硬币识别设计
大班数学教案认识10元
大班数学教案认识10元一、教学目标1. 让学生能够认识10元的面值，并学会用10元进行简单的加减法运算。
2. 培养学生对面值10元硬币的识别能力。
3. 培养学生的观察力和动手能力。
二、教学准备1. 教材：小学数学教材一年级第一册。
2. 教具：黑板、粉笔、10元硬币、小纸片。
三、教学过程1. 导入新知- 教师出示一张10元纸币和一个10元硬币，并向学生解释其面值为10元。
让学生观察并回答，10元是一个大数吗？为什么？2. 认识10元硬币- 教师出示10元硬币，并向学生介绍其特点和外观。
让学生仔细观察，认真辨别，了解10元硬币。
- 学生可以通过观察硬币的边缘和图案等特征，来分辨真伪。
3. 认识10元的用途- 教师引导学生思考，10元可以用来购买什么？让学生发表自己的看法，并和同学进行讨论。
- 学生可以举例：买一杯饮料、一本书、一把铅笔等。
4. 进行加法运算练习- 教师出示一些小纸片上面写有不同金额的数值，让学生模拟进行加法运算。
例如：4元+6元=？- 学生通过将相应纸片进行组合，用10元硬币来代替并进行计算。
5. 进行减法运算练习- 教师出示一些小纸片上面写有不同金额的数值，让学生模拟进行减法运算。
例如：10元-4元=？- 学生通过将相应纸片进行组合，用10元硬币来代替，并进行计算。
6. 小结与拓展- 教师与学生一起复习今天的学习内容，并对学生的表现进行肯定和鼓励。
- 鼓励学生进一步观察和思考，尝试更复杂的加减法运算，并总结10元的使用场景。
四、教学反思本节课通过让学生认识10元硬币的外观和特点，探讨了10元的用途，并进行了简单的加减法运算练习。
通过这样的教学方法，学生能够更加直观地感受和理解10元的价值，提高了他们对面值的认知和计算能力。
同时，这种教学方式也培养了学生的观察力和动手能力，使他们更加主动地参与到课堂中来。
因此，我认为这种教学方法对于大班学生来说是非常有效的。
下次教学中，我会继续运用这种教学方法，并结合其他实际生活场景，来进一步加深学生对10元的认识。
硬币检测原理cv
硬币检测原理cv
硬币检测原理在计算机视觉（CV）中通常涉及图像处理和模式识别技术。
以下是基于OpenCV库进行硬币检测的基本步骤和原理：
1. 图像采集：首先，你需要获取包含硬币的图像。
这可以通过摄像头、扫描仪或其他图像采集设备来完成。
2. 预处理：预处理步骤对于提高检测准确性至关重要。
预处理可能包括灰度化（将彩色图像转换为灰度图像）、去噪（减少图像中的噪声）、二值化（将图像转换为黑白图像，其中硬币和背景分别用白色和黑色表示）等。
3. 边缘检测：在二值化图像上，你可以使用边缘检测算法（如Canny边缘检测）来检测硬币的边缘。
这些边缘信息有助于确定硬币的位置和形状。
4. 轮廓提取：在检测到边缘后，你可以使用轮廓提取算法（如findContours函数）来提取硬币的轮廓。
这些轮廓信息对于确定硬币的数量和位置非常有用。
5. 形状分析：通过对提取的轮廓进行形状分析，你可以进一步确定每个轮廓是否代表一个硬币。
这可以通过比较轮廓的形状和大小与预期的硬币形状和大小来完成。
6. 后处理：最后，你可能需要进行一些后处理步骤，如过滤掉太小的轮廓或合并重叠的轮廓。
这些步骤有助于提高硬币检测的准确性。
需要注意的是，硬币检测在实际应用中可能会受到多种因素的影响，如光照条件、硬币的摆放角度、硬币之间的重叠等。
因此，为了提高检测准确性，你可能需要针对具体的应用场景进行一些优化和调整。
硬币检测分类系统设计思想
硬币检测分类系统现在许多的自动售货机只能识别1元的硬币。
所以我想设计一个硬币识别分类计数系统。
该系统的功能是，可以识别一元和五角的硬币（如有需要一角也可以识别，原理相同）；按照面值分类存放；自动记录硬币的数量（可作为营业额的参考）。
识别不同面值硬币所应用的原理主要是不同面值硬币的材料不同，相应的电阻率也不同，另外体积的大小也会对电阻率产生影响。
当把他接入一个闭合回路中，所输出的电压值也不同，将闭合回路的输出信号经运算放大后得到控制电压，将控制电压经过A/D转换后输入单片机，将该值所设定的参考值相比较（比如相同输入电压下当硬币为一元硬币时其电压为5，当为五角时电压为1），可以识别不同的硬币。
上述方法在一定程度上可以起到签别真伪的程度，在某些不需要高精度的场合，可以通过厚度和直径来识别硬币，这样可以节约成本。
计数的原理：计数可以采用红外传感器。
每当有一个硬币下落时就记一个数。
根据面值将硬币分类：首先要用一个直流电机控制一个圆盘旋转，该圆盘的一圈要抠出一个深度和宽度均略高于一元硬币的尺寸的镂空圆弧装槽并确保已经被识别的的硬币下落后能够落入该槽内。
圆弧形槽的下端相应的有一个圆盘，该圆盘略大于电机拖动的圆盘。
在该圆盘的平面均匀的打出若干个小洞，洞的尺寸均略大于一元硬币和五角硬币的尺寸，这样有助于硬币落入不同的收集箱内。
同时自动售货机的硬币的吞噬窗口与圆盘之间应该有一个导流管，以确保硬币能够平稳的落在槽内，并且硬币与槽水平。
当有硬币投入的时候电机带动圆盘旋转（为了省电可以再硬币的吞噬口加一个传感器，当有硬币进入时触发继电器开关，但这样会增加成本），当硬币落入槽内时被带着旋转，依次通过略大于五角硬币直径的小孔和略大于一元硬币直径的小孔，由于重力作用这些硬币会在相应的孔的位置下落，起到了分类的作用。
后续电路还需要加一些硬件抗干扰的设计，比如光电耦合器，整流电路，滤波电路等。
备注：同样的原理还可以做一个硬币计数器，可以应用于超市等硬币流动量大的地方。
基于电涡流传感器的硬币币值鉴别系统
