毕业设计--黏稠液体包装机的方案设计
毕业设计液体自动包装机
已知
数值
2a
240mm
A
10°
未知
关系式
数值
R
设R=0.2a
24mm
B
sinA=tanB
9.851°
m
m= R
33.941mm
2.圆弧槽的设计
在U形成型器中，U形槽的周长与带长相等，那么在我们设计的圆弧槽中，我们加入了椭圆，使得在竖封的时候更容易成形；同时我们留出20mm的余量，利于封口，即：
方案一
方案二
传动机构
执行机构
传动机构
执行机构
系统功能
实现工艺动作的准确性
良好
良好
一般
良好
特定功能
良好
良好
良好
良好
运动性能
转速、行程可调性
良好
一般
一般
一般
运动精度
优
优
良好
良好
动力性能
承载能力
良好
良好
良好
良好
增力特性
良好
良好
良好
良好
传力特性
良好
良好
良好
良好
震动噪声
小
小
一般
一般
工作性能
效率高低
较高
较高
较高
输送机构
特点
缺点
是否符合设计要求
重力式输送装置
依靠物件自身的重力或惯性力以克服滑槽或滑道的接触摩擦阻力而实现输送
只能向下输送，且运动稳定性差
否
动力式输送装置
不仅可以向下输送，而且可以沿水平和向上输送，输送速度可调节
需动力传动，有能耗和能量损失
是
3.确定动力式输送装置后，选择合适输送机
包装机的设计与优化毕业设计
包装机的设计与优化——毕业设计摘要：本篇毕业设计主要研究了一款自动包装机的设计与优化。
首先介绍了包装机的工作原理和主要功能，然后详细阐述了包装机所需的机械结构和电气控制系统的设计方案，最后进行了测试和优化，得出了较为理想的工作效果。
关键词：包装机、自动化、机械结构、电气控制、测试与优化引言：随着现代工业自动化水平的不断提高，自动化包装机也得到了广泛的应用。
包装机以高效、精准和可靠的特点，成为了各个行业的必备设备，如食品、医药、化妆品、机械等行业。
因此，本篇毕业设计着重研究了一款自动化的包装机，希望能够提供给相关企业一个高效、稳定、安全的自动化包装流水线。
一、包装机的工作原理包装机是自动化包装流水线的核心设备之一，它的主要工作原理是在实现自动化包装生产线的同时实现产品的包装、封口和发送的自动化操作。
包装机是使用先进的计算机控制技术，利用伺服电机、步进电机、气动和液压系统等综合控制手段，通过传感器、编码器等多种检测技术实现生产线的自动化控制和化数据管理。
二、包装机的机械结构设计1、包装材料的提供系统：包装机所使用的包装材料的提供通常都是利用滚筒式和辊式的方式，通过一个定量的计算管道对材料进行均匀的分配与供料，确保每个包装材料的质量和使用效果的稳定性。
2、定位装置：通过传感器或激光测量机，识别烟盒的大小，然后利用定位装置将其放置在合适的位置上。
3、 包装机的封口机构：通常采用加热封口、超声波封口、热压封口等多种方式，对容器或者袋子进行封口，确保产品的密封性和保鲜性。
三、包装机的电气控制系统设计1、运输控制：包装机的电气控制系统主要通过编程控制伺服电机的转速、定位和停止运动的位置。
利用PLC编程、触摸屏或人机界面，对自动包装生产流程进行全程自动化控制。
2、安全控制：自动包装机在运转过程中，应该为了保障操作人员的安全，要添加安全装置，如急停按钮、保护网、防护门等设备，确保人员的安全性。
四、包装机的测试与优化利用自动化包装机进行试验，并对机器的工艺和性能进行评估与优化。
粘稠物料的灌装流动分析及柱塞式灌装机构设计
粘稠物料的灌装流淌分析及柱塞式灌装机构设计粘稠物料的灌装是各种生产行业中必不行少的一个环节，而柱塞式灌装机构在粘稠物料的灌装领域中具有广泛的应用。
本文旨在分析粘稠物料在灌装过程中的流淌特性及其对柱塞式灌装机构的影响，从而设计一种适用于粘稠物料灌装的柱塞式灌装机构。
在文章中，起首介绍了粘稠物料的灌装过程，包括流变性、温度、粘度等因素对灌装流量的影响。
接着，分析了粘稠物料在弯管、死角等灌装设备中的流淌特性，阐述了流淌阻力与液压力的干系。
然后，依据对粘稠物料的流淌特性分析，设计了一种柱塞式灌装机构。
该机构接受了特殊的柱塞结构和控制系统，使得粘稠物料在灌装过程中的流淌性能更加稳定。
通过屡次试验验证，该机构能够满足在不同工艺条件下的粘稠物料的灌装要求，并取得了良好的效果。
总之，本文对粘稠物料的灌装流淌特性进行了深度的探讨，同时提出了一种适用于粘稠物料灌装的柱塞式灌装机构，可为相关领域提供有价值的参考。
关键词：粘稠物料，灌装流淌，柱塞式灌装机构，流变性，温度，粘度。
一、引言粘稠物料的灌装是各种生产行业中必不行少的一个环节，如食品、医药、化妆品、涂料、油漆等行业。
粘稠物料灌装的主要特点是流变性大，粘度高，易产生气泡、嵌塞等现象。
因此，在液体含量高、流变性大的粘稠物料灌装过程中，柱塞式灌装机构在灌装领域中具有广泛的应用。
