冲压厂如何打造自动化冲压生产线【实例分析】
冲压自动化生产线的工艺参数优化与控制
冲压自动化生产线的工艺参数优化与控制
摘要：
随着现代工业的发展，冲压自动化生产线已经成为大规模生产中不可或缺的一
部分。为了提高生产效率和产品质量，优化和控制冲压自动化生产线的工艺参数显得尤为重要。本文将探讨冲压自动化生产线的工艺参数优化与控制的方法和技术，以提供参考和指导。
一、工艺参数优化的重要性
冲压自动化生产线的工艺参数优化直接影响着生产效率和产品质量。通过合理
优化工艺参数，可以降低产品的浪费率，提高产品一次合格率，减少生产成本。此外，工艺参数优化还可以提高生产线的稳定性和可靠性，降低生产事故的风险。
二、工艺参数优化的方法和技术
1. 根据产品特性和生产需求确定关键工艺参数
冲压工艺的每个环节都有很多参数，需要根据产品特性和生产需求来确定关键
的工艺参数。例如，冲压速度、冲床的压力、冲头的形状等都是影响产品质量的重要参数。
2. 建立优化模型和控制模型
利用建模和仿真技术，建立冲压自动化生产线的优化模型和控制模型。通过对
工艺参数进行调整和优化，可以预测和分析不同参数组合下的生产效果和产品质量，从而找到最佳的工艺参数组合。
3. 优化算法和智能优化技术
优化算法和智能优化技术是工艺参数优化的关键。例如，遗传算法、模拟退火
算法、粒子群算法等可以用于寻找最优解，从而优化工艺参数。智能优化技术如人工神经网络、模糊逻辑控制等也可以应用于工艺参数的优化和控制。
4. 实时监测和反馈控制
为了实现工艺参数的优化和控制，需要实时监测生产过程中的数据，并及时进
行反馈控制。通过传感器和自动化控制系统，可以对工艺参数进行实时监测和调整，以确保生产过程的稳定性和一致性。
冲压自动线规划
冲压自动线规划
更高的质量、更大的产能以及更低的成本需求让汽车生产商感受到前所未有的压力,传统的纯手工生产方式正逐渐引退,自动化生产有了充分的施展空间.
冲压作为整车生产龙头工艺,实现自动化已经为各主机厂广泛接受。冲压自动化如何实现，需要在生产线规划初期就作出缜密考虑。
实现冲压自动化的意义
传统的人工生产线,虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点,尤其对大型车身覆盖件生产而言,这些优点更为突出.因而,现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接考虑采用自动化。
冲压自动线的组成
就设备组成而言,冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化系统（见图1）通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统.
1。拆垛系统
一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车(每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离)、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置(多为磁性皮带机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成，具体如图2所示。
当上料小车装载料垛(可包括托盘）由换垛位置回到拆垛位置后，板料由拆垛手从料垛拾取，通过传送装置穿过清洗机、涂油机送到达对中台.板料经过对中定位后,便可开始后序冲压生产。
2。自动传输系统
冲压生产中的自动化技术
冲压生产中的自动化技术
一、自动化技术在冲压生产中的应用
冲压产品被广泛地应用在国民经济的各个领域，从航天航空、交通运输、机械电子、医疗器械到日常的生活用品都离不开冲压件。不但整个产业界涉及它，而且我们每个人都直接与冲压产品密切相关。像飞机、火车、汽车、拖拉机上就有许多大、中、小型冲压件，轿车的车身、车架及车圈等零部件都是冲压加工出来的。据有关调查统计，自行车、缝纫机、手表里有80%是冲压件；电视机、收录机、摄像机里有90%是冲压件；还有锅炉、食品金属罐壳、不锈钢餐具及搪瓷制品等，全都是冲压产品；就连电脑的硬件中也缺少不了冲压件。那么，自动化技术在冲压生产中又有怎样的应用呢？下面就让我们来解析一下吧。