《传感器与检测技术》课程项目研讨研究报告学号：姓名：日期：2021年11月17日研究报告基本信息硬币币值辨别系统的电涡流传感器设计1．研究现状综述1.1硬币币值鉴别系统的应用自动售货机、投币电话机、游戏机、公交自动售票等一系列自动服务系统的广泛应用,使得硬币识别系统的研究受到了更多地关注。
硬币辨别有光电管检测法、图像对比法、应变片测重法、激光扫描法和涡流检测法等，而涡流检测法具有结构简单、成本低、非接触实时测量等优点被广泛应用。
1.2电涡流传感器近些年来，国内外正在发展一种建立在电涡流效应原理上的传感器，即电涡流传感器，电涡流传感器大多是根据激励磁场线圈幅值的变化，即可测出不同硬币的幅值大小，而且不同的硬币通过时其改变的幅值是不一样的，从而达到辨别币值的目的。
众所周知，实际应用中电子线路元器件受温漂的影响是比较大的，由于不同币值的硬币相差并不是很大，导致信号差距很小，若温漂影响稍大一点，则很难准确检测，而且传感器出来的信号是非常微弱的，还需要一定的处理电路。
而本文是通过测量输出信号的频率进行硬币币值的鉴别，不需要复杂的处理电路，另外频率受外界干扰小，这样识别率比较高。
1.3国内外硬币清分装置及发展现状硬币清分机发展至今已有近四十年的光景，到如今硬币清分机已经具有可靠的技术支持与生产设备，在保持基本的传动和计数的功能上，其智能化的设计为硬币清分机提供了更多的功能。
国外的硬币清分机发展的比较早，国际上很多银行器具公司做了很多有关硬币清分机的研究，所以技术也比较成熟。
在国内有多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，例如清华大学、北京科技大学、上海交通大学等，在机理上普遍采用电涡流法。
2．电涡流传感器的测量原理电涡流传感器工作原理图如图1所示，当金属导体被置于振荡器线圈的交变磁场H1中时，在金属导体中感应出电涡流，并产生一个与原磁场方向相反的新磁场H2，两者相互作用，改变了线圈的电感、阻抗及品质因数等参数。
一年级下《认识人民币硬币》公开课教案
一年级下《认识人民币硬币》公开课教案教学目标：1. 了解人民币硬币的基本知识。
2. 研究认识不同面额的人民币硬币。
3. 学会正确使用人民币硬币进行简单交易。
教学准备：1. PPT幻灯片：包含对人民币硬币的介绍和不同面额硬币的图片。
2. 人民币硬币模型：包含一些真实的人民币硬币和模拟的玩具硬币。
3. 游戏道具：包括一些小型商品和价格标签。
教学过程：1. 导入（5分钟）- 引导学生回顾上节课研究的人民币纸币知识。
- 引入本节课的主题：认识人民币硬币，了解硬币的特点和使用方法。
2. 知识讲解（10分钟）- 使用PPT幻灯片介绍人民币硬币的基本知识，包括形状、图案和面额等方面。
- 展示不同面额硬币的图片，引导学生认识不同面额的硬币。
3. 模型展示（10分钟）- 展示真实的人民币硬币和模拟的玩具硬币。
- 让学生观察和比较不同面额的硬币，认识它们的细节和特征。
4. 游戏活动（20分钟）- 将学生分成小组，每个小组发放一些小型商品和价格标签。
- 学生使用硬币模型进行模拟交易，练正确使用硬币进行购买。
- 引导学生在游戏中研究如何正确计算零钱和找零。
5. 总结（5分钟）- 回顾本节课研究的内容，强调人民币硬币的重要性和正确使用方法。
- 鼓励学生反复练，提高识别和使用硬币的能力。
教学反思：本节课通过导入、知识讲解、模型展示和游戏活动等不同形式的教学手段，提高了学生对人民币硬币的认识和使用能力。
通过游戏活动，学生在实践中学习了如何正确使用硬币进行简单交易，培养了他们的计算和逻辑思维能力。
教学过程中保持活跃的互动和合作氛围，增强了学生的学习兴趣和参与度。
同时，教师还应注意对学生的学习过程进行观察和评估，及时给予指导和反馈，帮助学生克服困难，提高学习效果。
自动售货机识别一元硬币的原理
一、识别原理主要识别指标：直径、材质、厚度。
材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有一组，多的常见的是六组。
工作状态下，线圈及其外围电路会以一个特殊的频率振荡（多个线圈的话频率各不相同），当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时（不同产品方式不同），会引起振荡频率的变化。
材质不同所引起的频率变化幅度和方向（增加、减少）也不同，对某种硬币的变化特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。
厚度是没有东西专门测的，实际上这个指标是和材质一起测。
因为即使相同材质的硬币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。
直径——老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也不低（可答0.5mm）。
新一点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。
二、常见防假原理主要依靠前面说的频率变化特征，对于可接受的真币，将其变化限制在一个范围之内，而假币往往在某个指标上和真的有差异，被辨认出来被踢掉。
投币入口应有一个检测元件（一般是光电管），检测到硬币进入后才会让后面的线圈振荡并开始记录频率值，同时计算变化量。
一个硬币正常的情况下是被塞进入口，然后沿结构设计好的槽滚动进入，会有一定的速度，通过前述的线圈的时间很有限（500ms以内），而且速度比较均匀。
所以，这作为一个判断的指标，一枚缓慢放进的硬币是不会被接受的。
三、常见防盗原理主要依靠复杂的结构设计防盗。
指标吻合了，速度对了，认为是真币，会马上就加钱、确认交易吗？不会。