柱塞式灌装机构能够实现高精度、高速度、高效率的灌装过程，缩减浪费、提高生产效率。
本文旨在分析粘稠物料在灌装过程中的流淌特性及其对柱塞式灌装机构的影响，从而设计一种适用于粘稠物料灌装的柱塞式灌装机构。
二、粘稠物料的灌装过程1. 流变性粘稠物料的流变性指的是它们的流淌特性，如黏度、剪切力等。
流变性取决于物料本身的性质和外部环境因素。
在灌装过程中，流变性的变化会影响到灌装流量的稳定性和精度。
2. 温度温度是影响粘稠物料流淌性质的一个重要因素。
随着温度的提高，粘稠物料的黏度降低，流淌性变得更好。
但是，过高或过低的温度可能会对物料的性质产生不良影响，如腐蚀、氧化等。
液体立式自动包装机主要结构设计
液体立式自动包装机主要结构设计1.基础结构：液体立式自动包装机的基础结构主要由机架、传动装置和控制系统组成。
机架是机器的主体部分，用于支撑和固定其他组件。
传动装置通过电机驱动传动轴、链条等来带动各个部件的运动。
控制系统用于对整个包装机进行控制和调节。
2.进料系统：液体立式自动包装机的进料系统主要由进料输送带、进料斗和液体管路组成。
进料输送带用于将待包装的液体产品输送到包装机的工作区域。
进料斗用于暂存液体产品，以保证包装机的连续工作。
液体管路用于输送液体产品到包装机的进料口。
3.密封系统：液体立式自动包装机的密封系统主要由密封膜供给装置和封口装置组成。
密封膜供给装置用于供给密封膜，并将密封膜覆盖在液体容器的口部。
封口装置用于将密封膜和液体容器的口部进行热封，确保液体产品的密封性。
4.喷码系统：液体立式自动包装机的喷码系统主要由喷码机构和控制装置组成。
喷码机构用于在液体容器上喷印生产日期、批号等信息。
控制装置用于对喷码系统进行调节和控制。
5.清洗系统：液体立式自动包装机的清洗系统主要由清洗装置和排污装置组成。
清洗装置用于对液体容器进行清洗，以确保产品的卫生和质量。
排污装置用于排放清洗液和废水。
6.运输系统：液体立式自动包装机的运输系统主要由输送带和运输装置组成。
输送带用于将已包装好的液体容器输送到下一道工序。
运输装置用于将液体容器从包装机的出料口转移到下一个工作区域。
以上是液体立式自动包装机的主要结构设计。
这些结构的设计需要考虑到液体产品的特点和要求，以及机器的稳定性、可靠性和高效性。
同时，还需要充分考虑操作方便、维护方便等因素，以便提高包装机的使用效率和性能。
包装机的毕业设计
引言：概述：正文内容：1.设计原则和目标1.1确定设计原则：在设计包装机时，我们应该遵循的原则是满足生产需求、提高包装效率、保证包装质量、降低成本、便于维护等。
1.2设定设计目标：根据实际情况，我们可以设定一些目标，比如每分钟包装数量、包装机的可靠性和稳定性等。
2.包装机的结构设计2.1选择适当的机构：不同类型的产品可能需要采用不同的包装机结构，需要根据产品的特点选择合适的机构。
2.2设计包装机的工作位置和尺寸：包装机在工厂中的安装位置和尺寸要充分考虑生产线的布局和工作人员的操作便利性。
2.3选用低摩擦材料：选择低摩擦系数的材料来减少能量损耗和机械磨损。
3.包装机的控制系统设计3.1选择合适的传感器和执行器：根据包装机的功能需求，选择适当的传感器来获取产品状态信息，并使用合适的执行器来实现动作控制。
3.2设计合理的控制算法：根据产品的包装特点和要求，设计合理的控制算法来实现准确、稳定的包装过程。
4.包装机的安全设计4.1安全防护装置的设计：包装机在工作时需要注意操作人员的安全，因此设计合适的安全防护装置来防止意外伤害。
4.2火灾和爆炸防护：对于易燃物品的包装机，需要设计合适的火灾和爆炸防护措施，确保生产环境的安全性。
5.包装机的节能设计5.1优化电气系统：通过对电气系统的设计和调整，减少能源的消耗，提高包装机的整体能效。
5.2选择节能元件：选择具有高能效和低功耗的元件，如节能电机、低能耗传动装置等，降低能源损耗和成本。
总结：在本文中，我们详细阐述了包装机的毕业设计。
首先确定了设计原则和目标，然后从结构设计、控制系统设计、安全设计和节能设计等五个大点进行了详细探讨。
通过合理的设计和选择，我们可以设计出高效、稳定、节能的包装机，提高生产效率，保证产品质量。
包装机总体方案设计
包装机总体方案设计包装机是一种用于将产品包装成统一形式的机械设备。
它可以实现对产品的自动包装、封口、标识等功能，提高包装效率和产品质量。
根据客户需求和产品特点，设计一种全自动包装机的总体方案。
首先，总体方案设计需要根据产品特点确定包装机的工作方式。
例如，对于不规则形状的产品，采用机械手抓取的方式进行包装；对于规则形状的产品，采用传送带式的包装方式。
根据产品特性及客户需求，选择适合的工作方式。
其次，设计包装机的整体结构。