1、人工机器人技术的运用随着汽车工业的发展，科研人员将人工机器人应用于冲压生产中。车身冲压原材料由原来的以板材为主、卷料为辅朝着以卷料为主、板料为辅的方向发展。毛坯下料设备由原来的普通剪板机过渡到现已基本实现开卷落料的自动化装置。机器人这一高新技术产品，承担了从卷材与堆垛到零部件的码垛；从提供控制系统到企业ERP；从设计到生产支持与效率优化的全盘工作。机器人的运用不仅代替人完成一些人类不可能完成的工作，而且可以减少生产中的失误率和危险性，生产效率、产品质量和材料的利用率都得
到了很大的提高。
2、仿真技术的运用随着科学技术的不断进步与发展，人们在科学领域取得了越来越多的成就。特别是在一些仿真技术上，将动物及植物的特性应用到冲压生产这一领域中。仿真技术的运用不仅是改进磨具设计方式的一个有力手段，也是促进磨具工业技术进步、提高产品质量和生产效率的关键因素。其应用不仅节约了大量的人力、物力和财力，提高了企业的经济效益，同时也促进了企业生产的规模化和集约化，对扩大再生产和国民经济的发展起到了积极的推动作用。
汽车冲压件自动化生产线的设计
第58卷0引言
随着现代社会对汽车体验越来越高的需求,车企对车身工件生产质量、生产能力、生产标准不断提高。传统的人工生产线,虽然初期投入相对较少,但是随着市场需求的扩大,其固有的效率低下,产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展[1]
。
因此,汽车零件自动化生产线获得广泛的普及应用。
为了较高的生产率、平稳的产品品质及经济规模,对于汽车的冲压自动化生产线的建设需要智能化规划,甚至自动化程度达到90%以上的目标要求[2]。为达到这一要求,在设计冲压自动化生产线方案时,通过合理的布局设计以太网设备之间的通信,
增加自动化程度,从而大大提高生产效率[3]。1汽车冲压自动化生产线方案分析
现根据客户给定的产品和模具工艺产品分析如下。
(1)模具种类确定生产线的类型。一般根据已给
定模具,采用多机多工程方式,在分析时要考虑同一种工件模具的送料中心与生产线中心对应关系尽量一致;同一件生产过程中送料面高度尽可能一致。(2)设备的配置。根据给定板料的属性如表1。根据板料的尺寸大小及成形后板料的类型,选择生产
线的种类。由于本项目中汽车线板料成型曲面度多、产品种类多,因此不适用用机械手,我们选择机器人搬运的方式,上料设备选择采用双工位的拆垛台车,便于生产线的的不停机。
(3)由于客户给定板料不规则,因此在选择对中
系统时要选用范围较广的设备。本项目对中系统采用视觉对中,可适用不同形状的板料。
(4)在确定生产类型后,根据机床的参数和板料重量,选择相应的承载和臂展的机器人的型号,最终确定机床的间距,机床间距选择在机器人臂展范围内。(5)生产线的产量及节拍。根据生产线选型结果,结合客户给定生产组织水平,可以获得生产线的常用生产节拍、综合故障率(由设备工装故障及生产组织等问题造成的停线时间比例)和单次换模时间。另外,根据工厂生产管理实际情况,可以知道标准批量(每批次生产件数)、每日工作时间、日用餐停线时间和年工作天数。
冲压自动化生产线
冲压自动化生产线
随着科技的不断发展，自动化技术在各个行业得到了广泛应用，冲
压行业也不例外。冲压自动化生产线是一种高效、精确的生产方式，它不仅可大大提高产品质量和生产效率，还能减少人为操作中的错
误和损耗。本文将对冲压自动化生产线的工作原理、应用范围、优
势和未来发展进行探讨。
一、工作原理
冲压自动化生产线主要由冲床、送料系统、模具、自动化控制系统
等组成。其工作原理是通过自动化控制系统对冲床和送料系统进行
精确的控制，使其进行连续、高速的工作。在冲床工作过程中，通
过模具对金属材料进行冲裁、压制、测量等操作，最终得到所需的
产品。
二、应用范围
冲压自动化生产线广泛应用于汽车、家电、电子、五金等行业，特
别是对于大批量生产的企业来说，冲压自动化生产线是提高生产效
率和降低成本的重要手段。在汽车行业，冲压自动化生产线可用于
生产车身及零部件；在家电行业，可用于生产压缩机壳体、洗衣机
外壳等组件；在电子行业，可用于制造手机外壳、电脑外壳等产品；在五金行业，可用于生产门铰链、钥匙扣等产品。
三、优势
冲压自动化生产线相比传统的手工操作具有许多优势。首先，冲压
自动化生产线能够提高生产效率，大大缩短产品的生产周期，减少
人力投入。其次，冲压自动化生产线具有高度的精确度和稳定性，
