蜜蜂系列超轻型飞机
蜜蜂28(M28)无人直升机系统框图介绍
蜜蜂28（M28）无人直升机介绍M28无人直升机系统框图一、 M28无人直升机简介M28无人直升机经由多年的研究论证和试验研制，是目前中国军民用市场上具有完全自主知识产权的最成熟、载重量最大的国产无人直升机。
M28无人直升机动力系统发动机发电机共轴反桨动部件自动驾驶系统GPS 大气数据机惯性测量单元气压高度计无线电高度计磁航向计捷联惯导舵系统舵机舵机驱动系统光电吊舱增稳云台可见光、红外影像M28无人直升机参数介绍旋翼直径 5.1m机身高度 2.2m机身宽度 1.5m总重380kg（海平面）有效载荷80kg （海平面）续航时间3~4小时动升限3000m最大飞行速度120km/s巡航速度100km/s悬停定位水平方向CEP(圆概率误差)< 5m 悬停定位高度方向误差<1.8m直线航线飞行误差<15m数传电台有效距离10－180KmM28总体尺寸设备舱尺寸如图所示：M28外型图M28总体尺寸M28设备舱尺寸完全自主起降M28无人直升机采用完全自主垂直起降系统，不需要人为干预即可以完成从起飞、航线飞行到降落的整个过程。
有效载荷80公斤M28无人直升机以反桨共轴直升机为机体，无尾桨的气动特点使其结构紧凑，动力效率高，避免了飞行中比例高达75％的由尾桨失效引起的事故，尤其适用于海上平台起降。
其有效商用载荷达到80公斤，一个外挂架和一个尺寸为50cm ×50cm×40cm的载荷舱均可使用。
多余度设计M28无人直升机采用HeliAP自动驾驶仪和整体设计的机身，具有可靠的多余度飞行控制和舵系统，用户通过10－180公里的可靠数据链路和简洁的图形用户界面甚至可以操纵直升机在雨中完成从起飞到着陆的整个任务。
M 28无人直升机的机身采取单体横造的高级复合材料外壳，它提供了卓越的强度/重量比例，动力传动系统原件航空级铝钛材料。
北京拓云海智能设备技术有限公司正与民航局密切合作，确保了设计、生产和系统的运作符合有关民航条例。
超轻型飞机
前景
轻型飞机和超轻型飞机飞行运动，近几年在我国发展很快，很多民间的航空体育俱乐部进行会员训练多选用 此类飞机。随着经济的发展和人民生活水平的提高，轻型和超轻型飞机飞行运动，将有更广泛的前景。
荣誉
自主产权超轻型飞机低空数码遥感系统荣获2007年测绘科技进步一等奖。
超轻型飞机为开展高分辨率遥感影像快速获取应用示范工程，为土地利用动态遥感监测和土地图件更新等国 土资源大调查任务探索新的数据获取手段和处理技术，由国家遥感中心资料服务部等单位承担的超轻型飞机低空 数码遥感系统应用研究项目，历时两年的研究试验与工程应用，日前通过中国测绘学会科学技术奖励委员会评审， 荣获2007年度测绘科技进步一等奖。
超轻型飞机
按绍
03 飞机分类
目录
02 主要特点 04 系列产品
05 驾驶资格
07 前景
目录
06 飞机用途 08 荣誉
超轻型飞机，是按重量分类中最轻的一类飞机，是70年代以来迅速发展起来的。它与轻型飞机的区分尚无严 格统一的规定。超轻型飞机属民用航空类。近年来，超轻型飞机的发展引起了我国航空界人士和使用部门的极大， 主要原因在于，超轻型飞机具有低空、低速、稳定和安全等特点，而且结构简单、重量轻、价格便宜、容易操纵、 维护方便，可广泛应用于农林牧业、勘探、航空摄影、航空体育运动和旅游等。因此，随着我国的经济发展和人 民生活水平的提高，这种飞机将会有广泛的应用前景，是通用航空技术发展的方向之一。
主要特点
超轻型飞机有许多特点，它的主要特点体现在“超轻”二字上，那就是结构简单、起降方便、低空低速性能 好、驾驶容易、运输使用和维护方便、经济安全等，是一种易普及推广的大众航空器。
结构简单
一架超轻型飞机的空机重量只有一、二百千克，大多是由铝合金和尼龙布，轻木，硬泡沫等材料构成，再装 上一台几十马力的小发动机即可飞行，多数为无座舱或半座舱式，有简单的飞行仪表和发动机仪表组成。由于飞 机重量轻、体积小、结构简单，使许多业余爱好者，能够在家庭完成制造和装配。