包装机通常包括输送装置、包装装置、封口装置、控制系统等组成部分。
输送装置用于将产品从生产线上输送到包装机中，包装装置用于对产品进行包装，封口装置用于对包装进行封口。
控制系统负责对整个包装过程进行控制和监控。
在设计包装机的整体结构时，需要注意以下几点。
首先，需要考虑包装机的尺寸大小，确保其可以适应不同尺寸的产品。
其次，需要考虑包装机的运行速度，以满足客户的生产需求。
此外，还需要考虑包装机的稳定性和可靠性，以确保其能够长时间稳定运行。
在包装机的包装装置设计中，需要考虑不同产品的包装形式。
例如，对于纸盒包装，可以采用自动开盒、装填、封箱的方式进行包装；对于袋装包装，可以采用自动开袋、装填、封袋的方式进行包装。
根据不同产品的包装要求，设计相应的包装装置。
另外，包装机的控制系统设计也是关键。
控制系统需要能够实现对包装机的各个部分进行自动控制。
例如，可以通过传感器检测产品到位信号，启动相应的包装装置；可以通过PLC控制系统对包装过程进行精确控制。
同时，控制系统还需具备故障诊断和报警功能，以便及时处理故障并确保包装过程的连续运行。
最后，对于包装机的选型和采购，需要综合考虑包装机的性能、质量、售后服务等因素。
可以与多家供应商进行对比，选择性价比高的包装机，并与供应商签订合同明确双方权责，确保项目顺利进行。
综上所述，包装机总体方案设计需要考虑产品特点、工作方式、整体结构、包装装置、控制系统等因素，以实现对产品的自动包装、封口、标识等功能。
机械毕业设计(论文)液体自动包装机机构设计及传动部件设计【说明书+cad+solidworks】
本科生毕业（设计）论文液体自动包装机机构设计及传动部件的设计系别：专业：班级：学生姓名：指导老师：完成日期：摘要本文是关于液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，首先对液体自动包装机机构设计及传动部件作了简单的概述；接着分析了液体自动包装机机构设计及传动部件的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的液体自动包装机机构设计及传动部件各主要零部件进行了校核。
最后简单的说明了液体自动包装机机构设计及传动部件的安装与维护。
目前，液体自动包装机机构设计及传动部件正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展。
在液体自动包装机机构设计及传动部件的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造液体自动包装机机构设计及传动部件过程中存在着很多不足。
对于液体自动包装机机构设计及传动部件的设计，通过对比对照，对传统的液体自动包装机机构设计及传动部件的结构进行了改进和优化，使得此种类型的液体自动包装机机构设计及传动部件的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：液体自动包装机；设计；传统；参考AbstractThis graduation design is about the optimum design of the roller conveyor drive first driven roller conveyor has been made a brief overview; then drive roller conveyor has been analyzed the selection principle and the calculation method; and has been calculated based on these design criteria and selection method in accordance with the given parameters requirements for selection design; then the conveyor main parts has been checked. The conveyor has been a simple description of the installation and maintenance. At present, the driving roller conveyor has been towards long distance, high speed, low friction direction. The driving drum of belt conveyor is designed and manufacture and application, at present our country