西门子PLC编程 入门PPT讲稿
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西门子S7-200编程PLC简单介绍PPT课件
第2章 PLC的结构 及编程软件的使用
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构 2.2 S7-200系列PLC的性能 2.3 PLC的编程语言与程序结构
2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构
2.1.1 PLC各部件的功能
（AQ）；双字存储器有2个，如累加器 （AC）和高速计数器（HC）。
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1．输入映像寄存器
输入映像寄存器是PLC用来接收用户 设备发来的输入信号。输入映像寄存器与 PLC的输入点相连，如图2-6（a）所示。 编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必 须由外部信号来驱动，不能在程序内部用 指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄 存器只有触点，而没有线圈。
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2．梯形图
梯形图是使用最多的PLC图形编程语 言。梯形图与继电器—接触器控制系统的 电路图相似，具有直观易懂的优点。
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梯形图由触点、线圈和用方框表示的
功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如 外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通 常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指 示灯、接触器、内部的输出条件等。功能 块用来表示定时器、计数器或数学运算等 指令。
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图2-4中的I0.0或M0.0的触点接通时， 有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利 用能流这一概念，可以帮助我们更好的理 解和分析梯形图，而能流只能是从左向右 流动。
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Page 24
图2-4 梯形图
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3．功能块图
功能块图是一种类似于数字逻辑电路 的编程语言，该编程语言用类似与门、或 门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左 侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变 量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运 算，方框用导线连接在一起，能流就从左 向右流动。图2-5中的控制逻辑与图2-4中 的控制逻辑完全相同。
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构 2.2 S7-200系列PLC的性能 2.3 PLC的编程语言与程序结构
2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构
2.1.1 PLC各部件的功能
（AQ）；双字存储器有2个，如累加器 （AC）和高速计数器（HC）。
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1．输入映像寄存器
输入映像寄存器是PLC用来接收用户 设备发来的输入信号。输入映像寄存器与 PLC的输入点相连，如图2-6（a）所示。 编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必 须由外部信号来驱动，不能在程序内部用 指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄 存器只有触点，而没有线圈。
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2．梯形图
梯形图是使用最多的PLC图形编程语 言。梯形图与继电器—接触器控制系统的 电路图相似，具有直观易懂的优点。
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梯形图由触点、线圈和用方框表示的
功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如 外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通 常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指 示灯、接触器、内部的输出条件等。功能 块用来表示定时器、计数器或数学运算等 指令。
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图2-4中的I0.0或M0.0的触点接通时， 有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利 用能流这一概念，可以帮助我们更好的理 解和分析梯形图，而能流只能是从左向右 流动。
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图2-4 梯形图
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3．功能块图
功能块图是一种类似于数字逻辑电路 的编程语言，该编程语言用类似与门、或 门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左 侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变 量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运 算，方框用导线连接在一起，能流就从左 向右流动。图2-5中的控制逻辑与图2-4中 的控制逻辑完全相同。
西门子PLC培训教材PPT课件
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。点中NETWORK SETTING页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络
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西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
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S7-300网络特点 下一页
网络详细信息
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-300硬件组态
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
8、点击STATION\Properties,打开 PC STATION 属性画面，点开CONFIGURATION 页。在 中间的框中是PC STATION 的组态文件的文件夹地址和名称。我们可以用该文件配置PC机的 CP5611网卡
以上是一个完整的网络组态过程！
MPI网络通讯： 回顾
PROFIBUS网络通讯：回顾 》22页
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
S7-200硬件特点和系统配置
➢ s7-200系列可编程 控制器是西门子PLC产品中的小型一组 ，即为Micro PLC ➢中央处理单元 CPU 221、CPU222、CPU224、CPU226 ➢扩展模块
西门子 PLC教程 S7-200/S7-300
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工业以太网 CP243-1 通讯处理器
(方案)西门子PLC编程图文详解.ppt
1.8.1。h.，.
3
为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读
写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，
第五章 PLC的基本指令及程序设计
4)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标 出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次. 5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同. 6) 内部继电器、计数器、移位存放器等均不能直接控制外部负载， 只能作中间结果供PLC内部使用.
1.8.1。h.，.
14
图5-7 置位复位指令的用法
第五章 PLC的基本指令及程序设计
本程序对应的时序图如图5-8所示。
I0.0 I0.1 Q1.0 Q0.0 Q0.2-Q0.4
图5-8 时序图
1.8.1。h.，.
15
第五章 PLC的基本指令及程序设计
例：写出如下梯形图的语句表。
1.8.1。h.，.
PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、
逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言
用的最多，要求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对
象，用举例的形式来说明PLC的根本指令系统，然
后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC
程序的简单设计法。
S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块
EU 在上升沿产生脉冲 无操作数
ED 在下降沿产生脉冲
1.8.1。h.，.
23
第五章 PLC的基本指令及程序设计
图5-11 时序图
EU指令对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度
为一个扫描周期的脉冲，如图中的M0.0；ED指令对其逻辑运
西门子PLC 编程基础PPT课件
DBX,DBB 0 --- 65,532 DBW,DBD
DIX,DIB DIW,DID
0 --- 65,532
.
16
数据在存储器中存取的方式
(1)位、字节、字和双字
二进制数的1位(bit)只有0和1两种不同的取值，可用 来表示开关量或称数字量)的两种不同的状态，如 触点的断开和接通，线圈的通电和断电等。如果该 位为1，则表示梯形图中对应的编程元件的线圈 “通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，反之 相反。位数据的数据类型为BOOL(布尔)型。
MSB
LSB
7
0
MB200
MW200
MSB
LSB
15 高有效字节 低有效字节0
MB200
MB201
MSB 31 最高有效字节
MW200
MD200
LSB 最低有效字节0
MW202
MB200
MB201
MB202
MB203
.
18
字节、字和双字的取值范围见表
数据的位数
B（字节），8位 值
W（字），16位 值
输出过程 输出映像区的每一位对应一个数字量输出点，在扫描周期的末尾，CPU将输出 映像Q 映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载
位存储区M 用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息
定时器T
定时器相当于继电器系统中的时间继电器，用定时器地址(T和定时器号，如 T5)来存取当前值和定时器状态位，带位操作数的指令存取定时器状态位，带 字操作的指令存取当前值
无符号数 十进制 十六进制
有符号整数
十进制
十六进制
0~255
0~FF
-128~127
西门子300PLC编程-入门 ppt课件
STL
A I 1.0 A I 1.1 = M 0.0 A M 0.0 A I 2.0 A I 2.1 NOT = M 1.1 A M 1.1 = Q 4.0
23
•中间输出操作练习
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（7） RLO - 边沿检测 (检测确 >> I1.0与I1.1的边沿)
LAD
I1.0 I1.1
M1.0
TIME-OF-DAY 为 日计时
范围 TOD#0:0:0.0~
TOD#23:59:59.999
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8
2 过程映象
PII
字节 0
字节 1
字节 2
1
:
:
:
CPU 存储器区
用户程序
: : A I 2.0 = Q 4.3 : : : :
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PIQ
字节 0
字节 1
字节 2
:
:
1
:
CPU 存储器区
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•FC块：
FC1
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•OB块：
OB1
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•运行仿真：
温控1控制仿真
温控2控制仿真
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2 温度控制（S7-PRO2）
•说明：检测温度在PIW256中，显示在PQW368中。 温控1的温度保持在8±2，控制器为Q 0.0 。 温控2的温度保持在18±2，控制器为Q 0.1 。
说明： 梯形图中CV为用十六进制表示的计数器的当前值。 梯形图中CV_ BCD为用BCD码表示的计数器的当前值。 梯形图中的PV值可以用BCD码表示的数值由通道送入。
PPT课件
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西门子PLC 第四章PPT课件
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4.2 STEP7的指令结构
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指 令构成。STEP7编程语言其指令功能非常丰富。利用程序编辑器，可 以进行离线编程，即把程序存储在编程器中，也可以进行在线编程， 将程序存储在CPU中。
指令操作数
指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操 作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主 标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定 操作数的单位（如：位、字节、字、双字等）。
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98 7 6 5 4 3 2 1 0
未用
B R C C1 C C0 OS OV OR STA R LO FC
图4.4 状态字的结构
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数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
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编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
存空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据为1 位，字节型（BYTE）数据为8位，字型（WORD）数据 为16位，双字型（DWORD）数据为32位。基本数据类 型见表4-1。
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数据类型
