系统仿真报告
机电一体化系统仿真实验报告
机电一体化系统仿真实验报告一、实验目标本实验的目标是通过仿真模拟机电一体化系统，验证系统的工作原理和性能参数，探究机电一体化系统在不同工况下的响应特性。
二、实验原理机电一体化系统是由机械部分和电气部分组成的，其中机械部分包括传动装置、力传感器和负载，电气部分包括控制器和电机。
在机电一体化系统中，电机通过控制器产生驱动信号，控制负载的转动。
力传感器用于测量负载的转动产生的力，并反馈给控制器。
三、实验步骤1.搭建仿真模型：根据实验要求，选择合适的仿真软件，搭建机电一体化系统的仿真模型。
通过连接电机、控制器、传动装置、力传感器和负载，构建完整的系统。
2.设置参数：根据实验设定的工况，设置系统的参数。
包括电机的转速、传动装置的传动比、负载的转动惯量和滑动摩擦系数等。
3.运行仿真：对系统进行仿真运行，记录电机的转速、负载的转动惯量、力传感器的输出力以及电机的功率消耗等参数。
4.分析结果：根据仿真结果，分析系统在不同工况下的响应特性。
可以通过绘制曲线图或制作动画来观察系统的运动轨迹和力的变化情况。
五、实验结果与讨论根据实验设置的参数，在不同转速和负载惯量下进行了多组仿真实验，并记录了系统的各项参数。
1.转速与力的关系：随着电机转速的增加，负载的输出力也随之增加，但是增幅逐渐减小。
当转速达到一定值后，输出力和转速的关系呈现饱和状态。
2.负载惯量与转速的关系：在给定转速范围内，随着负载惯量的增加，电机的转速逐渐降低。
这是因为负载惯量增加会增加系统的惯性，降低了电机的响应速度。
3.功率消耗的变化：随着转速和负载惯量的增加，电机的功率消耗呈现增加的趋势。
这是因为转速和负载惯量的增加会增加电机的负载，使其需要输出更大的功率来维持转速。
四、实验总结通过此次实验，我们深入了解了机电一体化系统的工作原理和性能特点。
在不同工况下，电机的转速、负载的力输出、功率消耗等参数都有相应的变化。
通过仿真实验，我们可以准确地预测系统在不同工况下的性能表现，为设计和优化机电一体化系统提供了依据。
通信系统仿真实验报告
通信系统仿真实验报告摘要：本篇文章主要介绍了针对通信系统的仿真实验，通过建立系统模型和仿真场景，对系统性能进行分析和评估，得出了一些有意义的结果并进行了详细讨论。
一、引言通信系统是指用于信息传输的各种系统，例如电话、电报、电视、互联网等。
通信系统的性能和可靠性是非常重要的，为了测试和评估系统的性能，需进行一系列的试验和仿真。
本实验主要针对某通信系统的部分功能进行了仿真和性能评估。
二、实验设计本实验中，我们以MATLAB软件为基础，使用Simulink工具箱建立了一个通信系统模型。
该模型包含了一个信源（source）、调制器（modulator）、信道、解调器（demodulator）和接收器（receiver）。
在模型中，信号流经无线信道，受到了衰落等影响。
在实验过程中，我们不断调整系统模型的参数，例如信道的衰落因子以及接收机的灵敏度等。
同时，我们还模拟了不同的噪声干扰场景和信道状况，以测试系统的鲁棒性和容错性。
三、实验结果通过实验以及仿真，我们得出了一些有意义的成果。
首先，我们发现在噪声干扰场景中，系统性能并没有明显下降，这说明了系统具有很好的鲁棒性。
其次，我们还测试了系统在不同的信道条件下的性能，例如信道的衰落和干扰情况。
测试结果表明，系统的性能明显下降，而信道干扰和衰落程度越大，系统则表现得越不稳定。
最后，我们还评估了系统的传输速率和误码率等性能指标。
通过对多组测试数据的分析和对比，我们得出了一些有价值的结论，并进行了讨论。
四、总结通过本次实验，我们充分理解了通信系统的相关知识，并掌握了MATLAB软件和Simulink工具箱的使用方法，可以进行多种仿真。
同时，我们还得出了一些有意义的结论和数据，并对其进行了分析和讨论。
这对于提高通信系统性能以及设计更加鲁棒的系统具有一定的参考价值。
系统仿真实验报告范文
系统仿真实验报告范文四川大学课程实验报告课程名称：系统仿真综合实验学生姓名：学生学号：专业：实验目的系统仿真是运用仿真软件（如imio）创造模型来构建或模拟现实世界的虚拟实验室，它能过帮助你探寻你所关注的系统在给定的条件下的行为或状态，它还能帮助你在几乎没有风险的情况下观察各种改进和备选方案的效果。
尤其是对一些难以建立物理模型和数学模型的复杂的随机问题，可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。
实验地点及环境四川大学工商管理学院的学院大楼综合实验室，运用PC机及imio系统仿真软件，在老师的指导下完成此次系统仿真实验。
实验步骤㈠、建立模型1.ModelⅠ首先加入一个ource、三个erver、一个ink、一个ModeEntity，并用path连接。
将ource更名为arrive，ink更名为depart，ModelEntity更名为cutomer。
设置运行时间8小时。
在Animation中添加StatuLabel到arrive，E某preion为arrive.OutputBuffer.Content。
同样为erver和dapart添加StatuLabel，E某preion分别为Server1.InputBuffer.Content、Server2.InputBuffer.Content、Server3.InputBuffer.Content、depart.InputBuffer.NumberEntered，来记录每个位置的排队人数和通过人数。
为每个erver添加一个Te某tScale为1的Statupie，来显示和观察服务台的利用率变化。
保存命名为ModelⅠ。
2.ModelII首先加入一个ource、三个erver、一个ink、一个ModelEntity，并用path连接。
将ource更名为arrive，ink更名为depart，ModelEntity更名为cutomer。
在Animation中添加StatuLabel到arrive，E某preion为arrive.OutputBuffer.Content。
simulink仿真实验报告
simulink仿真实验报告Simulink仿真实验报告一、引言Simulink是一种基于模型的设计和仿真工具，广泛应用于各领域的工程设计和研究中。