峰飞 最大起飞重量
峰飞最大起飞重量
峰飞盛世龙的最大起飞重量为2吨。
峰飞盛世龙是一款eVTOL（电动垂直起降）航空器，也被称为“空中出租车”。
它具有以下特点：
载客能力：可载5人，这使得它适合进行城市空中交通或短途旅行。
飞行速度：时速可达200公里每小时，这意味着它可以快速地将乘客从一个地点运送到另一个地点。
动力系统：采用纯电动力，这有助于减少环境污染和噪音，符合未来可持续发展的需求。
飞行模式：它使用旋翼垂直起飞，飞至一定高度后进行正向转换，然后像固定翼飞机一样快速水平巡航，这种设计使得它在空中的灵活性和效率都得到了提升。
峰飞盛世龙的设计和技术规格使其成为一种具有潜力的城市空中交通工具，它的性能参数如最大起飞重量、载客能力和飞行速度都表明了其在未来的航空市场中可能发挥的重要作用。
动物凶猛波音FA18大黄蜂舰载战斗机
动物凶猛波音 F A 18 大黄蜂舰载战斗机F/A-18"大黄蜂"战斗机一直以来是比较让人忽视的一种战斗机，自服役伊始就被F-14"雄猫"的光芒所遮蔽，同时又饱受航程不足等缺陷的指责，被戏称为"塑料虫"。
但不可否认的是，"大黄蜂"是比较成熟的设计，遭遇的服役初期故障远低于同时代的三代机，其多用途作战能力大大增加了舰载航空联队的作战灵活性。
随着时间的推移，"大黄蜂"逐渐成为美国海军舰载航空兵的军马，最终"大黄蜂"和"超级大黄蜂"一统美军航母甲板，证明的自身的价值。
起源1975年1月13日美国空军部长约翰·麦克卢卡斯宣布通用动力YF-16成为ACF(空战战斗机)项目的获胜者，理由是YF-16的速度比YF-17略快，且其安装的F100发动机已被F-15采用，可降低维护费用。
F-16后来的成功超出当时所有人的想象，其产量超过4,500架，至今仍未停产。
具有先进气动外形的YF-16，战机史上杰出的设计至于诺斯罗普的YF-17，如果没有下文的话那么今天我们只能在航空历史杂志中瞻仰这种飞机了。
失去了美国空军ACF合同之后，诺斯罗普公司原本打算就此结束，但美国海军对新战机的需求又使YF-17获得了一线生机。
在整个70年代初，一小撮美国海军军官对格鲁曼F-14"雄猫"高昂的价格颇有微词，念念不忘寻求一种低成本的替代战斗机，正好此时"雄猫"项目遭遇研发困难，成本不断超支，于是美国海军启动了VFAX(舰载战斗攻击机)项目。
可以说美国海军给了YF-17第二次生命VFAX被设想成一种能取代F-4"鬼怪"、A-4"天鹰"、A-7"海盗II"的多用途战斗机，格鲁曼也提交了"雄猫"的简化型(F-14X)参与竞标，但被国防部副部长断然拒绝。
低空数字测绘航空摄影解决方案
65m 62马力 25升 60升 铝管+蒙皮 铝管+蒙皮 三点固定式起落架 三轴操作系统
遥感平台
p 三轴稳定平台及POS系统 三轴稳定平台俯仰角、横滚角及方位角的最大调整角度为±20°。POS系
统俯仰角和横滚角的精度为0.03°，方位角精度0.1°，GPS位置精度优于1米。
LiDAR航摄相机，利用LiDAR激光点云，获取高精度地形数据。一次飞 行同时获取高精度航空影像、高精度三维地形数据。
LiDAR航摄相机
高精度地形数据
中低空机载LiDAR优势
p 二三维一体化采集： 机载LIDAR系统多传感器集成，三维激光点云数据与影像数据同时获取，二三维 一体化采集。
p 高精度地面三维坐标： 采用激光探测技术，直接获取地物三维坐标，采集数据精度高。
LiDAR数据
航
摄
POS文件
街
景
街景照片
技
术
位置文件
TDOM DOM
DSM
建筑物纹 理
建筑物结 构提取
精 细 自动贴 三 纹理 维 模 型
街景数据
建筑物侧面 纹理优化
街景技术
遥感平台
p 倾斜摄影相机 低空数字测绘航空摄影系统亦可搭载倾斜摄影相机，进行倾斜摄影，
获取建筑物侧面纹理。
倾斜影像
倾斜影像
大比例尺数字测图