and the overseas advanced level compared to still have a large gap, domestically driven roller conveyor has been in the design and manufacturing process exists many problems.Driven roller conveyor has been the design, optimization design, has been adopted compared with the control, the drive traditional roller conveyor structure has been improved and optimized, this type of drive roller conveyor has been made more widely, more flexible, and has been for future design and selection have been to have certain reference value.Key words：Driving roller type conveyer optimal; Design; Transport; selection全套设计，请加12401814目录第1章绪论......................................... 错误!未定义书签。
酱料包装机结构设计
酱料包装机结构设计
酱料包装机是一种专门用于酱料包装的机器设备，其结构设计是非常重要的。
在酱料包装机的结构设计中，需要考虑到以下几个方面。
酱料包装机的结构设计需要考虑到酱料的特性。
酱料通常是一种粘稠的液体，因此在包装过程中需要考虑到其流动性和黏稠度。
为了保证酱料能够顺利地流动到包装袋中，酱料包装机的结构设计需要考虑到酱料的流动性，例如采用斜面设计，使酱料能够顺利地流动到包装袋中。
酱料包装机的结构设计需要考虑到包装袋的特性。
包装袋通常是一种塑料袋，其材质和尺寸都需要考虑到酱料的特性。
为了保证包装袋能够承受酱料的重量和压力，酱料包装机的结构设计需要考虑到包装袋的材质和厚度，以及包装袋的尺寸和形状。
第三，酱料包装机的结构设计需要考虑到包装速度和精度。
酱料包装机通常需要在短时间内完成大量的包装工作，因此其结构设计需要考虑到包装速度和精度。
为了保证包装速度和精度，酱料包装机的结构设计需要考虑到机器的稳定性和精度，例如采用高精度的传感器和控制系统，以及采用高强度的机械结构。
酱料包装机的结构设计需要考虑到清洁和维护。
酱料包装机通常需要经常进行清洁和维护，因此其结构设计需要考虑到清洁和维护的方便性。
为了方便清洁和维护，酱料包装机的结构设计需要考虑到
机器的拆卸和组装，以及采用易于清洁的材料和表面处理。
酱料包装机的结构设计是非常重要的，需要考虑到酱料的特性、包装袋的特性、包装速度和精度，以及清洁和维护的方便性。
只有在结构设计上做好充分的考虑，才能够保证酱料包装机的高效、稳定和可靠。
包装机械的总体设计
包装机械的总体设计1. 引言随着工业的发展和需求的增加，包装机械在生产线中起到越来越重要的作用。
包装机械的总体设计是指根据产品的特性和生产线的要求，综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率，设计出满足生产要求的包装机械系统。
本文将介绍包装机械的总体设计的一般原则和具体步骤。
2. 设计原则在进行包装机械的总体设计时，需要遵循以下原则：2.1 技术可行性设计方案应考虑技术可行性，确保设备能够满足产品的包装要求。
这包括设计机械结构和控制系统、选用合适的传感器和执行器等。
2.2 成本效益设计方案应考虑成本效益，通过合理的设计和选材降低成本，提高包装机械的性价比。
设计时应综合考虑设备的价格、使用寿命和维护成本。
2.3 生产效率设计方案应追求生产效率，提高包装机械的工作速度和稳定性。
这包括减少设备故障率、提高换型和调整的速度等。
3. 设计步骤3.1 确定包装产品和包装要求包装机械的设计首先要明确包装产品的特性和包装要求。
包装产品的特性包括尺寸、重量、形状、材料等，包装要求包括包装速度、包装方式、外观要求等。
3.2 选取适当的包装工艺根据包装产品的特性和包装要求，选择适当的包装工艺。
常见的包装工艺包括纸盒包装、纸箱包装、收缩包装、胶袋包装等。
根据具体情况，选择合适的包装方法和设备。
3.3 设计机械结构根据包装产品和包装工艺要求，设计机械结构。
这包括选择合适的传动装置、制动装置和导向系统，确保机械结构的稳定性和可靠性。