本次实验将利用Simulink进行系统仿真实验，通过搭建模型、参数调整、仿真运行等过程，验证系统设计的正确性和有效性。
二、实验目的本实验旨在帮助学生掌握Simulink的基本使用方法，了解系统仿真的过程和注意事项。
通过本实验，学生将能够：1. 熟悉Simulink的界面和基本操作；2. 理解和掌握模型构建的基本原理和方法；3. 学会调整系统参数、运行仿真和分析仿真结果。
三、实验内容本实验分为以下几个步骤：1. 绘制系统模型：根据实验要求，利用Simulink绘制出所需的系统模型，包括输入、输出、控制器、传感器等。
2. 参数设置：针对所绘制的系统模型，根据实验要求设置系统的参数，例如增益、阻尼系数等。
3. 仿真运行：通过Simulink的仿真功能，对所构建的系统模型进行仿真运行。
4. 仿真结果分析：根据仿真结果，分析系统的动态性能、稳态性能等指标，并与理论值进行对比。
四、实验结果与分析根据实验要求，我们绘制了一个负反馈控制系统的模型，并设置了相应的参数。
通过Simulink的仿真功能，我们进行了仿真运行，并获得了仿真结果。
仿真结果显示，系统经过调整参数后，得到了较好的控制效果。
输出信号的稳态误差较小，并且在过渡过程中没有发生明显的振荡或超调现象。
通过与理论值进行对比，我们验证了系统的稳态稳定性和动态响应性能较为理想。
五、实验总结通过本次实验，我们掌握了使用Simulink进行系统仿真的基本方法和技巧。
了解了系统模型构建的基本原理，并学会了参数调整和仿真结果分析的方法。
这对于我们今后的工程设计和研究具有重要的意义。
六、参考文献1. 《Simulink使用手册》，XXX出版社，20XX年。
2. XXX，XXX，XXX等.《系统仿真与建模实践教程》. 北京：XXX出版社，20XX年。
系统建模与仿真实验报告
系统建模与仿真实验报告系统建模与仿真实验报告1. 引言系统建模与仿真是一种重要的工程方法，可以帮助工程师们更好地理解和预测系统的行为。
本实验旨在通过系统建模与仿真的方法，对某个实际系统进行分析和优化。
2. 实验背景本实验选择了一个电梯系统作为研究对象。
电梯系统是现代建筑中必不可少的设备，其运行效率和安全性对于整个建筑物的使用体验至关重要。
通过系统建模与仿真，我们可以探索电梯系统的运行规律，并提出优化方案。
3. 系统建模为了对电梯系统进行建模，我们首先需要确定系统的各个组成部分及其相互关系。
电梯系统通常由电梯、楼层按钮、控制器等组成。
我们可以将电梯系统抽象为一个状态机模型，其中电梯的状态包括运行、停止、开门、关门等，楼层按钮的状态则表示是否有人按下。
4. 仿真实验在建立了电梯系统的模型之后，我们可以通过仿真实验来模拟系统的运行过程。
通过设定不同的参数和初始条件，我们可以观察到系统在不同情况下的行为。
例如，我们可以模拟电梯在高峰期和低峰期的运行情况，并比较它们的效率差异。
5. 仿真结果分析通过对仿真实验结果的分析，我们可以得出一些有价值的结论。
例如，我们可以观察到电梯在高峰期的运行效率较低，这可能是由于大量乘客同时使用电梯导致的。
为了提高电梯系统的运行效率，我们可以考虑增加电梯的数量或者改变乘客的行为规则。
6. 优化方案基于对仿真结果的分析，我们可以提出一些优化方案来改进电梯系统的性能。
例如，我们可以建议在高峰期增加电梯的数量，以减少乘客等待时间。
另外，我们还可以建议在电梯内设置更多的信息显示，以便乘客更好地了解电梯的运行状态。
7. 结论通过本次实验，我们深入了解了系统建模与仿真的方法，并应用于电梯系统的分析和优化。
系统建模与仿真是一种非常有用的工程方法，可以帮助我们更好地理解和改进各种复杂系统。
在未来的工作中，我们可以进一步研究和优化电梯系统，并将系统建模与仿真应用于更多的实际问题中。
8. 致谢在本次实验中，我们受益于老师和同学们的帮助与支持，在此表示诚挚的感谢。
生产系统仿真实验总结报告
实验一：工艺原则布置实验项目名称：工艺原则布置(Process Layout)实验项目性质：综合性实验所属课程名称：《设施规划与物流分析》实验计划学时：4 学时一、实验目的通过本实验，掌握四种布置设计方法中最常用的工艺原则布置。
二、实验内容和要求对于常用的工艺原则布置设计，最常用的设计方法为新建法（Construction）和改建法（Improvement），最常用的工具是从至表（From-To-Chart）。
本试验要求学生在熟练掌握工艺原则布置方法的基础上，使用Plant Simaulation 物流仿真软件实现布置设计。
要求：1. 认真学习教材P65 第3 章第2 节2. 复习运筹学的QAP 二次分配问题3. 预先查阅遗传算法GA 相关基本概念三、实验主要仪器设备和材料电脑，Plant Simulation 软件四、实验方法、步骤及结果测试见附录一五、实验报告要求实验报告要求：任选思考题中的一题1. 教材方法求解，确定你的最佳布置并计算物流量大小。
2. 进行建模，可以仿照附录1 的步骤进行，相关的图、表、文字说明全过程体现在试验报告内。
3. 请考虑并回答问题：如果只知道搬运量的从至表和作业单位设施的面积，以及总面积大小，具体位置不能确定，这时我们一般采用的是SLP 方法来进行布置设计，如何在Plant Simulation 实现SLP？不需要你在Plant Simulation 里面建模，但是希望你考虑实现的方法和一些设想，请把这些思考内容体现在你的实验报告最后，这是体现综合性和设计性的关键点，也是决定你的成绩的评判标准之一。
这里我们统一：假设有n 台设备要布置到n 个工作地1．作业单位i 到作业单位j 之间如果有物料交换，则二者间的搬运量为W ij。
(i=1,2,…,n)(j=1,2,…,n)2．工作地i 到工作地j 之间搬运距离为D ij。
(i=1,2,…,n) (j=1,2,…,n)．总的物流量：，而工艺原则布置优劣评判的其中一个标准3 。
物流系统仿真实验报告
一、实验目的1. 熟悉和掌握物流系统仿真的基本原理和方法。
2. 利用仿真软件Flexsim建立物流系统模型，分析系统的运行状态和性能。
3. 通过仿真实验，优化物流系统的布局和流程，提高物流效率。