低空数字测绘航空摄影数据可满足1：500，1：1000，1：2000等 各比例尺高精度测绘产品生产，提供DOM、DEM、DSM、DLG、 TDOM等标准化测绘产品。
p 外业工作量小： 很少或无需地面控制作业，大大减少外业工作量，特别适合困难地区，尤其是道 路交通不便地区作业。
蜜蜂系列飞机
北京航空航天大学设计制造的蜜蜂系列轻型飞机目前一提起北航的轻型飞机你们想到和看到的就是蜜蜂-3C、蜜蜂-4、蜜蜂-11。
其实早在1978年底，当时的北京航空学院就开始了“蜜蜂一号”的设计工作。
1979年试飞成功，据资料记载，不是人来试飞的，而是遥控试飞的。
没有留下数据。
仅造了一架，目前存放在学校的博物馆里。
蜜蜂一号是三角骨架式伞翼机，它以半柔性的伞翼作为升力面。
基本数据：翼展：8.2米机长：3.7米机高：2.32米起飞重量：100公斤最大平飞速度：55公里/小时“蜜蜂二号” 1982年初开始研制，1982年夏季试飞成功，系新中国第一架载人超小型飞机。
获得1983年全国新产品“金龙杯”奖。
蜜蜂二号也是单座。
共生产了4架，一架作静力实验，一架用作样机，一架到美国展览并被美国人买走，一架目前在大学的博物馆。
蜜蜂二号采用张线支撑的高上单翼。
半封闭座舱。
主要骨架是航空铝管和钢管，外覆合成纤维布和航空棉布。
前轮有刹车，并可左右偏转40度。
动力装置最早采用一台西北工业大学的510型、30马力发动机，木质双叶定距桨，直径980毫米。
后来改为意大利KFM-107型发动机，26马力。
机上有必要的仪表-----磁罗盘、空速表、高度表，发动机转速表和汽缸头温度表。
基本数据：翼展：10米机长：5米机高：2.7米机翼面积：15.4平方米最大起飞重量：200公斤空机重量：95-100公斤最大平飞速度：65-75公里/小时失速速度：41公里/小时最大爬升率：1.7米/秒最小盘旋半径：30米航程：180公里（19升燃油）起飞滑跑距离：41米蜜蜂3C（Honeybee-3C）研制概况“蜜蜂”-3C飞机是中国北京航空航天大学研制的双座超轻型飞机，具有上单翼、半封闭座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架和三轴操纵系统。
该机装一台30.9千瓦(42马力)双缸二种程风冷式发动机，使用推进式螺旋桨。
主油箱容量25升，副油箱油量60升。
该机为多用途飞机，可用于农业灭虫、森林防护、空中摄影、航空测量、飞行训练等方面。
英发明行人安全气囊减轻车祸伤害
科技前沿KE J IQIAN YAN 英国研发迷你侦察直升机只有香烟盒大小 这种纳米直升机被命名为“PD-100黑黄蜂”，但是这种微型直升机却存在着弊端，它不能像正常直升机那样进行加速和减速，还无法在空中盘旋。
据悉，PD-100黄黄蜂的核心技术源自一种微型飞行器，该飞行器配备着世界上最小、最轻的伺服传动装置。
这部分伺服传动装置仅重0.5克，由此PD-100黑黄蜂要比玩具电动直升机还要小。
它采用电动机进行驱动，这个微型直升机有4英寸大小的发动机叶片，可携带一个微型数码照相机，飞行速度达到20英里/小时。
目前，它已顺利通过内部和外部轻风环境下的测试飞行。
该微型飞机制造商是挪威Prox Dynamics公司，该公司主管彼得-穆伦(Petter Muren)说：“这个直升机可装入口袋之中，短短数秒内即可起飞，很快就能通过遥控抵达即定的位置。
它对于接近敌对位置或是进入遭受污染的建筑物内进行勘测十分有益。
”如果微型飞机出现电池耗尽、出现碰撞等问题，都将很快得到解决，这种微型飞机所使用的组件很容易进行更换。
英发明行人安全气囊减轻车祸伤害英国研究人员发明出一种新型安全气囊，可以缓冲汽车撞上行人时产生的撞击力，减轻车祸对行人的伤害。
根据设计，气囊被安置在发动机罩下，一旦发生紧急情况，气囊会迅速充气，将发动机罩顶起。
这样，发动机与机罩之间的距离变大，撞击力可有效缓冲，而气囊的Ｕ形设计一方面可以帮助缓冲行人撞上挡风玻璃或者两边前柱的作用力，同时保证它在打开情况下不影响司机视线。