在后面还会有若干道防线——首先是一个电控制的门，门后的通道有光电检测，确认硬币通过此门后，门被关闭（某些情况下，这门的侧面装了金属刃，要是用丝线什么的吊着硬币，喀嚓～～～）。
然后硬币可能直接落入储币箱或落入一个中间暂存机构后再进入储币箱，这个过程中可能还会有一两次光电检测过程，任何一次检测不到硬币的存在，都不会确认有硬币进来。
硬币分拣计数控制系统设计
硬币分拣计数控制系统设计一、引言硬币分拣计数控制系统在现代货币流通领域具有重要的应用价值。
本文将探讨硬币分拣计数控制系统的设计，旨在实现高效、准确、自动化的硬币分拣计数过程。
二、系统概述硬币分拣计数控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括硬币接收装置、传感器、机械臂、分拣装置等，用于实现硬币的自动收集、分拣与计数。
软件部分包括图像处理算法、控制逻辑和用户界面等，用于实现硬币的图像识别、计数控制和用户操作。
三、系统设计方案1. 硬件设计方案硬币接收装置通过传送带将硬币送至传感器处，传感器对每个硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
机械臂根据传感器的反馈信号，将硬币分拣至相应的储存器中。
分拣装置可根据需要进行升级和扩展，以适应不同硬币类型和大小。
2. 软件设计方案图像处理算法采用计算机视觉技术，对硬币进行图像分析和特征提取，以实现硬币的自动识别。
控制逻辑部分负责接收传感器和图像处理算法的数据，并根据分拣规则控制机械臂的动作，完成硬币的准确分拣和计数。
用户界面设计友好直观，提供硬币总数、各面额硬币数量和统计信息等功能，便于用户监控和管理硬币分拣计数过程。
四、系统设计流程1. 硬币接收与传感器检测硬币通过传送带输送至传感器处，传感器通过光电原理或其他传感技术对硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
2. 图像处理与硬币识别传感器将硬币的图像传输至计算机，图像处理算法对硬币进行图像分析和特征提取，识别出硬币的面额和其他相关信息。
3. 分拣装置控制根据传感器和图像处理算法的数据，控制逻辑判断硬币应分拣至哪个储存器，控制机械臂按照规定动作将硬币准确分拣至相应的储存器中。
4. 计数控制与统计控制逻辑部分对硬币的数量进行计数，实时更新硬币总数和各面额硬币的数量。
用户界面显示硬币信息和统计数据，并提供相应的操作功能，如开始、暂停和结束等。
五、系统优化与改进方向1. 提高硬币识别准确性针对不同硬币的特征进行算法优化，提高硬币识别的准确性和鲁棒性。
自动售货机中的纸钞及硬币识别原理
自动售货机中的纸钞及硬币识别原理
自动售货机中的纸钞及硬币识别原理是通过一系列的传感器和计算机程序实现的。
以下是详细的解释：
1.纸钞识别原理
自动售货机中的纸钞识别系统通常采用光学传感器和磁传感器相结合的方式来实现。
当纸钞被插入自动售货机的纸钞识别器中时，光学传感器会对纸钞进行扫描，检测纸钞上的特定标记和图案，以确定纸钞的真伪。
同时，磁传感器会检测纸钞上的磁性特征，以进一步确认纸钞的真伪。
2.硬币识别原理
自动售货机中的硬币识别系统通常采用电磁传感器和光学传感器相结合的方式来实现。
当硬币被插入自动售货机的硬币识别器中时，电磁传感器会检测硬币的直径、厚度和材质等物理特征，以确定硬币的种类。
同时，光学传感器会对硬币进行扫描，检测硬币上的特定标记和图案，以进一步确认硬币的种类和真伪。
3.计算机程序
自动售货机中的纸钞和硬币识别系统都需要计算机程序的支持。
计算机程序会根
据传感器检测到的信息，对纸钞和硬币进行识别和分类，并将结果发送给自动售货机的控制系统。
控制系统会根据识别结果，判断用户是否有足够的余额购买商品，并控制自动售货机的货道和出货口，完成商品的出售。
总之，自动售货机中的纸钞和硬币识别系统是一项复杂的技术，需要多种传感器和计算机程序的支持，才能实现对纸钞和硬币的准确识别和分类。
硬币表面形状的自动检测与识别研究毕业设计论文
武汉工程大学邮电与信息工程学院毕业设计（论文）说明书论文题目硬币表面形状的自动检测与识别研究摘要数字04图像处理技术是20世纪60年代发展起来的一门新兴学科，随着图像处理理论和方法的进一步完善，使得数字图像处理技术在各个领域得到了广泛应用，并显示出广阔的应用前景。
MATLAB既是一种直观、高效的计算机语言,同时又是一个科学计算平台。
它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工具。
根据它提供的500多个数学和工程函数，工程技术人员和科学工作者可以在它的集成环境中交互或编程以完成各自的计算。
MATLAB中集成了功能强大的图像处理工具箱。
由于MATLAB语言的语法特征与C 语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员对数学表达式的书写格式，而且这种语言可移植性好、可扩展性强，再加上其中有丰富的图像处理函数，所以MATLAB在图像处理的应用中具有很大的优势。
本文从预处理、边缘检测、硬币定位、字符分割、字符识别五个方面，具体介绍了硬币自动识别的原理。
并用MATLAB软件编程来实现每一个部分,最后识别出硬币表面形状。