二、实验内容本次实验采用Flexsim软件，对某企业物流系统进行仿真分析。
主要内容包括：1. 系统建模：根据实际企业物流系统，建立Flexsim模型，包括仓库、货架、输送线、设备、人员等元素。
2. 参数设置：对模型中的各个参数进行设置，如货架容量、输送线速度、设备故障率等。
3. 仿真运行：启动仿真实验，观察系统运行状态，记录关键指标数据。
4. 结果分析：对仿真结果进行分析，评估系统性能，找出系统瓶颈。
三、实验过程1. 系统建模：- 根据企业物流系统实际情况，绘制系统布局图。
- 在Flexsim软件中，创建相应元素，如仓库、货架、输送线、设备、人员等。
- 设置元素属性，如货架容量、输送线速度、设备故障率等。
2. 参数设置：- 根据实际企业数据，设置模型参数，如货架容量、输送线速度、设备故障率等。
- 考虑系统运行过程中的随机性，设置随机数生成器。
3. 仿真运行：- 设置仿真时间、运行次数等参数。
- 启动仿真实验，观察系统运行状态，记录关键指标数据。
4. 结果分析：- 分析系统关键指标，如系统吞吐量、平均等待时间、设备利用率等。
- 找出系统瓶颈，如货架容量不足、输送线速度慢等。
- 针对系统瓶颈，提出优化方案，如增加货架、提高输送线速度等。
四、实验结果与分析1. 系统关键指标：- 系统吞吐量：每小时处理订单数。
- 平均等待时间：订单在系统中等待的平均时间。
- 设备利用率：设备实际工作时间与理论工作时间的比值。
2. 系统瓶颈：- 通过仿真实验，发现系统瓶颈为货架容量不足，导致订单在系统中等待时间较长。
3. 优化方案：- 增加货架数量，提高货架容量。
- 调整输送线速度，提高系统吞吐量。
五、结论1. 通过本次实验，掌握了物流系统仿真的基本原理和方法。
机电一体化系统仿真实践报告
机电一体化系统仿真实践报告概述本报告旨在介绍机电一体化系统仿真实践的过程和结果。
通过仿真实践，我们探索了机电一体化系统在实际应用中的性能和稳定性。
本实践的目的是验证设计与理论模型的正确性，并解决系统中可能出现的问题。
实验设备与方法设备我们使用了一台具备机械和电子部分的机电一体化系统作为实验设备。
该系统包括传感器、执行器、电路控制板以及相应的软件。
方法我们采用了仿真软件进行机电一体化系统的仿真实践。
在仿真实践的过程中，我们选择了一些常见的操作条件和控制策略，以测试系统的性能。
我们记录了系统的输入和输出数据，并进行分析。
实践过程我们按照以下步骤进行了机电一体化系统的仿真实践：1. 设计系统的理论模型。
2. 运行仿真软件，导入系统的模型和初始参数。
3. 设置操作条件和控制策略。
4. 运行仿真并记录系统的输入和输出数据。
5. 分析数据并评估系统的性能和稳定性。
实践结果与分析通过仿真实践，我们获得了机电一体化系统在不同操作条件和控制策略下的性能数据。
根据数据分析，我们得出以下结论：1. 系统在某些操作条件下表现良好，但在其他条件下性能有所下降。
2. 控制策略的选择对系统性能有重要影响。
3. 在实际应用中，需要进一步优化系统的设计和控制策略，以提高性能和稳定性。
结论通过机电一体化系统的仿真实践，我们验证了系统的设计与理论模型的正确性，并对系统的性能和稳定性进行了评估。
我们还得出了一些有关操作条件和控制策略的结论，并提出了优化系统的建议。
这些结果对于实际应用中的机电一体化系统设计与优化具有重要的参考价值。
---以上是机电一体化系统仿真实践报告的概述和主要内容。
如需进一步了解实验结果和分析，请参阅完整的报告。
电力系统仿真实训报告
电力系统仿真实训报告一、引言电力系统是现代工业社会不可或缺的重要基础设施，其安全稳定运行对于保障国家经济发展和人民生活至关重要。
为了提高电力系统的运行效率和可靠性，电力系统仿真成为一种重要手段。
本报告旨在对电力系统仿真实训进行总结和分析，以期得到有关电力系统运行的有价值信息。
二、实训目标本次电力系统仿真实训的主要目标是通过搭建仿真模型，模拟电力系统运行过程，以便更深入地理解电力系统的运行规律，并通过实际操作来掌握解决电力系统问题的方法和技巧。
三、实训内容1. 电力系统仿真平台的搭建在实训的开始阶段，我们首先搭建了电力系统仿真平台。
通过选取适当的仿真软件和工具，我们成功建立了相应的仿真模型，包括发电机、输电线路、变电站等组成要素，并建立了合适的模型参数。
2. 电力系统运行状态的仿真在电力系统仿真平台搭建完成后，我们进行了电力系统运行状态的仿真。
通过输入实际运行数据，并运用仿真软件进行仿真计算，我们获得了电力系统的运行状态、电流、电压等相关指标。
这有助于我们对电力系统的运行情况进行全面的了解。
3. 电力系统故障仿真与分析在电力系统运行状态仿真的基础上，我们进行了电力系统故障的仿真与分析。
通过模拟不同类型的故障，如短路故障、过载故障等，我们可以分析故障对电力系统的影响，并采取相应的措施进行恢复和修复。
4. 电力系统稳定性仿真为了进一步研究电力系统的稳定性，我们进行了电力系统稳定性的仿真。
通过模拟各种外部干扰和内部故障，我们可以评估电力系统的稳定性，并分析故障发生时的应对措施，以确保系统的安全运行。
四、实训结果与总结通过本次电力系统仿真实训，我们取得了一系列积极成果。
首先，我们成功搭建了电力系统仿真平台，并对电力系统的运行状态有了全面的认识。
其次，我们通过模拟不同类型的故障和干扰，对系统的稳定性进行了评估与分析。
最后，我们总结了在仿真实训中遇到的问题，并提出了相应的解决方案，为今后电力系统实际运行提供了参考。
电力系统分析仿真实验报告
电力系统分析仿真实验报告一、实验目的通过电力系统仿真，分析电力系统的稳定性和可靠性，对电力系统进行故障分析。
二、实验器材和条件1.电力系统仿真软件2.电力系统仿真实验模型3.稳定性和可靠性测试数据三、实验原理电力系统的稳定性是指系统在受到扰动或故障的情况下，能够迅速恢复到新的稳定工作点的能力。
电力系统的可靠性是指系统在正常运行和故障恢复状态下，能够保持稳定供电的能力。
四、实验步骤1.稳态分析：通过电力系统仿真软件，建立电力系统的稳态模型，并进行负荷流、电压稳定度和功率因数分析，以评估系统的稳态性能。
2.扰动分析：在稳态模型基础上，通过改变电力系统的节点负载和故障情况，引入扰动，并观察系统在扰动下的响应过程。
