无人驾驶汽车

无人驾驶的设计目的
安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。 既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人” 驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。
ABS(Anti-lock Braking System)防抱死制动系统
发展前景
六款最不可思议的无人驾驶概念车设计
六款最不可思议的无人驾驶概念车设计
1、雪佛兰FNR概念车
雪佛兰的FNR概念电动无人驾驶汽车， 仿佛让我们看到了50年后的汽车应该 是什么样子。这款概念车由通用上海由 泛亚汽车技术中心主导设计研发，采用 了未来胶囊式的设计概念。FNR具备细 动力方面，FNR将搭载一台电动机，并且将提供 长的前进气格栅以及和格栅采用一体式 无线充电、手势控制和瞳孔识别起动、检测驾驶 设计的水晶激光前大灯，车门采用了蜻 员的身体情况(检测有不良状态时，自动切换至 蜓翅膀的造型，并且取消了后视镜设计。 智能驾驶功能)等技术。
关键技术
5）雷达系统：保险杠旁安装有传感装 置,当检测到东西出现在汽车盲点时发出 警告。 6）车道保持系统：挡风玻璃上的感应 器可识别车道标志线。 7）预防碰撞系统：车头保险杠位置的 感应器, 监测前车距离,紧急情况下实现 自动刹车。
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发展前景
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防抱死制动系统 其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统
仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员 手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶 没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死系统可以 代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮 胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系 统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。
车内共有6片大型高分辨率显示屏幕，分别装置在 前、后以及左、右侧的车门板内，而乘客除了能 直接以触控方式来控制系统，系统也可侦测乘客 的手势或眼球移动位置，来执行动作。车内板的 显示内容可包括娱乐信息等。
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5、Aeon Project
虽然上面的无人驾驶汽车都是概念阶 段，但是至少还都是在地面上形式。 不过这个Aeon Project则本身不仅能 够在道路上行驶，甚至还可以漂浮在 空中。这款来自未来的Aeon Project 更适合于旅游景点，乘客在设置后目 的地之后，就可以放松下来休息，或 者欣赏窗外的风光。
自动泊车
车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故， 而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险 性最低的驾驶操作了，但仍然会把事情搞得一团 糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像 头和可以测定周围物体距离远近的传感器。
雷克萨斯LS 460L采用了高级泊车导航系统，该车的驾驶员不会再有类似的烦恼。该系统通过车身 周围的传感器来将车辆导向停车位（也就是说驾驶者完全不需要手动操作），还无法做到像《星际迷航》 先进。在导航开始前，驾驶者需要找到停车地点，把汽车开到该地点旁边，并使用车载导航显示屏告诉 汽车该往哪儿走。停车位需要比车身长2米（LS的车身较长）。自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成 就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽这 项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。
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原理技术
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无人驾驶的系统组成
无人驾驶原理图
关键技术
实现无人驾驶需要各种复杂的电子控制 设备互相协同才能实现目标。
1）车辆定位技术：磁导航和视觉导航 等。 2）车辆控制技术：最常用的方法是经 典的智能PID算法。 3）车辆稳定系统：包括ESP、电子手 刹以及各类电子稳定系统,防止车辆失控。 4）自动泊车系统。
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3、 NASA遥控四轮电动车
美国国家航空航天局（NASA）发布了一部由他们研发的电动车Modular Robotic Vehicle （MRV），比起传统汽车驾驶起来更过瘾好玩，就算不用作太空任务，在一般路面行驶也应 该非常有趣。 MRV最大特色是拥有4组可以转向的车轮，设 计和超市的手推车类似。它由于4个车轮均可 以转向，在停车和调头时毫无难度，随时随地 都可以享受飘移的乐趣。另外MRV还有其他有 趣的功能，例如对执行探索任务非常重要的遥 控功能，司机可以遥距操控汽车行驶。
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2、Dominic Wilcox自动驾驶玻璃小车
Wilcox用做工精细的手工玻璃与最为尖端的 现代技术，制作了一辆自动驾驶的小卧车。 这辆小车专为夜间旅行设计，内部仅有一张 小床。当乘客在床上休息时，汽车就能够自 己驶往目的地。 这辆车的设计灵感，来自于英国的杜伦大教 堂，明亮的手工彩色玻璃和汽车设计结合， 将传统手工的不重复性与精确无比的电脑技 术完美结合。
• 中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国 防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上 的无人驾驶汽车。
• 2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成 功。
• 世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公 里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施 下完成的。
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4、奔驰F015概念无人驾驶汽车
这辆在CES上亮相的奔驰F015 Luxury in Motion 无人驾驶概念车，主打清洁能源与自动驾驶。据 悉，这部奔驰全新概念车集成了体感控制、眼部 识别、车窗显示屏、全自动驾驶系统等在内的多 项最新技术，为驾乘者提供了一个智能的移动生 活空间，可以说是对汽车的一种重新定义。
不过由于而在施工的过程中由于车辆过于老旧，也不得不对转向以及底盘做出相应的改动， 最后可以让它自己漂出甜甜圈。
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无人驾驶汽车
SELF-DRIVING CAR
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PREFACE PAGE
无人驾驶汽车 是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾
驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算 机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志， 在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车 路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道 路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
CONTENTS PAGE
01
发展历史
02
原理技术
03
发展前景
01
发展历史及设计目标
本模版具备基本构架，合理美观的编排好了现成的 图文Βιβλιοθήκη Baidu置，结合本企业的具体情况更换即可，版块 结构可根据具体实用情况将前后秩序重新排列使用
无人驾驶的发展历史
• 从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开 始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都 取得了突破性的进展。
六款最不可思议的无人驾驶概念车设计
6、会漂移的无人驾驶汽车Marty
斯坦福大学的研究人员造了一辆名为Marty的自 动驾驶汽车，而Marty正是《回到未来》系列电 影中驾驶DeLoreans DMC-12汽车的角色。而与 传统默默在马路上安静行驶的无人驾驶汽车不同， 斯坦福大学的这辆无人驾驶器能做的事情居然是 我们看起来非常炫酷的原地漂移。