能够保证产品的一致性和质量。此外，冲压自动化生产线还可减少
人为因素带来的错误和损耗，提高生产线的安全性和稳定性。最后，冲压自动化生产线可以实现连续、高速的操作，有效提高生产效率。
四、未来发展
随着自动化技术的进步和应用需求的不断变化，冲压自动化生产线
在未来将呈现出更加多样化的发展趋势。首先，冲压自动化生产线
冲压自动化方案
冲压自动化方案
简介
冲压自动化是指利用机器和设备来实现冲压加工过程的自动化。冲压加工是一种常见的金属加工方法，通常用于制造汽车零件、家电零件等。传统的冲压加工通常依赖于人工操作，效率相对较低且存在一定的安全风险。冲压自动化方案旨在通过引进自动化设备和技术，提高冲压加工的效率和质量。
冲压自动化方案的优势
冲压自动化方案具有以下几个优势：
1. 提高生产效率
冲压自动化方案利用自动化设备进行冲压加工，能够大大提高生产效率。自动化设备可以在较短的时间内完成大量的冲压加工任务，大大减少了人工操作所需的时间。
2. 减少人力成本
传统的冲压加工通常需要大量的人工操作，人工成本较高。而冲压自动化方案可以大大减少人工操作，降低人力成本，提高企业的竞争力。
3. 提高产品质量
冲压自动化方案通过引入精确的自动化设备，可以提高产品的加工精度和一致性。自动化设备通过精确的控制冲压力度、速度和位置等参数，能够更好地保证产品的质量。
4. 提高安全性
冲压加工通常涉及到高速运动的金属件，存在一定的安全风险。而冲压自动化方案通过引入安全保护设施和安全控制系统，可以提高冲压加工的安全性。自动化设备能够在紧急情况下及时停止运行，保障操作人员的安全。
冲压自动化方案的实施步骤
1. 分析和设计
在实施冲压自动化方案之前，需要进行系统的分析和设计。分析应包括对冲压加工项目的需求、技术要求和生产量等的分析，确定系统的基本参数和技术指标。设计应包括系统的结构设计、设备选型和控制系统设计等。
2. 采购设备
根据冲压自动化方案的设计结果，进行设备的采购。设备的选型应根据具体的冲压加工需求和技术要求，选择合适的设备供应商，并进行供应商评估。除了冲压设备外，还需考虑其他辅助设备、控制系统和安全设施等的采购。
冲压自动化生产线的优势和局限性分析
冲压自动化生产线的优势和局限性分析
自动化生产线是现代工业生产的重要组成部分，它通过将人力资源与工程技术
相结合，实现生产过程的自动化与高度集成。冲压自动化生产线是其中的重要组成部分，它在冲压行业中发挥着重要的作用。本文将对冲压自动化生产线的优势和局限性进行分析，旨在全面了解这一生产方式的优缺点，以便更好地应用于实际生产中。
一、冲压自动化生产线的优势
1. 提高生产效率和产品质量
冲压自动化生产线可以实现高速、高精度的冲压加工，大大提高了生产效率。
相较于传统手工操作，自动化生产无需人工繁琐的重复动作，大大消减了人力资源的浪费。此外，自动化生产线通过精确的控制系统，确保产品加工的一致性和精度，提高了产品的整体质量。
2. 提高生产安全和员工福利
冲压自动化生产线采用全自动化设备和机器人技术，大大减少了人员接触危险
环境的机会，提高了生产安全性。员工只需进行设备的监控和运维工作，减少了劳动强度和职业风险。同时，自动化生产线的应用还可提高员工的工作环境和福利待遇，提高员工的生产积极性和工作满意度。
3. 实现生产数据的集中管理和分析
冲压自动化生产线通过信息化技术和智能设备，实现对生产数据的全面采集和
实时监控。生产数据包括生产速度、产品质量、故障率等关键指标，通过分析这些数据可以及时发现和解决问题，提高生产线的稳定性和可靠度。
4. 降低生产成本和资源浪费
冲压自动化生产线可以优化生产流程和节约人力资源，从而降低生产成本。自
动设备和机器人的使用可提高生产的效率和精度，减少了废品率和物料损耗。此外，自动化生产线可通过监控和调整生产过程，降低对能源和原材料的浪费，为企业节约资源开支。
自动化冲压生产线布局方案及多机控制方法
自动化冲压生产线布局方案及多机控制方法题目：自动化冲压生产线布局方案及多机控制方法
章节一：绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容和目的
1.4 研究方法和思路
章节二：自动化冲压生产线布局方案
2.1 冲压生产线概述
2.2 自动化冲压生产线布局方案的设计原则和方法2.3 移动式自动化冲压生产线设计方案
2.4 固定式自动化冲压生产线设计方案