3.稳定性分析：根据扰动分析结果，通过故障恢复实验，研究系统的稳定性能，包括暂态稳定性和稳定控制方法。
4.可靠性分析：通过故障恢复实验和设备可用性分析来评估系统的可靠性，了解系统在发生故障时的可靠供电能力。
五、实验结果与分析1.稳态分析结果显示，电力系统的负荷流较大，但在正常运行范围内，电压稳定度和功率因数也较好。
2.扰动分析结果显示，在节点负载突然减少或故障发生时，系统的电压和频率会出现短时波动，但能够迅速恢复到新的稳态工作点。
3.稳定性分析结果显示，在故障发生后，系统能够通过自动稳定控制方法，有效恢复到正常工作状态，并保持稳定供电。
4.可靠性分析结果显示，系统在发生故障时仍能保持稳定供电，设备的可用性较高，但仍有少量设备故障需要及时维修或更换。
六、实验结论通过电力系统仿真实验，分析了电力系统的稳定性和可靠性。
实验结果表明，电力系统具有较好的稳态和暂态稳定性能，在故障发生后能够迅速恢复到正常工作状态，保持稳定供电。
但仍需加强设备维护和更换，提高电力系统的可靠性。
七、实验总结通过本次电力系统分析仿真实验，加深了对电力系统稳定性和可靠性的理解，掌握了利用电力系统仿真软件进行系统分析和故障恢复的方法。
控制系统仿真实验报告书
一、实验目的1. 掌握控制系统仿真的基本原理和方法；2. 熟练运用MATLAB/Simulink软件进行控制系统建模与仿真；3. 分析控制系统性能，优化控制策略。
二、实验内容1. 建立控制系统模型2. 进行仿真实验3. 分析仿真结果4. 优化控制策略三、实验环境1. 操作系统：Windows 102. 软件环境：MATLAB R2020a、Simulink3. 硬件环境：个人电脑一台四、实验过程1. 建立控制系统模型以一个典型的PID控制系统为例，建立其Simulink模型。
首先，创建一个新的Simulink模型，然后添加以下模块：（1）输入模块：添加一个阶跃信号源，表示系统的输入信号；（2）被控对象：添加一个传递函数模块，表示系统的被控对象；（3）控制器：添加一个PID控制器模块，表示系统的控制器；（4）输出模块：添加一个示波器模块，用于观察系统的输出信号。
2. 进行仿真实验（1）设置仿真参数：在仿真参数设置对话框中，设置仿真时间、步长等参数；（2）运行仿真：点击“开始仿真”按钮，运行仿真实验；（3）观察仿真结果：在示波器模块中，观察系统的输出信号，分析系统性能。
3. 分析仿真结果根据仿真结果，分析以下内容：（1）系统稳定性：通过观察系统的输出信号，判断系统是否稳定；（2）响应速度：分析系统对输入信号的响应速度，评估系统的快速性；（3）超调量：分析系统超调量，评估系统的平稳性；（4）调节时间：分析系统调节时间，评估系统的动态性能。
4. 优化控制策略根据仿真结果，对PID控制器的参数进行调整，以优化系统性能。
调整方法如下：（1）调整比例系数Kp：增大Kp，提高系统的快速性，但可能导致超调量增大；（2）调整积分系数Ki：增大Ki，提高系统的平稳性，但可能导致调节时间延长；（3）调整微分系数Kd：增大Kd，提高系统的快速性，但可能导致系统稳定性下降。
五、实验结果与分析1. 系统稳定性：经过仿真实验，发现该PID控制系统在调整参数后，具有良好的稳定性。
电力系统分析仿真实验报告
电力系统分析仿真实验报告一、实验目的本实验的目的是通过电力系统分析仿真来研究电力系统的稳态和暂态运行特性，并通过实验结果分析电力系统中存在的问题和改进方案。
二、实验原理1.电力系统稳态分析电力系统稳态分析是指在电力系统稳定运行条件下，对电力系统进行负荷流量和节点电压的计算和分析。
稳态分析的目的是确定电力系统的潮流分布、负荷特性和节点电压，从而评估系统的稳定性和能量传输效率。
2.电力系统暂态分析电力系统暂态分析是指在电力系统出现故障或突发负荷变化时，对系统暂时的电压、电流和功率进行计算和分析。
暂态分析的目的是研究系统在故障或负荷突变时的动态响应和稳定性，以便采取相应措施保障系统的安全稳定运行。
三、实验过程1.电力系统稳态分析实验（1）建立电力系统模型：根据实际情况，建立包含发电机、变电站、输电线路和负荷的电力系统模型。
（2）潮流计算：通过潮流计算方法，对电力系统的负荷流量、节点电压和功率分布进行计算。
（3）结果分析：分析潮流计算结果，评估系统的稳定性和能量传输效率，检查是否存在过负荷或电压偏差等问题。
2.电力系统暂态分析实验（1）建立电力系统模型：在稳态模型的基础上，引入系统故障或负荷突变事件，如短路故障、突发负荷增加等。
（2）暂态计算：通过暂态计算方法，对系统的电压、电流和功率在故障或负荷突变时的动态变化进行计算。
（3）结果分析：分析暂态计算结果，评估系统在故障或负荷突变时的动态响应和稳定性，检查是否存在电压暂降或过载等问题。
四、实验结果与分析1.电力系统稳态分析结果分析：根据潮流计算结果，评估系统的稳定性和能量传输效率，检查系统是否存在过负荷或电压偏差等问题。
如果存在问题，可以通过调整发电机发电功率、变压器变比或线路容量来改善系统运行状况。
2.电力系统暂态分析结果分析：根据暂态计算结果，评估系统在故障或负荷突变时的动态响应和稳定性，检查是否存在电压暂降或过载等问题。
如果存在问题，可以通过引入自动重启装置、电力调度系统等措施来提高系统的恢复能力和稳定性。
物流系统仿真实验报告
物流系统仿真实验报告物流系统仿真实验报告摘要：本文通过对物流系统进行仿真实验，旨在探究如何优化物流系统的运作效率和降低成本。
通过建立物流系统的模型，并运用仿真软件进行实验，得出了一些有价值的结论和建议。
本实验的结果对于提升物流系统的运作效率和降低成本具有重要意义。
1. 引言物流系统在现代经济中扮演着重要角色，它对于企业的生产和销售环节起到了至关重要的作用。
然而，由于物流系统的复杂性和不确定性，如何优化物流系统的运作效率和降低成本一直是一个挑战。
因此，通过仿真实验来研究物流系统的运作是十分必要的。
2. 实验目标本实验的目标是通过建立物流系统的仿真模型，探究如何优化物流系统的运作效率和降低成本。
通过对不同因素的变化进行模拟实验，分析其对物流系统的影响，并提出一些改进措施。
3. 实验方法本实验采用了仿真软件，通过建立物流系统的模型来进行实验。
首先，收集了相关数据，包括物流系统的各项指标和运作规则。