根据英国交通部门数据，英国2007年发生的道路交通事故中，646名行人死亡，占事故致死人数的五分之一以上。
这些行人死者中，大约三分之一的死因与挡风玻璃撞击有关。
这款气囊设计团队负责人罗杰哈迪说，气囊已经在意大利菲亚特公司的Stilo型小汽车上做碰撞测试，初步结果显示气囊可以将致伤率降低50％。
哈迪预计，这款气囊可能仍需要5年时间才能上市。
这一设计一旦投入大规模生产，新车不仅不会面临成本大幅提高，而且可能在欧洲联盟有关汽车安全性能的评级中得高分。
世界轻型飞机
“赖慈爱”(Lazair)加拿大超飞行销售有限公司概况“赖慈爱”是加拿大超飞行销售有限公司(Ultraflight Sales Ltd)研制的双发活塞式超轻型飞机。
1978年设计，同年11月原型首次试飞。
以成套零部件形式出售。
至1986年1月，销售量已超过1000套。
共出售三种型别：标准型Ⅲ型(和封闭式座舱的ⅢEC型)、供警察执行特种观察任务的SS型(也有封闭式座舱的EC型)和供娱乐用的高性能“精华”型。
“赖慈爱”还有一种主要用于教练的并列式双座型，编号“赖慈爱”Ⅱ。
1981年11月10日首次试飞。
首架“赖慈爱”Ⅱ于1984年1月在加拿大首次登记注册。
现已有多架生产型飞机在飞行。
机体(Ⅲ型)撑杆式上单翼。
机翼由铝合金D剖面前缘、泡沫塑料翼肋、上掠翼尖和Tedlar蒙皮等组成。
倒V型尾翼上有方向升降舵。
固定后三点式起落架。
WT-11“支奴干”(Chinook)伯德曼企业有限公司概况WT-11“支奴干”是加拿大伯德曼(Birdman)企业有限公司研制的单发活塞式超轻型飞机。
1982年设计，同年12月12日首次试飞。
1983 年3月开始批生产。
单座型有WT-11-277和WT-11-377两个型别。
以成套零、部件形式出售，有经验的制造者可在40～60工作小时内装配完毕，无经验的制造者也可在100工作小时内装配完毕。
已生产了数百架。
1983年10月15日试飞了前后座双座型“支奴干”2S。
双座型用于飞行训练、体育飞行和轻型运输等用途。
结构和单座型相似，但翼展加大，座舱加长12.7厘米，挂副油箱，装功率更大的发动机，加强了结构，配置两套操纵系统。
对于有经验和无经验的制造者，可分别在60～80和120～190工作小时内装配完毕.“蜜蜂”(Honeybee)-11北京航空航天大学概况“蜜蜂”-11是中国北京航空航天大学研制的多用途超轻型飞机，该机采用金属机翼、封闭式座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架。
发动机装在机翼后方，使用推进式螺旋桨。
北航蜜蜂3C
拥有具备适航证的飞机的北航蜜蜂航空俱乐部，其培训以超轻型的三座蜜蜂4和蜜蜂11和两座蜜蜂3C飞机为主，还有动力滑翔伞和三角翼等。
乘客只需花费几百元，就可以在飞行教练的带领下坐上“蜜蜂三C”双座超轻型飞机。
由于飞机座舱为
半封闭式，因此在全程十分钟的飞行中，清风拂面，鸟瞰大地的翱翔之感绝不是乘坐民用飞机可比的。
“私人飞机”飞行高度为4000米
程勃介绍，北航拥有民航总局颁发的初级类航空器飞行员培训许可，学员在接受60小时理论课和40小时实践课后，经民航有关部门考核合格后，就可获得由民航总局颁发的初级类航空器私用驾驶执照，可以驾驶飞行高度4000米以下，航程800公里内的4座以下的初级类飞机。
参照国内动力伞3.5万元的培训费，商用飞
机驾照60万元的培训费，该俱乐部将培训价格定为5万元（除保险费）。
若个人
时间允许，半年内即可拿到飞机驾照。
记者了解，在培训飞行员的同时，该俱乐部还能出售飞机，价格25万，仅为
一辆中档轿车的价格。
据介绍，北京航空航天大学设计、生产和制作的为蜜蜂系列超轻型飞机，目前市场上出售较多的是“蜜蜂三C”，为双座超轻型飞机，具有上单翼、半封闭座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架和三轴操纵系统。