同时，还要考虑设备的易维护性和安全性。
3.4 设计控制系统设计控制系统是包装机械设计的重要一步。
根据包装工艺和生产要求，选择合适的控制器和传感器，设计合理的控制逻辑和用户界面。
控制系统要保证设备的稳定运行和精确控制。
3.5 完善设计方案根据前述步骤，完成包装机械的总体设计方案。
确保设计方案满足产品包装要求、符合成本效益和生产效率的原则。
4. 总结包装机械的总体设计是一个综合考虑包装工艺、技术参数和生产效率的过程。
打包机毕业设计
打包机毕业设计打包机毕业设计引言：打包机是一种用于包装物品的机械设备，广泛应用于各个行业，如物流、食品、制药等。
本文将探讨打包机的毕业设计，包括设计目标、设计原理、关键技术和应用前景。
设计目标：打包机的毕业设计旨在设计一种高效、可靠、智能化的打包机，以满足不同行业对包装的需求。
设计目标包括提高包装效率、降低劳动强度、减少包装材料的浪费以及提升设备的可操作性和安全性。
设计原理：打包机的设计原理基于自动化包装技术，通过电子控制系统实现对包装过程的自动化控制。
设计中需要考虑包装物品的尺寸、重量、形状等因素，选择合适的包装方式和材料，以确保包装的稳定性和安全性。
同时，还需要考虑设备的结构设计、传动系统、控制系统等方面的因素，以实现高效、稳定的包装过程。
关键技术：打包机的毕业设计需要掌握一些关键技术，以确保设计的可行性和实用性。
其中，机械设计是其中重要的一环，需要考虑设备的结构强度、稳定性和可维护性。
电气控制技术是实现自动化控制的关键，需要选择适合的传感器、执行器和控制器，并编写合适的控制程序。
此外，还需要了解包装材料的性能和特点，以选择合适的包装方式和材料。
应用前景：随着物流行业的快速发展，打包机作为物流包装的重要设备，具有广阔的应用前景。
打包机的毕业设计不仅可以满足行业对高效包装的需求，还可以推动包装行业的发展。
随着技术的不断进步，打包机将朝着更高效、更智能化的方向发展，为各个行业提供更好的包装解决方案。
结论：打包机的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务，需要综合运用机械设计、电气控制和材料科学等多个学科的知识。
通过合理的设计目标、深入的设计原理、关键技术的应用和对应用前景的展望，可以实现一种高效、可靠、智能化的打包机。
打包机的毕业设计不仅可以满足行业的需求，还可以推动相关行业的发展，为物流包装提供更好的解决方案。
全自动粘稠液体灌装机的优化设计分解
作品名称：全自动粘稠液体灌装机的优化设计摘要灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。
目前正朝着灌装的高速化、精确化以及智能化、多功能化方向发展。
本文针对传统灌装机性能比较单一，自动化程度低，通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。
全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求，对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。
关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统AbstractLiquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction．This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine，the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。
全自动粘稠液体灌装机的优化设计
作品名称：全自动粘稠液体灌装机的优化设计摘要灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。
目前正朝着灌装的高速化、精确化以及智能化、多功能化方向发展。
本文针对传统灌装机性能比较单一，自动化程度低，通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。
全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求，对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。
