AILIU型多旋翼系留无人机升空平台技术说明书
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台随着科技的不断发展，无人机技术越来越成熟，其应用领域也越来越广泛。
而基于多旋翼无人机的空中移动载物平台就是其中之一。
它以多旋翼无人机为载体，利用无人机的飞行技术和载荷能力，实现了在空中进行物品的运输和搬运。
本文将对基于多旋翼无人机的空中移动载物平台进行详细介绍。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台主要依靠多旋翼无人机的飞行能力和控制系统来完成对物品的运输和搬运。
多旋翼无人机通过飞行控制系统，可以精准地控制飞行高度和飞行速度，以及实现定点悬停和精确投放货物等功能。
多旋翼无人机的载荷能力也在不断提高，可以满足一定范围内的物品搬运需求。
1. 无人机的灵活性：多旋翼无人机可以灵活地在空中进行飞行，可以绕过地面的障碍物，快速到达目的地，并完成物品的运输和搬运任务。
2. 高效性：无人机的飞行速度快，可以大大提高物品的运输速度，缩短运输时间，提高运输效率。
3. 节约人力成本：使用无人机进行物品运输和搬运，无需人工操作，节约了人力成本，并且可以在一定程度上保护操作人员的安全。
4. 适用性广：基于多旋翼无人机的空中移动载物平台可以适用于不同的场景和环境，如农田、山区、城市等，为各种行业提供物品运输和搬运服务。
1. 农业领域：用于农业作物的喷洒施肥、植保药物的喷洒、农产品的采摘和运输等。
2. 物流配送：用于快递物流的最后一公里配送，可以快速将包裹送达指定地点。
3. 建筑施工：用于建筑工地的物品运输和搬运，可以提高施工效率，缩短工期。
4. 人道救援：用于人道救援任务中的物品运输和搬运，可以快速将救援物资送达灾区。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台是一种具有广阔发展前景的载物平台，它可以有效解决一些特殊场景下的物品运输和搬运需求，并且可以为各行各业提供高效、快速、安全的物品运输和搬运服务。
相信在未来的发展中，基于多旋翼无人机的空中移动载物平台将会得到更广泛的应用和推广。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台随着科技的不断进步和创新，无人机技术已经得到了广泛的应用，不仅在军事领域有着重要的作用，而且在民用领域也得到了越来越多的应用。
无人机的运载能力和精准度得到了不断提高，使其在空中移动载物平台方面展现了广阔的应用前景。
本文将从多旋翼无人机的技术特点、应用场景、发展趋势等方面展开对基于多旋翼无人机的空中移动载物平台的探讨。
一、多旋翼无人机的技术特点多旋翼无人机是一种以多个旋翼为主要飞行器件的无人机，具有垂直起降能力和稳定飞行能力。
相比于传统的固定翼无人机，多旋翼无人机具有以下几个技术特点：1. 灵活多变的飞行方式。
多旋翼无人机可以实现垂直起降和停留飞行，可以在狭窄的空间内完成任务，适用于城市中的空中运输和快递投递等领域。
2. 高度自动化的飞行控制系统。
多旋翼无人机采用先进的飞行控制系统，可以实现自动驾驶、自主导航和避障功能，大大提高了飞行的安全性和可靠性。
3. 多传感器融合的环境感知能力。
多旋翼无人机具备多种传感器设备，可以对环境进行实时感知，适应复杂多变的环境条件。
4. 轻便灵活的结构设计。
多旋翼无人机采用轻质材料和复合结构设计，具有较高的机动性和灵活性，适合于各种应用场景。
以上特点使得多旋翼无人机成为一种理想的空中移动平台载物平台，为未来的物流运输、紧急救援等领域提供了新的解决方案。
1. 物流配送。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台可以实现城市中的快递配送、货物运输等任务，可以提高物流配送效率，缓解城市交通压力，为人们提供更加便捷的服务。
2. 紧急救援。
多旋翼无人机可以在紧急情况下，通过空中运输的方式迅速将医疗器械、急救物资等送达事发现场，为紧急救援提供了新的手段和支持。
3. 农业植保。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台可以实现农业植保、喷洒等任务，可以提高农作物的产量和质量，减少农药的使用量，保护环境。
4. 智慧城市建设。
多旋翼无人机可以为智慧城市建设提供支持，可以实现城市监测、环境监测、城市规划等任务，为城市管理和发展提供重要的数据支持。
无人直升机操作手册
北京七维航测科技股份有限公司 2015 年 09 月
北京七维航测科技股份有限公司
Beijing SDi Science&Technology Co.,Ltd.