4.2 STEP7的指令结构
指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指 令构成。STEP7编程语言其指令功能非常丰富。利用程序编辑器，可 以进行离线编程，即把程序存储在编程器中，也可以进行在线编程， 将程序存储在CPU中。
指令操作数
指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操 作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主 标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定 操作数的单位（如：位、字节、字、双字等）。
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未用
B R C C1 C C0 OS OV OR STA R LO FC
图4.4 状态字的结构
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数据类型
在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据 对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编 程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数 据的位结构。数据类型分为3大类。
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编程语言
1、梯形图（LAD）
LAD（LAD:Ladder Diagram）简称梯形图，LAD是 使用最多的PLC编程语言。因 与继电器电路很相似，具有直 观易懂的特点，很容易被熟悉 继电器控制的电气人员所掌握， 特别适合于数字量逻辑控制, 也适合于熟悉继电器电路的人 员使用。LAD编程语言如图4.1 所示。
1、基本数据类型 基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内
存空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据为1 位，字节型（BYTE）数据为8位，字型（WORD）数据 为16位，双字型（DWORD）数据为32位。基本数据类 型见表4-1。
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数据类型
西门子PLC自学教程(从入门到精通)
§1.1 PLC的产生
传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统
优点→结构简单、价格低廉、容易操作 。
缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率 高、可靠性及灵活性差 。
应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等 工业应用场合。
用户迫切需要一种先进的自动控制装置
继电器控制系统
先进自动控制系统
§P1L.C的4 基本PL结C构的结构和工作过程
编程器 计算机
其他设备 按钮
继电器触点
传感器
设备通讯接口
BUS
输 入 单 元
PLC
中央处理单元（CPU）
电源适配器
交流电源
系统程序存储器 RAM
I/O扩展接口
I/O扩展单元
接触器
输
出
电磁阀
单
元 指示灯
+-
电源ON 内部处理
上电 处理
PLC的工作过程
标准型CPU（5种） 革新型CPU（5种） 户外型CPU（3种） 故障安全型CPU（3种） 特种型CPU（2种）
1.紧凑型CPU(1/2)
CPU 312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程 相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU运 行时需要微存储卡（MMC）。
CPU 313C：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，并 具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间 要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。
输入处理（输入传送、远程I/O）
通信服务（外设、CPU、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
STOP
CPU运行方式？ RUN
执行程序
扫描 过程
处理程序
执行自诊断
西门子PLC的编程基础PPT课件
类型 线圈置位
4． 其他解决方案
梯形图
语句表
功能
S bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被置位(变为1)并保持
线圈复位
R bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被复位(变为1)并保持
线圈立即置 位
SI
bit,N
从指定的位地址bit开始的N个连续的 位地址都被立即置位(变为1)并保持
输入端接通时开始定时，定时器 当前值从0开始增加，当未达到定 时时间而输入端断开时，定时器 当前值保持不变，当输入端再次 接通时，当前值继续增加，直到 当前值累计增加达到设定值时， 定时器位变为ON。
第28页/共52页
说明：
• T×××表示定时器号，IN表示输入端，PT端的取值范围 是1～32767；
定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开； 定时器位为OFF时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。
第27页/共52页
2. 相关新知识
定时器类型
梯形图
接通延时定时器 (TON)
断开延时定时器 (TOF)
保持型接通延时 定时器(TONR)
语句表 TON T×××, PT TOF T×××, PT TONR T×××, PT
即定时器当前值被清零，定时器位变为OFF； • 保持型接通定时器TONR可实现累计输入端接通时间的
第29页/共52页
分析以下程序与时序图
LD I0.0 ∥I0.0接通，T37开始定时 ∥I0.0断开，T37复位
TON T37, +10 ∥1s后T37定时时间到
LD T37 = Q0.0
∥T37常开触点闭合 ∥Q0.0输出
西门子PLC培训讲稿概述PPT课件
第9页/共22页
九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
第21页/共22页
感谢您的观看！
第22页/共22页
第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
第20页/共22页
（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
