带传动机构设计PPT课件
第5章传动系统设计3178页PPT
i=11~87
从缩短运动链的角度出发，采用摆线针轮减速系统最好，其次是两级行 星齿轮减速系统和齿轮-蜗杆减速系统。
4)传动系统应布置紧凑，有较小的外廓尺寸和重量。
有一些机械系统对尺寸和重量有较严格的要求。如汽车、拖拉机、工程 机械、飞机等移动式机械。当要求传动比较大时，选用可实现较大传动比的 行星齿轮传动、摆线针轮传动、谐波传动，它们与其它传动形式相比，可大 大减小传动系统的尺寸和重量。
5)当机械系统的载荷频繁变化，而且有较大过载时，传动系统中要设置过 载保护装置。
传动系统中的过载保护装置，可减小传动系统和执行系统中各构件的计 算载荷，使这些构件的尺寸和重量减小，提高可靠度。
6)对传动系统要有安全防护措施。 要有能保护传动系统各构件安全工作的措施，如汽车变速箱的操纵杆上 要设置联锁装置，不允许同时挂两个档的现象出现。在传动系统的适当部位， 要设保护操作者安全的装置，如转动零件上加防护罩。
2、调节动力机输出的速度、转矩或力，以满足执行机构的要求。
执行系统有时要求在不同的速度、转矩或力下工作，直接改变动力机的 速度、转矩或力不可能或不经济，就要用传动系统来实现这一要求。
3、分配动力机输出的运动和动力，以满足执行系统的要求。
有时要用一个动力机驱动若干个位置、运动形式或速度不相同的执行机 构，要靠传动系统把运动或动力分配到各执行机构。
传动系统是机械系统的重要组成部分，传动系统的优劣将直接影响 到机械系统的性能和经济性。有一些机器的动力机与执行机构直接联接， 如风扇、水泵等。但大多数机器，在动力机与执行机构间设有传动系统。
传动系统是由运动链及相应的联系装置组成的。前述起重机的传动系统 是由两级齿轮传动及联系装置—制动器、联轴器组成。
机械设计全套课件 ppt课件
凡具备上述（1）、（2）两个特征的实物组合体称为机构。 机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功，而 机构则没有这种功能。
仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，它们 都是构件的组合，各构件之间具有确定的相对运动。因此，通 常人们把机器与机构统称为机械。
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7
机械设计基础
绪论
如图1-1所示的内燃机，
图1-5（a）闭式运动链
机械设计基础
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图1-5（a）开式运动链
16
• 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个 或几个构件作给定的独立运动时，其余构件 便随之作确定的运动，此时，运动链便成为 机构。
• 机构的组成:
• 机 架：固定不动的构件
• 原动件：输入运动的构件
• 从动件：其余的活动构件
1)运动副：两构件之间直接接触并能产生一定的相对
运动的连接称为运动副。
运动副元素：两构件上直接参与接触而构成运动副的部分— —点、线或面。
2) 运动副的分类
平面
运 运动副 动 副
空间 运动副
机械设计基础
高副：点、线接触 低副：面接触
球面副 螺旋副
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运动副 转动副
13
图1-2 转动副
图1-3 移动副
是由汽缸体1、活塞2、连杆3、曲轴4、 小齿轮5、大齿轮6、凸轮7、推杆8等系列 构件组成，其各构件之间的运动是确定的。
0.1.2 构件与零件
机构是由具有确定运动的单元体组成的，这 些运动单元体称为构件。
组成构件的制造单元体称为零件。 零件则是指机器中不可拆的一个最基本的 制造单元体。构件可以由一个或多个零件组成。
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机械设计基础