2.5 对比分析不同方案的优缺点
章节三：多机控制方法
3.1 自动化控制系统概述
3.2 自动化控制系统的组成和原理
3.3 自动化控制系统的类型及选择
3.4 基于PLC的多机控制方法
3.5 基于网络的多机控制方法
章节四：实践案例分析
4.1 实验设计和参数设置
4.2 实验结果分析
4.3 实验数据处理和统计
4.4 实验结论及其意义
章节五：总结与展望
5.1 研究成果总结
5.2 不足和局限性
5.3 未来研究方向和展望
5.4 结论和建议
参考文献第一章：绪论
1.1 研究背景和意义
随着现代冲压技术的不断发展，自动化冲压生产线作为一种高效率、高质量、低成本的生产方式，已经被广泛应用于汽车、家电、电子等行业。自动化冲压生产线的实现需要对其布局方案和多机控制方法进行研究，以提高生产效率、降低成本、改善产品质量，同时也可以为相关行业提供技术支持和经验积累。
1.2 国内外研究现状
目前，国内外对自动化冲压生产线的研究集中在研究自动化控制系统、工艺过程优化、冲压模具设计和刀具选择等方面。例如，日本、德国等发达国家的许多企业在这方面已经积累了丰富的经验和技术。而我国在该领域的研究主要还处于理论探索阶段。
自动化冲压生产线布局方案及多机控制方法
材
给
提高 了生产 效率 ， 节约 了生产 成本 。 该 生 产 线 对 于 零
件 的批 量 加 工 是 较 好 的选 择 。
置
图 ２ 多工位冲床连线方案
２ ． ３ 级 进 模 冲 压 连 线 图 ３所 示 为 级 进 模 多 机 连 线 冲 压 方 案 示 意 图 。
一
旦 生 产 线 建 成 ，便 成 为 不 易 改 变 冲 压 Ｔ 艺 的 专 用
生产线 ， 使 机 床 使 用 的灵 活 性 大 大 降 低 。
２ 几 种 常 见 多机 连 线 冲 压 方 案 ２ ． １ 多机 连线 冲压
材 料 供 给 装置 多工位冲床
多 位 冲床
材料 排 装 置
管
边、 拉伸等。 该 方 案主要 配合 料架 、 自动 开 卷 机 、 矫 平 机 、送 料 装 置 以 及 多 台 中 小 吨位 级 进 模 高 速 冲 床 实
料 料 开卷 矫平 送料 级进模 加工件 架 带 机 机 装置 冲床 移送 装置
级进模 冲床
第一 台冲床
第二 台冲床
现对 高强度 钢材 料 的冲压需 求 。
汽 车 工 业 的高 速 发 展 ， 对 高 强 度 板 材 的 冲 压 成 形 需求快 速 卜升 ， 由此 对 新 的 冲 压 成 形 Ｔ 艺 以 及 对 大 吨 位 冲 压 加 工 设 备 提 出 了更 高 要 求 。 目前 ，解 决 高 强 度 板 材 冲 压 和 级 进 模 冲 压 的 手 段 主 要 是 通 过 设 计 较 大 吨 位 的 机 床 来 实 现 。 其 问题 主要 有 ： 一方 面 ， 由于材 质 强度 的提 高 ， 不 得 不 更 换 较大 吨位 的机床 ， 造成 中ｓ Ｊ － ， 型吨位机 床 闲置 ； 另 一 方 面 ， 大 吨位 冲压 机床 需 构筑 地 坑 结构 ， 安 装 麻烦 ， 且
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究
工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究随着工业技术的不断发展，工业机器人在冲压自动化生产线中的应用
越来越广泛。工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究主要包括机器
人的操控技术、冲压工艺的优化以及机器人与人的协作等方面。下面将逐
一介绍。
首先，机器人的操控技术是冲压自动化生产线中的关键技术。工业机
器人具有自身的控制系统，能够通过输入的指令实现各种动作。在冲压自
动化生产线中，机器人需要完成从零件取放、冲压过程、产品检测等一系
列动作。因此，如何高效准确地控制机器人的动作非常重要。
一种常用的机器人操控技术是基于传感器的自适应控制。通过安装传
感器，可以实时监测零件、模具、产品等的位置、形状等信息，并将这些
信息反馈给机器人的控制系统，从而实现机器人的自适应控制。这种技术
可以有效地提高机器人的精度和稳定性。
其次，冲压工艺的优化也是工业机器人在冲压自动化生产线中的应用
研究的重要内容之一、冲压工艺的优化包括冲头的设计、冲压角度的选择、冲压速度的控制等。通过优化冲压工艺，可以提高产品质量、减少生产成本、提高生产效率。