九、PLC控制器的特点
1. 控制程序可变，具有很好的柔性，在生产工艺流程改变或生产 设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改变程序就可满足 要求．因此，除单机控制外，PLC在柔性制造单元（FMC）,柔性制造 系统（FMS），以致工厂自动化（FA）中也被大量采用．
2. 具有高度可靠性，适用于工业环境，PLC产品的平均故障间隔 时间（MTBF）一般可达到5年以上，因此是一种高度可靠的工业产品， 大大提高了生产设备的运行效率．PLC不要求专用设备的机房，这为 工业现场的大量直接使用提供了方便．
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感谢您的观看！
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第8页/共22页Leabharlann 、PLC的定义和硬件、软件的基本构 成
根据IEC标准，给PLC下的定义： 它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使
用可编程存储器内部储存用户设计的指令，这些指令用来实 现特殊的功能，诸如逻辑运算，顺序操作，定时，计数以及 算术运算和通过数字或模拟输入／输出来控制各种类型的机 械或过程。
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（八）PLC 的I/O模板
中 央 处 理 器 和 中 央 存 储 器 通 过 总 线 与 输 入 ／ 输 出 （ I/O ） 交 换 信 息．PLC以输入／输出接口从被控过程采集信息和用来控制被控过程．因此 I/O在PLC中起重要作用．工业控制机通常使用在比较恶劣，苛刻的现场环 境，这就对I/O提出比较高的要求．尽管I/O摸板的电路并不十分复杂，但 PLC用的I/O，工艺都十分考究，对于抑制工业环境带来的干扰都采取了许 多有效措施(要符合EMC 电磁兼容性标准)．此外，为了用户接线和检查的 方便，所有I/O摸板都带有端子或方便可靠的接插座，以及标志状态的指示 灯．
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CPU处理I/O，仅用于CPU 41X-4H 冗余错误，仅用于CPU 41X-4H CPU在机架0中，仅用于CPU 41X4H CPU在机架1中，仅用于CPU 41X4H 接口子模块1故障 接口子模块2故障
2021/7/29
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信号模块
➢ 数字量信号模块 ➢ 模拟量信号模块
2021/7/29
如图所示。
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2021/7/29
去计算机 DI DI DO DO
PS307 IM153 CP 443-1
PS407 CPU414-3 CP 443-1 CP 443-5 CP 443-5
1#
DP/PA DP/PA
2#
耦合器
+P
-P
AI AI AI AO
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第6页/共65页
2021/7/29
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第20页/共65页
➢ 模拟量输入模块（AI）
功能：模拟量输入模块用来接收电位器、 测速发电动机和各种变送器提供的连续变 化的模拟量电流电压信号。例如蒸汽温度， 蒸汽压力，引风门反馈位置等。
类型：8通道模拟量输入模块,可选择的输 入信号类型有电压型、电流型、电阻型、 热电偶型。
备注 双冗于系统 只有一个CPU
2021/7/29
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第13页/共65页
➢ 状态与故障显示LED
指示灯 颜 色 说 明
INTF
红色 内部故障，例如用户程序运行 超时
EXTF
红色 外部故障，例如电源故障，模 块故障
FRCE 黄色 有输入\输出处于被强制的状态
RUN STOP BUS1F
绿色 黄色 红色
西门子PLC培训PPT课件
PLC定义与发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
PLC工作原理及结构组成工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成主要由CPU、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
其中CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和系统程序；输入/输出接口用于连接现场设备和外部设备；电源为PLC提供工作电压。
西门子PLC系列产品介绍•S7-200系列：西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200系列的强大功能使其无论单机运行，或相连成网络都能实现复杂的控制功能。
•S7-300系列：西门子S7-300系列PLC是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。
•S7-400系列：西门子S7-400系列PLC是高性能的大型PLC系统，适用于中、大规模的控制项目。
S7-400系列PLC采用模块化设计，具有高性能的处理器和高速的数据处理能力，支持多种通信协议和网络连接方式，可实现复杂的控制功能和高级的数据处理任务。
西门子PLC教程从入门到精通ppt课件
§1.2 PLC的定义和分类
PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”
PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
PLC的定义 经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
CPU（基本单元） + 扩展模块
标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS (电源模块)
CPU
IM (接口模块)
SM: DI
国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”
PLC的分类 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
3.革新型CPU(1/2) CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（TIA）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU运行时需 要微存储卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFIBUS DP主/从 接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布 式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。