同步带传动行星机构设计
同步带传动行星机构设计1.引言1.1 概述概述部分的内容应该对同步带传动行星机构设计进行一个简要的介绍和概述。
以下是对概述部分的一个可能的内容编写：概述同步带传动行星机构作为一种常见的传动装置，其设计和应用在各个领域中都具有重要的意义。
它广泛应用于机械工程、汽车工业以及其他工业制造和机械设备领域。
本文将对同步带传动行星机构的设计进行详细阐述和讨论。
同步带传动是通过齿轮和同步带的相互配合实现传动的一种机构。
其主要特点是传动平稳、运转可靠，并且可以实现高扭矩传递。
行星机构则是一种常见的传动装置, 它由一个中心轴和围绕其旋转的若干个行星齿轮组成，具有较高的传动比和紧凑的结构设计。
本文将首先介绍同步带传动的基本原理，包括同步带的工作原理、材料选择和传动效率等方面。
其次，我们将详细讨论行星机构的结构和工作原理，包括行星齿轮的选型、配位和传动比的计算等。
最后，我们将总结同步带传动行星机构设计的重要性，并提出设计时需要注意的关键要点。
通过本文的阐述和分析，读者将能够全面了解同步带传动行星机构的设计原理和应用，为今后的实际工程设计提供参考和指导。
同步带传动行星机构的设计对于提高机械设备的传动效率和工作稳定性具有重要意义，也是工程设计中不可忽视的关键因素。
1.2文章结构2.2 要点2：提高沟通能力在现代社会中，良好的沟通能力是非常重要的，尤其是在英语这个全球通用语言的背景下。
提高沟通能力可以使我们更好地理解他人，表达自己的想法，并顺利地完成各种任务。
下面我将介绍一些提高英语沟通能力的方法。
首先，积极参与英语口语练习是提高沟通能力的关键。
只有通过实践，我们才能真正掌握如何用英语进行自如的对话。
可以加入英语学习小组或找到一个语言交换伙伴，与他们进行频繁的对话练习。
此外，利用各种资源，如英语角、在线语音聊天平台等，主动与母语为英语的人交流，以提高口语表达能力和听力理解能力。
其次，培养良好的听力习惯也是提高沟通能力的重要方面。
第章 带传动V带设计
带传动V带设计V带是一种带传动机构，使用带式传动方式传递功率。
因为具有传动效率高、噪音小、使用寿命长等特点，在各种机械设备中普遍使用。
但V带设计不当，易出现漏带、跑偏、断带等故障，导致机械设备运行失效。
因此，在设计V带传动时，需要从以下方面考虑。
1. 传动比的选择V带传动中，传动比是既定参数之一。
它表示动力输出轴的转速与动力输入轴的转速之比。
传动比的选择要结合机械设备使用要求、V带的带速限制等多种因素考虑。
一般而言，传动比在1:1.5~1:2之间为宜。
2. 中心距的确定中心距即两个带轮中心距离，它的选取直接关系到V带传动效果。
中心距过小会导致弯曲半径变小，增大带轮与带的摩擦，使带的弯曲程度加大，劣化传动效率，缩短使用寿命；而中心距过大会使带松弛，增大皮带跑偏的可能性。
因此，中心距的选取需要考虑机械设备的结构和传动效率，以及带轮尺寸等因素。
3. 带轮的选择不同的V带尺寸适用于不同尺寸的带轮，因此在选择带轮时要根据V带尺寸进行匹配。
选用适当尺寸的带轮可以保证V带的传动效率和寿命。
4. 皮带材料的选择V带的材料选择直接影响其使用寿命和运行效率，目前常用的材料有橡胶、聚氨酯、聚酰胺等。
不同材料的带材性能有所不同，需要根据机械设备的要求和传动效率选择合适的材料。
5. 张紧装置的设计V带张紧装置的作用是保持V带的正确张力，防止跑偏或者漏带的情况。
传统的张紧装置主要有手动调节和自动调节两种，其中自动调节的效果更好。
在设计张紧装置时要考虑张紧力的大小，以及操作方便程度等因素。
6. 带传动的配套设计带传动的配套设计包括主动轮与被动轮的选取、轴的安装、轴承的选用、轴承的安装和固定方式等多个方面。
在设计配套部件时必须考虑机械设备的要求和使用条件等各种因素，以充分发挥V带传动的优势效果。
V带传动设计要从多个方面考虑，充分发挥其性能优势。
对于机械设备制造商来说，正确的V带设计可以提高机械设备的效率、使用寿命和可靠性，减少运维成本和生产中断，提高客户满意度。
V带传动课件