在工业机器人的应用中，冲头的设计是冲压工艺优化中的一个重要环节。合理的冲头设计可以提高冲压的准确性和稳定性，降低生产过程中的
移位和偏差，提高产品的精度。此外，冲压速度的控制也是冲压工艺优化
中的一个关键问题。适当控制冲压速度可以提高冲压效果，减少冲头的磨
损和故障，延长设备的使用寿命。
最后，机器人和人的协作也是工业机器人在冲压自动化生产线中的一个重要研究方向。在许多情况下，机器人无法完全替代人的工作，而是需要与人进行协作。如何实现机器人和人的安全合作、高效协作是一个具有挑战性的问题。研究机器人和人的协作可以提高生产线的生产效率、保障工人的安全。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统
研究
引言概述：
冲压自动化是指利用机器人和自动化设备对金属材料进行冲压加工的生产方式。随着科技的不断进步，冲压自动化生产线系统的研究也日益深入。本文将从五个方面详细阐述冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统的研究。
一、冲压自动化的概念和原理
1.1 冲压自动化的定义和特点
1.2 冲压自动化的工作原理
1.3 冲压自动化的应用领域
二、机器人冲压自动化生产线系统的组成和工作流程
2.1 机器人冲压自动化生产线系统的组成部分
2.2 机器人冲压自动化生产线系统的工作流程
2.3 机器人冲压自动化生产线系统的优势和应用范围
三、机器人冲压自动化生产线系统的关键技术
3.1 机器人选型和布局
3.2 冲压工艺规划和模具设计
3.3 机器人控制和协调技术
四、机器人冲压自动化生产线系统的应用案例
4.1 汽车行业中的机器人冲压自动化生产线系统
4.2 家电行业中的机器人冲压自动化生产线系统
4.3 电子行业中的机器人冲压自动化生产线系统
五、机器人冲压自动化生产线系统的未来发展趋势
5.1 人工智能技术在机器人冲压自动化生产线系统中的应用
5.2 机器人冲压自动化生产线系统的柔性化和智能化发展
5.3 机器人冲压自动化生产线系统的环境友好型设计
通过以上五个部分的详细阐述，读者可以全面了解冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统的研究内容和发展趋势。冲压自动化的应用将为工业生产带来更高的效率和质量，机器人冲压自动化生产线系统的研究也将推动工业自动化技术的不断创新和进步。
利用冲压部品质管理提升生产线自动化水平
利用冲压部品质管理提升生产线自动化水平冲压部品的质量管理是提高生产线自动化水平的重要手段。本文将
探讨如何利用冲压部品质量管理来提升生产线的自动化水平。
一、理解冲压部品的质量管理
冲压部品的质量管理是指通过对冲压过程中的各环节进行有效控制，确保最终产品的品质满足要求的一系列管理活动。冲压部品的质量管
理包括材料控制、工艺控制、设备控制和检验控制等方面。
1. 材料控制
材料是影响冲压产品质量的关键因素之一。通过优化供应链管理，
确保原材料的质量和稳定性，可以有效提升冲压产品的制造一致性和
可靠性。
2. 工艺控制
在冲压过程中，工艺参数的控制对产品质量至关重要。通过科学合
理的工艺设计和工艺参数的控制，可以降低冲压部件的误差和变异性，提高产品一致性和稳定性。
3. 设备控制
冲压生产线的自动化水平直接受设备性能的影响。通过定期维护和
设备优化，保证设备的正常运行和高效生产，可以提高冲压部品的生
产效率和质量稳定性。
4. 检验控制
检验是确保冲压产品质量的最后一道关卡。通过建立完善的质量检验制度和严格的品质标准，对冲压产品进行全面、精确的检验，可以及时发现并解决产品的质量问题，提高整体生产线的自动化水平。
二、利用冲压部品质量管理提升自动化水平的方法
1. 数据化管理
利用信息化技术，建立冲压品质数据管理系统，实现对冲压生产数据的统一、标准化、可追溯。通过对数据进行分析和挖掘，不仅可以优化冲压生产线的运行状态，还可以通过与其他系统的数据集成，实现更高层次的自动化控制和管理。
2. 过程优化
通过对冲压工艺的优化，减少工艺环节，简化操作流程，降低人为因素对产品质量的影响。同时，结合自动化设备，实现冲压过程中的自动化控制，提高产品的一致性和稳定性。
冲压线自动化改造必学资料-可以直接用!