然后，根据数据建立了物流系统的仿真模型，并设置了实验条件。
接下来，运用仿真软件对模型进行仿真实验，并记录实验数据。
4. 实验结果与分析通过对实验数据的分析，我们得出了以下结论：- 物流系统的运作效率与仓库布局密切相关。
合理的仓库布局可以减少物流过程中的等待时间和运输成本。
- 运输工具的选择对物流系统的效率有重要影响。
不同类型的运输工具在不同情况下的运输效率存在差异，需要根据实际情况进行选择。
- 物流系统的信息流畅通与否对其运作效率有着重要影响。
信息的及时传递和准确性可以提高物流系统的响应速度和减少错误。
5. 实验结论与建议基于以上实验结果，我们得出了以下结论和建议：- 在设计物流系统时，应充分考虑仓库布局的合理性，以减少物流过程中的等待时间和运输成本。
- 在选择运输工具时，应根据实际情况进行评估和比较，选择最适合的运输工具。
- 提高物流系统的信息流畅通，可以通过引入信息技术和优化信息传递流程来实现。
6. 局限性与展望本实验存在一些局限性，比如模型的简化和数据的不完全性。
控制系统仿真实验报告
控制系统仿真实验报告一、实验目的本次控制系统仿真实验的主要目的是通过使用仿真软件对控制系统进行建模、分析和设计，深入理解控制系统的工作原理和性能特点，掌握控制系统的分析和设计方法，提高解决实际控制问题的能力。
二、实验设备与软件1、计算机一台2、 MATLAB 仿真软件三、实验原理控制系统是由控制对象、控制器和反馈环节组成的一个闭环系统。
其工作原理是通过传感器测量控制对象的输出，将其与期望的输出进行比较，得到误差信号，控制器根据误差信号产生控制信号，驱动控制对象，使系统的输出逐渐接近期望的输出。
在仿真实验中，我们使用数学模型来描述控制对象和控制器的动态特性。
常见的数学模型包括传递函数、状态空间方程等。
通过对这些数学模型进行数值求解，可以得到系统的输出响应，从而对系统的性能进行分析和评估。
四、实验内容1、一阶系统的仿真建立一阶系统的数学模型，如一阶惯性环节。
使用 MATLAB 绘制系统的单位阶跃响应曲线，分析系统的响应时间和稳态误差。
2、二阶系统的仿真建立二阶系统的数学模型，如典型的二阶振荡环节。
改变系统的阻尼比和自然频率，观察系统的阶跃响应曲线，分析系统的稳定性、超调量和调节时间。
3、控制器的设计与仿真设计比例控制器（P 控制器）、比例积分控制器（PI 控制器）和比例积分微分控制器（PID 控制器）。
对给定的控制系统，分别使用不同的控制器进行仿真，比较系统的性能指标，如稳态误差、响应速度等。
4、复杂控制系统的仿真建立包含多个环节的复杂控制系统模型，如串级控制系统、前馈控制系统等。
分析系统在不同输入信号下的响应，评估系统的控制效果。
五、实验步骤1、打开 MATLAB 软件，新建脚本文件。
2、根据实验内容，定义系统的数学模型和参数。
3、使用 MATLAB 中的函数，如 step(）函数绘制系统的阶跃响应曲线。
4、对响应曲线进行分析，计算系统的性能指标，如超调量、调节时间、稳态误差等。
5、设计控制器，修改系统模型，重新进行仿真，比较系统性能的改善情况。
电力系统仿真实训报告
电力系统仿真实训报告本实训报告旨在总结和分析我们小组在电力系统仿真实训中的实验结果和经验教训。
通过此次实训，我们深入了解了电力系统的运行原理和仿真方法，并通过实际操作和数据分析，加深了对电力系统的理论知识的理解和掌握。
一、实训目的与背景电力系统是现代社会不可或缺的重要基础设施之一，而电力系统仿真是对电力系统进行实时运行和性能评估的重要工具。
本次实训的目的是通过利用仿真软件对电力系统进行建模和仿真，研究电力系统的运行特性、优化调度以及故障分析等方面的问题。
二、实训过程与方法1. 系统建模与参数设置在开始实验之前，我们首先进行了电力系统的建模和参数设置。
我们根据所给的电网拓扑结构和参数值，利用仿真软件搭建了电力系统的模型，并设置了各个元件的电气参数。
2. 稳态分析稳态分析是电力系统仿真的基础，通过对电力系统的节点电压、功率流等参数进行计算和分析，可以评估电力系统的稳定性和功率平衡情况。
我们通过对不同负载情况下的电力系统进行稳态分析，研究了电力系统的电压、功率流和损耗等参数的变化规律。
3. 短路分析短路分析是研究电力系统故障的重要方法之一。
我们模拟了电力系统中的短路故障，并通过仿真软件对其进行分析和定位。
通过短路分析，我们可以评估电力系统的短路容量和保护装置的动作特性，并提出相应的改进措施。
4. 频率特性分析频率特性分析是研究电力系统稳定性和动态响应的重要手段。
我们对电力系统进行了不同负载变化下的频率特性分析，并研究了电力系统的频率响应和阻尼特性。
通过频率特性分析，我们可以评估电力系统的稳定性和调频控制的有效性。
三、实训结果与分析通过实验和数据分析，我们得出了以下几个结论：1. 稳态分析结果表明，在负载增加的情况下，电力系统的电压会有所下降，功率流和损耗会增加。
因此，在实际运行中，需要合理进行功率调度和负荷控制，以保证电力系统的稳定运行。
2. 短路分析结果表明，电力系统的短路容量与系统的电气参数和保护装置的动作特性密切相关。
系统仿真信号实验报告
系统仿真信号实验报告系统仿真信号实验报告1. 引言系统仿真是一种通过计算机模拟系统行为的方法，可以对系统进行预测和优化。
在工程领域中，系统仿真有着广泛的应用，可以用于电子电路设计、通信网络规划、交通流模拟等方面。
本实验旨在通过系统仿真，研究信号的传输和处理过程，探索信号的特性和优化方法。
2. 实验目的本实验的主要目的是通过系统仿真，研究信号的传输和处理过程。
具体包括以下几个方面：- 了解信号的基本概念和特性；- 研究不同信号的传输特性；- 探索信号处理方法和优化策略。
3. 实验方法本实验采用MATLAB软件进行系统仿真。
在仿真过程中，我们将使用不同的信号类型，如正弦信号、方波信号和脉冲信号，并对其进行传输和处理。
4. 实验过程4.1 生成信号首先，我们使用MATLAB生成不同类型的信号。
通过调整信号的频率、幅度和相位等参数，我们可以得到不同特性的信号。
4.2 信号传输在信号传输过程中，我们将模拟信号在传输介质中的衰减和失真情况。
通过改变传输介质的特性和信号的传输距离，我们可以观察到信号的变化。
4.3 信号处理在信号处理过程中，我们将对传输后的信号进行滤波、降噪和增强等操作。