目录
第一章 系统使用注意事项 ................................................................................................. 4 一、警告 ............................................................................................................................ 4 二、飞行注意事项 ........................................................................................................... 4 1、空管 ..................................................................................................................... 4 2、飞行区域 ............................................................................................................. 4 3、电磁环境 ................................................................................
系留多旋翼无人机及其应用
系留多旋翼无人机及其应用多旋翼无人机是一种由多个旋翼组成的无人机，由于其垂直起降和悬停的能力，以及灵活的飞行特性，使其在军事、航拍、农业、物流等领域得到广泛应用。
多旋翼无人机主要由机身、旋翼、电池和控制系统等部分组成。
机身是无人机的主要支撑结构，通常采用轻质材料制成，以提高飞行效率。
旋翼是无人机的主要推进器，通常由3个或更多个旋翼组成。
旋翼通过电机进行驱动，产生升力和推力，从而实现飞行。
电池是为无人机提供能源，通常使用锂电池，以提供足够的电量支持无人机的飞行。
控制系统是无人机的核心部分，通常包括飞控系统、通信系统和传感器系统等。
飞控系统用于控制无人机的飞行姿态和航向，通信系统用于无人机与地面控制站或其他无人机之间的信息传输，传感器系统用于感知无人机周围环境的情况。
多旋翼无人机具有垂直起降和悬停的能力，使其在城市环境和狭小空间中飞行更加灵活。
在军事应用中，多旋翼无人机可以用于侦察、情报收集、目标定位等任务，减少了士兵在危险区域的风险。
在航拍领域，多旋翼无人机可以用于拍摄城市风景、体育比赛、广告宣传等，实现了低空航拍的效果。
在农业应用中，多旋翼无人机可以用于植保喷洒、地块巡查、作物生长监测等，提高了农作物的产量和质量。
在物流领域，多旋翼无人机可以用于快递配送、紧急救援、医疗运输等，加快了货物和信息的传递速度。
多旋翼无人机也面临着一些挑战。
首先是飞行时间的限制，由于电池能量的限制，多旋翼无人机的飞行时间通常较短。
其次是飞行稳定性的问题，由于多旋翼无人机受到气候条件和空气动力学影响较大，飞行稳定性需要进行精确的控制。
最后是法律和隐私问题，由于多旋翼无人机的普及和潜在的监控功能，对无人机的法律和隐私保护需求逐渐增加，需要制定相关法规来规范使用。
系留多旋翼无人机及其应用
系留多旋翼无人机及其应用
所谓系留多旋翼无人机，是指通过系留装置将多旋翼无人机固定在空中，实现长时间、稳定的悬停。
相比传统的飞行模式，系留多旋翼无人机具有更高的稳定性和能耗效率。
这
种优势使得系留多旋翼无人机在许多应用领域中具有独特的优势。
系留多旋翼无人机在电力巡线和安全监测领域具有广泛应用。
通过系留在高压输电线
路上，无人机可以实现持续监测，并及时发现线路故障和隐患。
无人机还可以搭载高清摄
像头、红外热像仪等设备，实现对周边环境和设备的全面监测，提高电网运行的安全性和
可靠性。
系留多旋翼无人机在油田勘探和海上救援等领域也有广泛应用。
在油田勘探中，系留
多旋翼无人机可以在高空悬停，通过搭载各种传感器和探测设备，实时采集地质和气象数据，为勘探人员提供更准确的信息。