这款飞机的飞行高度为4000米，航程为145公里，最快的航速每小时可达120公里，价格仅
为25万元，可用于农业除虫、森林防护、空中摄影、航空测量和飞行训练等方面。
2004年该飞机还曾承担过青藏铁路建设工程的航拍任务。
几种低空遥感系统对比分析
第3期文章编号:1672-8262(2009)03-65-03 中图分类号:P231 文献标识码:B几种低空遥感系统对比分析竹林村1*,胡开全2* 收稿日期:2009)01)05作者简介:竹林村(1967)),男,工程师,主要从事交通规划和建设工作。
(11重庆市荣昌县交通局,重庆 402460; 21重庆市勘测院,重庆 400020)摘 要:针对目前国内的低空遥感系统发展情况,阐述了几种低空遥感平台各自的特点,并横向进行了比较分析,指出了其不同的适用领域。
关键词:低空遥感;分析;比较1 前 言采用航空航天遥感手段获取影像,受天气影响较大,现势性差,不适合多云雾的气候特点。
随着社会经济的发展,社会各行业对高分辨率遥感影像的需求越来越迫切,对其现势性要求越来越高。
而低空遥感系统是一种高机动性、低成本的小型化、专用化遥感系统。
它受天气因素和起飞场地条件影响较小,效率高,获取的影像分辨率高,具有对地快速、实时调查和监测能力,可作为卫星遥感和常规航空摄影的有效补充手段。
2 目前现状进入21世纪以后,许多国家将低空遥感系统的研究、开发、应用置于优先发展的地位。
随着低空飞行平台(无人直升机、无人固定翼飞机、无人飞艇、有人驾驶超轻型飞机)及其辅助设备的进一步完善、数码相机的快速普及和数字摄影测量技术的日趋成熟,低空遥感系统作为卫星遥感和常规航空摄影的有效补充手段,逐渐被广泛采用。
目前国内有中国测绘科学研究院、安尔康姆航空科技有限公司、青岛飞宇航空科技有限公司、北京科源轻型飞机实业有限公司、河北省第二测绘院、国家遥感中心、中国科学院、北京龙圣联成航空与武汉大学遥感学院联合等多家单位致力于低空遥感的有关研究和应用。
3 无人驾驶低空遥感系统无人驾驶低空遥感系统由无人驾驶飞行器平台系统、测控及信息传输分系统、轻小型多功能对地观测传感器系统、遥感空基交互控制系统、地面实验/处理/加工系统、综合保障系统组成。
根据飞行平台的差异,可分为固定翼型无人驾驶飞机(如图1)、无人驾驶直升机(如图2)、无人驾驶飞艇(如图3)、无人驾驶系留气球(如图4)等种类。
蜜蜂系列超轻型飞机
蜜蜂”系列超轻型飞机
“蜜蜂”系列飞机是我国的第一种超轻型飞机，由北京航空航天大学设计并制造，其设计者为胡继忠教授。
1978年11月至1979年4月，胡继忠和他的同事设计制造出了中国的第一架无线电遥控伞翼机——“蜜蜂一号”，并成功地进行了试飞；1982年，第一架超轻型飞机“蜜蜂二号”试飞成功，引起了国内外的广泛关注。
1983年，又设计制造了双座双翼的“蜜蜂三号”，并进行了万里飞行实验，其优良的性能价格比使该飞机颇受欢迎。
随后还改进和设计出了“蜜蜂三C”、“蜜蜂四号”、“蜜蜂十一号”超轻型飞机，其中“蜜蜂六号”为小型热气飞艇，“蜜蜂十六号”为共轴式轻型直升机。
“蜜蜂三C”飞机是双座超轻型飞机，具有上单翼、半封闭座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架和三轴操纵系统。
机翼平面形状为长方形，剖面为平凸翼型，机翼由轻金属骨架和蒙布构成，蒙皮是航空亚麻布。
而“蜜蜂十一号”则改为了全封闭座舱，并且还可根据需要改为小型三座机。
“蜜蜂”系列飞机具有重量轻、设计过载大、操作灵活、拆装方便等特点，可用于农业除虫、森林防护、空中摄影、航空测量和飞行训练等方面。
以下数据适合“蜜蜂三C”型。
动力装置：l台奥地利罗塔克斯公司447型发动机，功率为31.3千瓦，主油箱油量25升，副油箱油量60升。
尺寸数据：翼展8.60米，机长6.10米，机高2.3米，机翼面积13.2平方米。