关键词：MATLAB;数字图像处理AbstractDigital image processing technology in the 1960s developed a new discipline, with the image processing theory and methods to further improve, making the digital image processing technology has been widely applied in various fields, and shows broad application prospects. MATLAB is a kind of intuitive, efficient computer language, but it is also a scientific computing platform. It provides data analysis and data visualization, algorithms, and application development provides the core mathematics and advanced graphical tools. It provides more than 500 according to mathematical and engineering functions, engineering and technical personnel and scientists can interact with its integrated environment or programming to complete their calculations.MATLAB integrates powerful image processing toolbox. Since MATLAB language features and syntax of the C language is very similar, but more simple, more in line with scientific and technical personnel of mathematical expressions written format, and this language portability, scalability, coupled with a wealth of images which handler, so MATLAB applications in image processing has a great advantage.In this paper, pre-processing, edge detection, plate location, character segmentation, character recognition in five areas, specifically introduced for automatic vehicle identification principle. And use MATLAB software programming to implement every part of the final identification of the coin surface shape.Keywords: MATLAB; digital image processing目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (1)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 国内外研究状况和应用前景 (2)1.3 课程设计目的 (4)1.4 课程设计的内容 (4)第二章MATLAB简介 (5)2.1 MATLAB介绍 (5)2.2 MATLAB 产品系列重要功能： (5)第三章硬币表面形状的自动检测与识别 (16)3.1 硬币识别工作原理 (16)3.2 硬币识别系统的matlab实现 (17)3.3 硬币字符识别 (25)第四章总结与展望 (29)4.1 总结 (29)4.2 展望 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章绪论1.1 课题背景伴随着计算机技术的高速发展,数字图像处理成为了一门新兴学科,并且在生活中的各个领域得以广泛应用。
结合Freeman链码的图像差分硬币识别方法
结合Freeman链码的图像差分硬币识别方法安增平;程晓龙;刘鑫童;刘立波【摘要】根据硬币在边缘提取时出现断点、漏点,导致检测结果不准确、速度慢的问题,提出结合Freeman链码的图像差分硬币识别方法.首先,选择市场流通的一角、五角、一元硬币为实验材料,在自然光照环境下,利用CMOS数码相机垂直桌面20 cm拍摄采集硬币图像作为研究材料;然后,将采集到的硬币图像作为模板进行灰度处理、二值化、边缘检测以及Freeman链码处理,将待识别图像进行除Freeman链码外的相同操作;最后,通过标准模板与输出图像间的差分,达到识别同类硬币的效果.实验针对不同面额,同一版本的硬币进行有效性验证.实验结果表明,该方法可以有效识别出同类硬币,并为机器视觉识别多种版本货币信息提供了一种有力方法.【期刊名称】《宁夏工程技术》【年(卷),期】2017(016)004【总页数】4页(P331-334)【关键词】Freeman链码;图像差分;硬币【作者】安增平;程晓龙;刘鑫童;刘立波【作者单位】宁夏大学信息工程学院,宁夏银川 750021;宁夏大学信息工程学院,宁夏银川 750021;宁夏大学信息工程学院,宁夏银川 750021;宁夏大学信息工程学院,宁夏银川 750021【正文语种】中文【中图分类】TP391.4目前，机器视觉正在以极快的速度发展，硬币识别技术是当前机器视觉领域的一项热门研究点，其主要功能之一是完成硬币不同面额的清分工作。