而在海上救援中，系留多旋翼无人机可以搭载生命探
测设备，实时监测搜救区域，提高搜救效率和成功率。
系留多旋翼无人机在农业领域也有独特的应用。
通过系留在农田上空，无人机可以定
期监测土壤、作物和水源等情况，为农业生产提供精准的决策支持。
无人机还可以在农作
物喷洒、播种和收割过程中发挥作用，提高农作物的质量和产量。
需要强调的是，系留多旋翼无人机还可以在舞台表演、体育赛事等娱乐活动中发挥独
特作用。
通过高空悬停和精确控制，无人机可以实现多种视觉特效，为观众呈现出炫目的
表演效果。
系留多旋翼无人机具有广泛的应用前景和巨大的市场潜力。
随着无人机技术的不断进
步和创新，相信系留多旋翼无人机将会在各个领域中发挥更加重要的作用。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛，从军事侦察到民用航拍，无人机都发挥着重要作用。
而在载物领域，随着技术和设备的不断升级，基于多旋翼无人机的空中移动载物平台也逐渐走进人们的视野。
这种载物平台通过无人机的升降、悬停和定位能力，可以实现从物品的搬运到紧急救援的功能，为人们的生活和工作带来了极大的便利。
1. 多旋翼无人机的灵活性：多旋翼无人机可以实现垂直起降和精准悬停，能够在狭窄的空间进行飞行，这意味着它可以进入一些传统交通工具无法到达的地方，比如森林、山区、建筑工地等。
这种灵活性使得无人机能够为一些特殊场景提供服务，比如搜救、灾害救援等。
2. 载物能力：随着技术的不断进步，多旋翼无人机的载物能力越来越强。
目前市面上已经有一些载重能力超过100公斤的大型多旋翼无人机，这让它们可以实现一些比较重的物品的搬运任务。
而对于一些小型的物品，一些小型无人机也能够轻松胜任。
3. 准确定位系统：在实现空中移动载物的过程中，定位系统是至关重要的。
多旋翼无人机通常配备有GPS和惯性导航系统，能够实现高精度的定位和控制。
这意味着无人机可以实现对固定点的精准定位和飞行，从而能够准确地实现物品的搬运任务。
1. 物品搬运：在一些交通不便的地区，比如山区、岛屿等，无人机可以实现急需物资的空中运输，比如医疗物资、食品、水等。
在一些特殊场景下，比如自然灾害、交通事故等，无人机也可以快速地运送急救物资和救援设备，为救援工作提供帮助。
2. 农业植保：在农业领域，多旋翼无人机也可以为农民提供植保服务。
无人机可以携带植保液背包，利用喷雾器喷洒农药和化肥，实现对农田的精确施肥和喷药，提高农作物的产量和质量。
3. 工业应用：在工业领域，无人机也可以实现一些高空作业任务，比如巡检、测量、建筑施工等。
它们可以快速、高效地完成一些需要高空技术的任务，而且可以大大降低现场作业人员的风险，提高工作效率。
4. 娱乐航拍：基于多旋翼无人机的空中移动载物平台也可以提供一些娱乐和航拍服务。
系留多旋翼无人机及其应用
系留多旋翼无人机及其应用无人机是近年来快速发展的一种航空器，它具有不需要人操控的优势，可以进行各种任务。
多旋翼无人机是一种常见的类型，它通过多个支点上的旋翼提供升力和推力，实现垂直起降和悬停等动作。
下面将介绍多旋翼无人机及其应用。
多旋翼无人机由机架、旋翼和控制系统组成。
机架是无人机的支撑结构，一般采用轻质材料制造，既能保证结构强度又能减轻重量。
旋翼是无人机的动力器件，通过旋转产生升力和推力。
多旋翼无人机一般采用四个旋翼或六个旋翼，每个旋翼都可以独立调整转速和转向，从而实现飞行姿态的调整和飞行控制的稳定。
控制系统是无人机的大脑，通过传感器采集各种数据，然后根据算法进行飞行控制。
多旋翼无人机具有广泛的应用。
在农业领域，多旋翼无人机可以用于植保作业。
通过搭载高分辨率摄像头，无人机可以对农田进行遥感监测，及时发现病虫害和营养不良等问题。
无人机还可以搭载喷雾器，实现精准的农药喷洒。
这不仅可以减少农药的使用量，还能提高喷雾效果，提高农作物的产量和质量。
在物流领域，多旋翼无人机可以用于快递配送。
无人机可以通过无人仓库进行自动装箱和装货，并且可以根据配送目的地的信息确定最佳飞行路径，实现快速、高效的配送。
无人机配送不受地形和交通限制，可以快速到达偏远地区，提高物流效率。
