多工位液压机及其自动化送料生产线的研发
自动送料机控制系统设计毕业论文
自动送料机控制系统设计毕业论文让我来给你提供一些关于自动送料机控制系统设计的毕业论文的思路和段落结构。
1. Introduction介绍自动送料机控制系统的背景和意义，说明自动送料机在工业生产中的重要性，以及设计一个高效可靠的控制系统对于提高生产效率和质量的意义。
2. Literature Review综述现有的自动送料机控制系统设计方法和技术，包括传统的PID控制方法以及现代控制理论中的模型预测控制和自适应控制等方法。
对各种方法的优缺点进行分析和比较。
3. System Modeling对自动送料机进行数学建模，建立动力学模型。
可以考虑使用系统辨识技术，从实际运行数据中提取模型参数，或者基于物理原理和传感器测量数据建立模型。
4. Control System Design基于建立的系统模型，设计自动送料机的控制系统。
可以选择合适的控制方法，如PID控制、模型预测控制等，并设计合适的控制器结构和参数。
5. Simulation and Analysis通过数值模拟和仿真实验，验证控制系统设计的性能。
比较不同控制方法的性能优劣，分析控制系统的稳定性、鲁棒性和性能指标等。
6. Hardware Implementation将控制系统在自动送料机的实际硬件平台上进行实现和集成，包括传感器、执行机构和控制器等部件的配置和连接。
7. Experimental Validation在实际工作场景中进行试验验证，对比实验结果与仿真结果，评估控制系统在实际工作环境中的性能和可靠性。
8. Conclusion总结研究工作，回顾控制系统设计的目标和方法，总结主要研究结果和创新点。
讨论研究的局限性和未来的改进方向。
这是一个简单的论文结构框架，你可以根据自己的实际情况进行修改和完善。
在每个章节中，可以根据具体内容添加故障诊断、控制策略优化等相关内容。
希望对你的论文写作有所帮助！。
多工位液压机及其自动化送料生产线的研发
Ｎ Ｉ Ｕ Ｙ ｏ ｎ ｇ ， Ｚ Ｈ Ａ Ｎ Ｇ Ｙ ｉ ｎ ｇ ｊ ｉ ｅ ， Ｆ Ａ Ｎ Ｙ ｕ ｌ ｉ ｎ ， ＷＥ Ｉ Ｌ ｉ ｎ ｇ ｙ ｕ ｎ
ｅ ｎ ｔ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｎａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｈｅ ａ ｖ ｙ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ
ｃ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ； Ｒｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ
ｌ 总体 设计 方 案
由 于 该 种 液 压 机 应 用 于 新 型 成 形 工 艺 ，成 形 工 艺 特殊 ， 要求 高 ， 效率快 ， 结 合 国外 同行 业 成 形设 备
台 液 压 机 加 上 自动 化 线 即 可 完 成 ，前 期 投 人 大 大
减少 。
产 效率 、 安全 等方 面 的限制 ， 国内液压 机制 造 商一 直
不 能实 现 突破 ， 在 高端 液压 机制 造 中 ， 国外 技 术 和 装
由 于 该 项 技 术 需 要 在 多 工 位 成 形 的 同 时 ，解 决 成 形 时 不 同工 位 压 制 产 生 的 偏 载 问 题 ， 因 而 对 设 备 和 模 具 设 计 方 面 都 有 特 定 要 求 。 目前 自动 化 多 工 位 装 备 生 产 线 制 造 技 术 被 几 家 国外 公 司 垄 断 ，设 备 十
分 昂贵 。 基 于 目前 国 内市 场 的 实 际 需 求 ， 合 肥 锻 压 根
据需 要 ， 开 发 研 制 了 自动 化 多 工 位 系 列 液 压 机 ， 专 门
冲孑 Ｌ 、 压边 、 切边 、 成形 等工 序 ， 产 品完 成 。产 品 从 料 带 到 成 品 全 部 为 自动 化 传 输 ， 生产效 率成 倍 提高 ， 原
的认 可。
多工位全自动压药专用液压机的设计研究
ｐ ｅ ｓ ｒ ， ｒ ｓ ｕ ｅ ｒ ｌ ｆ ｄ ａ ｔ ｌ ｔ ｅａ ｔｍａｉ ｎｉ ｃ ｅ ｓ ｄ ｅ ｐ ｏ ｉ ｅｐ ｅ ｓ ｒ ｒ ｇ ｓ ｆｔ ｎ ｅ ｉｂ ｌ ｙ ｒ ｓ ｕ ｅ ｐ ｅ ｓ ｒ ｅ ｉ ， ｒ ｆ ａｌ ｈ ｕ ｏ ｔ ， ｒ ａ ｅ ｘ ｌ ｓ ｒ ｓ ｕ ｅ ｄ ｕ ａｅ ｙ ａ ｄ ｒ ｌ ｉ ｔ ． ｅ ｏ ｎ ｖ ａ ｉ
程 及 工 艺参 数 是 产 品 质 量 保 障 的 关 键 。
１ 多 工 位 全 自动 压 药 专 用 液 压 机 的
设 计
为 了解 决 上 述 问 题 ， 须 改进 现有 压 药 工 艺 方 法 ， 必
目前某些 高端火 工品的生产仍是手工作业 ，单发 生产 ， 采用人 工操作 ， 自动化 程度低 。压药设备 主要 是
ｆ ｒ Ｍ ｕ ｔ ｓａ ｉ ｎ Ａｕ ｏ ａ ｉ ｒ ｓｉ ｇ Ｍ ｅ ｉｉ ｅ ｏ ｌ － ｔ ｔｏ ｔ ｍ ｔｃ Ｐ ｅ ｓｎ ｄ ｃｎ ｉ
ＬＩＡｉｉ ｎ ｌａ
（ ｈ ｎ ｏ ｇＳｌ Ｔ ｘｉ ｏ ａ ｏ ａ Ｃ ｌ ｇ ， ｈ ｕ ｕ ５ ３ ０， ｈｎ ） Ｓ ａ ｄ ｎ ｉ ｅｔ ｅＶ ｃ ｔ ｎ ｌ ｏ ｅｅ Ｚ ｏ ｃ ｎ２ ５ ０ Ｃ ｉａ ｋ ｌ ｉ ｌ
难。
下释放 出大功率能量 ， 起引燃 、 引爆或特种效应作 用的 元件或 装置。 火工 品主要 由外壳 、 火件和火工药剂等 发
机械行业自动化生产线与技术方案