现有硬币识别方法主要是利用统计学方法，如基于图像特征的匹配法[1—2]、尺寸识别法[2]等。
尺寸识别法[2]在处理样本时，通过定位硬币边界，获得直径以识别面额。
基本方法有曲线追踪法、Hough变换[2—3]等几何方法。
Hough[2—3]变换是目前使用最为广泛的方法，但其不足的是需要遍历整张图片，运算量庞大[4—5]。
同类的曲线追踪法[6—7]寻得的边界点具有连续性、计算简单、存储内存小等特点，如鲁光泉等人[8]采用高精度Freeman链码检测直线段。
硬币
(3)在漫长的商品交换过程中，一般等价物逐渐固定到一种商品上，这种商品就是货币。
中国是世界上最早使用货币的国家之一，中国使用货币的历史非常悠久，传说在四五千年以前甚至更早货币 就兴起了。司马迁在《史记·平准书》中说：“农工商交易之路通，而龟贝金钱刀布之币兴焉。所以来久远，自 高辛之前尚矣，靡得而记云。”班固《汉书·食货志》也记载。“金刀龟贝所以分财利通有无者也……兴自神农 之世。
4）叠放：真1元硬币叠放在一起时非常平整，但假币由于厚薄不一致，夹在真币中叠放，会产生不协调的感 觉。
价值
价值
以下四个因素很大程度上决定或影响着硬币的价值：
第一、“物以稀为贵”，硬币的稀缺性决定了它的价值。一般而言，硬币越稀缺，它也就越值钱。但必须注 意，硬币的稀缺与否和硬币的年代没有必然。举例来说，中国许多上了年代的古币售价往往只有几美元，而1913 年的美国自由女神头像镍币却价值一百多万美元，其原因就在于前者存世量较大，而后者已知的存世量只有5枚。
硬币
货币
01 演变历史
03 图案设计 05 真伪识别
目录
02 介绍与分类 04 人民币 06 价值
目录
07 优点
09 其他国家或地区的
08 保存 010 品相分级
基本信息
硬币(coin;specie;hard currency;hard cash;piece)，即用金属铸造的货币。在我国已有几千年历史， 最早的金属铸币是商代的宝德铜贝，距今已3000多年。
介绍与分类
介绍
分类
介绍
一些硬币表面为电镀 新中国发行的硬币，大致可分为普通流通用的硬币；流通用的金属纪念币和收藏用的贵金属纪念币 。 其中贵金属纪念币，即一般人俗称金银币，价格昂贵，发行量极少，国家出于政治、经济和创汇上考虑，在 销售上目前主要注意开发国际市场同时，也开始培育、立足国内市场、在全国各地大面积普及开来。
简述两种硬币识别的方案
简述两种硬币识别的方案
看色泽
真硬币呈镍白色，而假硬币虽然也镀过镍，但其镀镍层较薄，较易生锈被腐蚀，且不耐磨。
加之，材质不同，所以色泽较暗，差异明细；真硬币一般不可能生锈，一旦发现一枚生锈的硬币，那很可能就是假硬币。
看图文中心线
一元真硬币的图文中心线都是正对着的；而假硬币则往往出现不对称现象；加之厚度不均，重量比较轻；若敲击它，发出的声音与真币也不一样；何况，假硬币的轮廓比真币也稍微大一点，若与真硬币一比较，就有明显感觉。
看图案
假硬币的图案一般来说，花纹粗糙模糊。
如国徽中的麦穗模糊，绶带层次感差，细条纹分辨不清；五角星立体感也差，不仅五角星的角尖有长有短，且顶部圆滑；正面汉字、拼音字母笔划较粗，背面牡丹花叶瓣上的叶脉、花蕊也模糊不清等等。
用手摸
假硬币花纹往往比真硬币模糊，而且不如真硬币光滑，尤其是背面汉字和拼音，假硬币“中华人民共和国”几个字体和拼音的笔画都比较粗糙，真硬币则比较精致细腻。
硬币识别器.
毕业设计（论文）题目:硬币识别器摘要科技的发展带动了社会的发展，城市的公交系统也是社会发展夫人一种体现于是公交系统的更新换代也是在所难免，车载的投币系统经历了多次的发展过程，而假币的出现将投币器上升到了一个新的高度，投币器必须加入货币识别系统，硬币识别器是一种与投币器结合使用的仪器。
使用方便、检测精度高并且有广大的发展前景。
硬币识别器只要识别现在国家发行的一元、五角、一角的硬币。
我国目前发行的1元,5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金,因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定传感器,金属材质和体积的差异对电容量和电感量的影响大小也出现微弱差异,电容量、电感量的变化引起电压的变化;再通过检测电路将信号放大,与设定值进行比较,确定某种硬币种类后,通过数字信号传输到单片机控制电路完成对金属硬币的识别。
关键词：电容传感器、电感传感器、检测电路、单片机控制电路。
2007年06月AbstractThe development of technology led to the development of our society. The city bus system is a social development embodied his wife then transit system upgrades are inevitable. Vehicle coin system has experienced a number of the development process, and the emergence of counterfeit money for coin rose to a new height, coin device must join the monetary identification system for identification of coins is a coin with the combined use of the equipment. Easy to