重量数据：空重150千克，总重320千克，最大起飞重量330千克。
性能数据：最大平飞速度120千米／小时，巡航速度90千米／小时，失速速度55千米／小时，起飞滑跑距离55米，最大爬升率3米／秒，升限4000米，航程550干米，续航时间6小时。
北航蜜蜂轻型飞机的优点和光荣历史
东莞北京航空航天大学研究院通用航空事业部北航蜜蜂轻型飞机的优点和光荣历史：1、由北航一批航空专业教授设计，外观布局经典；2、中国第一批完全自主研发的轻型飞机，填补国内航空领域的空白；3、中国第一批轻型系列飞机取得民航总局颁发的型号设计批准书、型号合格证（适航证）、飞机生产许可证，即完全符合民航总局要求市场准入的三证齐全轻型飞机；4、体轻；5、价廉；6、安全；7、易检查；8、易修理9、易运输；10、易学即易操作；11、油耗低，经济实用性价比高；12、蜜蜂系列轻型飞机完全满足中国不同通航市场需求；13、中国轻型飞机出口美国、新西兰、马来西亚、加拿大最多机型；14、密蜂是国内用得最多的超轻型飞机；15、89年蜜蜂3C从新疆乌鲁木齐到黑龙江哈尔滨市远距离万里编队飞行；16、89年蜜蜂6号飞艇承担葛洲坝工程架线任务；17、90年蜜蜂3C参加亚运会表演；18、91年蜜蜂3C承担中央电视台节目（望长城）航拍任务；19、93年海峡两岸飞行员驾机蜜蜂4飞越丝绸之路；20、94年承担李双江MTV（我爱五指山，我爱万泉河）航拍任务；21、95年承担电视纪录片（邓小平）航拍任务；22、96年承担纪念红军长征60周年中央电视台、总政治部大型电视纪录片（长征一英雄的诗）航拍任务；23、97年蜜蜂16直升机庆祝香港回归在武汉无仪表夜航飞行；24、蜜蜂11三机编队从珠海到北京远距离飞行；25、98年四机编队从北京飞至珠海传递珠海航展会旗；26、99年庆祝澳门回归，四架蜜蜂11飞机编队从北京飞至珠海；27、太湖世界特技飞行大赛从太湖大桥一号主桥洞穿过；28、2000年四川广汉三星堆钻龙门表演；29、2001年承担中央电视台（东方时空）一一一“山丹军马场”的航拍任务；30、2004年蜜蜂21承担青藏铁路建设工程航拍任务；31、蜜蜂11获国土资源部的一等奖；32、蜜蜂3获得国家科技进步三等奖；33、蜜蜂系列轻型飞机获航空部科技进步奖；34、蜜蜂飞机获得国家测绘局科技进步一等奖；35、蜜蜂11列装部队边防巡逻；36、香港凤凰卫视副台长赵群力驾驶蜜蜂3A在摄影。
蜜蜂3C超轻型飞机介绍☆☆☆☆
蜜蜂3C超轻型飞机介绍☆☆☆☆超轻型飞机，是所有飞机中最轻的一类，于上世纪70年代起，在欧美国家诞生。
由于超轻型飞机成本低廉，结构简单，对飞行员的培训要求也低，非常适合像我国这样通航产业刚刚起步的国家，进行飞行器普及。
目前国内有多款超轻型飞机，其中最常见的，就是我国于上世纪80年代自行开发的蜜蜂3C超轻型飞机。
蜜蜂系列轻型飞机在上世纪70年代，由总设计师胡继忠独自研发。
最初设计的蜜蜂1号为单座伞翼机，采用半开放式座舱，是一款实验性质的机型。
后来，胡继忠又在蜜蜂1号的基础上研制了蜜蜂2号超轻型飞机。
蜜蜂2号在蜜蜂1号的基础上进行了大幅修改，将伞翼更换为了平直翼，更改了机身，安装了全新的平尾与垂尾，几乎是一款全新的机型。
接下来衍生的蜜蜂3，将驾驶舱改为前后双座设计，对机翼、起落架等细节进行了修改，更换了大功率的发动机。
蜜蜂3C是蜜蜂3的小幅改进型，仅仅对气动外形做了少许修改。
蜜蜂3C是目前最畅销的蜜蜂机型。
蜜蜂3C超轻型飞机的结构异常简单。
主结构由铝管和蒙皮组成。
蜜蜂3C的机舱在机头，采用半开放式的座舱，可以容纳两名成员，且前后座舱的驾驶员都可操纵飞机。
座舱上部，为蜜蜂3C的主翼。
蜜蜂3C采用了翼展达8.6米的平直翼，主翼由金属骨架以及蒙皮构成。
在座舱后部，装备有一台奥地利产的447型活塞发动机，最大功率31.3千瓦。
尾翼与机身之间的连接为没有使用蒙皮的尾撑。
蜜蜂3C的机身机体由轻金属、尼龙等材料组成，售价不到20万人民币，是一款性价比极高的超轻型飞机。