冲压线自动化改造必学资料，可以直接用！
随着国内汽车创造业的快速发展，行业内的竞争、企业降本压力逐年加剧,在提高产品质量稳定性、生产效率方面，采用自动化生产方式的优势愈加明显 .许多企业在投建新冲压线时会根据本企业的产品特性选用多台压机串(并)联自动线，或者单台多工位压机冲压自动线、连续模开卷成形冲压自动线、开卷落料多工位压机冲压自动线，或者对早期的人工冲压线进行自动化或者半自动改造，以提高产品质量、生产效率，实现减员增效的目的。本文仅探讨早期多台压机串联人工冲压线的自动化改造方法。
早期多台压机串联的人工冲压线
串联冲压线普通是指由 4 ~ 6 台压机以工作台先后相邻的方式沿生产线物流方向罗列,早期冲压线设备安装基础有独立式、带式(地沟式)两种，带式基础可以在地沟内安装废料传送链以实现废料的自动采集。压机种类有机械式、液压式两种，机械式压机前期所需投资多，但生产效率高、维护成本低；液压式压机前期所需投资少，但生产效率低、使用维护成本高、对模具保护性能差。
早期压机工作台安装形式有固定工作台、挪移工作台两种形式。固定工作台换模不方便、停机时间长，设备利用率低。挪移工作台从挪移方向上可分为先后挪移方式和侧向移动方式两种，从工作台数量上又分单挪移工作台、双挪移工
作台两种形式。单挪移工作台虽然换模方便，但由于不能提前做换模准备工作，缩短停机时间的效果不明显，设备利用率依然不高；采用双挪移工作台形式时，可以提前做换模准备工作、生产线停机时间短、设备利用率高， 20 世纪 90 年代后创造的压机设备 (包括人工线、自动线)的工作台安装多采用“I” 形或者“T”形双挪移工作台形式，这两种形式相比，“T”形占用场地面积相对少些。
冲压生产自动化
冲压设备完成零件的冲压。送料装置又可分为二种：原材 料
为卷料、板料或条料的送料装置,称一次加工送料装量；原材
料为单个毛坯或半成品的送料装置，称二次加工送料装置。
3
加工工作位置 对材料和半成品进行冲压成形，由压
力机和模具共同完成，而且它们和前后装置相互联系，同步
进行工作。加工工作装置的主体是模具,它具有导向、定位、
常用的分离装置有两种形式。
1) 图3-10所示为齿形分料板。
2) 图3-11所示的磁性分离装置。
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（3）提料装置 提料装置分为机械式和手动式两种结构。 1) 图3-12所示为机械式提料装置。
2) 图3-13所示为气动提料装置。
（4）移料装置 移料是将吸盘吸住的板料移送到指定位 置，移料装置也分为机械式和气动式两种。 1) 图3-14所示是由凸轮和杠杆组成的机械移料装置。
1．连续加工法
连续加工是利用送料装置，按一定的步距和规律，将卷料 或条料送到级进模的各加工工位上，进行冲裁、弯曲、拉深、 成形、挤压成形等工序的加工。产品和原材料的分离应在最后 一步进行。
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2．传送加工法
传送加工法是在第一工序中将半成品和材料分离。半成 品通过传送机构或夹持器，逐个被送到下一工位进行加工。 这种加工法，常用于多工位级进模和多机生产线上生产，又 被称为连续自动冲压。
冲压自动化四种主流方式
冲压自动化四种主流方式
前言：目前冲压传统人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大及人工成本的不断上升，其固有效率低下、产品质量稳定性较差、人员安全无法保障等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。总之，自动化生产已是大势所趋！
第一种-顺送方式(Progressive)
较普遍的一种，多用于电子、数码、OA、家电、汽车等产品，生产效率高，安全性能高，材料利用率较高，模具要求及成本较高。结合使用伺服电机，可同时满足生产效率及高精度的要求。目前市场上最高水准为：实现全程全自动化：一键自动上料，自动对中，整平下
压电动调节，下压调节量储存，头尾料剪切，电动双面涂油，尾料感应自动停机，尾料NC送料机，产品输送伸缩皮带
视频：日本AIDA 400T
闭式双点冲床冲压顺送级进模生产过程
第二种－多工位搬运方式（Transfer)
多见于汽车内装件的加工，附加价值较高或者订单量较多的产品，材料利用率高，成型效果更好。但速度（SPM)很难达到30以上。用3D伺服多工位搬运系统目前可以达到SPM60以上，可以选用两种方式：1.双工位堆垛-拆垛机-大型三次元机械手传送，2.三合一自动送料机-剪切-磁性皮带输送-大型三次元机械手传送。
视频：日本AIDA 3000T
多工位伺服冲床生产过程
第三种－机械手方式(Robot)
多见于附加价值高且对外观要求较高的产品，如家电配件，高铁配件，电子产品。多种组合方式更能满足未来对产品更高的要求。适合用于规格比较稳定而且量大的产品，可通过调整吸盘位置和手臂高度调整来适用多种产品
浅谈冲压旧模自动化改造要点和难点
浅谈冲压旧模自动化改造要点和难点
发布时间：2022-07-26T07:46:50.139Z 来源：《新型城镇化》2022年15期作者：韩新