通过选择不同的信号处理算法和参数，我们可以改善信号质量并提取出所需的信息。
5. 实验结果与分析在实验过程中，我们得到了不同类型信号的传输和处理结果。
通过分析实验数据，我们可以得出以下结论：- 正弦信号在传输过程中受到较小的衰减和失真，适合用于远距离传输；- 方波信号在传输过程中会出现较大的失真，需要采取补偿措施；- 脉冲信号在传输过程中容易受到噪声干扰，需要进行滤波处理。
6. 结论与展望通过本实验，我们深入了解了信号的传输和处理过程，并探索了信号的特性和优化方法。
系统仿真为我们提供了一种有效的研究手段，可以在实际操作之前进行模拟和预测。
未来，我们可以进一步研究不同类型信号的传输特性和处理方法，以应对不同场景下的需求。
7. 参考文献[1] Smith, S. W. (1997). The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing. California Technical Publishing.[2] Proakis, J., & Manolakis, D. (2006). Digital Signal Processing: Principles, Algorithms, and Applications. Pearson Education.8. 致谢感谢实验指导老师的悉心指导和支持，感谢实验室的同学们的合作，使本次实验取得了圆满的结果。
系统仿真实验报告
实验一熟悉Flexsim软件一．实验目的1．了解典型的离散事件系统仿真软件---Flexsim；2．为理论学习中的第9章增强感性认识；3．熟悉Flexsim的基本操作。
二.实验内容：学习要点：·如何建立一个简单布局·如何连接端口来安排临时实体的路径·如何在Flexsim 实体中输入数据和细节·如何操纵动画演示·如何查看每个Flexsim 实体的简单统计数据模型描述在第一个模型中，我们将研究三种产品离开一个生产线进行检验的过程。
有三种不同类型的临时实体将按照正态分布间隔到达。
临时实体的类型在类型1、2、3 三个类型之间均匀分布。
当临时实体到达时，它们将进入暂存区并等待检验。
有三个检验台用来检验。
一个用于检验类型1，另一个检验类型2，第三个检验类型3。
检验后的临时实体放到输送机上。
在输送机终端再被送到吸收器中，从而退出模型。
模型数据发生器到达速率：normal（20, 2）秒暂存区最大容量：25 个临时实体检验时间：exponential（0, 30）秒输送机速度：1米/秒临时实体路径：类型1到检验台1，类型2 到检验台2，类型3到检验台3。
三．实验步骤：第一步：创建实体•创建一个发生器，命名为发生器；•从库中拖出一个暂存区，3 个处理器，3 个传送带，1 个吸收器到视图中。
放置与命名方式如下。
命名一个实体：双击实体，在属性框的顶部改变实体名字，然后点击确定；第二步：端口连接点击按钮或者按住A 键进入连接模式。
一旦进入连接模式，有两种连接方式可以用来连接两个实体。
一种是你可以单击一个实体，然后单击另外一个实体。
另一种方法是点击一个实体拖动至另外一个实体。
需要注意的是连接方向将会直接影响到临时实体的流动方向。
临时实体从第一个连接的第一个实体，流向被连接的实体。
顺便值得提到的是，点击按钮，或按下Q 键，利用与连接相同的方式即可断开连接。
•发生器与暂存区连接。
控制系统仿真实验报告
控制系统仿真实验报告控制系统仿真实验报告引言控制系统是现代科学技术中的重要组成部分，广泛应用于工业生产、交通运输、航空航天等领域。
为了验证和优化控制系统的设计方案，仿真实验成为一种重要的手段。
本篇文章将对控制系统仿真实验进行详细的报告和分析。
一、实验目的本次控制系统仿真实验旨在通过模拟真实的控制系统运行环境，验证控制系统的性能和稳定性。
具体目标包括：1. 验证控制系统的闭环性能，包括稳定性、响应速度和误差补偿能力。
2. 评估不同控制策略在系统性能上的差异，比较PID控制、模糊控制等算法的效果。
3. 优化控制系统的设计方案，提高系统的控制精度和鲁棒性。
二、实验装置和方法本次实验采用MATLAB/Simulink软件进行仿真。
通过搭建控制系统的数学模型，并设置不同的控制参数和输入信号，模拟真实的控制环境。
具体步骤如下：1. 建立控制系统的数学模型，包括被控对象、传感器、执行器等部分。
2. 设计不同的控制策略，如PID控制器、模糊控制器等，并设置相应的参数。
3. 设置输入信号，模拟系统的工作条件和外部干扰。
4. 运行仿真实验，记录系统的输出响应、误差曲线和稳定性指标。
5. 分析实验结果，对比不同控制策略的性能差异，优化控制系统的设计方案。
三、实验结果与分析通过多次仿真实验，我们得到了一系列实验结果，并进行了详细的分析。
以下是其中的一些重要发现：1. PID控制器在大部分情况下表现出良好的控制性能，能够实现较快的响应速度和较小的稳态误差。
然而，在某些复杂系统中，PID控制器可能存在过调和震荡的问题。
2. 模糊控制器在处理非线性系统时表现出较好的鲁棒性，能够适应不同工况下的控制要求。
但是，模糊控制器的设计和参数调整相对复杂，需要较多的经验和专业知识。
3. 对于一些特殊的控制系统，如高阶系统和时变系统，需要采用更为复杂的控制策略，如自适应控制、鲁棒控制等。
这些策略能够提高系统的鲁棒性和适应性，但也增加了控制系统的设计和调试难度。
系统建模的仿真实验报告
系统建模的仿真实验报告系统建模的仿真实验报告引言在现代科学与工程领域中，系统建模是一项重要的工作。
通过对系统进行建模，可以帮助我们更好地理解系统的运行原理、优化系统性能以及预测系统的行为。
仿真实验是一种常用的方法，通过模拟系统的运行过程，可以得到系统的各种指标，从而评估系统的性能。
本报告将介绍一个系统建模的仿真实验，并分析实验结果。
一、实验目的本次实验的目的是建立一个模型，模拟一个电梯系统的运行过程，并通过仿真实验来评估该电梯系统的性能。
电梯系统是现代建筑中不可或缺的设施，其运行效率和服务质量直接关系到人们的出行体验。
通过建立模型和仿真实验，我们可以优化电梯系统的设计和运行策略，提高其性能。
二、建模过程1. 系统边界的确定首先，我们需要确定电梯系统的边界。
