绕线电动机起动控制线路

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三相绕线式异步电动机的启动控制

三相绕线式异步电动机的启动控制绕线式异步电动机R与鼠笼式异步电动机的主要区别是绕线式异步电动机的转子采用三相对称绕组，启动时通常采用转子串电阻启动，或者是采用频敏变阻器启动。

一、绕线式异步电动机转子串电阻启动1.方法启动时，在绕线式异步电动机的转子回路中串入合适的三相对称电阻，如果正确选取电阻器的电阻值，使转子回路的总电阻值R2=X20，由前面分析可知，此时S m=1，即最大转矩产生在电动机启动瞬间，从而缩短起动时间，达到减小启动电流增大启动转矩的目的。

随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。

启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。

这种启动方法的优点是不仅能够减少启动电流，而且能使启动转矩保持较大范围，故在需要重载启动的设备如桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等场合被广泛采用。

其缺点是所需的启动设备较多，一部分能量消耗在启动电阻，而且启动级数较少。

2.绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路串接在三相转子回路的启动电阻，一般接成星形。

利用时间继电器控制电阻自动切除，即转子回路三段启动电阻的短接是依靠KT1、KT2、KT3三个时间继电器及KM1、KM2、KM3三个接触器的相互配合来实现。

图2-70绕线式异步电动机转子串电阻控制线路线路工作原理分析：与启动按钮SBl串接的接触器KMl、KM2、和KM3常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕组中接入全部外加电阻的条件下才能启动。

如果接触器KMl、KM2、和KM3中任何—个触头因熔焊或机械故障而没有释放时，启动电阻就没有被全部接入转子绕组中，从而使启动电流超过规定的值。

把KMl、KM2和KM3的常闭触头与SBl串接在一起，就可避免这种现象的发生，因三个接触器中只要有一个触头没有恢复闭合，电动机就不可能接通电源直接启动。

停止时按下SB2即可。

二、转子回路串接频敏变阻器启动控制绕线式异步电动机转子绕组串接电阻的启动方法：若想获得良好的启动特性，一般需要较多的启动级数，所用电器多，控制线路复杂，设备投资大，维修不便，同时由于逐级切除电阻，会产生一定的机械冲击力。

绕线转子异步电动机起动控制线路

一般采用三相绕线式异步电动机转子绕组串电阻
启动控制系统。
传统继电器控制的行车串电阻降压启动
电源开关
热继电器停止按钮启动按钮
切除第三组电阻R3接触器
电源接触器
切除第一组电阻R1接触器
切除第二组电阻R2接触器
为了限制启动电流，电路用3个时间继电器KT1、KT2、KT3 分别控制3个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻。串接在三相转子绕组中的起动电阻，一般都接成星形接线。在起动前，起动电阻全部接入电路，在起动过程中，起动电阻被逐步地短接。 KM1、KM2和KM3 3个常闭辅助触头与启动按钮SB1串接的作用保证电动机在转子绕组中接入全部启动电阻的条件下才能启动，如果接触器KM1、KM2、KM3中任何一个触头因熔焊或机械故障没有释放恢复闭合时，电动机M就不能接通电源直接启动。
按下停止按钮SB1，KM、KM3失电，电机停转。
传统继电器控制的行车串电阻降压启动
传统继电器控
三相绕线式异步电动机可以通过滑环在转子绕组回路串入适当的电阻来限制启动电流，增大启动转矩。因此，重载启动要求启动转矩大的设备如桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等生产机械常使用三相绕线式异步电动机。
制的行车串电
阻降压启动
对启动控制频繁，启动转矩要求大的场所，
传统继电器控制的绕线式电机串电阻启动
XXXXX 传统继电器控制的行车串电阻降压启动
三相鼠笼式异步电动机存在异步电动机的转子绕组，除了笼形以外还有绕线转子式，故称绕线转子异步电动机。启动电流大、启动转矩不大的缺点，只能用于空载或轻载启动。
一、绕线式电机串电阻启动
合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电并自锁，KT1同时通电，KT1常开触头延时闭合，接触器KM1通电动作，使转子回路中KM1常开触头闭合，切除第一级起动电阻 R1，同时使 KT2通电，KT2常开触头延时闭合，KM2通电动作，切除第二级起动电阻R2，同时使KT3通电，KT3常开触头延时闭合，KM3通电并自锁，切除第三级起动电阻R3，KM3的另一副常闭触点断开，使KT1线圈失电，进而KT1的常开触头瞬时断开，使KM1、KT2、KM2、KT3依次断电子释放，恢复原位。只有接触器KM3保持工作状态，电动机的起动过程结束，进行正常运转。

绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图

此主题相关图片如下：1.jpg绕线式电动机转子回路串频敏变阻器启动电路原理图一、频敏变阻器的工作原理：频敏变阻器实际上是一个特殊的三相铁芯电抗器，它有一个三柱铁芯，每个柱上有一个绕组，三相绕组一般接成星形。

频敏变阻器的阻抗随着电流频率的变化而有明显的变化电流频率高时，阻抗值也高，电流频率低时，阻抗值也低。

频敏变阻器的这一频率特性非常适合于控制异步电动机的启动过程。

启动时，转子电流频率fz 最大。

Rf 与Xd 最大,电动机可以获得较大起动转矩。

启动后，随着转速的提高转子电流频率逐渐降低，Rf 和Xf 都自动减小，所以电动机可以近似地得到恒转矩特性，实现了电动机的无级启动。

启动完毕后，频敏变阻器应短路切除。

二、启动电路原理：启动过程可分为自动控制和手动控制。

由转换开关SA完成。

1、自动控制㈠合上空气开关QF接通三相电源。

㈡将SA板向自动位置，按SB2交流接触器KM1线圈得电并自锁，主触头闭合，动机定子接入三相电源开始启动。

（此时频敏变阻器串入转子回路）。

㈢此时时间继电器KT也通电并开始计时，达到整定时间后KT的延时闭合的常开接点闭合，接通了中间继电器KA 线圈回路，KA其常开接点闭合，使接触器KM2 线圈回路得电，KM2的常开触点闭合，将频敏变阻器短路切除，启动过程结束。

㈣线路过载保护的热继电器接在电流互感器二次侧，这是因为电动机容量大。

为了提高热继电器的灵敏的度和可靠性，故接入电流互感器的二次侧。

㈤另外在启动期间，中间继电器KA的常闭接点将继电器的热元件短接，是为了防止启动电流大引起热元件误动作。

在进入运行期间KA常闭触点断开，热元件接入电流互感器二次回路进行过载保护，2、手动控制㈠合上空气开关QF接通三相电源㈡将SA搬至手动位置㈢按下启动按钮SB2, 接触器KM1线圈得电，吸合并自锁，主触头闭合电动机带频敏变阻器启动。

㈣待转速接近额定转速或观察电流表接近额定电流时，按下按钮SB3中间继电器KA线圈得电吸合并自锁，KA的常开触点闭合接通KM2线圈回路，KM2的常开触点闭合将频敏变阻器短路切除。

三相绕线式异步电动机起动操纵线路设计

转子绕组串电阻起动操纵线路１．按钮操作操纵线路图1为转子绕组串电阻起动由按钮操作的操纵线路。图1按钮操作绕线式电动机串电阻起动操纵线路工作原理为：合上电源开关QS，按下SB1，KM得电吸合并自锁，电动机串全部电阻起动，经肯定时间后，按下SB2，KM1得电吸合并自锁，KM1主触头闭合切除第一级电阻R1，电动机转速继续升高，经肯定时间后，按下SB3，KM2得电吸合并自锁，KM2主触头闭合切除第二级电阻R2，电动机转速继续升高，当电动机转速接近额定转速时，按下SB4，KM3得电吸合并自锁，KM3主触头闭合切除全部电阻，起动结束电动机在额定转速下正常运行。２．时间原则操纵绕线式电动机串电阻起动操纵线路图2为时间继电器操纵绕线式电动机串电阻起动操纵线路，又称为时间原则操纵，，其中三个时间继电器KT1、KT2、KT3分别操纵三个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻，与起动按钮SB1串接的KM1、KM2、KM3三个常闭触头的作用是保证电动机在转子绕组中接入全部起动电阻的条件下才能起动。若其中任何一个接触器的主触头因熔焊或机械故障而没有释放时，电动机就不能起动。３．电流原则操纵绕线式电动机串电阻起动操纵线路二、转子绕组串频敏变阻器起动操纵线路１．电动机单向旋转转子串频敏变阻器起动操纵电路２．电动机转子串频敏变阻器正反转起动操纵线路