[导读] 五金冲压是最基础的制造业，直接体现了一个国家制造业水平的高低。冲压生产企业尤其是中小型企业普遍采用的是传统压力机加人工上下件的半自动冲压生产线。
身份证号：37010319870201xxxx 山东济南 250000
摘要：五金冲压是最基础的制造业，直接体现了一个国家制造业水平的高低。冲压生产企业尤其是中小型企业普遍采用的是传统压力机加人工上下件的半自动冲压生产线。相比自动化生产线，人工冲压生产线普遍存在安全系数低、生产成本高、生产效率低、冲压件质量不稳定等缺点。自动化冲压生产线取代传统人冲压生产线已经成为自动化发展的大趋势。
关键词：冲压模具；冲压自动线；自动化改造
引言
在传统的冲压生产方式中，模具相对独立，不与机台产生交互作用，机台之间零件的传递方式为人工搬运，生产效率低，零件精度一致性难以保证。随着信息科技技术的发展以及自动化产业的发展，自动冲压线应运而生。冲压自动线以其特有的高效能、高安全性和稳定性，成为冲压行业的发展趋势，国内越来越多的汽车生产厂家采用自动线以满足高速的生产制造需求。因此，部分冲压旧模具会面临自动化改造的问题。
1?钣金加工中机械化自动化技术应用的重要性
钣金加工所需工艺多种多样，其中较为常用的有折弯、冲压、剪切、连接和成型等，而传统上这些工艺的操作都需要依赖焊机、折弯机等机械化程度不高的设备。但随着我国加工制造业规模的壮大，我国对于钣金的需求量也是逐渐增加，而传统的钣金加工方式效率低下，已无法满足其需求扩大到速度。所以钣金加工行业也在随着科技的进步而不断更新其加工方式，机械化、自动化就是其重要的发展方向之一。它不仅可以有效摆脱以往钣金加工对人工的严重依赖现象，而且充分运用信息技术也是当前符合当前时代发展的潮流，是钣金加工行业与时俱进的必经途径。机械化、自动化技术在钣金加工中的普及运用，可以引发钣金加工行业的一次革命更新，它不仅可以消除传统加工技术上的缺陷，完善钣金加工整体流程,还能够有效提高钣金加工效率，降低生产成本，从而促进钣金加工行业及制造钣金加工设备的行业迈向机械化、自动化的时代。一般而言，钣金加工中的核心设备就是数控冲床，它也是钣金加工实现机械化、自动化控制的重要组成部分。自动化技术在数控冲床中的应用可以通过程序设计来避免因繁琐任务而引发的人工操作失误等问题。同时自动化控制是通过CNC 软件实现，对于数控车床的控制只需一人就可以完成，而且信息技术的添加使得数控车床更加智能，这样就大大节省了人工成本，在提高产品质量的同时降低生产成本，为钣金加工企业带来了巨大生产效益。
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冲压厂如何打造自动化冲压生产线【实例分析】
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板材成形技术与汽车、航空、航天工业的发展紧密相连，在生产中为了满足板材零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能要求，需要借助冲压加工来实现。冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具中直接受力，并发生物理变形，从而获得一定的形状、尺寸和性能的产品零件生产技术。目前冲压加工已经成为制造业先进技术的重要组成部分。
随着人们消费水平的日益提高，国民对汽车的需求量加大，质量要求也更高，这对汽车生产厂商提出了更高的要求。冲压加工作为整车生产的重中之重，成为企业提高生产效率的关键突破点。一个合格的冲压件由冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料冲压加工而成。而在传统的冲压生产中，还是依赖人工取放料，这样做不仅效率低、精度差、劳动强度大且安全性无法保证。因此，冲压自动化成为企业提高生产效率、稳定产品质量的必由之路。
大多数的冲压生产厂依靠订单驱动生产，一小部分来自于自备货需要。它们的共同点是产品大都是小型的金属件，产品种类多而杂，订单熟练从千到万不均等，还会面临着某些产品重复生产的尴尬处境，企业的冲压零件还是依靠计件制，这样使得企业很难掌握产品的生产进度、材料的利用率、人工效率的控制等。因而，冲压自动化的出现，消除了企业这些弊端。能够减少统计对人工的占用，当客户投诉时，可以反追查生产过程、用料、采购方面的记录。
冲压自动化取放料系统具有不间断、效率高、无间歇的特点，能够代替比较繁杂、低效的手工冲压系统，在很大的程度上保证了工业生产过程中的安全性和平稳性上，大大的减轻工业加工的人员的工作强度，提升工业生产人员的产品加工效率。
冲压自动化生产线一般包括压力机和自动化系统，其中冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统及线尾出料系统三个部分。冲压自动化生产线的实现，主要有机械手式和机器人式两种形式。其中，工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好，并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用，对汽车制造具有重要的作用.