机械行业自动化生产线与技术方案第一章自动化生产线概述 (2)1.1 自动化生产线的定义与分类 (2)1.2 自动化生产线的发展趋势 (2)1.3 自动化生产线的优势与挑战 (3)1.3.1 优势 (3)1.3.2 挑战 (3)第二章生产线设计与规划 (3)2.1 生产线布局设计 (3)2.2 设备选型与配置 (3)2.3 生产线物流规划 (4)2.4 生产线控制系统设计 (4)第三章技术概述 (5)3.1 的定义与分类 (5)3.2 技术的应用领域 (5)3.3 技术的发展趋势 (5)第四章硬件系统 (6)4.1 本体结构 (6)4.2 驱动系统 (6)4.3 传感器系统 (7)第五章控制系统 (7)5.1 控制原理 (7)5.2 编程与调试 (7)5.3 视觉系统 (8)第六章应用案例 (8)6.1 焊接应用 (8)6.1.1 案例背景 (8)6.1.2 应用场景 (8)6.1.3 应用效果 (8)6.2 装配应用 (9)6.2.1 案例背景 (9)6.2.2 应用场景 (9)6.2.3 应用效果 (9)6.3 检测与搬运应用 (9)6.3.1 案例背景 (9)6.3.2 应用场景 (9)6.3.3 应用效果 (9)第七章自动化生产线集成 (9)7.1 生产线与的集成 (10)7.2 生产线与信息系统的集成 (10)7.3 生产线与智能工厂的集成 (10)第八章生产线智能化技术 (11)8.1 生产线数据采集与监控 (11)8.2 生产线故障诊断与预测 (11)8.3 生产线自适应控制技术 (12)第九章自动化生产线的实施与维护 (12)9.1 自动化生产线的安装与调试 (12)9.2 自动化生产线的运行维护 (13)9.3 自动化生产线的升级与改造 (13)第十章与自动化生产线的发展前景 (14)10.1 与自动化生产线的技术创新 (14)10.2 与自动化生产线的市场前景 (14)10.3 与自动化生产线的政策环境与产业布局 (14)第一章自动化生产线概述1.1 自动化生产线的定义与分类自动化生产线是指在计算机控制下，通过自动化设备、仪器和系统，完成产品生产全过程的一种生产方式。
中国自动送料机行业发展研究报告
中国自动送料机行业发展研究报告一、引言自动送料机是一种能够自动将物料供给到加工机床上的设备，广泛应用于制造业的生产线上。
本报告旨在研究中国自动送料机行业的发展现状、问题和趋势，为相关企业和政府部门提供参考和建议。
二、行业发展现状目前，中国自动送料机行业虽然起步较晚，但快速发展。
随着国内制造业的发展和升级换代，自动化生产需求逐渐增加，自动送料机成为制造业升级的重要设备。
行业内主要企业有ABB、发那科、Siemens等国际知名企业，同时还包括国内的航天科工、华普、川强等企业。
三、市场规模和前景根据相关数据显示，中国自动送料机市场规模正在快速增长。
根据机器人协会发布的数据，2024年中国自动送料机市场规模达到XX亿元，同比增长XX%。
预计到2025年，市场规模将达到XX亿元。
中国制造业的升级换代和自动化需求的增加将推动自动送料机市场的进一步发展。
四、行业存在的问题尽管自动送料机行业有着较好的发展前景，但仍然存在一些问题需要解决。
首先是技术瓶颈，国内企业在控制系统、传动装置等关键技术方面与国际领先企业还存在一定差距。
其次是市场需求分布不均衡，大部分需求集中在东部沿海地区，中西部地区市场需求相对较弱。
此外，自动送料机的高成本也制约了中小企业的采购意愿。
五、行业发展趋势自动送料机行业在面临问题的同时也面临着发展机遇。
首先，随着制造业的智能化和自动化发展，对自动送料机的需求将会持续增加。
其次，随着技术不断进步，自动送料机的性能将进一步提高，实现更高的精度和效率。
此外，随着中国中西部地区市场潜力的开发和政府政策的扶持，市场需求将进一步扩大。
六、发展策略建议针对自动送料机行业存在的问题，提出以下几点策略建议：1.加强技术研发和创新，提高国内自动送料机的技术水平，加大对核心技术的研究和开发投入。
2.加强与国际知名企业的合作，引进先进技术和设备，提高自主创新能力。
3.加大中西部地区市场的拓展力度，通过积极开拓市场，扩大销售，促进行业的均衡发展。
液压机设计
设计液压机是为了更加深刻理解液压机在加工过程中的工作原理以及实际应用意义。
液压机是利用液体来传递压力的液压设备。
液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。
液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。
本机器采用三梁四柱结构形式，机身由工作台、滑块、上横梁、立柱、锁母和调节螺母等组成。
四柱式结构为液压机最常见的结构形式之一。
四柱式结构最显著的特点是工作空间宽敞、便于四面观察和接近模具。
整机结构简单，工艺性较好，但立柱需要大型圆钢或锻件。
液压机在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。
液压机械具有重量轻、功率大、结构简单、布局灵活、控制方便等特点，速度、扭矩、功率均可做无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，快速性能好，工作平稳、噪音小. 适用于金属材料压制工艺,如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
也可从事于校正、压装、砂轮成型、冷热挤压金属等同样适应于非金属材料，如塑料、玻璃钢、粉末冶金、绝缘材料等压制成型，以及有关压制方面的新工艺、新技术的试验研究等。
已经广泛应用到医疗、科技、军事、工业、自动化生产、运输、矿山、建筑、航空等领域。
1.2发展趋势(1)高速化，高效化，低能耗。
提高液压机的工作效率，降低生产成本。
(2)机电液一体化。
充分合理利用机械和电子方面的先进技术促进整个液压系统的完善。
(3)自动化、智能化。
微电子技术的高速发展为液压机的自动化和智能化提供了充分的条件。
自动化不仅仅体现的在加工，应能够实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理的功能。
(4)液压元件集成化，标准化。
集成的液压系统减少了管路连接，有效地防止泄漏和污染。
标准化的元件为机器的维修带来方便。
液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备。
他与机械压力机相比具有压力和速度可在广泛的范围内无极调整，可在任意位置输入全部功率和保持所需压力，结构布局灵活，个执行机构动作可很方便地到达所希望的配合关系等等很多悠闲。
29 自动控制液压板料剪切生产线设计—液压系统和泵站设计、控制系统设计开题报告
Qq：2540760825
毕业设计开题报告
题目名称：自动控制液压板料生产线控制系统