三相绕线式异步电动机启动控制

KM1
KA KM2 KM3 KM4
控制电路
一、转子绕组串电阻启动控制线路
3.电流原则控制
➢工作原理：
电动机启动时转子电流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常闭触头都打开，KM2、KM3、KM4主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。
电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1的释放电流时，KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1得电主触头闭合，切除第一级电阻R1。
三相绕线式异步电动机启动控制
绕线异步电动机的优点：
可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。
绕线异步电动机降压启动原理：
起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。
➢电气原理图：
FU1
KM1
三个欠电流继电器的线圈串 FR 接在转子回路中，电流继电器的吸合电流一样，但释放电流不同，KA1的释放电流最大，KA2其次，KA3最小。
3M～
KM4 R3
KI3 KM3
R2
KI2
KM2 R1
KI1
主电路
FR
SB1
SB2
KM1 KM1
KA
KM2 KM3 KM4
KI1 KI2 KI3
铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。

电流原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路

电流原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路三相绕线式异步电动机的转子中有三相绕组，可以通过滑环串接外接电阻或频敏变阻器，实现降压起动。

按照起动过程中转子串接装置的不同，分为串电阻起动和串频敏变阻器起动两种起动方式。

串电阻起动中包括基于电流原则的起动和基于时间原则的起动控制线路，图3.14所示电路是基于电流原则的起动控制线路。

在电动机的转子绕组中串接KI1、KI2、KI3这三个具欠电流继电器的线圈，它们具有相同的吸合电流和不同的释放电流。

在起动瞬间，转子转速为零，转子电流最大，三个电流继电器同时吸合，随着转子转速的逐渐提高，转子电流逐渐减小，KI1、KI2、KI3依次释放，其常闭触点依次复位，使相应的接触器线圈依次通电，通过它们的主触点的闭合，去完成逐段切除起动电阻的工作。

三相异步电动机正反转电气控制线路在图3.5中，（a）图为主电路，通过当接触器KM1三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按顺相序L1、L2、L3连接，，而KM2的三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按反相序L3、L2、L1连接，使电动机可以实现正反两个方向上的运行。

而图3.5（b）中，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电且自锁，主触点闭合使电动机正转，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，主触点断开，电动机断电停转。

再按下反转起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电且自锁，主触点闭合使电动机反转。

但是在（b）图中，若按下正转起动按钮SB2再按下反转起动按钮SB3，或者同时按下SB2和SB3，接触器KM1和KM2线圈都能通电，两个接触器的主触点都会闭合，造成主电路中两相电源短路，因此，对正反转控制线路最基本的要求是：必须保证两个接触器不能同时工作，以防止电源短路，即进行互锁，使同一时间里只允许两个接触器中一个接触器工作。

所以在图3.5（c）中，接触器KM1 、KM2线圈的支路中分别串接了对方的一个常闭辅助触点。

工作时，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电动机正转，此时串接在KM2线圈支路中的KM1常闭触点断开，切断了反转接触器KM2线圈的通路，此时按下反转起动按钮SB3将无效。