蜜蜂3C结构简单，实用性强，且几乎不需要日常维护。
虽然蜜蜂3C超轻型飞机的飞行速度慢，但低速性能优异，最小盘旋半径仅为60米，几非常适宜执行农药喷洒、地形勘测、空中航拍等任务。
除此之外，由于蜜蜂3C的机体重量轻，翼展大，短距起降能力也非常出色，百余米的空地就足够蜜蜂3C进行起落了。
蜜蜂3C的航程在超轻型飞机中也非常优秀。
蜜蜂3C的主油箱容量为25升，可持续飞行1小时50分钟，或飞行160公里；如果需要进行长时间飞行，则可将后排的操纵系统更换为容量60升的副油箱，使蜜蜂3C的飞行时间增至6小时。
国内在售的轻型飞机生产厂家、型号情况
Avid飞机
中航工业特飞所
A2C超轻型飞机
珠海雁洲公司
阿波罗- 2
珠海雁洲公司
阿波罗- 4
珠海风之翼公司
BAW-2U飞机
安阳神鹰飞机公司
安阳神鹰
Zenith飞机公司
Zodiac CH601
Zenith飞机公司
Zodiac CH701
Zenith飞机公司
Zodiac CH801
珠海雁州公司
CTLS
Evektor飞机公司
EV97
B&F飞机公司
飞酷FK-9轻型飞机
B&F飞机公司
飞酷Fk-12轻型飞机
B&F飞机公司
Fk14 Polaris
FlyNano公司
Flynano飞机
珠海雁州公司
海风水陆
南昌航空大学
“红嘴鸥”轻型运动飞机
中国航空工业集团
海鸥300
ICON Aircraft公司
ICON A5
Kitfox飞机公司
Kitfox
美国快银公司
快银GT500
LH 飞机制造公司
LH-10
德国罗兰德飞机公司
罗兰德602
北航中金飞行器有限公司
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特拉弗吉亚
特拉弗吉亚
石家庄飞机工业
小鹰500
轻型飞机
目前经我国取得民航总局颁发的型号设计批准书的轻型飞机型号约35个，国内生产厂家近10家。销售较好的国产轻型飞机包括蜜蜂系列、红嘴鸥、小鹰500等。
黄蜂600
黄蜂6001. 简介黄蜂600是一种新型的无人机产品，具有较小的体积和轻巧的重量，适用于各种领域的航拍、侦察和搜索救援等任务。
黄蜂600采用先进的飞行控制系统和高清图像传输技术，能够实现稳定的飞行和高质量的图像输出。
本文将介绍黄蜂600的技术规格、特点和应用领域。
2. 技术规格黄蜂600的技术规格如下：•机身重量：600克•机身尺寸：30x30x10厘米•飞行时间：20分钟•最大飞行距离：1公里•最大飞行高度：100米•影像传输：高清图像传输，支持实时监控和录像•遥控距离：2公里•遥控频率：2.4GHz3. 特点黄蜂600具有以下特点：3.1 轻巧便携黄蜂600的重量只有600克，体积小巧，便于携带。
无论是户外探险、旅行还是日常使用，都能方便地将黄蜂600装入背包或口袋。
3.2 高性能飞行控制系统黄蜂600采用先进的飞行控制系统，能够实现精准的飞行控制和稳定的飞行状态。
无论是在室内还是室外，黄蜂600都能够快速响应操控，实现灵活的飞行动作。
3.3 高清图像传输黄蜂600配备了高清图像传输技术，能够实时传输高质量的图像信号。
使用者可以通过手机或遥控器上的屏幕观看无人机拍摄到的画面，实时了解周围环境的情况。
3.4 多种飞行模式黄蜂600支持多种飞行模式，包括自动驾驶模式、手动驾驶模式和跟随模式等。
使用者可以根据不同的任务需求选择合适的模式，实现自动化飞行或精确操控。
3.5 全天候飞行黄蜂600具有良好的适应性，可以在各种天气条件下飞行，包括晴天、多云和微风等。
无论是在白天还是夜晚，黄蜂600都能够正常工作，并保持稳定的飞行状态。
4. 应用领域黄蜂600适用于以下领域的应用：4.1 航拍摄影黄蜂600搭载高清相机，可以拍摄高质量的航拍照片和视频。
无论是旅游景点、户外运动还是建筑物等场景，都能够呈现出令人惊叹的画面效果。
4.2 侦察监控黄蜂600可以用于侦察和监控任务。