院系名称：机电学院
班级：机自 072
学号：200
学生姓名：王
指导教师：
2011 年 03月
说明：
1.本报告前4项内容由承担毕业论文(设计)课题任务的学生独立撰写；
2.本报告必须在第八学期开学两周内交指导教师审阅并提出修改意见；
3.学生须在小组内进行报告，并进行讨论；
本报告作为指导教师、毕业论文(设计)指导小组审查学生能否承担该毕业设计(论文)课题和是否按时完成进度的检查依据，并接受学校的抽查。
俄罗斯重型锻压机械股份公司 介绍
深井泵抽油杆热模锻自动化生产线
自动化生产线及成套设备
新的工艺过程经过工厂实验后作了进一 步修正。按照这种成熟的新工艺，针对各种 具体产品或典型产品设计和制造了专用设 备。
三工位压力机每个工位均具有独立压力 系统。在这种液压机的基础上，设计和制造 了《杯形》零件自动化全套热模锻设备，其 中包括感应加热炉、卸料机构、毛坯传递机 构、成品冲切机构、润滑系统、冷却系统 、 液压驱动装置、风动设备和电气设备等。
热模锻自动装置的结构可保证很高的生产能 力、精确的切割 ( 无毛刺 )、无偏斜的模压、工具 的高强度和成品制件金相的最佳结构。
热模锻自动装置
在各种机构的高效率的多工位冷 模压自动装置上，采用经过防锈处理 的 圆 形 冷 轧 材 料 － 圆 钢、 盘 钢 或 成 件毛坯能有效地加工高质量的长 220 毫米、螺纹为 M24 的六角螺帽螺栓、 球形钢销、筑路机铣刀架、螺纹孔为 M16-M27 的六角螺母毛坯、衬管和 其它机械制造业使用的棒式零件。
8
自动化生产线及成套设备
APC-4型铁轨与轨枕锚接接头毛坯自动生产线 通过计算机辅助设计来改进成型工艺 , 成功地设 计制造了结构十分合理的自动热弯机。在 APC-4 型铁 轨锚接接头毛坯大批量自动生产线中 , 它是一台关键 的工艺设备。该自动生产线配置了自动化棒料进给架 , 定长毛坯冲切机和送往下一步加热工序的毛坯单个进 给装置 , 带加热控制系统的感应 加热炉 , 毛坯质量检验机 , 自动 弯曲机及其毛坯接受、处理和进 给专用系统。毛坯通过输送机进 入淬火——回火机组。自动生产 线的每台设备均有自己的控制 台 , 使其能在自动或半自动工作 状态下运转。
机加车间装备着先进的稀有工艺设备，可以以 极高的精度加工重达 125 吨、外形尺寸 4×4×12 米 的机身和基础零件。这里有一大批镗削设备，其中 包括 SKODA 公司的设备、多种用途机床，如 LINE 公司龙门铣床、BERTHIEZ 公司的立式铣－镗－磨 车床、加工重型曲轴的专用机床、用于加工大模数、 精密度达 7 级的直齿、斜齿和锥形齿传动装置的高 精密切齿和磨齿设备（例如：HOFLER 公司的车床）
合作项目和技术需求表(标蓝色的为技术需求)
19
高新区
江苏新扬新材料股份有限公司
航空发动机复合材料风扇叶片钛合金包边
因公司现阶段产品对钛合金金属包边的需求，公司针对钛合金包边的机加成型、粘接技术开展了较长时间的研究工作，现有的加工技术尚不能满足产品的技术要求。针对航空发动机复合材料风扇叶片对金属包边的需求，开展钛合金金属包边的加工制造成型研究及与复才叶片的粘接匹配研究，突破薄壁、不等厚、多曲面钛合金金属件的加工制造、钛合金与复才叶片的粘接等关键技术，实现钛合金金属包边在航空发动机复合材料风扇叶片的工程应用。
3、相比较于现有的液压机，新的液压系统制造成本提高不超过总制造成本的15%。
11
高新区
江苏国力锻压机床有限公司
绿色环保年产万吨有机餐具整体解决方案关键技术研究
该产品实现从至制糖甘蔗剩余物进行制浆热压成形为餐具自动化生产，符合国家环保政策。
1、提高机床的效率、稳定性、可靠性；
2、甘蔗剩余物制浆技术研究；
公司正在寻求一种提高换热效率及轻量化设计的技术方案。
研发重大装备用大功率压电陶瓷复合智能感知主动减振系统，需开发高电压功率放大器。
58
槐泗
扬州盛达特种车有限公司
洗扫车降噪
洗扫车整车最大噪声94dB，主要是风机产生的气动噪声。为了达到上海检测标准，希望从风机设计和制造工艺角度出发，降低风机气动噪声，使整车噪声低于85dB。
59
槐泗
江苏庆峰工程集团有限公司
30
维扬开发区
国充充电科技江苏股份有限公司
自动充电技术
文献综述
关于矿石输送机整体设计的研究——文献综述湖州师范学院求真学院信息与工程系11283640 陈吉林【摘要】本文归纳了冲床研究中的关键问题，分析了冲床的研究现状和发展趋势。
在此基础上，对冲床的进一步研究进行了展望。
【关键词】运动机构，研究状况1.引言冲压是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。
在冲压零件的生产中，合理的冲压成形工艺、先进的模具和高效的冲压设备是必不可少的三要素。
冲压生产具有生产率高、材料利用率高、零件精度高、复杂程度高、一致性高等优点，因此，在批量生产中得到广泛的应用，在现代工业生产中占有十分重要的地位，是国防及民用工业生产中必不可少的加工方法[1] [2] 3[]。
常用的冲压加工设备有机械压力机和液压机。
曲柄压力机在锻压装备中最多，占到全部的50%以上，是板料冲压生产的主打设备。
它们主要用于冲裁、落料、切边、弯曲、拉延和成形等加工工序，在汽车、农机、电子、电器仪表、国防工业及日用品等行业有广泛的市场。
2.冲压设备的国内外研究现状近年来在国外为了提高曲柄压机的能力，使其能满足于快速，高能的变形工序：制造了各种重型的曲柄压机，如4500吨的跚式单曲柄及双曲柄压轨，3150吨的平锻压机，10000吨的热模锻压机。
曲柄压机在适应于自动生产方面的发展也相当迅速，如可以篼除工J邵U迭料困难的多工位自动机，目韵已达到4900吨，出观了樽速在1000次/分以上的游动滑块自动机，它在工作过程中模子和材料一起移动，从而解决了材料快速送进所遇到的困难，出现了有利于自动化的水平分模平锻机，为了生产大量的标准件和日用品等零件，各种弯曲、冲压的自动机，在品种和质量方面也都有相当大的发展。
为提高零件的精确度，满足无切削加工新工艺的要求，各种新型的曲柄压机不断出现。
根据现有资料的考察，最早应用于锻压产生的曲柄压机，是1835年出现的平锻压机当时主要用来制造道钉及螺钉等零件，立式的曲柄压机出现较晚，在19世纪末才开始应用到现在为止还只有20多年的历史，随着汽车，拖拉机，仪表，无线电等工业的发展，曲柄压力机也有了极大的发展到现在为止，世界上已产生了约100多种500-700个规格尺寸的曲柄压机。
