控P5D7制（（7S5LT（）0KSAAR盖H））B世）汽车出品
资料来源：公开资料整理；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<3>
ADAS系统技术路线功能明确
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标准发布
执行
2025
远端保护
移动渐进可变形壁障 （MPDB） Roadmap 2025
驾驶员监控
AEB VRU pedestrian-Back over （支持识别后向行人保护） AEB-交叉路口评价 AEB-迎面测试 自动紧急转向
S07787157750 盖世汽车出品
V2X 鞭打性能与追尾撞击 行人与两轮车骑行人子系统保护
车道偏离警示系统 LDW
前向碰撞预警系统 FCW
交通标志识别 TSR
驾驶员疲劳预警 DDW
盲区监测系统 BSD
S07787157750
盖世汽车自出适品应A巡CC航系统
变道辅助系统 LCA
智能车速控制 ISA
夜视系统 NV
…
泊车辅助系统 PA
资料来源：全国汽车标准化技术委员；盖世汽车研究院分析
360°全景 影像系统
4. ADAS配套关系
S07787157750 盖世汽车出品
盖世汽车研究院丨<2>
ADAS系统围绕感知、决策、执行构成
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执行层
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盖世汽车研究院丨<8>
示范区域建设推广带动智能汽车最终落地
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19.8
19.7
18.8
21.3
20.3
5.9
5.9
5.8
6.3
6.4
2013
2014
2015
交通事故发生数量（万件）
2016 死亡人数（万人）
2017
17% ESC
15% LKA
9% SPE
7% AEB
6% ECA
D5D%WS07T47S%R871W45%L7D753N0%V
盖世汽车出品
2% 2% 2% ACC FCW LCA
湖北
• 国家智能网联汽车（上海）A NICE CITY示
重庆
汽车出品 湖南
浙江 福建
S07787157750 盖世 广西
广东
范区
浙江（3个）： • 杭州云栖小镇LTE-V车联网示范区 • 桐乡乌镇示范区 • 嘉善产业新城智能网联汽车测试场
福建（2个）： • 平潭无人驾驶汽车测试基地 • 漳州无人驾驶汽车社会实验室（厦门）
车间安全辅助
场景增加：AEB纵向 场景丰富
评价内容拓展：AEB 评价内容拓展：需AES
交叉冲突
本车道内辅助技术
基于V2X更新场景
评价内容拓展：需 AES+AEB主动介入技术
甲类
行人安全辅助
两轮车安全辅助
侧方辅助
可选加分项：盲区车 辆报警
出品 场景增加：AEB夜间+ 车 纵向
评价内容拓展：需AES 本车道内辅助技术
• 高速自动驾驶
• 摄像头
• 城郊公路驾驶
• 毫米波雷达
• •
• •
编队行驶 交叉路口通过
车城S0路市7协自78同动7驾15驶7750
盖••• 世激完摄汽光整像雷V头车2达X出品
• 毫米波雷达 • 激光雷达 • 完整V2X
资料来源：工信部《汽车驾驶自动化分级》；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<5>
雷达 传感器
超声波 雷达
激光雷达
单目 摄像头
S077871车 ••57内交 路75辅互 径0 助决 规盖策 划世汽车出品
• 转向 • 灯光
功能实现： 自适应巡航系统（ACC） 自动紧急制动（AEB） 盲点监控（BSD）
视觉 传感器
ADAS与高 精度地图
双目 摄像头
红外热成像 传感器
• 实时路况信息
车联网
法规标准 不完善
应用场 景有限
盖世零汽部车件出企品业
人工智能、互联网企业
通信企业
线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应
用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖
交通基础设施企业
2035-2050年
• 中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、 绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充分满 足人民日益增长的美好生活需要
盖世汽车出品
资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<7>
顶层设计政策出台将加速智能汽车规模化应用
S《发07智展78能指720125汽明《57年智7车方5能0创向汽盖新车世发创汽新展车发出战展品略战》略政》规策划出目台标，将智能汽车提高到国家“汽车强国未”来的主战要玩略家高及度角，色为智能汽车产业的未来
未来 产业 发展 核心 突破 技术
车载高精度传感器 车规级芯片 智能操作系统 车载智能终端 智能计算平台
智能汽车产品提供商 关键系统集成供应商 自动驾驶系统解决方案领军企业 数据服务商和无线通信网络运菅商 智慧城市交通系统方案供应商
S07787157750 盖世汽车出品
资料来源：中汽中心；盖世汽车研究院分析
50 盖世汽 评价内容拓展：AEB 577 横向+纵向 S077871 评价项：增加两轮车
盲区报警场景
评价内容拓展：需AES 本车道内辅助技术
评价内容拓展：需紧 急车道保持（ELK） 技术
基于V2X更新场景 基于V2X更新场景 基于V2X更新场景
评价内容拓展：需 AES+AEB主动介入技术
评价内容拓展：需 AES+AEB主动介入技术
1.9
1.6 1.5
1.3 1.1
62%
2012
22001132-20210914全国2交01通5 事故201数6 量与20死17 亡人20数S108 77872011597750
盖世汽车出品
RAB
50% AEB
27% FCW
22% RTCW
17% RVC
14% BSM
11% LDW
ADAS系统功能降低交通事故死亡率 （100%渗透情况下）
急救、脱离与安全 儿童保护监测
Roadmap 2025 自动驾驶功能级别
S07787157750 盖世汽车出品
资料来源：Euro NCAP；盖世汽车研究院分析
盖世汽车研究院丨<6>
中国C-NCAP不断升级助推国内汽车安全技术水平提升
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Temporary L2 Hands off