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I/Q 双字, 外设
PID/PQD 0 --- 65,532
定时器
定时器 (T)
T
0 --- 255
设计的地址区 访问区域
缩写 加在一起的最大区域
数据块
数据块 (DB)
DB
0 --- 65,535
数据块
用OPN DB打开
位
DBX
0.0 --- 65,535.7
字节
DBB
0 --- 65,535
字
DBW 0 --- 65,534
序。
• STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。 • MRES（清除存储器）：不能保持。将钥匙开关从STOP状态扳到
MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。
三、复位存储器：
通电后从STOP位置扳到MRES位置，“STOP” LED熄灭1s，亮1s， 再熄灭1s后保持亮。放开开关，使它回到STOP位置，然后又回到 MRES，“STOP” LED以2Hz的频率至少闪动3s，表示正在执行复位， 最后“STOP” LED一直亮。
（5）触发器的置位 / 复位
•置位复位触发器练习
（6）中间输出操作
LAD
I 1.0 I 1.1 M0.0 I 2.0 I 2.1
()
M 1.1 Q 4.0
NOT ( ) ( )
FBD
I 1.0
&
I 1.1
M0.0 &
I 2.0 I 2.1
M1.1
Q 4.0 =
STL
A I 1.0 A I 1.1 = M 0.0 A M 0.0 A I 2.0 A I 2.1 NOT = M 1.1 A M 1.1 = Q 4.0
•中间输出操作练习
（7） RLO - 边沿检测 (检测确 >> I1.0与I1.1的边沿)
LAD
I1.0 I1.1
M1.0
P
M8.0
I1.0 I1.1
M1.1
N
M8.1
例如
I1.0 I1.1
RLO M1.0 M1.1 M8.0 M8.1
FBD
STL
A I1.0
• 实数 REAL
例： 1.2 或 34.5E-12
• 时间
S5TIME
例：S5T#2H5M
(时基 10mS)
• 字符
CHAR
例：'A‘
•日期时间 TIME_OF_DAY 例：TOD#12:23:45.12
• 时间
TIME
例：T#20H_31M_23S (时基 1mS)
•日期 DATE
例：D#1990-1-1
西门子PLC编程 入门课件
一、状态故障判断
• SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。 • BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。 • DC5V（+5V电源指示，绿色）：5V电源正常时亮。 • FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。 • RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮；重新启动时以2Hz的
地址 0.0 地址 0.7
地址 1.0 地址 1.7
3. STEP 7 的可能寻址范围
设计的地址区 访问区域
缩写 加在一起的最大区域
过程映象 I/Q
输入 /输出位
I/Q
0.0 --- 65,535.7
输入 /输出字节
I/QB
0 ---
65,535
输入 /输出字
I/QW
0 --- 65,534
输入 /输出双字
1 数据类型
•位
BOOL
例： True 或 False （1 或0）
• 字节
BYTE
例： B#16#0~FF
•字
WORD
例： W#16#0~ FFFF
• 双字
DWORD
例：DW#16#0~FFFF_FFFF
• 整数
INT
例：-32768~32767
• 双整数 DINT
例：-214783648~ 214783647
第二章 PLC编程基础
一、快速认识西门子PLC
例如，有两个开关K1、K2。控制要求，只有两个开关都接通时小灯D1 才亮。当D1亮２秒钟后 小灯D2开始亮。当开关 K3切断时两个小灯就同 时熄灭。 1) 接线程序控制
2）存贮程序控制 （PLC控制）
二、 S7-300/400软件基础
2.1 S7-300的数据环境
双字
DBD 0 --- 65,532
用OPN DI打开
位
DIX
0.0 --- 65,535.7
字节
DIB
0 --- 65,535
字
DIW 0 --- 65,534
双字
DID 0 --- 65,532
说明：DB块包含由任意一个块存取的数据.DB块用“OPN DB”打开.
DI块用于存取与FB和SFB块的数据. DI块用“OPN DI” 打开.
S7同时只能识别一个DB块和一个DI块的数据.
2.2 逻辑操作指令
1. 位逻辑指令 （1）基本逻辑指令：与, 或
（2）基本逻辑指令：异或 (XOR)
• 异或 (XOR)指令练习：
（3）常开和常闭触点，传感器和符号
• 常开常闭触点练习
•与或非操作练习
（4）赋值，置位，复位
• 置位复位操作练习
频率闪亮；HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz的频率闪亮。
• STOP（停止方式，黄色）：CPU处于STOP，HOLD状态或重新启动时常
亮。
• BUSF（总线错误，红色）。
二、模式选择开关
• RUN-P（运行-编程）位置：运行时还可以读出和修改用户程序，改
变运行方式。
• RUN（运行）位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程
I/QD
0 --- 65,532
存储器标志
存储器位
M
0.0 --- 255.7
存储器字节
MB
0 --- 255
存储器字
MW
0 --- 254
存储器双字
MD
0 --- 252
I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节, 外设
PIB/PQB 0 --- 65,535
I/Q 字, 外设
PIW/PQW 0 --- 65,534
•
TOD#23:59:59.999
2 过程映象
PII
字节 0
字节 1
字节 2
1
:
:
:
CPU 存储器区
用户程序
: : A I 2.0 = Q 4.3 : : : :
PIQ
字节 0
字节 1
字节 2
:
:
1
:
CPU 存储器区
槽号
1
2
4 56
7
Hale Waihona Puke 89 10模块
PS
CPU
SM SM SM SM SM SM SM
(时基 1天)
• 说明：
• S5TIME 为 SIMATIC时间
•
范围 S5T#0H_0M_0S_10MS~
•
S5T#2H_46M_39S_0MS
• TIME为 IEC时间
•
范围 T#0 0 0 . 0~
•
T#23 59 59.999
• TIME-OF-DAY 为 日计时
•
范围 TOD#0:0:0.0~