绕线式电动机转子回路串电阻起动控制电路起动过程

绕线式电动机转子回路串电阻起动控制电路起动过程引言在绕线式电动机的起动过程中，为了限制起动电流和起动转矩，一种常见的控制方式是采用串联电阻起动控制电路。

本文将详细介绍绕线式电动机转子回路串电阻起动控制电路的起动过程，并分析其工作原理和特点。

起动原理绕线式电动机由定子和转子组成。

在起动过程中，既要提供足够的转子转动力矩来克服转子的惯性和摩擦阻力，又要限制起动电流和起动转矩，以保护电机和供电系统。

串联电阻起动控制电路正是为了在这两者之间取得平衡而设计的。

在绕线式电动机中，定子绕组和转子绕组通过电刷和电刷架连接起来，形成一个闭合回路。

当电源施加到电机上时，电流通过定子绕组和转子绕组，产生磁场作用力，使转子转动。

串联电阻起动控制电路串联电阻起动控制电路通过在转子回路中串联电阻来限制起动电流和起动转矩。

在起动过程中，电机的起动转子绕组电阻中串联了一个可调的外部电阻。

起始时，外部电阻的值设置为最大，随着电动机的加速，逐渐减小。

当外部电阻减小到一定值时，则被短路，电机进入正常运行状态。

起动过程1.初始状态：电动机断开电源，外部电阻设置为最大值，转子处于静止状态。

2.启动：通电后，电流从电源经过电刷进入定子绕组，同时通过外部电阻进入转子绕组。

由于转子绕组中串联的电阻较大，电流和转矩较小，转子开始缓慢转动。

3.加速：随着转子转动速度的增加，电流和转矩逐渐增大。

此时，可以逐渐减小外部电阻的值，以提高电流和转矩。

4.短路：当外部电阻减小到一定值时，电机进入正常运行状态，外部电阻被短路，电源直接供电给转子绕组。

5.正常运行：此时，电机以额定转速运行，外部电阻不再工作。

控制电路特点1.起动电流和转矩可调：通过调节外部电阻的值，可以控制起动电流和转矩的大小，以适应不同的启动情况。

2.起动过程平稳：由于外部电阻的限流作用，起动过程中电流的变化较小，使得电机起动平稳，减小了对电源和机械设备的冲击。

3.简单可靠：串联电阻起动控制电路结构简单，故障率低，维修维护方便。

绕线型电动机启动方法

绕线型电动机启动方法
绕线型电动机的启动方法主要有以下几种：
1. 直接启动法：这是最简单、最常用的启动方法之一。

原理是通过直接连接电动机的定子绕组和电网，将电动机直接接入电网中，启动电动机。

在启动过程中，电动机会吸收较大的电流，因此需要保证电网的供电能力足够强大，能够满足电动机启动所需的电流。

2. 转子串入分级起动电阻启动：这种启动方法是降低起动电流，增加起动转矩，甚至在s=1起动时，启动转矩Tst=Tmax，并且R2在外部，转子温升大大降低。

正常运行时，转子可通过电刷直接短路。

绕线式电机设计成转子电阻R2小，电机运行时s小，效率高，除了起动性能好，还可用于调速。

主要缺点是造价高，工艺复杂。

3. 星型-三角形切换启动法：这是一种较为常用的绕线型异步电动机启动方法。

启动过程中，先将电机接成星型接法启动，待转速升至接近额定转速时切换为三角形接法运行。

这种方法虽然简单易行，但电流较大，对电网冲击大。

这些启动方法各有优缺点，可以根据具体应用场景和需求选择适合的方法。

绕线式异步电动机调速控制线路

2—17 绕线式异步电动机起动和调速控制线路绕线式异步电动机的特点是：它的转子上绕有绕组，并且通过转子上的集电环〔俗称滑环〕在转子绕组中串接附加的电抗。

当转子回路中的电抗改变时，电动机的力矩特性将改变，适当地调节转子回路中的电阻，可以得到理想的起动状态。

用绕线式异步电动机可以得到很大的起动转距，同时起动时的电流也减少很多。

所以在对起动转距，调速特性要求较高的机械中〔如卷扬机、桥式起动机等〕，常常使用绕线式异步电动机。

绕线式异步电动机的缺点是：电动机比较复杂、造价也高、耐用性能较差、效率也稍低。

绕线式异步电动机的起动方法有如下三种：一、转子绕组串接电阻；二、转子绕组串接频敏变阻器；三、用凸轮控制器。

下面分别详细介绍绕线式电动机的三种起动方法：一、转子绕组串接电阻起动控制线路转子绕组串接电阻控制绕线式异步电动机的线路又分为:用按钮开关、用时间继电器、用电流继电器三种不同的控制线路，下面依次介绍如下：1、用按钮开关控制绕线式异步电动机的控制线路。

用按钮开关控制绕线式电动机的控制线路如图21701所示：图21701的工作原理简述如下：图中：KM1、KM2、KM3、KM4、四个接触器除KM1作接通电源用外，其余三个均是短路转子回路中的起动电阻用的。