关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统AbstractLiquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction．This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine，the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。
粘稠液体灌装线设备的设计
粘稠液体灌装线设备的设计
陈育仪
【期刊名称】《包装与食品机械》
【年(卷),期】1995(013)004
【总页数】7页(P18-24)
【作者】陈育仪
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TB486
【相关文献】
1.粘稠物料微孔灌装生产两用设备的设计开发 [J], 傅宏生;季清睦
2.粘稠物系连续结晶设备的计算机辅助设计 [J], 李琳;郭祀远;陈树功
3.小容量注射剂无菌灌装线的布局规划——追求无菌灌装线布局的最优化设计方案[J], 郁朝阳
4.全自动多头液体灌装线的研制 [J], 王丽敏;王学
5.GHS·8型粘稠液体灌装机控制系统设计 [J], 谢兆鸿;阮小平;刘协舫
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乳制品包装机设计毕业设计
乳制品包装机设计毕业设计简介本文档旨在设计一种适用于乳制品行业的包装机。
该包装机将用于乳制品的包装，提高生产效率和包装质量。
目标和要求1. 提高生产效率：包装机应具备高速包装能力，能够在短时间内完成大量乳制品的包装任务。
2. 保证包装质量：包装机应具备精准的包装控制能力，确保每个乳制品包装的密封性和外观质量。
3. 操作简便：包装机应具备简单的操作界面和易于维护的设计，方便工作人员的操作和保养。
设计要素1. 包装速度：包装机应具备高速包装能力，能够在短时间内完成大量乳制品的包装任务。
2. 自动化控制：包装机应具备自动化控制系统，能够实现对包装过程的全面监控和控制。
3. 包装尺寸调整：包装机应具备可调节的包装尺寸，能够适应不同规格乳制品的包装要求。
4. 简洁易用的界面：包装机应具备简洁易用的操作界面，方便工作人员进行操作与监控。
5. 高精度包装：包装机应具备高精度的包装控制系统，确保每个乳制品包装的密封性和外观质量。
6. 易于维护：包装机应具备易于维护的设计，方便维护人员进行保养和维修。
设计方案1. 采用带有自动化控制系统的高速包装机，实现高速包装。
2. 设计可调节的包装尺寸部件，方便适应不同规格乳制品的包装要求。
3. 简化操作界面，实现简洁易用的操作体验。
4. 采用高精度传感器和控制系统，确保每个乳制品包装的密封性和外观质量。
5. 设计模块化结构，方便维修和保养。
总结本文档介绍了一种适用于乳制品行业的包装机的设计方案。
这种包装机具备高速包装能力、自动化控制系统、可调节的包装尺寸、简洁易用的界面、高精度包装能力和易于维护的设计。
这种包装机能够提高生产效率和包装质量，适用于乳制品行业的包装需求。
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目录1 黏稠液体包装机的方案设计与基本原理 (3)1.1方案设计论述 (3)1.2运动基本原理 (4)2 黏稠液体包装机的类型选择与主要参数 (6)2.1包装机类型的确定 (6)2.2机器性能参数 (6)3 黏稠液体包装机传动系统的计算 (7)3.1电动机的选择计算 (7)3.2V带传送及带轮的设计计算 (7)3.2.1 总传动比的分配 (7)3.2.2 V带及带轮传动设计 (7)3.3主轴（包含轴承）的设计计算 (11)3.4减速器的设计与选择计算 (11)3.5联轴器的选择计算 (12)3.6无极变速器的选择与性能要求 (12)3.7凸轮机构的设计计算 (12)3.7.1 基圆半径的选择 (13)3.7.2 凸轮轮廓线的设计 (13)3.8渐开线直齿圆柱齿轮的设计计算 (18)3.8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18)3.8.2按齿面接触强度设计 (18)3.8.3 圆柱齿轮几何尺寸计算 (20)3.9直齿锥齿轮的设计计算 (20)3.9.1第一对锥齿轮： (20)3.9.2第二对锥齿轮 (23)3.10曲柄摇杆机构的设计计算 (24)3.10.1 曲柄摇杆机构一：充填机构阀门 (24)3.10.2 曲柄摇杆机构二：充填机构的活塞杆处 (25)3.11离合器的设计与选择 (25)4 黏稠液体包装机执行机构的设计计算 (26)4.1供料填充机构的设计 (26)4.2薄膜送纸机构的设计 (27)4.3步进电动机的选择 (27)4.4成型器的设计 (28)4.5热封与切断机构的设计 (31)毕业设计总结 (33)致谢 (34)参考文献 (35)1 黏稠液体包装机的方案设计与基本原理1.1 方案设计论述本次毕业设计课题为立式间歇式黏稠液体包装机——执行机构。