use, high precision and broad development prospects. Clifton coins now identify as long as a national issue, 2.50, 3.10 coins. China currently issued by the dollar to 50 cents and 10 cents coins metal materials for the exclusive use of mints and the special alloy, So it through the entrance into the coin by the inductance and capacitance of specific sensors, The metal material and size differences of capacity and inductance of the size differences have emerged weak, capacity, inductance voltage changes caused the change; through the detection of the signal amplification circuit, and setting values, identify certain types of coins, digital signal transmission to the MCU control circuit completion of the identification of metal coins.Keywords: Capacitance sensor Inductance Sensor Detection Circuit SCM control circuit2007.06目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1硬币与识别器的发展 (1)1.1.1硬币的发展 (1)1.1.2 硬币识别器的发展与分类 (4)第2章总体设计方案 (6)2.1总体设计思路 (6)2.2总体方案的确定 (6)第3章电路与程序设计 (9)3.1电路设计 (9)3.2各组成电路原理与应用 (10)3.2.1电桥电路 (10)3.2.2测量放大电路 (11)3.2.3整流电路 (13)3.2.4滤波电路 (17)3.2.5电压比较器 (19)3.2.6 AD转换器 (22)3.2.7单片机介绍： (23)3.2.8 AD574 和8051 单片机接口电路设计： (28)3.2.9光电耦合器 (31)3.3机械部分设计 (32)结论 (33)谢辞 (34)参考文献 (35)附录 (36)第1章绪论1.1硬币与识别器的发展1.1.1硬币的发展中国是世界上最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千年之久。
自动售货机中的纸钞及硬币识别原理
自动售货机中的纸钞及硬币识别原理引言：自动售货机是一种非常便利的购物方式，它可以让人们在任何时间和地点购买商品。
在自动售货机中，纸钞及硬币识别是一项非常重要的技术，它确保了售货机能够准确地接收和辨别不同面额的纸钞和硬币。
本文将介绍自动售货机中纸钞及硬币识别的原理和工作方式。
一、纸钞识别原理：纸钞识别是自动售货机中的重要环节，它能够辨别纸钞的真伪和面额。
纸钞识别的原理主要是通过红外线、紫外线和磁性等技术来检测纸钞的特征。
1. 红外线识别：红外线识别是纸钞识别中常用的方法之一。
每种面额的纸钞在制作过程中都会被印上特定的红外线标记。
自动售货机通过发射红外线，并接收被纸钞反射的红外线，来判断纸钞的真伪和面额。
2. 紫外线识别：紫外线识别是另一种常见的纸钞识别方法。
纸钞的印刷品质会受到紫外线的影响，因此自动售货机通过发射紫外线，并检测纸钞表面反射的紫外线来判断纸钞的真伪和面额。
3. 磁性识别：纸钞中通常会嵌入一种特殊的磁性材料，用于防止伪造。
自动售货机通过磁性传感器来检测纸钞中的磁性物质，以此来判断纸钞的真伪和面额。
二、硬币识别原理：硬币识别是自动售货机中另一个重要的识别环节，它能够辨别硬币的真伪和面额。
硬币识别的原理主要是通过硬币的直径、厚度和电导率等特征来进行识别。
1. 直径和厚度识别：自动售货机通过硬币识别器内置的传感器，测量硬币的直径和厚度。
每种面额的硬币都有特定的直径和厚度范围，在识别器中进行比对，从而判断硬币的真伪和面额。
2. 电导率识别：硬币的电导率是硬币识别中的重要参数之一。
不同面额的硬币通常由不同的金属组成，而金属的电导率是不同的。
自动售货机通过传感器测量硬币的电导率，并与预设的数值进行比对，以此来判断硬币的真伪和面额。
总结：纸钞及硬币识别是自动售货机中的关键技术之一，它能够确保售货机能够准确地接收和辨别不同面额的纸钞和硬币。
纸钞识别主要通过红外线、紫外线和磁性等技术来检测纸钞的特征，而硬币识别则通过测量硬币的直径、厚度和电导率等特征来进行识别。
美国硬币识别
美国硬币（三）
10美分（英语：Dime）是美国硬币的一种，面值等 于十分之一美元，即10美分，其币值相当于中文语 境中的“一角”。10美分是所有美国流通的硬币里 面直径最小，厚度最薄的。其正面图案是前美国总 统富兰克林·D·罗斯福的肖像，背面是由火炬、 橡树枝和橄榄枝组成的图案。
50欧尔和1、2、5克朗币。 现行流通币有：1、2、5、10、25、50 欧币；1、2、5、10克朗。另外，还发行
1O余套不同材质的纪念币。
Thank you!