静止时：两边带上的拉力相等。
传动时：由于传递载荷的关系，两边带上的拉力会有一
定的差值。
紧边：拉力大的一边
紧边
称为紧边（主动边）。
松边：拉力小的一边 称为松边（从动边）。
松边
3．带传动的传动比i
机构的传动比——机构中瞬时输入速度与输出速度的 比值。
带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2之 比：
①帘布芯结构的V带制造方便、抗拉强度高，价格低 廉，应用广泛；
②绳芯结构的V带柔韧性好，适用于转速较高的场合。
2.V带轮
V带带轮的常用结构： 有实心式、腹板式、孔板式 和轮辐式四种，如图1-3所示。
图1-3 V带带轮
3.普通V带带轮材料
通常用灰铸铁制造，带速较高时可采用铸钢，功率较 小的传动可采用铸铝合金或工程塑料等。
本章小结
1．带传动的组成。 2．带传动的工作原理。 3．普通V带的结构。 4．普通V带传动的主要参数。 5．普通V带传动的标记及应用特点。 6．带传动的安装维护及常用张紧装置。 7．窄V带和同步带传动的一般概念。
《返回主菜单
课堂练习 P14 T1；2；3。
二、V带传动的主要参数
1．普通V带的截面尺寸
➢ 顶宽b ➢ 中性层 ➢ 节宽bp ➢ 高度h ➢ 楔角α
顶宽b：V带横截面中梯形轮廓的最大宽 度。
中性层：V带绕带轮弯曲时，其长度和宽 度均保持不变的面层。
节宽bp：中性层的宽度。 高度h：梯形轮廓的高度。 楔角α：带的两侧面所夹的锐角。
包角α1越大，带能传递的功率越大。
1
180
(dd2
a
dd1 )
57.3
一般要求小带 轮的包角α1≥120°。
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
带传动设计
dl Fc’
r
dα
式中，q为传动带线密度，kg/m；
dα
v为带速，m/s。
2
离心力只发生在带作圆周运动的部分，
Fc
F1
但由此引起的拉力却作用在带的全长。
3.带传动的极限有效拉力Felim及其影响因素
dFN
F
' c
F sin
d
2
(F
dF) sin
d
2
0
f dFN
F
cos d
2
(F
dF) cos d
2
0
dF sin d 0，sin d d ,
2
22
cos d
2
1, F 'C
qv2d
代入，则
F
dF qv2
fd
两端积分
F1
F2 F
dF qv2
1
0
f d
可得：
F1 qv2 F2 qv2
e f1
低速时取v＝０，则带在带轮上即将打滑时有：
F1 e f1 （Ｅuler公式） F2
是带传动的失效形式，设计时必须避免； 打滑
发生在带和带轮的全部接触弧上。
B αβ11
n1
A
C
n2
α2
β2
D
弹性滑动
B n1
βα1 1
A
C
α2
β2
D
打滑
四）滑动率和传动比
v1
=
πd1n1 60×1000
m
/
s
v2
=
πd2n2 60×1000
m
/
s
总有：v2 < v1
定义： ε = v1 - v2 = d1n1 - d2n2
带式运输机传动装置设计方案
课程设计题目带式运输机传动装置设计教学院机电工程学院专业机械制造及自动化班级机械制造及自动化(专)2010(1)班姓名指导教师2012 年05 月28 日前言设计目的:机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教案环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规定。