电梯系统通常包括电梯本身、楼层按钮、电梯控制器等组成部分。
在建模过程中，我们将关注电梯的运行过程和楼层按钮的使用情况。
2. 系统的状态和状态转换接下来，我们需要确定电梯系统的状态和状态转换。
电梯系统的状态可以包括电梯的位置、运行方向、开关门状态等。
状态转换可以根据电梯的运行规则和楼层按钮的使用情况确定。
3. 系统参数的确定在建模过程中，我们还需要确定系统的参数。
电梯系统的参数可以包括电梯的运行速度、电梯的载重量、楼层按钮的响应时间等。
这些参数将直接影响到电梯系统的性能。
三、仿真实验设计基于建立的电梯系统模型，我们设计了一系列的仿真实验，以评估电梯系统的性能。
以下是几个典型的实验设计：1. 不同高峰期的电梯系统性能比较我们选择了不同高峰期的时间段，并模拟了电梯系统在这些时间段内的运行情况。
通过比较不同时间段内电梯的等待时间、运行效率等指标，我们可以评估电梯系统在不同高峰期的性能差异。
2. 不同楼层按钮响应时间的影响我们模拟了不同楼层按钮响应时间的情况，并评估了电梯系统的性能。
通过比较不同响应时间下电梯的等待时间和运行效率，我们可以确定最佳的楼层按钮响应时间。
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实验一 MATLAB 软件环境与应用基础一、实验目的：1、熟悉MATLAB 软件基本操作；2、掌握MATLAB 运算基础；3、掌握MATLAB 基本绘图方法。
二、实验内容：1、用逻辑表达式求下列分段函数的值。
322110,12,1,222<≤<≤<≤⎪⎩⎪⎨⎧+--=t t t t t t t y ，其中t=0:0.5:2.5。
1、t=0:0.5:2.5y=t.^2.*((t>=0)&(t<1))+(t.^2-1).*((t>=1)&(t<2))+(t.^2-2*t+1).*((t>=2)&(t<3)) 程序运行结果如下： t=0 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 y=0 0.2500 0 1.2500 1.0000 2.25002、输出矩阵⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=963852741A ，并找出A 中大于或等于5的元素（用行列表示）。
2、A=[1 2 3;4 5 6;7 8 9],[i,j]=find(A>=5),For n=1:length(i) m(n)=A(i(n),j(n)) end m程序运行结果如下： m=7 5 8 6 93、1行100列的Fibonacc 数组a ，a(1)=a(2)=1,a(i)=a(i-1)+a(i-2)，用for 循环指令来寻求该数组中第一个大于10000的元素，并指出其位置i 。
3、n=100;a=ones(1,n); for i=3:na(i)=a(i-1)+a(i-2);if a(i)>10000 a(i), break; end; end,i程序运行结果如下：ans=10946 i=21 4、根据12151311-++++=n y ，求 （1）y<3时的最大n 值；（2）与（1）的n 值对应的y 值。
4、for n=100f(n)\=1./(2*n-1) y=sum(f) if y>=3 my=y-f(n) mn=n-1 break end endmy mn程序运行结果如下： my=2.9944 mn= 56实验二 MATLAB 绘图与数值计算一、实验目的：1．掌握数值插值与曲线拟合的方法及其应用。
2．掌握求数值导数、数值积分、代数方程数值求解、常微分方程数值求解的方法。
3．掌握定义符号对象、求符号函数极限及导数、求符号函数积分的方法。
二、实验内容：1、某气象观测站测得某日烦6：00~18:00之间每隔2h 的室内外温度（℃）见表4.1.试用3次样条插值分别求出该日室内外6:30~17:30之间每隔2h 各点的近似温度（℃）。
（1）>> h=6:2:18;t1=[18 20 22 25 30 28 24]; t2=[15 19 24 28 34 32 30];h1=6.5:2:17.5;t11=interp1(h, t1, h1, 'spline')t22=interp1(h, t2, h1, 'spline')t11 =18.5020 20.4986 22.5193 26.3775 30.2051 26.8178t22 =15.6553 20.3355 24.9089 29.6383 34.2568 30.95942、已知lgx在[1,101]区间10个整数采样点的函数值见表4.2.试求lgx的5次拟合多项式p（x）,并绘制出lgx和p(x)在[1,101]区间的函数曲线。
表4.2 lgx在10个采样点的函数值x 1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101 lgx 0 1.0414 1.3222 1.4914 1.6128 1.7076 1.7853 1.8513 1.9085 1.9590 2.0043（2）>> x=[1 11 21 31 41 51 61 71 81 91 101];y=[0 1.0414 1.3222 1.4914 1.6128 1.7076 1.7853 1.8513 1.9085 1.9590 2.0043]p=polyfit(x,y,5)x1=1:0.5:101;y1=log10(x1);p1=polyval(p, x1)plot(x1, y1, ':o', x1, p1, '-*')p =0.0000 -0.0000 0.0001 -0.0058 0.1537 -0.13263、求221)ln(limyx e x y y x ++→→。
（3） >> clearfxy=sym('log(x+exp(y))/sqrt(x^2+y^2)') result=limit(limit(fxy,'x',1),'y',0) fxy =log(x+exp(y))/sqrt(x^2+y^2) result = log(2) 4、计算dxdy y x dxdy x f I DD )2(21)(--==⎰⎰⎰⎰，其中D 为直线2x y =所围部分。