无人机可以携带各种传感器和设备，对目标区域进行侦察和监测，实现区域监控、情报收集等任务。
“蜜蜂”微型飞行器
“蜜蜂”微型飞行器
三视图。
效果图。
姬国生2008.5.29
随着信息化时代的发展，信息对人们来说变得极其重要。
随着电子和自控技术的的不断完善，微型飞行器出现在人们的现实生活中，并且在将来，其外形更奇特，功能更强大。
“蜜蜂”微型飞行器是综合现有技术对未来将会出现的微型飞行器的合理构思。
本人设计的“蜜蜂”微型飞行器，它采用涵道风扇为主体结构，涵道直径为20cm，风扇为共轴式双旋翼，增大拉力的同时平衡了反扭矩。
“水滴”式流线型机身外形，通过翼身融合技术在两侧加装固定短翼，同时在两短翼翼尖加装两个涵道风扇推进器。
“水滴”式整流罩内加装电子设备和侦查探测设备。
它空重1kg，最大起飞重量为2kg。
采用电机驱动，最大时速可以达到70km/h以上。
飞行高度可达到300m。
可以用来作为战场侦查、探险探测、信息中转等。
本飞行器可以实现垂直起降、悬停和快速的前飞。
在战场上，它可以长时间定点监视，也可以在巷战中绕过狭小的空间进行侦查，同时可以作为信息传递的微型中继站。
在探险探测中，它可以进入到达一些人们无法到达的区域进行探测，以获取重要的数据资料。
在将来，如果出现了体积微小，放电量大并且能够超长时间持续供电的新型核能电池，那么此飞行器可以超长时间留空。
海陆空三栖的微型机器小蜜蜂
海陆空三栖的微型机器小蜜蜂
佚名
【期刊名称】《纺织科学研究》
【年(卷),期】2018(0)9
【摘要】近日，哈佛大学研发了一款RoboBee微型机器小蜜蜂。
它的体型比真蜜蜂还要细小，重量仅有0．1克重，号称是全球最微型的飞行机器人，两米以外难以觉察它的存在。
【总页数】1页(P12-12)
【关键词】微型机器;蜜蜂;飞行机器人;哈佛大学
【正文语种】中文
【中图分类】TB383
【相关文献】
1.可爱岛海陆空三栖玩转奇幻岛 [J], 黎瑞衍;
2.一种海陆空三栖的多功能搜救器的设计 [J], 姜忠昱;
3.海陆空三栖“海豹” [J], 憨憨;
4.三栖飞机带你翱翔海陆空 [J], ;
5.海陆空三栖飞行器 [J],
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蜜蜂”系列超轻型飞机
“蜜蜂”系列飞机是我国的第一种超轻型飞机，由北京航空航天大学设计并制造，其设计者为胡继忠教授。
1978年11月至1979年4月，胡继忠和他的同事设计制造出了中国的第一架无线电遥控伞翼机——“蜜蜂一号”，并成功地进行了试飞；1982年，第一架超轻型飞机“蜜蜂二号”试飞成功，引起了国内外的广泛关注。
1983年，又设计制造了双座双翼的“蜜蜂三号”，并进行了万里飞行实验，其优良的性能价格比使该飞机颇受欢迎。
随后还改进和设计出了“蜜蜂三C”、“蜜蜂四号”、“蜜蜂十一号”超轻型飞机，其中“蜜蜂六号”为小型热气飞艇，“蜜蜂十六号”为共轴式轻型直升机。
“蜜蜂三C”飞机是双座超轻型飞机，具有上单翼、半封闭座舱、正常式尾翼、前三点固定式起落架和三轴操纵系统。
机翼平面形状为长方形，剖面为平凸翼型，机翼由轻金属骨架和蒙布构成，蒙皮是航空亚麻布。
而“蜜蜂十一号”则改为了全封闭座舱，并且还可根据需要改为小型三座机。
“蜜蜂”系列飞机具有重量轻、设计过载大、操作灵活、拆装方便等特点，可用于农业除虫、森林防护、空中摄影、航空测量和飞行训练等方面。
以下数据适合“蜜蜂三C”型。
动力装置：l台奥地利罗塔克斯公司447型发动机，功率为31.3千瓦，主油箱油量25升，副油箱油量60升。
尺寸数据：翼展8.60米，机长6.10米，机高2.3米，机翼面积13.2平方米。
重量数据：空重150千克，总重320千克，最大起飞重量330千克。
性能数据：最大平飞速度120千米／小时，巡航速度90千米／小时，失速速度55千米／小时，起飞滑跑距离55米，最大爬升率3米／秒，升限4000米，航程550干米，续航时间6小时。