在测绘和勘察领域，多旋翼无人机可以用于地形测量和建筑监测。
无人机搭载激光雷达或摄像机等传感器，可以对地表进行高精度的三维建模，获取地形高程和地物信息。
无人机还可以通过无人机航拍摄像头对建筑工地进行监测，实时掌握施工进度和质量，减少人力勘察成本。
多旋翼无人机具有广泛的应用前景，不仅可以帮助人们完成一些艰难、危险和高成本的任务，还可以提高工作效率，降低人力成本。
未来，随着技术的进一步发展，多旋翼无人机有望在更多的领域得到应用。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台随着科技的不断发展，无人机已经被广泛应用到各个领域。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台正逐渐成为一个备受关注的领域。
这种载物平台可以在空中自由移动，将货物从一个地点运送到另一个地点，具有极大的潜力和应用前景。
本文将围绕基于多旋翼无人机的空中移动载物平台展开讨论，并探讨其在物流、农业、灾害救援等领域的应用。
一、多旋翼无人机的优势多旋翼无人机是一种可以通过多个旋翼产生升力和推力来进行飞行的飞行器。
相比于传统的固定翼飞机，多旋翼无人机具有以下几个明显的优势：1. 垂直起降：多旋翼无人机可以实现垂直起降，不需要长跑道，适用性更广。
2. 灵活性强：多旋翼无人机可以在狭小的空间内飞行和悬停，能够灵活应对复杂的环境。
3. 携载能力强：通过增加旋翼数量和提升动力系统，多旋翼无人机可以携带更大负载进行飞行。
基于以上优势，多旋翼无人机成为了进行空中移动载物的理想选择。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台由多旋翼无人机和载物装置两部分组成。
具体构成如下：1. 多旋翼无人机：用于提供飞行动力和控制信号，保证载物平台在空中稳定飞行。
2. 载物装置：用于携带货物，通常采用吊舱式设计，可以根据货物大小和重量进行定制。
在实际应用中，载物平台还可以搭载相机、传感器等设备，用于进行环境监测、影像采集等任务。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台在物流领域具有巨大的应用潜力。
传统的物流运输通常受限于道路交通和运输工具的限制，而基于多旋翼无人机的空中移动载物平台可以突破这些限制，实现快速、灵活的货物运输。
空中移动载物平台还可以实现最后一公里的配送，解决了城市中交通拥堵和配送时间长的问题。
在农业领域，基于多旋翼无人机的空中移动载物平台可以用于农作物的喷洒、植保、施肥等任务。
利用无人机进行农业作业，不仅可以减轻农民的劳动强度，提高工作效率，还可以精准施药、施肥，减少化学药剂的使用量，保证作物的健康和品质。
空中移动载物平台还可以用于农产品的采摘和运输，尤其是对于基地在山区或者偏远地区的农场来说，无人机的使用可以大大降低人力成本和运输时间，提高农产品的市场竞争力。
AXILIU-Z6Z8型多旋翼系留无人机升空平台技术说明书(精校版本)
AXILIU-Z6/8型多旋翼系留无人机升空平台系统技术说明书编写：校对：审核：标审：会签：批准：二〇一七年七月目次1产品用途和功能 (2)1.1产品用途 (2)1.2产品功能 (2)2产品性能和数据 (2)2.1产品性能 (2)2.2产品数据 (2)3产品组成、结构和工作原理 (3)3.1产品组成 (3)3.2产品结构 (4)3.3工作原理图 (4)4产品技术特点 (7)5产品配套及其交联接口关系 (7)5.1产品配套 (7)5.2交联接口关系....................... 错误!未定义书签。
6使用维修中注意事项.. (7)7附录、附图 (8)8索引 (8)AXILIU-Z6/8型多旋翼系留无人机升空平台系统技术说明书1产品用途和功能1.1产品用途系留无人机升空平台AXILIU-Z6/8，可实现定点长时间滞空工作，主要用于远距离通讯的-Z6/8。
1.2产品功能系留无人机升空平台AXILIU-Z6/8主要的功能有：手动飞行、自动起飞、自动降落、自动返航、无线遥控、有线遥控、有线优先、RTK差分定位、卫星导航、悬停稳定、升空高度可调、失控保护功能、低电报警、低电报警电压可调、低电自动降落。