包装机是比较典型的集机、电、液于一体化的自动机械，此次毕业设计黏稠液体包装机属于食品包装机家族序列的一个分支，随着经济全球化的进程加快和我国城市化的快速发展，人们的生活质量要求越来越高，对食品，日用品的包装要求也急剧提高，基于现在的包装机发展趋势，我认为选取袋成型-充填-封口集成的DXD序列的多功能包装机械。
包装机主要由薄膜供送系统，物料计量与填充系统，主传动系统，执行系统，输出机构及控制系统和机架组成。
包装材料的供送装置：该机构是将薄膜进行定长或整理排列，并按要求输送到预定工位的机构，如此次设计中要求间歇式送纸，成型，输送和相应的检测等功用，采用通用的多重辊轮依次排列，使薄膜平整张紧，输送时不褶皱，拉袋时保持韧性不至于被撕裂，很好的满足了设计要求。
物料的计量与供送装置：由于流体，固体，粉末，块状等物料状态不同，决定了其采用的计量方式，供送方式都不同。
因为黏稠液体产品我选取了容积式计量装置，柱塞阀式填充推进机构；因为液体的流动性相对于固体颗粒物料而言差距较大，流动性差导致不能依靠自身重力等因素，必须有推进装置（活塞）辅助，挤压液体送至下个工作空间。
主传动系统:将薄膜材料和被包装物料由一个工位传送至下一个工位的装置，为了提高生产效率和可靠性，同时增强包装机的多元化功能，包装作业通常由多个机构，其传动形式决定了整体的形式，如直线式，间歇式，或者连续式。
电动机为包装机械提供动力来源，传动系统有包括轴，带轮，齿轮，涡轮蜗杆，凸轮，连杆等动力分配传输装置组成，将运动传递给执行机构和控制系统。
执行机构：直接完成包装作业的机构，是包装机械非常重要的部分，要求比较精密，其性能往往决定了包装机的整体性能，主要完成充填、裹包、封合、贴标、捆扎、切断等操作。
产品输送机构：即把合格的包装产品从机器上输出，或实施定向排列的输出机构，通常选用输送皮带，也有用链式输送，或考机械手抓取等装置。
控制系统：由光电控制装置，各种机械辅助装置，微机芯片组成，从动力的输出，传动机构的运行，执行机构的动作及配合，都是由控制系统发号施令的。
包括自动检测，故障诊断，安全保障措施等等。
机架：用于安装、固定、支承包装机械所有的零部件，满足其运动要求和装配位置要求。
本设计要求机身结构紧凑，工作能力较小，主传动系统包括电机，减速器，无极变速器，齿轮，输送带等基本上是标准件，以前课程设计都有设计经验或者涉及到，可按国标要求进行参数的选择与型号的确定；而此次设计的重点方向则是非标准件的执行部分，例如凸轮机构，连杆机构，柱塞阀式机构，成型器设计计算，热封机构（确定热封时间及转角）和辅助装置等，设计数据量大，任务繁重，难度较大，要以最优化的参数，参观了实践生产的主流包装机械，参照前人的设计经验，才能较好的完成。
1.2 运动基本原理卷筒薄膜经由导辊被牵引入成型器，通过成型器和加料管的支承与塑形作用，形成三边封口袋的雏形；封合时，L形热封器垂直压合在薄膜的搭接处，通电加热形成牢固的纵封，随后热封器复位张开，由横封牵引滚轮对薄膜进行向下的牵引一个袋长的距离，由切刀在最终位置加压切断，可见L形热封器每次可以完成上一个袋子的下口和下个袋子的上口及同时纵封，物料的充填则是在薄膜受拉向下牵引时完成。
上述执行操作由电动机提供动力，通过联轴器与蜗轮蜗杆减速器相连接，将转矩传递至主轴及直齿轮、锥齿轮、凸轮等传动分配装置，拉袋的步进电机等提供向下牵引动力，与切刀（连在摆臂上）相互配合完成整个流程，整体示意图如下图1-1所示。
图1-1 立式间歇式黏稠液体包装机械运动简图2 黏稠液体包装机的类型选择与主要参数2.1 包装机类型的确定结合设计题目，立式间歇式黏稠液体包装机，为满足设计要求，接轨生产实践，确定包装机类型为小型多功能DXDK（60C）系列自动包装机，它集袋成型—充填—封合功能于一身，生产效率高，经济成本较低，性能实用，既满足课题要求，又跟随现代工业自动化发展，故确定选取上述型号的包装机。
2.2 机器性能参数表2-1 包装机主要性能参数包装材料包装速度/（袋/min）计量范围/ml制袋尺寸/mm包装袋材料电动机功率热封器功率电源电压重量外形尺寸/mm液体膏体40~60 20~50 长80~145宽30~100（80*70）铝箔、聚乙烯、BOPP主电动机1360W供纸电动机40W180W 2 380V/50Hz，三相四线，应具备零线小于170kg长*宽*高770*700*2028 20~100机器的设计数据如表2-1所示，由于设计要求生产能力和速度可调节，故此计算时应该按照上面表格中给出的数据范围中最大值进行设计计算，才符合课题要求与实践应用。