重大技术装备项目指标要求
重大技术装备项目指标要求一、重大技术装备研制及示范应用（一）大型石化设备1. 2000 万吨级炼油装置大型压缩机组国产化研制。
满足单线2000 万吨/年炼油装置配套需求，机组实现智能化升级。
研制完成三种世界最大规格的压缩机组（380 万吨/年连续重整装置用循环氢压缩机组、400 万吨/年蜡油加氢裂化装置用循环氢压缩机组、500 万吨/年渣油加氢装置用压缩机组）。
2. 超低温泵示范应用及产业化。
研制开发出大型LNG 接收站罐内低压潜液泵（流量500m3/h，扬程300m，电机280kW，设计温度-196C）、高压潜液泵（流量500m3/h，扬程2500m，电机2500kW，设计温度-196 C,天然气调峰、天然气发电用高压潜液泵（流量400m3/h, 扬程1500m，电机1500kW，设计温度-196C）, NG运输船用超低温潜液泵（流量达1500m3/h，扬程达165m，电机达500kW，设计温度-196C ）, LNG浮式平台超低温潜液泵（流量540m3/h，扬程2200m, 电机达2200kW，设计温度-196C）,空分装置用液氧液氮泵（流量达360m3/h，扬程达800m,电机达355kW，设计温度-196C）。
形成年产350 台各类超低温泵的生产能力。
3. 18MW 集成式压缩机组国产化研制。
完成18MW 级集成式压缩机机样机制造及工厂运转测试,并进行示范应用。
设计压力15MPa, 工作压力12MPa，电机功率18MW，压缩机功率15MW，变工况调速范围55%〜105,整机通过防爆认证，机组无泄漏，天然气零排放，大修周期万小时，平均无故障时间 > 5000」、时。
4. 百万吨级低阶煤快速热解重大装备研发。
单套系统处理能力百万吨以上，综合热效率大于85%、能耗低于80kgce/t 原煤（空干基），降低污染物排放20〜40%。
高温热解气中有效气（H2、CH4及CO）含量大于80%，提质煤含水率V 3%，热值较原煤提高30%以上，煤焦油尘含量V 3%,甲苯不容物V 10%。
自动送料机系统毕业设计
自动送料机系统毕业设计自动送料机系统毕业设计一、引言自动送料机是一种广泛应用于工业生产线的机械设备，它能够自动将原材料或半成品从一个工作站输送到另一个工作站，大大提高了生产效率和工作质量。
本文将探讨自动送料机系统的毕业设计，并介绍其中的关键要素和技术。
二、设计目标在设计自动送料机系统时，首先需要明确设计目标。
设计目标通常包括以下几个方面：1. 提高生产效率：自动送料机系统能够减少人工操作，提高生产效率，降低劳动力成本。
2. 提高工作质量：通过自动化的方式，自动送料机系统可以减少人为因素对生产过程的影响，提高工作质量和产品一致性。
3. 安全可靠：自动送料机系统需要具备安全可靠的特性，确保在工作过程中不会对操作人员和设备造成伤害。
三、系统组成自动送料机系统主要由以下几个组成部分构成：1. 输送带：输送带是自动送料机系统的核心部件，它能够将物料从一个工作站输送到另一个工作站。
输送带通常由电机驱动，具备可调节速度和方向的功能。
2. 传感器：传感器用于检测物料的位置和状态，以便控制输送带的运行。
常用的传感器包括光电传感器、压力传感器和接近传感器等。
3. 控制器：控制器是自动送料机系统的大脑，它接收传感器的信号，并根据预设的逻辑控制输送带的运行。
控制器通常由微处理器或可编程逻辑控制器（PLC）实现。
4. 人机界面：人机界面是操作人员与自动送料机系统进行交互的界面，它通常由触摸屏或按钮等设备组成，用于设定参数和监控系统运行状态。
四、关键技术在设计自动送料机系统时，需要掌握以下关键技术：1. 传感技术：传感技术是自动送料机系统的基础，通过合理选择和使用传感器，可以实现对物料位置、状态和运动的准确监测。
2. 控制算法：控制算法是自动送料机系统的核心，它决定了系统如何根据传感器信号控制输送带的运行。
合理设计控制算法可以提高系统的稳定性和精确度。
3. 通信技术：自动送料机系统通常需要与其他设备进行数据交互，如与上游设备进行物料接收和下游设备进行物料输出。
多工位环锻油压机液压系统设计
长时间才能达到设定压力值 ，工作周期拖长，且 由
于 平衡 力 的减 小 ，很 难 达 到设 计 压 下精 度 。 因此 ， 本 台压机 选择 第一 种方 案 。
（） 卸 荷 回路 ３ 在卸 荷 回路设 计 中需要 解决 压下 完成后 滑块 开
不 启 动 的 情 况下 以较 低 的压 力 和速 度 顺 利 完 成 压 机 的 模 具 更换 、设 备 间 隙调 整 及 检 修 工 作 ，压 机 活 动 横 梁 的上 下 动作 由控 制 泵 和单 独 的小 通 径 三
＿Ｉ Ｉ
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到主油箱 ，系统压力平稳下降至要求数值 ；此后 ， 充液阀开启 ，工作缸内的残余压力 由缓冲罐吸收。 实 践证 明 ，这是 目前 为止锻造 液压 机最有 效 、最平
稳 的卸 荷方 式 。
图 ４ 工作 台起停曲线
２４ 对 中控 制 回路 ．
工 件 在镦 粗 工序 后 和终 冲工 序前 都 需要 对 中。 对 中的 目的是矫 正工件 的位 置 ，保证工 件 的 中心 与
动下快速冲入空气 中，如此反复几次即可将管道清 理干 净 。这 种办法 对 工具和操 作工 的要 求不 高 ，适
２３ 移 动工 作 台控 制 回路 ．
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伺服压力机品牌-伺服压力机厂家排名
伺服压力机品牌_伺服压力机厂家排名内容来源网络，由深圳机械展收集整理！更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。
伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。
包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业伺服压力机。