SB1为停顿按钮；SB2为起动按钮，SB3、SB4、SB5均为切除电阻用的按钮开关。

起动电动机时，按下SB2，KM1获电吸合并自锁，电动机转子绕组内串入R1、R2、R3全部电阻起动。

按下SB3，KM2获电吸合并自锁，其主触头KM1闭合，短路R1，电动机加速运转；同理，按SB4、SB5分别短路R2及R3，电动机一级、一级加速运转。

并且当KM3闭合时，其常闭触头KM3切断KM2的线圈回路；KM4闭合时，其常闭触头KM4切断KM3、〔包括KM2〕的线圈回路。

当电动机全速运转时，只有KM1、KM4两个接触器获电工作，其余均断开。

接触器，KM2、KM3、KM4的常闭触头串联在KM1线圈回路中的作用是，保证电动机在转子回路中电阻全部参加的条件下才能起动。

三相绕线转子异步电动机的起动控制

第三节三相绕线转子异步电动机的起动控制转子回路通过滑环在外串电阻以减小起动电流、提高转子电路的功率因数和起动转矩。

（请注意主电路中电动机的画法）1）转子回路串接电阻起动控制线路串接在三相转子回路中的起动电阻，一般接成Y形。

起动前，起动电阻全部接入电路，随着起动过程的结束，起动电阻被逐段短接。

短接方式：三相电阻不平衡短接法——每相的起动电阻轮流被短接三相电阻平衡短接法——三相的起动电阻同时被短接1）依靠时间继电器自动短接起动电阻的控制线路：教材P38 Fig 2-10（平衡短接法）控制过程：SB2合上→KM1线圈得电→主触头闭合→电机串电阻起动常开触点闭合→KT1线圈得电→KT1整定时间到→ KT1常开闭合→KM2得电→主触头闭合→切除第一段起动电阻1R常开触点闭合→KT2线圈得电→KT2整定时间到→KT2常开闭合→KM3得电→主触头闭合→切除第二段起动电阻2R常开触点闭合→KT3线圈得电→KT3整定时间到→KT3常开闭合→KM4得电→主触头闭合→切除第三段起动电阻3R→起动电阻全部切除常开触点闭合→自锁优点：线路中只有KM1、KM4长期通电，而所有的时间继电器和KM2、KM3的通电时间均被压缩到最低限度。

节省电能，延长了器件寿命。

缺点：1. 万一时间继电器损坏，线路即无法实现电动机的正常起动和运行。

2. 电动机起动过程中逐段减小电阻时，电流及转矩突然增大，会产生不必要的机械冲击。

2）利用电动机转子电流大小的变化来控制电阻切除的控制线路：教材P39～P40 Fig 2-11 （同样有上述的缺点2）请同学们自学该线路。

二、转子回路串频敏变阻器起动控制线路：控制线路：教材P40 Fig 2-13（略）*第四节三相异步电动机的调速控制三相异步电动机的调速方法变更定子绕组极对数改变转子电路的电阻变频调速串级调速电磁（滑差）调速教材P41～P42 Fig2-14（a）、（b）介绍了双速电动机三相定子绕组接线方式及其控制线路。

绕线式异步电动机启动控制电路_全程图解电工维修技法_[共8页]

第4章电动机与控制电路所接的3'号线或8号线有断路故障。

故障现象五：按下启动按钮SB2，KM1吸合，电动机不转动。

KM1吸合表明启动控制回路正常，电动机不转提示故障在降压启动主回路。

应检查三相电源是否正常，电源开关QF、KM1主触点、降压电阻R、热继电器FR及电动机等是否损坏和降压主回路导线是否断路。

故障现象六：电动机降压启动正常，当KM2吸合，电动机不转。

KM2吸合表明运行控制回路正常，提示故障在运行主回路。

应检查接触器KM2主触点是否损坏及主触点电源侧接L12、L22、L32号导线和负荷侧接4、5、6号导线是否断路。

4.3.4绕线式异步电动机启动控制电路绕线式异步电动机的启动方式与前面介绍的降压启动方式不同，它不是通过降低电动机绕组电压来达到降低启动电流目的，而是启动时通过电动机转子绕组串联电阻的方式来完成，降低启动电流与定子绕组电压无关。