美国硬币（五）
1972年的50美分为约翰 肯尼迪头像，背面 是一只美国国徽上的鹰，而且此版不是含 银版，和现在流通的50美分一样。
美国硬币（六）
美国以一美元的面值发行由巴式合金制成的硬币，虽 然纯正主义者坚持一美元不是银制的，除非它包含此 种金属。美国也发行纯金和金色的美元。Sacagawea 美元和总统美元通常被归类为金制的，尽管不包含任 何黄金。
瑞典硬币（二） 2欧尔1971年。
瑞典硬币（三）
25欧尔1963年。
瑞典硬币（四）
10欧尔1973年。
瑞典硬币（五）
1欧尔1971年。
瑞典硬币（六）
50欧尔1990年。
瑞典硬币（七）
1克朗1997年。
瑞典硬币（八）
5克朗1988年。
结束语
二次大战前后，瑞典流通硬币有1942 年版、1952年版、1962年版、1972年版、 1976年版5套。面额分1、2、5、10、25、
瑞典硬币（一）
185O年后，瑞士硬币一直比较稳定。币面国名用海尔维蒂联邦或海尔维蒂，常有十字、 十字盾徽，海尔维蒂女神坐像，头像等。面额分为1、2、5、10、20、生丁币和1/2、1、 2、5法郎币。此外，还先后发行10余套铜镍、金、银质纪念币。这些铸币都印有发行年
硬币识别课程设计
硬币识别课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解硬币的基本概念，掌握不同面值硬币的特征和辨识方法。
2. 学生能够运用数学知识进行简单的硬币面值计算和组合。
3. 学生了解货币的基本历史和用途，认识到硬币在日常生活的重要性。
技能目标：1. 学生培养观察力，提高对细节的注意力和识别能力。
2. 学生通过小组合作，提升交流与协作能力，学会共同解决问题。
3. 学生能够运用信息技术工具，如计算器或相关软件，进行硬币面值统计和计算。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对货币的尊重和正确使用的价值观，树立经济管理的意识。
2. 学生通过课程学习，增强对数学实用性的认识，激发学习数学的兴趣。
3. 学生在小组活动中发展团队精神，学会公平竞争与合作，培养积极的学习态度。
本课程针对小学三年级学生设计，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论与实践相结合。
课程性质为实践性、互动性强的数学学科活动。
在教学过程中，将充分考虑学生的认知水平，通过直观教学和互动讨论，使学生在轻松愉快的氛围中掌握知识，提高技能，并培养积极的情感态度。
通过具体可衡量的学习成果分解，教师可进行有效的教学设计和后续评估。
本课程依据课程目标，结合教材内容，组织以下教学安排：1. 硬币的基本概念：- 硬币的定义、特征及用途。
- 不同国家硬币的简单对比。
2. 硬币的辨识方法：- 观察硬币的形状、大小、颜色、图案等特征。
- 识别硬币上的数字和文字，理解其代表的面值。
3. 硬币面值计算：- 学习加、减法在硬币面值计算中的应用。
- 实践组合不同面值硬币进行计算。
4. 货币知识拓展：- 简介货币的历史发展。
- 讨论硬币在日常生活中的作用和价值。
教学内容安排和进度如下：第一课时：硬币的基本概念及用途。
第二课时：硬币的辨识方法及特征对比。
第三课时：硬币面值计算及应用。
第四课时：货币知识拓展及小组讨论。
教学内容与教材关联性如下：- 教材第三章第一节：货币的认识与使用。
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目录目录 (I)第1章绪论 (1)1.1硬币与识别器的发展 (1)1.1.1硬币的发展 (1)1.1.2硬币识别器的发展与分类 (3)第2章总体设计方案 (4)2.1 总体设计思路 (4)2.2总体方案的确定 (5)第3章电路与程序设计 (7)3.1电路设计 (7)3．2各组成电路原理与应用 (8)3.2.1电桥电路 (8)3.2.2测量放大电路 (9)3.2.3整流电路 (11)3.2.4滤波电路 (16)3.2.5电压比较器 (18)3.2.6 A D转换器 (20)3.2.7单片机介绍： (21) (24)3.2.8A D574 和8051 单片机接口电路设计： (26) (28)3.2.9光电耦合器 (29)3.3机械部分设计 (30)结束语： (31)第1章绪论1.1硬币与识别器的发展1.1.1硬币的发展中国是世界上最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千年之久。
中国古代货币在形成和发展的过程中，先后经历了几次重大的演变：1、由自然货币向人工货币的演变在中国的汉字中，凡与价值有关的字，大都从“贝”。
由此可见，贝是我国最早的货币。
随着商品交换的迅速发展，货币需求量越来越大，海贝已无法满足人们的需求，人们开始用铜仿制海贝。
铜贝的出现，是我国古代货币史上由自然货币向人工货币的一次重大演变。
随着人工铸币的大量使用，海贝这种自然货币便慢慢退出了中国的货币舞台。
2、由杂乱形状向规范形状的演变从商朝铜贝出现后到战国时期，我国的货币逐渐形成了以诸侯称雄割据为特色的四大体系，即：铲币、刀币、环钱、楚币。
秦统一中国后，秦始皇于公元前二一○年颁布了中国最早的货币法“以秦币同天下之币”，规定在全国范围内通行秦国圆形方孔的半两钱。