2产品性能和数据2.1产品性能a)实时向地面设备回传飞行姿态、速度、高度、经纬度等信息；b)悬停飞行功能：同时锁定高度和位置；c)具备高度锁定功能、返航点锁定功能；d)内置黑匣子；e)多种失控保护机制设计；2.2产品数据2.2.1性能指标a)飞行器重量（包含电池、桨叶、脚架）：10-20kg；b)飞行器外形尺寸：8轴≤1655mm×1450mm×505mm（不含螺旋桨）;。
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台
基于多旋翼无人机的空中移动载物平台随着无人机技术的发展和应用范围的拓展，基于多旋翼无人机的空中移动载物平台也逐渐受到关注和应用。
它可以实现空中运输、快递、无人化仓储等功能，具有成本低、效率高、灵活性强等优点，被认为是未来交通运输和物流领域的重要发展方向。
空中移动载物平台通常由多台无人机组成，以实现悬浮、飞行、移动、操控等功能。
其核心设计是多旋翼无人机，由电机、螺旋桨、飞控、传感器等组成，可以实现悬停、起降、飞行、定位等功能。
在此基础上，可以加装货架、挂载货物、调整电机安装角度等方式，形成可搭载货物的载物平台。
空中移动载物平台的优点主要体现在以下几个方面：一是成本低。
相对于传统的陆地、水路物流运输方式，空中移动载物平台的成本相对较低。
无人机等设备的价格在逐渐降低，操作成本较低。
二是效率高。
空中移动载物平台的速度相对较快，可以快速运输物资，提高物流效率。
同时，其具有悬停、自主飞行等特点，可以实现无人化操作，提升效率。
三是灵活性强。
空中移动载物平台可以根据需求进行设备升级和改造，灵活适应不同的物流运输需求。
同时，由于无需道路和水路等地面交通基础设施，其空间适应性也很强。
空中移动载物平台的应用范围也相对广泛。
例如，运输医疗急救物资、送货上门、农副产品等物资的运输等。
同时，它也可以作为智能仓储系统的一部分，实现库房自动化、无人化等功能。
此外，它还可以用于地质勘探、灾害应急等场景，具有广泛的应用前景。
总的来说，基于多旋翼无人机的空中移动载物平台是一种新型的物流运输方式，具有成本低、效率高、灵活性强等特点，是未来物流运输领域的发展方向之一。
然而，在应用中仍然存在一些问题，例如机身载重能力、续航时间、飞行安全等方面需要进一步解决和完善。
相信随着技术和设备的不断发展和完善，空中移动载物平台将会有更广泛的应用和更优异的表现。
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AXILIU-Z6/8型多旋翼系留无人机升空平台系统
技术说明书
写： __________________ 对： __________________ 核： __________________ 审： __________________ 签： __________________ 准： __________________
□一七年七月
编
校
审
标
会
批
目次
AXILIU-Z6/8 型多旋翼系留无人机升空平台系统
技术说明书
1 产品用途和功能
1.1产品用途
升空平台AXILIU-Z6/8 ，可实现定点长时间滞空工作，主要用于远距离通讯的-Z6/8。
1.2产品功能
升空平台AXILIU-Z6/8 主要的功能有：手动飞行、自动起飞、自动降落、自动返航、无线遥控、有线遥控、有线优先、RTK差分定位、卫星导航、悬
停稳定、升空高度可调、失控保护功能、低电报警、低电报警电压可调、低电自动降落。
2 产品性能和数据
2.1产品性能
a)实时向地面设备回传飞行姿态、速度、高度、经纬度等信息；
b)悬停飞行功能：同时锁定高度和位置；
c)具备高度锁定功能、返航点锁定功能；
d)内置黑匣子；
e)多种失控保护机制设计；
2.2产品数据
2.2.1 性能指标
a) 飞行器重量(包含电池、桨叶、脚架) ：10-20kg ；
b)飞行器外形尺寸：8轴w 1655mM 1450mM 505mm(不含螺旋桨)；
6 轴w 1255mrH 1250mrH 505mm(不含螺旋桨)；
c)系留迫降电池：5000-8000mAh；
d)系留机载电源模块：3000-4500W；