目录一、确定传动方案 (1)二、选择电动机 (1)一、选择电动机 (1)二、计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 (2)三、计算传动装置的运动参数和动力参数 (2)三、传动零件的设计计算 (3)（1）普通V带传动 (4)（2）圆柱齿轮设计 (5)四、低速轴的结构设计 (7)（1）轴的结构设计 (7)（2）确定各轴段的尺寸 (8)（3）确定联轴器的尺寸 (10)（4）按扭转和弯曲组合进行强度校核 (10)五、高速轴的机构设计 (13)六、键的选择及强度校核 (13)七、选择轴承及计算轴承的寿命 (14)八、选择轴承润滑与密封方式 (16)九、箱体及附件的设计 (17)（1）箱体的选择 (17)（2）选择轴承端盖 (17)（3）确定检查孔与孔盖 (17)（4）通气孔 (17)（5）油标装置 (17)（6）螺塞 (17)（7）定位销 (17)（8）起吊装置 (17)（9）设计小结 (18)参考文献 (19)图A-1 Fw(N) Vw(m/s) Dw(mm) η2000 2.7 380 0.95 1)选择电动机类型和结构形式 根据工作要求和条件，选用一般用途的Y 系列三相异步电动机，结构为卧室封闭结构 2）确定电动机功率 工作机所需的功率Pw （kW ）按下式计算W P = W W W v F η1000 =kw 68.595.010007.22000=⨯⨯1）各轴段的直径因本减速器为一般常规用减速器，轴的材料无特殊要求，故选择45钢，正火处理查教材知 45钢的A=118～107带入设计公式。
常用机构机械传动 ppt课件
④作△F C1C2的外接圆，
A点必在此圆上。
b
⑤选定A，连接AC1和AC2 有a（曲柄），b(连杆）： a
A C 2 A B 2 B 2C 2
A C 1 B 2C 2 A B 2
a
AB2
AC2 2
AC1
b
B 2C 2
AC2
2
AC1
(2) 曲柄滑块机构 已知 K，滑块行程 H，偏距e，设计此机构 。
机车主动轮双曲柄联动机构
为了克服不稳定状态，除了采用惯性飞轮外， 还采用了平行连接副加构件BE。
旋转示水泵双曲柄机构
原动曲柄1通过连杆2带动曲柄3做变速运动， 从而使泵的体积发生变化，实现水泵的功能。
车门启闭反四边形机构
曲柄AB和曲柄CD同时转动使固联曲柄上的 车门同时打开或关闭。
起重机的双摇杆机构
二、齿轮机构
2-1.概述
齿轮机构传递的运动平稳可靠，且承载 能力大、效率高、结构紧凑，使用寿命长是 现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 应用： （1）传递任意两轴之间的运动和动力 （2）变换运动方式 （3）变速
优点： （1）瞬时传动比恒定
（2）适用的载荷和速度范围广 （3）结构紧凑
（4）传动效率高，= 0.94 ~ 0.99
机械设计常用机构
一.机构组成 1-1.机构的概述 机器的主体是有一个或若干个机构组成， 通过不同机构的组合来实现特定的机械运动。 机构是机器不可缺少的部分。
机构：用来传递运动和力且有一个构件为 机架的用运动副联接而成的构件系统。
机构
构件：运动单元体 运动副：构件间的可动联接
常用的构件
构件名称
构件的作用和要求
飞机起落架、钻夹具等 “死点”位置的过渡：
机械的运动方案及机构的创新设计PPT课件
点
上受力较大
边形效应
速运动
用于运动传递 较差, 效率不高
开式 0.92~0.96
开式 0.5~0.7
平皮带 0.92~0.98 开式 0.9~0.93
在运动过程中效 随运动位置和 滑动 0.3~0.6
效 闭式 0.96 ~0.99
闭式 0.7~0.9
三角带 0.92~0.94 闭式 0.95~0.97 率随时发生变化 压力角不同 , 滚动 0.85~0.98
（5）能满足生产过程自动系统各种不同的特殊运行要求。 （6）缺点是直流电动机结构复杂，制造成本高，维护工作
量大。
11
伺服电机
在精密的机械设备中，如数控机床、机 器人等均采用伺服电动机作为原动机， 伺服电动机的机械特性曲线如图所示。
其最大的优点为：在非连续工作区可 n
以给出大的扭矩。
伺服电动机的反馈环节是光电码盘 来实现的。主要控制方式有位置反馈 和速度反馈两种形式。