冲压自动化上下料类型
一、多机连线机械手
分为滑块同步模式及滑块自由模式，一般适用于产量要求较大且品类众多的小型冲压件.
二、多机连线机器人
一般适用于外观和成形性要求较高的大型冲压件（汽车件等）
机器人冲压自动化生产线的一般构成
典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具
体布置方式可以根据生产车间的面积进行调整，如拆垛车的开出方式既可以与冲压线平行也可以与冲压线垂直。
1. 冲压机器人
冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。
2. 机器人冲压自动化线控制系统
机器人冲压自动化系统需要集成压力机、机器人、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力。为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。
3. 拆垛系统
目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人拆垛小车/桁架式机械手拆垛小车。
（1）专用拆垛机
其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上；垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定；磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料；采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动；拆成单张的板料采用磁性皮带传输。
（2）机器人拆垛小车
其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机器人吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组及双料检测传感器安装在机器人端拾器上；拆成单张的板料由机器人放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
（3）桁架式机械手拆垛小车
其结构特点是垛料放置在可移动的拆垛小车上；垛料高度不控制，拆垛时依靠计算的板料厚度自动调整机械手吸料高度；磁力分张器支架安装在拆垛小车上，支架可平移并具有多个可自由旋转的调整关节，更换垛料时人工将磁力分张器靠在垛料周边；拆垛用真空吸盘组
及双料检测传感器安装在桁架式机械手端拾器上；拆成单张的板料由机械手放置在可伸缩过渡皮带上进行传输。
（4）可伸缩皮带机
可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。
（5）板料清洗机
可伸缩皮带机用于拆垛完成后单张板料的传输，它可以为板料提供穿过清洗机所需的移动速度。皮带机的速度一般为变频控制，以保证与后续清洗机、涂油机的同步。皮带长度可调整，以填补不进行板料清洗、清洗机离线时的空间。
随着客户对汽车表面质量的要求越来越高，在冲压成形前对覆盖件板料进行清洗已经成为汽车厂的标准工艺。根据产量大小，板料清洗可以分为在线清洗和离线清洗两种工艺：离线清洗适用于投产初期，单车型产量较低的企业，一条板料清洗线可以供应2～3条冲压线，离线清洗机的规格一般宽度为2m；在线清洗适用于批量较大的企业，为适应轿车整体侧围的尺寸，在线清洗机的规格一般宽度为4.2m。
清洗机由引料辊、毛刷辊及挤干辊组合的辊系，动力及传动系统、液压调整机构，清洗过滤系统，集束喷管组件，油雾收集器，润滑系统，行走机构，以及电气控制系统等组成。主要用于标准板材、未涂层、镀锌板以及铝板等板料、卷料的清洗。清洗机具有自行走机构，在不需要清洗工序时，整机可沿地面轨道开出。
引料辊、毛刷辊、挤干辊各自具有独立的压力调整与变频驱动机构，通过精确调整压力与速度，可以保证磨损、维修后的辊系与生产线保持同步。挤干辊采用无纺布层压布辊，以提供良好的挤干和张紧性能，并具有防擦伤和自愈功能。清洗油箱具有加热系统，可以使清洗介质在不同环境温度下使用并达到最佳涂油效果。电气系统采用具有现场总线通信功能的PLC控制，通过触摸屏人机界面可以进行参数设定、故障诊断。
（6）板料涂油机
为了保证板料在较高速度下拉延成形时的质量，在冲压成形前对板料进行局部涂抹拉延油是汽车厂常用的工艺手段，适用于自动化冲压线的涂油机。
涂油机主要用于板材拉延前的涂油工序，由喷枪单元、供油及油液保温单元、喷射供气单元、板料输送单元、油雾收集单元、电气控制单元及机身等组成。涂油机具有行走机构，