无人驾驶校车-semia

© 2018 World Robot Olympiad Association Ltd. 国际奥林匹克机器人大赛和 WRO 徽标是 World Robot Olympiad Association Ltd.的商标
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到学校。最后，机器人应该停在车库里进行维护和充电。每个团队需使机器人在 2 分钟内
完成任务。
比赛场地:
绿色儿童之家
家庭区域
障碍物
水果商店
障碍物
汽车
车库
蓝色儿童之家
两辆汽车
红色儿童之家
在赛场上： • 有五个家庭区域：深绿色线定界的四个正方形，和黑色线定界的正方形。黑色定界 的正方形为车库。车库里有一个充电站。 • 有三所房子，每所房子里住着一名学生。 • 学校周围是校园 — 虚线矩形。 • 有一家水果店。水果店里有一块水果。 • 有三辆车和两个障碍物。
3. 评估 ......................................................................................................................................................... 10
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1. 比赛项目说明
WeDo 常规挑战项目是让每支队伍搭建和编程一个 WeDo 2.0 机器人，以完成赛台上一系 列任务。主要任务是让机器人从家里接三个儿童送到学校。此外，机器人还需将水果运送
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比赛任务物品：
赛场上，三个不同颜色乐高人形积木代表儿童：
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三个儿童被放置在赛场上三所房子里：蓝色儿童被放置在蓝色儿童之家，正如房子里蓝色 加黄色图形所示，绿色和红色的儿童以类似方式被安置在绿色儿童之家和红色儿童之家：
赛场上有三辆车，由三种不同颜色乐高汽车模型表示：
蓝色汽车被放置在停车位置，即浅灰色矩形内，如蓝色加黑色图形所示。黄色和绿色汽车 以类似方式放置在另外两个浅灰色矩形停车位上：
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简介
在未来的智能城市，无人驾驶汽车技术可将校车重新设计为无人驾驶电动车，即无人驾驶 校车。无人驾驶校车将直接从家里接送儿童上学。由于每天使用无人驾驶校车时间较短， 因此无人驾驶校车也可以用作送货车，例如将食物运送到学校。
今年的挑战任务是制造一个可以从家里将儿童接送到学校的机器人。另外，机器人还能为 学校运送水果。
2. 比赛规则 ................................................................................................................................................... 8
有关赛台和场地垫规格的更多信息，请参阅 WRO 常规赛总则第 4 条规则。
如果赛台比地垫大，以右下角的红色儿童之家为参照，将红色儿童之家放置在边墙的角 落，以放置地垫。
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4. 比赛任务物品规范 ................................................................................................................................. 12
5. WRO WeDo 常规赛总则 ...................................................................................................................... 17
1. 比赛项目说明 ........................................................................................................................................... 2
World Robot Olympiad 2019 2019 年国际奥林匹克机器人大赛(WRO)
WeDo 常规赛
比赛说明、规则和得分
无人驾驶校车
版本：1 月 15 日
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