15几种常用传动机构的基本特性齿轮机构蜗杆蜗轮机构带传动链传动连杆机构凸轮机构螺旋机构传动比准确外廓尺寸小交率高寿命长功率及速度范围广适宜于短距离传动传动比大可实现反向自锁用于空间交错轴传动动平稳中心距变化范围可用于长距离传动起到缓冲及过载保护作用中心距变化范围可用于长距离传动平均传动比准确特殊链可用于传送物料适用于宽广的载菏范围可实现不同的运动轨迹大或缩小行程等能实现各种运动规律机构紧凑可改变运动形制造精度要求高效率较低有打滑现象上受力较大有振动冲击边形效应设计复杂不宜高速运动易磨损主要用于运动传递滑动螺旋刚度较差效率不高开式092096闭式096099开式050704045平皮带092098三角带092094同步齿形带096098开式09093095097在运动过程中效率随时发生变化随运动位置和压力角不同效率亦不同滑动0306滚动085098级精度直齿v18ms级精度非直齿v36ms级精度直齿v200ms圆弧齿轮v100ms滑动速度1535ms三角带25kw同步齿形带50ms滚子链15ms齿形链30ms渐开线齿轮50000kw圆弧齿轮6000kw锥齿轮1000kw小于750kw常用为50kw三角带40kw同步齿形带200750kw最大可达3500kw通常为100kw10通常i开式i100常用i156060常用i1040平皮带10滚子链710齿形链主要用于传动主要用于传动常用于传动链的高速端常用于传动链中速度较低处既可做为传动机构又可做为执行机构主要用于执行机构主要用于转变运动形式为调整机构16基本机构的组合基本机构的组合大致可分为三种形式
传动机构设计
3．阻尼合适 机械系统产生振动时，系统的阻尼越大，其最大振幅就越 小且衰减也越快，但大阻尼也会使系统的稳态误差增大、 精度降低。所以设计时，传动机构的阻尼要选择适当。 除以上3点外，还要求摩擦小(提高机构的灵敏度)、抗 振性好(提高机构的稳定性)、间隙小(保证机构的传动精度 )，特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态 特性相匹配。
16
(四)齿轮齿条传动机构 -----用于大行程传动机构 当传动负载小时，可采用双片薄齿轮错齿调整法，使 两片薄齿轮的齿侧分别紧贴齿条的齿槽两相应侧面，以消 除齿侧间隙。 当传动负载大时，可采用双齿轮调整法。
17
双齿轮调整；
小齿轮1、6分别与齿条7啮合，与小齿轮1、6同轴的大齿轮2、 5分别与齿轮3啮合，通过预载装置4向齿轮3上预加负载，使大 齿轮2、5同时向两个相反的方向转动，同时带动小齿轮1、6转 动，其齿便分别紧贴在齿条7上齿槽的左、右两侧，消除了齿侧 间隙。
4
1．转动惯量小 在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动 惯量应尽量减小。 (1)转动惯量大会对系统造成不良影响，机械负载增大； (2)系统响应速度降低，灵敏度下降； (3)系统固有频率减小，容易产生谐振。 2．刚度大 刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。 保持刚度足够大，其原因为： ①伺服系统动力损失随之减小。 ②机构固有频率高，超出机构的频带宽度，使之不易产生 共振。 ③增加闭环伺服系统的稳定性。
6
几种常用的传动机构及其设计计算方法： 一、无侧隙齿轮传动机构 由于齿轮传动的瞬时传动比为常数，传动精确度高， 可做到零侧隙无回差，强度大能承受重载，结构紧凑，摩 擦力小和效率高等原因，齿轮传动副成为在机电一体化机 械系统中目前使用最多的传动机构。 机电一体化产品往往要求传动机构具有自动变向功能 ，这就要求齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以 保证机构的双向传动精度。
带传动的设计计算(精)
50，56，63，67，71， 75， 80，90，100，112 ，125， 132， Z 140，150，160，180，200，224，250，280，315，355，
400，500，630
D
。。。。。。
E
500，530，560，600，630，670，710，800，900，1000，1120，1250， 1400，1500，1600，1800，2000，2240，2500
P53表3-3