这种启动方式的优点是既减小启动电流又可获得较大的启动转矩，一般可高达额定转矩的2.6～3.1倍，同时如果适当增加启动电阻极数可获得分段启动，启动过程会相当平稳，若适当增大串联电阻的功率也可用于分级调速。

一、绕线式异步电动机凸轮控制电路1．概述绕线式异步电动机凸轮控制电路由电源开关QF、控制保险FU1和FU2、热继电器FR、电源启动按钮SB1、电源停止按钮SB2、电源接触器KM、正转限位开关SQ1、反转限位开关SQ2、电阻器R及凸轮控制器SA组成。

凸轮控制电路如图4-3-94所示，该电路运行可靠，维修方便，适用于绕线式异步电动机的启动、调速及正、反转的控制，在桥式起重机上常采用这种控制电路。

2．凸轮控制器凸轮控制器共有12副触点、11个挡位。

12副触点的用途为：SA1～SA4带有灭弧装置，用于控制电动机正、反转，XZ1～XZ5作为切换电阻用，SA5、SA6、SA7都用于KM控制电路中。

11个挡位分为“0”— 379 —全程图解电工维修技法— 380 — 位，正转5个挡位，反转5个挡位。

课题16 三相绕线转子异步电动机的控制线路

M
KM3
课题16
L1 L2 L3 QS
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2 KH
FU1 KM SB2 KM
3
KH
SB1
KM KM3 KM2 KT2
3～
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM1线圈得电
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
KT1 KM1
KT1延时闭合触头闭合
课题16
QS L1 L2 L3
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2 KH FU1 SB2
2.转子绕线串接频敏变阻器启动控制线路
KM1 KM1
电路组成分析
SB1 3
M
3～
KH
KM2
KT
KM2
KM2
RF KM1 KT KM2
课题16
QS
L1 L2 L3
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2
KH
SB2
KT1 KM1
KT2延时闭合触头闭合
M
KT3
KM3
L1 L2 L3
QS
FU2 KH FU1 KM 3 SB2 KM
KH
SB1 KM KM3 KM2 KT2
3～
绕线转子串联 R3启动 KT3线圈得电
KM1 KM3 R3 KM2 R2 KM1 R1 KM2 KM3
KM
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
三相绕线转子异步电动机的控制线路
FU2 KH FU1 SB2 KA
KM 3 KH
M
3～
SB1 K KM M
KA1
因速度再加快电流继续减小 KA2欠电流, 动断触头闭合KM2线圈得电 KM2触头闭合串联 R3继续启动

三相电动机转子电路中串联电阻启动控制电路工作原理

三相电动机转子电路中串联电阻启动控制电路工作原理
为了限制启动电流并提高启动转矩，线绕转子异步电动机的启动可在转子电路中串接几级启动电阻或串入频敏电阻器。

本文主要讲述在三相绕线式电动机转子电路中串联电阻的启动控制电路，其线路图如下图所示。

绕线式异步电动机转子电路串联电阻启动控制电路图
三相绕线式电机转子串电阻启动工作原理及运行过程：合上电源开关QS后，时间继电器KT1、KT2余KT3接通，它们的延时闭合的常闭触点立即断开，使KM1，KM2，KM3暂时不会接通，以便电动机定子绕
组加上额定电压启动时，转子电路中串接有启动电阻RI、R2与R3以限制启动电流并提高起动转矩。

启动时，首先按下按钮SB1，接通欠电压继电器KAV，它的动合触点闭合，当电源电压严重降低或电路突然失电时，KAV的动合触点断开对电动机起保护作用，然后按下按钮SB2，接通线路接触器KM，电动机定子绕组加上额定电压启动。

KM在控制电路里的动断辅助触点断开，时间继电器KT1断电，它的延时闭合的常闭触点等一段时间闭合，接触器KM1接通，切除电动机转子电路串接的启动电阻R1。

这时，电动机在转子电路里只有启动电阻R2与R3的人为特性上运行，继续加速.
接触器KM1接通以后，它的动断触点断开，使时间继电器KT2断电，它的延时闭合的常闭触点等一段时间闭合，接通接触器KM2，又将电动机转子里的启动电阻R2切除了，电动机在只有电阻R3的人为特性上运行，继续加速。