3 黏稠液体包装机传动系统的计算3.1 电动机的选择计算由表2-1知，主电动机功率为1360W ，参考同类大小的包装机型号，因为电动机的磁极对数，同步转速等涉及其性能和造价，查阅机械设计标准手册，确定用Y 系列电动机（摘自JB/T8680.1—1998）全封闭型自扇冷式鼠笼型三相交流异步电动机，其参数如下表。
表3-1 电动机主要参数型号 额定功率额定电流 同步转速实际转速效率 重量 Y90L-4 1.5KW3.65A1500r/min 1400r/min0.7922Kg3.2 V 带传送及带轮的设计计算3.2.1 总传动比的分配电动机的转速为1400r/min ，包装速度为60袋/ min ，即主轴转速为60 r/min ， 则总传动比i=n 1/n=1400/60=23.33，带传动i 1=2，减速器传动i 2=11.67，无极变速器传动i 3=3（可调），直齿锥齿轮传动i 4=1.5 3.2.2 V 带及带轮传动设计已知电动机的额定功率为1.5KW ,转速n=1400r/min ,选取传动比为i1=2,采用普通V 带传动. 1.确定计算功率P ca由参考资料[1]表8-7查得工作情况系数 Ka=1.1,故 P ca =Ka ⨯P=1.1⨯1.5=1.65 KW 2.选取带型根据P ca ，n 由参考资料[1]表8-4a 确定选用A 型 3.确定带轮基准直径由[1]表8-6和表8-8取小带轮基准直径 d 1d =90mm ，则大带轮基准直径 d 2d =i ⨯d 1d =2⨯90=180mm按参考资料[1]式(8-13)验算带的速度 V=10006011⨯n d d π=6.60m/s因为5m/s<V<30m/s ，故带的速度合适。
4.确定V 带的基准长度和中心距根据经验公式 0.7(dd1+dd2)<a 0<2(dd1+dd2), 即189< a 0<540， 初步确定中心距a 0=500mm ，根据参考资料[1]式(8-22)计算所需的基准长度L d0=2 a 0+ 2π(90+180) +5004)90180(2⨯-=1428.2mm根据参考资料[1]表8-2选取带的基准长度Ld=1400mm ， 由参考资料[1]式(8-23)计算实际中心距a= a 0+ (d L +L d0)/2=500+ (1400-1428.2)/2=486mm 5.验算小带轮上的包角α1 ： 由参考资料[1]式(8-6),得 α1=180°-︒⨯-5.5721ad d d d =180°-(180-90)⨯57.3°/486=169.4°>120° 所以小带轮上的包角合适。
6.计算V 带的根数Z 由参考资料[1]式(8-22)知ld caK K P P P z )(00∆+=由n1=1400r/min, dd1=90mm, i=2 查由参考资料[1]表8-4a 和参考资料[1]表8-4b,得P 0=1.07kw, △P 0=0.17kw 查参考资料[1]表8-5,得K α=0.98 查参考资料[1]表8-2,得K l =0.99 则99.098.0)17.007.1(65.1⨯⨯+=z =1.29取z=2式(8-26)中 K α—————包角系数Kl—————长度系数P—————单根V带的基本额定功率△P————计入传动比的影响时,单根V带额定功率的增量7.计算预紧力F由参考资料[1]式(8-27)知F0=2)15.2(500qvKzvPca+-α查参考资料[1]表8-3, 得q=0.1kg/m,故F0=260.61.0)198.05.2(60.6265.1500⨯+-⨯=96.94N8.计算作用在轴上的压轴力Fp 由参考资料[1]式(8-28), 得Fp =2sinF21dz=24.169sin96.9422︒⨯⨯⨯=386.1N9. V带轮的材料在机械工程中，带轮的材料通常为灰铸铁，当带速v < 25 m/s时，采用HT150；带速v= 25～30 m/s 时，采用 HT200；当带速v更高时，宜采用铸钢或钢的焊接结构；此外，传递小功率时，V带轮也可采用鋁合金或塑料等.由前面知道，v=6.60m/s，所以V带轮材料采用HT200.10. 带轮的结构形式及主要尺寸V带轮一般由轮缘、轮毂和轮辐3部分组成.根据轮辐的结构形式不同，带轮可分为如下4种形式.(a)实心式：主要适用于带轮基准直径dd ≤(2.5～3) ds的场合（ds为带轮轴孔直径）.(b)腹板式.：主要适用于带轮基准直径dd≤ 300 mm的场合.(c)孔板式.：主要适用于带轮基准直径dd ≤ 300 mm、且bddd-≥100 mm的场合.(d)轮辐式.：主要适用于带轮基准直径dd> 300 mm的场合.因为d1d =90mm d2d=180mm，所以，大带轮均采用了腹板式结构，小带轮采用实心式。