带传动设计流程图
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4 校核带速V
带传动设计流程图
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4 校核带速V
1. 计算公式
v dd1n1 m s
60x1000
带传动设计流程图
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4 校核带速V
2. 如果V过大
（1）离心力增大，使带与带轮间的摩擦力 减小，传动容易打滑；
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3 确定dd1，dd2
1. dd1值的确定（2）--尽量取标准直径
带型 基准直径dd 20 ， 22.4， 25，28， 31.5，35.5，40 ， 45，50，56，63，
Y 67，71， 80，90，100，112 ，125
50，56，63，67，71， 75， 80，90，100，112 ，125， 132， Z 140，150，160，180，200，224，250，280，315，355，
带传动设计流程图
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带传动
任务1 带传动的类型与选用
一、带传动的组成与原理
2.带传动的工作原理 带传动是以张紧在至少两轮上的带作为中间挠性件，靠
带与带轮接触面间产生的摩擦力(啮合力)来传递运动和(或) 动力。
任务1 带传动的类型与选用
一、带传动的组成与原理 3.带传动的传动比i
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动 比。对于带传动的传动比就是主动轮转速n1与从动轮转速n2 之比，通常用i12表示：
任务1 带传动的类型与选用
三、V 带传动 3.普通V带传动的主要参数 （ 1 ）普通 V 带的截面尺 寸。楔角为 40°，相对高 度为0.7的V带称为普通V带， 其横截面如图5-2-5所示。
任务1 带传动的类型与选用
三、V 带传动
3.普通V带传动的主要参数 普通V带按横截面尺寸由小到大分为 Y、Z、A、B、C、 D、E七种型号，在相同条件下，横截面尺寸越大，传递的 功率越大。 V带型号选择的公式：
围内。
任务1 带传动的类型与选用
三、V 带传动 （6）带的基准长度Ld。带的基准长度是V带在规定的张紧力 下，位于测量带轮基准直径上的圆周长度。
任务1 带传动的类型与选用
带的基准长度按设计(或按机械结构传动需要初定)中心距
a0进行计算：
计算基准长度Ld0确定后，按表5-2-4规定系列确定普通V带
设计时应验算带速，使v在5～25m/s之间。
任务1 带传动的类型与选用
三、V 带传动 (5)实际中心距a。中心距是两带轮中心之间的距离。两带轮 中心距增大，使带传动能力提高；但中心距过大，又会使整个 传动尺寸不够紧凑，在高速时易使带发生振动，反而使带传动 能力下降。因此，两带轮中心距一般在0.7～2倍的 ( dd1+dd2 )范
第9章--传动装置的总体设计全
§9.1 机械设计的一般程序 §9.2 传动装置的总体设计
机械设计的目的是创造性地实现具有预期功能的新机械或改进现有机械的功能，设计质量的高低直接关系到机械产品的质量、性能、价格及经济效益。尽管机械产品的类型很多，但其设计的一般方法都大致相同。机械设计通常按如下几个步骤进行。 1.计划阶段 在根据生产或生活的需要提出所要设计的新机器后，计划阶段只是一个预备阶段。此时，对所要设计的机器仅有一个模糊的概念。 在计划阶段中，应对所设计的机器的需求情况做充分的调查研究和分析。通过分析，进一步明确机器所应具有的功能，并为以后的决策提出由环境、经济、加工及时限等各方面所确定的约束条件。
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§9.2 传动装置的总体设计