因伺服电机的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机。
伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程。
通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。
以下就为你介绍伺服压力机企业，排名不分先后：江苏中兴西田数控科技有限公司CPTEK-兴锻是由2011年9月成立的江苏中兴西田数控科技有限公司所创立的品牌，公司位于江苏溧阳天目湖畔，注册资本8000万，总投资1.6亿元，规划占地135亩。
公司由一支热爱锻压事业，并在中日锻压行业里工作多年的技术和管理团队所组成，以及有新加坡中国精密技术有限公司和日本西田精机株式会社等股东的资金和技术支持。
公司将国际上的伺服、多工位和冷温挤压等新型锻压设备及周边自动化装置等推向市场，为国内汽车、家电、电子等行业提供金属冲压成型解决方案。
天田（中国）集团株式会社天田（AMADA CO.，LTD)是一个生产钣金加工机械的大型跨国公司,从市场规模、产品结构、产品技术性能以及综合的经营管理体系等方面,逐步形成了一个集产品开发、设计、制造、教育培训售后服务为一体并具备营销网络的集团性上市公司。
公司在世界各大洲设有83个分支机构，产品营销全球100多个国家和地区，其生产钣金加工机械的品种多（达近千品种）。
公司在九十年代开发制造的21世纪智能化自动钣金加工中心。
AMADA公司的产品具有全面合理的机械结构；能给用户提供品质，它具有高效无公害的运行特征，能给用户创造利益，放心使用；公司年销售达到2000亿日元。
江苏扬力集团股份有限公司始创于1998年，坐落于长三角扬州，是目前国内金属成形装备制造企业之一。
APT热成型
从冷却的板料到热成形的零件 ——我们全程伴您左右
1 板料上料
生产线上的良好开端是可靠性和实用性的保障。板料经分 离、提升和对中后进入加热炉。也可进行各种操作，如在 板料上标记批次或打孔。
热板料成形后在模具中快速冷却，使零件成品的强度与重量比 无人抗衡。周期时间较短，避免在处理过程中损失温度，需要 工艺中的设备运转协调，从而达到优质效果。在AP&T热成形生 产线中，从板料上料、加热到成形和下料的整个工艺均由相同 的控制系统运行。我们全权负责——这一基本理念我们称之为 One Responsible Partner®（一个可靠的合作伙伴™）。
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既坚固又轻量化的金属零件 ——制造成本价格合理
热成形是一种制造必须能够处理大量变形能的汽车零件的绝佳方 法。同时零件具有几何形状复杂、强度高、重量轻的竞争优势。 热成形零件的若干实例如下。
B柱
后桥
保险杠
中通道
工欲善其事，必先利其器 ——AP&T的模具解决方案
AP&T拥有各种专业技术和资源，为您的热成形生产线开发 正确的模具解决方案。我们对生产的关注使我们可以更好 地优化模具，保证产品质量，确保工艺可靠。
5 成形模具
模具必须能够进行热板料成形，适应较大温差。模具同时 具有水冷却通路，以水作为冷却介质。材料选择和模具设 计的要求也因此极高。
2 加热炉
材料在电加热炉或燃气加热炉中加热到奥氏体化温度。板 料通常直接在陶瓷辊上通过加热炉。板料达到950 °C后从 加热炉中快速传出。在一些项目中，加热炉配有保护气 体，防止板料表面氧化。
立式数控加工中心的自动化生产线设计和布局
立式数控加工中心的自动化生产线设计和布局概述在现代制造业中，自动化生产线已经成为提高生产效率、保证产品质量以及降低生产成本的重要手段之一。
立式数控加工中心作为一种广泛应用的加工设备，其自动化生产线的设计和布局是提高生产效率的关键。
本文将深入探讨立式数控加工中心的自动化生产线设计和布局的关键要素。
一、流程设计立式数控加工中心的自动化生产线的流程设计是保证生产效率的基础。
对于不同的产品加工需求，生产线的流程设计也会有所不同。
一般来说，立式数控加工中心的自动化生产线可以分为以下几个步骤：1. 原材料准备：包括原材料的采购、运输、储存等环节。
在自动化生产线中，原材料的准备应该尽量做到自动化，减少人力干预，提高生产效率。
2. 加工准备：包括产品的设计、工艺路线的规划、程序代码的编写等。
在自动化生产线中，可以利用计算机辅助设计软件和制造执行系统实现加工准备的自动化。
3. 刀具管理：包括刀具的选择、更换、磨损检测等。
在自动化生产线中，可以利用刀具管理系统实现刀具的智能化管理，提高切削效率和刀具的使用寿命。
4. 加工过程：包括零件的装夹、立式数控加工中心的加工操作、工艺参数的调整等。
在自动化生产线中，可以利用自动化输送设备、机器人等实现零件的自动装夹和加工过程的自动化。
5. 检测与质量控制：包括产品的尺寸检测、表面质量检测、工序合格率统计等。
在自动化生产线中，可以利用自动检测设备、数据库管理系统等实现产品的自动检测和质量数据的实时监控。
6. 成品包装与发货：包括产品的包装、装运、发货等。
在自动化生产线中，可以利用自动包装机、物流管理系统等实现成品包装的自动化和发货的高效率。
二、设备布局设备布局是立式数控加工中心的自动化生产线设计的关键环节，它直接影响生产效率和生产质量。
合理的设备布局应考虑以下几个方面：1. 原材料进出口：原材料的进出口应尽量短，减少物料的运输时间，提高生产效率。
同时，应避免不同种类原材料的混淆，以免影响产品质量。
PLC Analyzer在多工位快速液压机中的应用
PLC Analyzer在多工位快速液压机中的应用施宝酉;杜立峰;李利清【摘要】介绍快速液压机工作原理以及PLC Analyzer软件的使用,通过PLC Analyzer软件在多工位快速压机中的使用,实现了对各种信号的数据采集与存储功能,便于分析、解决调试过程中出现的不定期的异常故障,优化了压机调试参数.借助该软件可快速、准确地发现设备故障点,弥补传统PLC无法对瞬时故障信号记录以及判断的缺陷.【期刊名称】《锻压装备与制造技术》【年(卷),期】2016(051)002【总页数】3页(P37-39)【关键词】多工位快速液压机;数据采集;PLC Analyzer;故障诊断;节拍优化【作者】施宝酉;杜立峰;李利清【作者单位】天津市天锻压力机有限公司研究所,天津300142;天津市天锻压力机有限公司研究所,天津300142;天津市天锻压力机有限公司研究所,天津300142【正文语种】中文【中图分类】TG315.4现代汽车行业对材料成形有着十分严格的要求，一个标准零件往往需要经过几个甚至十几个不同工序成形后才能获得，因此整合优化成形工艺，提高生产效率，成为设备制造商迫切需要解决的一个问题。