e)系留配置发电机：4000-8000W；
f)导航要求：GPS北斗双模；
g)续航时间：标准电池下安全续航时间30 分钟，系留模式不小于4 小时
h)最大平飞速度：20m/s；
i)飞行器水平误差：w 5m
j)飞行器高度误差：w 2m
k)最大相对飞行高度：500m；
l)最大海拔飞行高度：3000m；
m)可靠性与维修性指标
(1)飞行工作时间：》10小时；
(2)MTTR(平均修复时间)：w 30min。
2.2.2 环境适应性指标
(1)系统工作温度：-10 C〜+55C (士2C)；
(2)存储温度：-20 C〜+55C (士2C),其中电池在常温储存；
(3)湿度：(95士3)%RH；
(4)抗风等级：6级；
( 5) 防水等级：小雨(〜2mm/h)。
3产品组成、结构和工作原理
3.1产品组成
该产品主要由六轴或八轴无人飞行器、手持终端、RTK 地面基站、地面电源、机载电源等部件组成。
3.2产品结构
系留电源系统
平台
3.3工作原理图
331飞行器工作原理
AXILIU-Z6是具有6个输入力的六旋翼飞行器，从而可知该系统是能够静态飞行（定点悬停）的自主飞行器。
与传统的直升机那种具有可变螺距不同的是，六旋翼飞行器是具有六个固定螺距的螺旋桨，从而使其结构和动力学特性得到了简化。
六旋翼飞行器的典型运动包括绕空间三个坐标轴转动和沿着空间三个坐标轴移动（姿态和位置）。
六旋翼飞行器是固联在刚性交叉结构上由六个独立电机驱动的螺旋桨组成的系统, 如图3所示:
图1.六旋翼飞行器工作原理图
因为有六个驱动，所以相比四旋翼飞行器来说，六旋翼飞行器是驱动和动力更稳定的系统。
由图3可以看出，两组螺旋桨（1、3、5）和（2、4、6）以相反的方向旋转，通过改变螺旋桨速度，就可以改变升力并产生各种动作。
由图4可以看出，同时增加或
减小六个螺旋桨的速度可产生垂直运动。
由图5可以看出，同时增大或减小（2、3、4）螺旋桨的速度可使飞行器产生横滚以及相应的侧向运动。
俯仰运动和相应的侧向运动来
自于（1、2）螺旋桨速度的增大或减小，同时保持（3、6）螺旋桨速度不变，这可以从图6体现出来；偏航运动则较为复杂，因为它来自于每对螺旋桨反力矩的差异。
而图7体现出，同时增大或减小（2、4、6）螺旋桨的速度，可以使飞行器产生偏航运动。
图2.垂直位置控制
图4.俯仰姿态控制
图5.偏航姿态控制
3.3.2系统工作原理
AXILIU-Z6/8Z 升空平台系统工作原理图如下图所示:
中继平台
图6. AXILIU-Z6/8Z 工作原理图
图
图3.横滚姿态控制
4技术特点
该产品通过地面电源给整个系统供电，保证飞行器长时间滞空飞行；另外RTK差分定位系统使得飞行器能够精准定点悬停；有线遥控和无线遥控均可单独对飞行器进行飞行控制，有线遥控优先控制方式提高了飞行器控制的安全性；系留电池可以在地面电源异常断电后给飞行器供电，让飞行器能够被安全迫降。
5产品配套及其交联接口关系
5.1产品配套
产品主要配套包括飞行器、手持终端、系留线缆、地面电源控制箱、机载电源、系留电池、RTK地面基站等。
6使用中注意事项
使用中注意事项如下：
a)飞行器在系留模式下工作时必须检查迫降电池的电压是否是充满电状态，电压
为±；
b)每次如果在使用了迫降电池降落，需用充满电的迫降电池更换；
c)拆装桨叶螺丝时，用力适中，以防螺丝打滑；
d)应注意电池必须安装到位；
e)在撤收时，应先断电，取电池，再进行其它部件的拆解。
以免误操作，导致人员伤
害。
f)做飞行器校正时需将桨叶拆掉，以防误操作；
g)对于内部电路维修，需由专业人员维修；
h)使用中一定要注意卫星是否已满足定位要求；
i)在大风中执行任务时，需考虑周围是否有足够的空间，以免系缆挂在障碍物上；
j)雨天执行任务时，需注意地面设备的防雨保护，本系统，飞行器可以在小雨中执行任务；
k)飞行器在高原使用时，由于气压低，应尽量控制飞行器以较低速度升空，飞行速度最好是低于 5 米/ 秒；
l)在高原使用时，由于气压原因，飞机功耗将加大，自由飞续航时间将缩短，应保证足够的自由飞备用电池，以保证任务的完成；
m)设备在长途运输时，应将设备用木架包装以防振动、跌落。
7 附录、附图
8 更详细的升空平台的内容，请访问索引
无。