2.电动机容量 主要根据电动机运行时的发热条件决定。对于一般在不变(或变化很小)载荷下长期连续运行的机械，所选电动机的额定功率稍大于或等于所需功率即可。如图9-2所示的皮带运输机，其工作机所需的电动机
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§9.2 传动装置的总体设计
配送组织的要求比较严格，需要配送组织有较强的计划性和准确度。所以适合采用的对象不多，相对来说，该种配送方式比较适用十生产和销售稳定、产品批量较大的生产制造型企业和大型连锁商场的部分商品的配送以及配送中心采用。 (4)定时定路线配送。 这种配送方式是指通过对客户的分布状况进行分析，设计出合理的运输路线，再根据运输路线安排到达站的时一刻表，按照时一刻表沿着规定的运输路线进行配送。这种配送方式有利于配送组织计划、安排运力，适用在配送客户较多的地区。 (5)即时配送。
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§9.2 传动装置的总体设计
功率为 (9.1) 式中，Pd—所需电动机输出功率，单位为kW; Pw—工作机所需的功率，单位为kW; η—由电动机至工作机的总效率。 工作机所需工作功率Pw，应由机器工作阻力和运行速度计算求得。在课程设计中，可按下式计算: (9.2) 式中 F—工作机的阻力，单位为N； v—工作机的线速度，单位为m/s;
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七、普通V带轮的结构 1、带轮的材料
v≤25m/s时：HT150； v=25~30m/s时：HT200 v≥25~45m/s时：球墨铸铁、铸钢或锻钢 小功率传动时带轮也可采用铸铝或塑料等材料。 2、带轮的结构 轮缘、轮辐、轮毂三部分组成 实心式、腹板式、孔板式、轮辐式带轮结构
10
项目
符
号
基准宽度 基准线上槽深 基准线下槽深
bd hamin hfmin
槽间距
e
槽边距
fmin
最小轮缘厚
δ mi
n
带轮宽
B
外径
da
320 相
轮
340
应 的
槽
360 基
角
380
准 直
径
dd
偏差
Y 5.3 1.6 4.7 8±0.3 6 5
≤60 — >60 —
Z SPZ 8.5 2.0
7.0 9.0 12±0.3
7 5.5
槽型
A SPA 11.0
缺点
2、应用 带传动适用于要求传动平稳，对传动比无严格要求，中小功
率的远距离传动。目前V带传动应用最广，一般带速v=5~25m/s， 传动比i≤7，传动功率P≤100kW 。
5
三、传动的传动形式
（a）开口传动 （b）交叉传动
（c）半交叉传动
（d）相交轴传动
四、普通V带的结构和尺寸标准
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大楔角V带等几种类型
B SPB 14.0
2.75 3.5
8.7 11.0 10.8 14.0
15±0.3 19±0.4
9
11.5
6
7.5
C SPC
D
E
19.0
27.0
32.0
4.8
8.1
9.6
14.3 19.0 19.9 23.4
25. 5±0.5
16
37±0.6 23
44.5 ±0.7
28
10
12
15
— ≤80 — >80
节宽：节面的宽度， 用bp表示。 基准直径：V带装在带轮上，和节宽bp相对应的带轮直径称为基准
直径，用dd表示 。 V带轮的最小基准直径和基准直径系列表
基准长度：V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线 长度称为V带的基准长度，用Ld表示
8
普通V带的基准长度系列和带长修正系数KL
五、窄V带的结构 h/bp=0.9 窄V带截面尺寸分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个型号