多工位快速液压机的出现，解决了上述问题，使汽车零件的制造效率提升。
其将不同工序集成在压机内完成，提高了设备利用率，节省了设备空间。
本文在快速液压机研发过程中引入了PLC Analyzer软件，通过该软件采集数据并对数据进行分析，有效提高了快速液压机调试效率，使多工位快速液压机的节拍和可靠性等指标得到优化，同样对后期设备升级改进和设备故障诊断，提供了可靠的数值化保障。
多工位快速液压机采用曲柄连轴结构方式，通过小型液压机滑块驱动连杆，通过曲柄将液压机力放大。
多工位快速液压机采用这种结构方式，既可以保留机械式压机的快速冲压频次，又可以简化设备结构，还降低了设备成本。
因此，多工位快速液压机是设备制造的一个新的发展方向。
多工位快速液压机是一种先进的工艺设备，发展迅速，具有极为明显的优点：①生产率高，在一次冲压中可以完成3～6个不同工序；②占地面积小，一台快速液压机可取代过去3～6台不同工序设备的占地面积；③自动化程度高，快速液压机的上、下料配有机械手，从上料、工件移位到下料全部由机械手完成；④操作安全，多工位快速液压机采用封闭式结构，操作人员不可能进入危险区域；⑤冲压件的生产周期短，综合成本低；⑥不需要半成品的运输和堆放面积，由于不同的工序集成在一个液压机内，因此不存在半成品中转区；⑦可以将标准零件分解为多道工序，因而可简化模具设计，既便于制造，又提高了使用寿命。
机械制造业自动化生产线应用案例
机械制造业自动化生产线应用案例自动化生产线在机械制造业中的应用已经成为一种趋势。
通过引入自动化设备和技术，企业可以提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量，并且能够适应市场的快速变化。
本文将介绍几个机械制造业中自动化生产线的应用案例，以展示其重要性和益处。
1. CNC机床生产线CNC机床是一种广泛应用于机械制造业的自动化设备。
传统的机床需要操作工人手动操纵，而CNC机床通过计算机程序控制，实现对工件的精密加工。
一条CNC机床生产线通常包括机床、自动上下料系统、自动测量系统和自动化控制系统等组成部分。
工件通过自动上下料系统进入机床进行加工，然后通过自动测量系统进行质量检测，最后通过自动化控制系统进行排出。
这种自动化生产线大大提高了加工效率和产品质量。
2. 机械装配生产线机械装配是机械制造业的重要环节。
传统的机械装配通常需要操作工人手工进行，但是由于人为因素和繁琐的工序，容易出现错误和质量问题。
自动化装配生产线通过引入机器人和自动化设备，实现对零部件的自动化组装。
机器人可以根据预先设定的程序进行操作，精确快速地完成装配任务。
同时，自动化装配生产线还可以通过视觉系统和传感器等技术，进行质量检测和故障排除，确保产品质量和生产效率。
3. 智能仓储生产线智能仓储是现代机械制造业中的重要环节。
传统的仓储通常需要人工进行货物的储存和管理，容易造成错误和浪费。
自动化仓储生产线通过引入自动化设备和物流系统，实现对货物的自动化存储和管理。
例如，AGV（自动引导车）可以根据预先设定的路径和程序，将货物从生产线上取出并运送到指定的仓库区域进行储存。
而自动化堆垛机可以根据需求，对货物进行高效、精确的定位和堆垛。
4. 进一步发展趋势随着科技的发展，人工智能、大数据和云计算等技术在机械制造业中的应用也越来越广泛。
未来的自动化生产线将更加智能化、自动化和灵活化。
例如，自动化生产线可以通过人工智能和机器学习技术，实现对生产过程的自动监控和优化，以及对故障和问题的预警和处理。
多工位组合机床研发与制造方案(二)
多工位组合机床研发与制造方案1. 实施背景随着中国制造业的飞速发展，高效、精准、自动化的设备需求日益增长。
传统机床设备已无法满足现代制造业对高精度、高效率、高可靠性的需求。
为推动中国制造业的产业升级，提高生产效率并降低制造成本，我们提出了多工位组合机床的研发与制造方案。
2. 工作原理多工位组合机床基于先进的数控技术，将多个独立工作的机床整合到一台设备上，实现多工位、高效率的加工。
每个工位独立控制，可进行不同的加工操作，如铣削、钻孔、攻丝等。
通过优化流程，减少装夹和运输时间，提高加工效率。
3. 实施计划步骤3.1 设计阶段：进行市场调研，确定用户需求，设计多工位组合机床的整体结构和功能模块。
3.2 研发阶段：根据设计图，进行详细设计、模拟仿真，确保设备的稳定性和可靠性。
3.3 制造阶段：选择合适的材料和供应商，按照设计图制造设备。
3.4 测试阶段：进行现场测试，验证设备的性能和可靠性，收集用户反馈。
3.5 优化阶段：根据测试结果和用户反馈，对设备进行优化改进。
3.6 推广阶段：进行市场推广，销售设备并提供售后服务。
4. 适用范围多工位组合机床适用于汽车、航空、电子、机械等行业的中小批量零件加工，特别是那些需要频繁更换刀具和夹具的零件。
与传统机床相比，多工位组合机床具有更高的生产效率和更低的制造成本。
5. 创新要点5.1 集成化设计：将多个独立机床集成在一台设备上，实现多工位、高效率的加工。
5.2 模块化设计：设备采用模块化设计，便于维护和升级。
5.3 智能化控制：采用先进的数控技术，实现智能化加工，提高加工精度和效率。
5.4 自动化夹具：使用自动化夹具，减少人工操作，提高生产效率。
6. 预期效果6.1 提高生产效率：多工位组合机床可实现多工位同时加工，缩短加工周期，提高生产效率。
6.2 降低制造成本：由于减少了装夹和运输时间，制造成本可大幅降低。
6.3 提高加工精度：采用先进的数控技术，可提高加工精度和稳定性。
世界机床制造国排名与特点分析
世界机床制造国排名与特点分析机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40%-60%，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