接触器KM2接通以后，它的常闭触点断开，时间继电器KT3断电，它的延时闭合的常闭触点等一段时间闭合，使接触器KM3接通，将启动电阻R3切除。

至此，电动机转子电路无外加电阻，运行于自然特性上。

启动过程到此结束。

时间原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路

时间原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路图3.15所示电路是基于时间原则的起动控制线路。

KT1、KT2、KT3为通电延时时间继电器，其延时时间与起动过程所需时间时间原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路相对应。

R1、R2、R3为转子外接电阻，起动后随着起动时间的增加，转子回路三段起动电阻的短接是靠三个时间继电器KT1、KT2、KT3与三个接触器KM1、KM2、KM3相互配合来完成的。

由接触器的线圈通电，触点动作，不仅通过主触点短接部分起动电阻，而且使对应时间继电器时间原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路图3.15所示电路是基于时间原则的起动控制线路。

KT1、KT2、KT3为通电延时时间继电器，其延时时间与起动过程所需时间相对应。

由接触器的线圈通电，触点动作，不仅通过主触点短接部分起动电阻，而且使对应时间继电器的线圈通电，经过延时后，其延时触点接通下一个接触器线圈，接触器的主触点又短接另一部分起动电阻，……依次类推，直至转子起动电阻被全部短接，起动过程结束，电动机进入全压运行。

图3.15 时间原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路串频敏变阻器起动中通过了解频敏变阻器的组成和调整因素，懂得频敏变阻器的频率特性非常适合控制绕线式异步电动机的起动过程，完全可以取代转子绕组串电阻起动控制线路中的各段起动电阻，起动过程中其阻抗随转速升高而自动减小，因而可以实现平滑无级的起动。

串接频敏变阻器构成的起动控制线路中，从起动到运行的过程是由频敏变阻器自身的特性而平滑完成的。

手动或自动的控制方式只是为了在起动过程完成后，完全切除转子绕组中的频敏变阻器。

绕线式电动机转子回路串电阻起动控制电路

【实训项目名称】绕线式电动机转子回路串电阻启动控制电路的安装、调试及故障排查【课时安排】2课时【实训目标】1．正确理解三相绕线转子异步电动机转子回路串电阻启动的工作原理。

2．能正确识读三相绕线转子异步电动机转子回路串电阻启动控制电路的原理图和布置图。

3．会按照工艺要求正确安装三相绕线转子异步电动机转子回路串电阻启动控制电路。

4．．能用万用表对控制电路进行通电前的检查。

5．能熟练使用电钳工工具及低压测量仪表。

6．培养安全第一、科学严谨、团结合作、成本意识、节能环保意识。

【实训条件准备】1．常用电工工具：包括试电笔、克丝钳、剥线钳、改锥、尖嘴钳、斜口钳等。

2．万用表3．绝缘导线：主电路采用平方，控制电路采用BV1平方。

4．绕线式异步电动机5．交流接触器、时间继电器、按钮、熔断器、热继电器等电器元件【实训过程】一、实训电路1. 绕线式电动机转子回路串电阻启动控制电路原理图如图5所示图5 绕线式电动机转子回路串电阻启动控制电路2.小组讨论双速电动机控制线路工作原理。

起动控制：停止控制：3．备齐所需电气元器件及工具并检测元器件配齐所用电气元件，并进行质量检验。

元器件应完好，各项技术指标符合规定要求，否则予以更换。

二、计划与实施1．绘制电器元器件布置图并安装电器元器件2．绘制接线图3．安装、接线（1）小组成员讨论线路连接的思路与方法，并作介绍。

（2）小组合作根据电路图完成接线。

4．检测线路（1）检查所接电路，按照电路图从头到尾按顺序检查（2）用万用表初步测试电路有无短路情况。

确保电路未通电的情况下把万用表打到欧姆档，用万用表检查电路，并填写在下表。

5．通电运行（1）整理试验台多余的导线和工具，避免对电路造成影响（2）为保证人身安全，在通电试车时，一人操作一人监护，认真执行、安全操作规程的有关规定，经老师检查并现场监护。

在教师检查无误后，经教师允许后才可以通电运行。

（1）通电顺序：先合上实验台总电源开关。

按下按钮SB1，观察并记录电动机工作状态，接触器KM状态，时间继电器KT1 状态。