当窄V带带高与普通V带相同时，其带宽较普通V带约小1/3， 而承载能力可提高1.5~ 2.5倍，因此适用于传递大功率且传动装置 要求紧凑的场合。
六、V带的标记 带型、基准长度和标准号组成
示例：A－1400 GB11544－89 表示A型普通V带，基准长度 为
1400mm 。
SPA－1250 GB12730－91 表示SPA型窄V带，基准9 长
B = (z－1) e + 2 f z — 轮 槽 数
da= dd ＋ 2 ha
— ≤118
— ≤190
—
—
>118
>190
— ≤315
— >315
— — ≤475 >475
— — ≤600 >600
±30＇
11
Байду номын сангаас
八、带传动的几何参数
1、中心距a：当带处于规定张紧力时，两带轮轴线间的距离。 2、带轮直径d：在V带传动中，指带轮的基准直径，用dd表示带
任务二 带传动失效形式和设计准则的确定
【任务描述】 通过对带传动的受力分析和应力分析确定带传动的失效形式和
设计准则。
【相关知识】
一、带传动的受力分析
3
4
三、带传动的特点和应用
1、带传动的特点
（1）带是挠性体，具有弹性，能缓冲吸振，传动平稳，噪声小。 （2）适用于中心距较大的传动。 （3）过载时将引起带和带轮间的打滑，可防止其他零件的损坏。 （4）结构简单，成本低廉，制造、安装和维护比较方便。
（5）传动的外廓尺寸较大 （6）工作时存在弹性滑动，不能保证准确的传动比。 （7）带的寿命较短，一般为2000~3000小时。 （8）传动效率较低，一般平带传动为0.96，V传动为0.95 （9）不宜在高温、油污、灰尘及易燃、易爆场合下工作。
A SPA 11.0 13 8 10 0.11 0.12
B SPB 14.0 17 11 14 0.19 0.20
C SPC 19.0 22 14 18 0.33 0.37
D
27.0 32 19 0.66
40°
E
32.0 38 23 1.02
7
中性层 ：V带绕在带轮上产生弯曲，外层受拉伸变长，内层受压缩 变短，两层之间长度不变的一层称为中性层。
带传动机构设计
任务一 解释普通V带楔角和带轮轮槽槽角不同的原因 任务二 带传动失效形式和设计准则的确定 任务三 V带传动的设计计算 任务四 同步带的设计计算
1
带传动机构设计
任务一 解释普通V带楔角和带轮轮槽槽角不同的原因
【任务描述】 普通V带的楔角θ=40°，与之相配合的V带轮的槽角φ却有
32°、34°、36°、38°等数值，试说明其原因。 【相关知识】 一、带传动的工作原理 1、组成：主动带轮、从动带轮、中间挠性件---带、机架
2、工作原理：摩擦带传动靠带和带轮之间的摩擦力传递运动
啮合带传动靠带和带轮上的带齿与齿槽之间的 啮
合传递运动和动力。
2
二、带传动的类型 1、按传动原理分：（1）摩擦带传动 2、按用途分 ： （1）传动带 3、按带的截面形状分 ： （1）平带
（3）圆带 （4）多楔带
（2）啮合带传动 （2）输送带 （2）V带 （5）同步齿形带
轮的基准直径。 3、带长L：对V带传动，指带的基准长度。用Ld表示带的基准长
度。
4、包角：带与带轮接触弧所对的中心角。
L
2a
2
(d1
d2
)
(d 2
d1)2 4a
180 d2 d1 57.3 a
12
【任务实施】
由于带绕在带轮上以后，顶胶长度要伸长，顶宽b缩短；底胶 长度缩短，底宽加大，致使带绕到带轮上后，实际楔角变小。为了 保证V带和带轮的紧密接触，与之相配合的带轮的槽角必须小于 40°。并且带轮的直径越大，带的弯曲变形越小，实际楔角减小越 少，带轮的槽角就应该越大。所以随着带轮基准直径的变化，带轮 槽角又有32°、34°、36°和38°之分。
普通V带结构：
（1）包布层 （3）底胶
（2）顶胶 （4）抗拉体
抗拉体的结构形式有 帘布结构和线绳结构
6
普通V带型号：Ｙ、Z、A、B、C、D、E七种型号。
带型
普通V 窄V
带
带
Y
节顶 宽 宽b bp
5.3 6
高 度 质量q 楔角 h ( kg / m) θ
4 0.03
Z SPZ 8.5 10 6 8 0.06 0.07