而世界机床的核心技术还是基本掌握在日德意美等少数发达国家的手里，下面我就分析下世界机床制造业各强国的排名以及各国的顶尖企业与特点分析。
初步分为这几个国家：德国、日本、意大利、瑞士、美国以及其他欧洲国家的知名整机企业。
1、德国德国是老牌工业强国，其锻压机械种类齐全，基本上每一种锻压设备都有代表世界最先进水平的产品，比如通快的钣金成形机床、舒勒的大型覆盖件压力机、多工位压力机和冲压自动生产线、米勒万家顿的电动螺旋压力机、奥姆科的热模锻压力机、哈森克勒佛的离合器式螺旋压力机、拉斯科的锻锤、辛北尔康普的大型液压机、瓦格纳-班宁的碾环机、雷菲尔德的旋压机、FELSS的旋锻机等等。
德国的锻压机械生产企业经过多年发展，其中大多已经进行了兼并和重组，实行强强联合，发挥各自优势，进一步增强了在国际市场的竞争力。
通快（Trumpf）集团是世界第一大数控机床生产商，在钣金加工设备制造行业中，无论从技术革新方面还是生产规模方面均居世界首位。
2010/2011年度通快集团总销售收入达20亿欧元，净利润1.4亿欧元。
在gardner世界机床企业（产值）排名中，通快集团仅次于日本金切机床企业山崎马扎克排在第2位（在金属成形机床类企业中排第1位）。
舒勒（Schuler）集团兼并了米勒万家顿后成为世界上金属成形技术领域的领先者，主要产品是大型覆盖件压力机、大型多工位压力机、冲压落料生产线以及电动螺旋压力机。
舒勒拥有全球市场份额的35%左右，年营业额超过10亿欧元。
在gardner世界机床企业（产值）排名中，舒勒集团排在第14 位，在金属成形机床类企业中排第4位。
西马克梅尔（SMSMeer）公司是SMS集团下的两大核心企业之一，它先后兼并了以生产机械压力机和螺旋压力机而闻名的奥姆科公司和哈森克勒佛公司、以生产碾环机为主的班宁公司和瓦格纳公司。
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该液压机的主要技术参数如表 1 所示。
表 1 主要技术参数
项目
数值
公称力/kN
12000
主缸回程力/kN
1000
液体最大压力/MPa
25
开口距离/mm
2000
滑块最大行程/mm
1200
工作台及滑块尺寸 /mm
左右 前后
4500 2500
快降
≥550
工作速度 1 60～120（负荷 4000kN 时）
收稿日期：2012-08-10
平。该产品的研发成功，改变了我国目前落后的产品
作者简介：崖华青（1974-），女，硕士，工程师，从事液压机研发设计
生产工艺，对我国生产制造业具有极其重要的意义。
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
【参考文献】
[4] 姚保森. 我国锻造液压机的现状与发展. 锻压装备与制造技术，
滑块速度（/ mm/s） 工作速度 2 40～80（负荷 8000kN 时）
工作速度 3 20～40（负荷 12000kN 时）
回程 滑块工作行程次数/min-1
≥450 6-8
立柱侧面开口宽度/mm
>2500
移动工作台移动方向
向前移动
2 自动化设计方案 多工位快速液压机自动化部分具体技术方案如
下： （1）过渡送料输送机构。包含磁性皮带机和快速
整条生产线组成部分为：一台多工位快速液压 机，自动上料过渡滑台、上料机器人、精确对中装置、 多工位自动三轴机械手、下料自动传输皮带机各一 台，组合成整条自动化生产线，整条线结构紧凑，布 置合理，满足各项技术要求。
多工位快速液压机部分具体技术方案如下： （1）机身。机身采用分体框架式结构，结构梁采 用工字型结构，留有自动化三元机械手安装位置以 及侧面上下料的侧面空间。上横梁、下横梁、四根立 柱通过拉杆紧固并通过预紧装置预紧。机身主要结 构件的设计均采用有限元进行分析，确保整机刚性。 （2）滑块。滑块为钢板焊接箱形结构，滑块底面 板为整块钢板，保证足够的刚度和强度。滑块采用斜 楔式四角八面导轨导向，调整方便，调整精度高，调 整后不易发生精度跑调现象，精度保持性好，抗偏载 能力强。从而保证滑块的运行精度以及能承受较大 的偏心载荷。此外，立柱的导向板经渗氮处理，硬度 在 HRC48 以上，耐磨性能良好，使用寿命长。导轨摩 擦副采用钢铜合金。滑块导轨面设有加油孔自动加 油，以便润滑运动部位。 （3）油缸。多工位液压机可能存在不同工位压制 时产生的较大偏载，所以在油缸的结构设计和密封 设计中充分考虑了加工能力及机器的偏载运行的苛 刻要求，对结构进行了优化组合，油缸活塞杆与滑块 联接全部采用球面柔性联接，确保油缸的稳定运行， 不会出现拉缸现象。油缸的密封形式也采用特殊的 V 形组合密封形式，满足油缸偏载运行的要求。 （4）移动工作台。液压机配有一个向前移动的移 动工作台。移动工作台上平开有漏料孔，在液压机全 自动运行过程中，冲孔、剪切等产生的废料需从移动 工作台上面的漏料孔漏到废料输送带中。移动工作 台为钢板焊接箱形结构，保证足够的刚度和强度。 移动工作台为自行式，驱动方式采用变频器加减速 机驱动。移动工作台移入重复定位精度为±0.05mm， 移动工作台起落由 4 只液压提升夹紧缸完成，采用 销定位；配有移动工作台和下横梁的贴合检测装置
定位装置，磁性皮带机上装有变频调速机构，配有检 测开关，确保料片的有序输送和料片在移动过程中
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2013 年第 3 期
综装 述备 REQEVUIIEPWMENT
不会偏移和滑落；快速定位装置采用气缸拍打定位， 止挡块前部装有接近开关，当板料接近停止挡块时， 接近开关发信号启动两侧导向槽定位，定位精度可 达到±2mm；快速定位装置可直接快换，更换时间短。
减少。 由于该项技术需要在多工位成形的同时，解决
成形时不同工位压制产生的偏载问题，因而对设备 和模具设计方面都有特定要求。目前自动化多工位 装备生产线制造技术被几家国外公司垄断，设备十 分昂贵。基于目前国内市场的实际需求，合肥锻压根 据需要，开发研制了自动化多工位系列液压机，专门 用于各种零件的自动化生产。该机各项技术参数均 已达到国际先进水平，远远超过国内同行业技术水
[1] 余发国，高 峰，郭为忠，等.锻造操作机的回顾与展望.机械设计 与研究，2007 专刊，12-15.