（4） >> clear syms x yf=(2-x-y)/2;y1=x;y2=x^2; X=solve('x-x^2=0') fdy=int(f,y,x^2,x) I=int(fdy,x,X(1),X(2)) X = 0 1 fdy =x-5/4*x^2-1/2*x*(x-x^2)+1/4*x^4 I = 11/1205、求下列变上限积分对变量x 的导数：dx x a x x⎰+2。
（5） >> clearsyms a x t y1 y2 y1=sqrt(a+t)y2=int(y1,t,x,x^2) diff(y2,x) y1 =(a+t)^(1/2) y2 =2/3*(a+x^2)^(3/2)-2/3*(a+x)^(3/2) ans =2*(a+x^2)^(1/2)*x-(a+x)^(1/2)6、求解高阶微分方程xey y y 2910=+'-''。
其中76)0(,733)0(=='y y 。
（6） >> cleary1=dsolve('D2y-10*Dy+9*y=exp(2*x)','Dy(0)=33/7,y(0)=6/7') y1 =exp(t)*(3/8-1/8*exp(2*x))+exp(9*t)*(27/56+1/72*exp(2*x))+1/9*exp(2*x) 7、设方程022=-++xyz z y x ，确定了函数),,(y x z z =求xz ∂∂和y z ∂∂。
（7） >> clear syms x y zf=x+2*y-2*sqrt(x*y*z);fx=diff(f,x);fy=diff(f,y);fz=diff(f,z); zx=-fx/fz zx=-fx/fz zy=-fy/fz zx =-(-1+1/(x*y*z)^(1/2)*y*z)*(x*y*z)^(1/2)/x/y zx =-(-1+1/(x*y*z)^(1/2)*y*z)*(x*y*z)^(1/2)/x/y zy =-(-2+1/(x*y*z)^(1/2)*x*z)*(x*y*z)^(1/2)/x/y8、解方程组⎪⎩⎪⎨⎧=+-=-=+06510222x x z y z xy 。
（8） >> clear[x,y,z]=solve('x*y^2+z^2=0','y-z=1','x^2-5*x+6') x = 2 2 3 3 y =1/3+1/3*i*2^(1/2) 1/3-1/3*i*2^(1/2) 1/4+1/4*i*3^(1/2) 1/4-1/4*i*3^(1/2)z =-2/3+1/3*i*2^(1/2)-2/3-1/3*i*2^(1/2)-3/4+1/4*i*3^(1/2)-3/4-1/4*i*3^(1/2)>>（9）x=6:1:21;y=[4 6.4 8.0 8.4 9.28 9.5 9.7 9.86 10 10.2 10.32 10.42 10.5 10.55 10.58 10.6]; x1=6:0.5:21;h=interp1(x,y,x1,'spline');plot(x,y,':o',x1,h,'-r')A=[1,2,4,5,7,6];>> r=roots(A)r =0.4477 + 1.3908i0.4477 - 1.3908i-0.8749 + 1.2992i-0.8749 - 1.2992i-1.1457实验三 Simulink 仿真应用一、实验目的：1．熟悉Simulink 环境。
2．熟悉建立Simulink 仿真框图并进行系统仿真。
3．熟悉编写S 函数和M 函数对系统进行仿真。
二、实验内容：1、Van der Pol 方程所描述系统的仿真。
设置初始条件,25.0)0()0(21==x x 仿真时间t=20s 及Van der Pol 方程0)1(2=+-+y y y y。
要求： （1）绘出Simulink 仿真模块图并进行仿真得到系统的时间响应和相平面图。
（2）编写M 函数和M 文件得到系统的时间响应和相平面图。
（3）编写S 函数并绘出S 函数仿真框图，仿真得到系统的时间响应和相平面图。
实验四 控制系统分析与仿真一、实验目的：1．熟悉MATLAB 控制系统工具箱。
2．掌握MATLAB 控制系统工具箱中进行分析设计的函数命令。
3．了解控制系统的计算机辅助分析与设计方法。
二、实验内容：1、设一高阶系统的传递函数为2711.606365.00268.00006.03599.90436.10218.00001.0)()(2323++++++=s s s s s s s H s G 将系统的传递函数模型转换为状态空间模型及零极点增益模型。
（1）>> num=[0.0001 0.0218 1.0436 9.3599]; >> den=[0.0006 0.0268 0.6365 602711]; >> sys=tf(num,den);sys1=ss(sys) a =x1 x2 x3 x1 -44.67 -2.072 -3832 x2 512 0 0 x3 0 512 0 b =u1 x1 32 x2 0 x3 0 c =x1 x2 x3 y1 0.9028 0.09537 -19.96 d =u1 y1 0.1667Continuous-time model. >> sys=zpk(sys) Zero/pole/gain:0.16667 (s+154.3) (s+52.05) (s+11.65) -------------------------------------(s+1016) (s^2 - 971.6s + 9.884e005)2、已知二阶系统传递函数为2222)(nn nw s w s w s ++=ξφ 当1=n w 时，试计算阻尼比ξ从0.1~1时的二阶系统的阶跃响应，并绘制阶跃响应三维网络曲面图 (2)>> num=1;Y=zeros(200,1);i=0; for bc=0.1:0.1:1den=[1,2*bc,1];t=[0:0.1:19.9]';sys=tf(num,den); i=i+1;Y(:,i)=step(sys,t); end>> mesh(Y)3、已知一系统的传递函数为ss s s s s s s s s s G +++++++++=23456234510105281382)( 绘制Bode 图、Nichols 图、Nyquist 图。