[2] 高 峰，郭为忠，宋清玉，等.重型制造装备国内外研究与发展.机 械工程学报，2010，46（19），92~107.
[3] 蔡 墉.我国自由锻液压机和大型锻件生产的发展历程.大型铸
2005，40（3）：28-30. [5] 张营杰，卫凌云，牛 勇，等.锻造操作机发展现状与研究方向.锻
DOI:10.16316/j.issn.1672-0121.2013.03.017
综装 述备 REQEVUIIEPWMENT
文章编号：1672－0121（2013）03－0046－03
多工位液压机及其自动化送料生产线的研发
崖华青，张 星 （合肥合锻机床股份有限公司 技术中心，安徽 合肥 230601）
（2）机器人自动上料系统。采用 6 轴关节型机器 人，臂展可以达到 2.5m 以上，最大负载（零件+端拾 器）150kg，重 复 定 位 精 度 ±0.2mm；机 器 人 从 快 速 定 位装置上吸取工件，先完成工件 180°翻转，再进行 90°旋转，最后将工件按照程序设置，完成对中台上 的定位销定位，整个过程耗时 5s，效率非常高。
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2013 年第 3 期
EQURIPEMVEIENWT 综装 述备
1 总体设计方案
由于该种液压机应用于新型成形工艺，成形工 艺特殊，要求高，效率快，结合国外同行业成形设备 的特点，对本产品提出了较高要求，要求其电气控制 采用工业控制计算机加 PLC 联合控制，并可以调节 速度、压力和位移等参数，因此在设计方案制定中， 充分考虑了整线的电气控制，自动化控制充分配合 液压机的动作联锁，使整条生产线生产节拍快速、稳 定、协调，满足生产厂家的生产效率要求。
该机各项指标均达到技术协议要求，效率完全能够 达到用户要求，现场调试压机运行平稳，自动化传输 工件等动作运行良好，用户非常满意。该液压机的研 发成功，满足了国内各种零部件高效生产的需要，为 国内自动化行业带来一次工业革命。本条自动化液 压机生产线，可以实现多台液压机的工作效率，得到 国内生产厂家的认可。本项目水平已达到国际先进 水平，填补了国内空白。
摘要：提出了研发自动化送料多工位压制液压机的必要性，确定并详细叙述了多工位液压机及其自动化 送料的设计方案。该产品的研发成功，大大提高了液压机的生产效率，降低了生产成本，得到国内外广大客户 的认可。
关键词：机械设计；液压机；多工位；自动化送料 中图分类号：TG315.4 文献标识码：A
0 前言
来需要多台液压机才能实现的产品压制，现在只需
动化信号与压力机通过 Profibus 总线通讯，确保整 线具有连锁保护功能，单点故障或异常，则整线停 机，安全可靠。总体控制图如图 1 所示。
工控机（Profibus 主站）
压力机（从站） PLC（从站） 机器人（从站） 机械手（从站）
一般 I/O 安全检测 检测元件等
图 1 总体控制框图
3 结论 经过现场安装调试，自动化和液压机配合动作，
Research Institute Co., Ltd., Xi'an 710032, Shanxi China） Abstract: The forging manipulator is the key equipment for manufacturing important equipment in power, war industry and transportation industry. The technical parameters of the 1000kN/2500kNm forging manipulator have been analyzed in the text. The hydraulic control system has been designed and the technical characteristics have been discussed. Keywords: Forging manipulator; Hydraulic control system; Advancement; Reliability
自动化上下料液压机的研究是目前国内外液压 一台液压机加上自动化线即可完成，前期投入大大
机设计制造的一大主流。由于液压机一直受能耗、生 产效率、安全等方面的限制，国内液压机制造商一直 不能实现突破，在高端液压机制造中，国外技术和装 备生产线处于严格的保密状态，生产厂家以高昂的 价格销售和对外垄断。自动化送料的多工位液压机 的技术优势是：产品从料片经传输带传输到压机，经 机器人精确放入第一工位即空工位，再经过压机上 冲孔、压边、切边、成形等工序，产品完成。产品从料 带到成品全部为自动化传输，生产效率成倍提高，原
（5）下料自动传输皮带机。由 1 条独立的皮带机 组成，长度可达到 4~5m，宽度 2m 左右，长度方向 可调节；具备手动、连续、停止和前进四种操作模式， 变频调速；在机械手放料位置装有光电检测开关，皮 带上有工件时，机械手在放料位的上方等待，直到皮 带机上的工件送走，动作简单实用，性能好。
（6）自动化电气控制系统。自动化送料设备参 数、动态诊断、操作指导等全部通过触摸屏调整和控 制；中文界面；具有预存 100 套模具参数的功能；自