圆形方孔的秦半两钱在全国的通行，结束了我国古代货币形状各异、重量悬殊的杂乱状态，是我国古代货币史上由杂乱形状向规范形状的一次重大演变。
秦半两钱确定下来的这种圆形方孔的形制，一直沿续到民国初期。
3、由地方铸币向中央铸币的演变元鼎四年，汉武帝收回了郡国铸币权，由中央统一铸造五铢钱。
从此确定了由中央政府对钱币铸造、发行的统一管理，这是中国古代货币史上由地方铸币向中央铸币的一次重大演变。
唐高祖武德四年（六二一年），李渊决心改革币制，废轻重不一的历代古钱，取“开辟新纪元”之意，统一铸造“开元通宝”钱。
开元通宝一反秦汉旧制，钱文不书重量，是我国古代货币由文书重量向通宝、元宝的演变。
开元通宝钱是我国最早的通宝钱。
此后我国铜钱不再用钱文标重量，都以通宝、元宝相称，它一直沿用到辛亥革命后的“民国通宝”。
4、由金属货币向纸币交子的演变北宋时，由于铸钱的铜料紧缺，政府为弥补铜钱的不足，在一些地区大量地铸造铁钱。
据《宋史》记载，当时四川所铸铁钱一贯就重达二十五斤八两。
在四川买一匹罗（丝织品），要付一百三十斤重的铁钱。
铁钱如此笨重不便，纸币交子就在四川地区应运而生。
交子的出现，是我国古代货币史上由金属货币向纸币的一次重要演变。
交子不但是我国最早的纸币，也是世界上最早的纸币。
5、由手工铸币向机制纸币的演变清朝后期，随着国外先进科学技术的逐渐传入，光绪年间已开始在国外购买造币机器，用于制造银元、铜元。
后来，广东开始用机器制造无孔当十铜元。
因制造者获利丰厚，各省纷纷仿效。
清末机制货币的出现，是我国古代货币史上由手工铸币向机制货币的重林演变。
从此，不但铸造货币的工艺发生了重大变化，而且使流通了二千多年的圆形方孔钱寿终正寝人类铸造和使用金属硬币已有相当悠久的历史了。
在没有发明和使用金属硬币以前，人们曾经用形形式式的自然物来充当商品交换的等价物－－货币，如贝壳、龟板、兽皮、禽畜、粟米、珠玉、兵器（大刀）、农具、布帛等等。
后来，人们在长期的商品交换中发现金属作为货币具有无与伦比优越性，随着商品经济的不断发展，金属货币诞生了，并迅速取代了自然物货币和商品货币。
最早充当货币的金属是金和银，最初的金属币是没有固定的形状和重量的，中国是使用金属货币最早的国家之一。
在相当长的时间里，金银作为货币使用时，每块金、银的形状和重量没有一定的规定，一般都被铸成饼状或锭状，严格地讲，它们还没有完全脱离商品货币的形态，一方面它被作为货币使用，另一方面它仍然还是一种商品，当人们把它们作为货币使用时，还需要用秤来衡量它们的重量和鉴别它们的成份。
我国古代，很长时期以来主要是用金属铜（锡青铜）来铸造钱币，其它还有用铁或铅来铸钱（如王莽时期所铸的铁钱），金银一般是在进行大宗交易时才被使用，其主要功能是作为收藏、赠与和赏赐之用。
到了近代，随着工业革命的兴起和发展，出现了用机器制造金属硬币的技术，用金银来制造硬币也得到了迅速的发展，特别是银币更是得到了广泛的流通和使用。
后来，人们感到金银的价格日益昂贵，就出现了用纯镍和铜镍合金来制造硬币，以作为银子的替代物。
现在，世界各国用于制造硬币的金属材料越来越广泛，除了传统的金和金合金、银和银合金、镍和镍合金、铜和铜合金、铝和铝合金以外，还出现了镍铁复合材料、铜铁复合材料、钢芯镀镍材料、钢芯镀铜材料、锌芯镀铜材料等等，这些材料统称为包复材料。
此外还有用不锈钢材料制造硬币的。
随着社会经济的不断发展城市的经济水平大幅度的提高，人们的收入也提高了不少，生活水平迅速提高。
人们的思想也在进步，事物都有两面性，一些人在积极进取，而另外一些人则在投机取巧做着损人利己的勾当，为了获取暴利和满足自己的欲望假币制造变成了他们的职业。
所以假币的出现扰乱了市场经济，国家也在严厉地打击中，验钞机的发展也使假钞毕显原型。
但是验钞机也不能应用在各种设备上。
因此对于某些事业机构需要专业的设备对假币进行鉴别。
1.1.2 硬币识别器的发展与分类随着社会的进步人们的生活水平有了很大的提高，人们为了方便出行掀起了买车风暴于是私家车的数量猛增，但是反而是适得其反，就是因为私家车数量太多导致了能源的消耗加速加量，更使得交通拥挤，人们也意识到了这些问题。
于是政府大力倡导人们出行选择公交。
政府为了便于人们乘坐公交车，大力发展城市的公交系统，而为了让乘客便于到站下车城市公交车上安装了语音报站系统，刷卡器，由于刷卡并不是人人都能接受于是公交车上也保留了投币箱便于还没有使用公交卡的乘客使用零钱。
这种系统完全可以由驾驶员一人操作，于是通常的一人驾驶一人卖票报站的公交车大都转变为了无人售票车，这也象征着人们素质的提高。
但是这也给那些偷奸耍滑的素质低下的乘客有了可乘之机，为了逃票，游戏币、假硬币、假纸币变成了他们的乘车道具。
正是由于这些原因公交公司每天、每月、直至每年要损失高达数万元万人民币。
为此公交系统急切的需要与公交车配合使用的人民币识别器以用来对付假币！正所谓道高一尺，魔高一丈。
只要这一装置配备了整个公交系统那就可以毁灭某些乘客的侥幸心理，不给他们任何的可乘之机。
这一技术普及后不只是应用在公交车投币系统中，也可应用在自动售货机、自动投币饮水机、投币游戏机等等设备中。
硬币识别器的种类也是多种多样的，发展也是越来越先进在中国，硬币识别器的技术已经成熟，采用传感器技术与光电子技术和电磁技术对硬币的几何参数和材质进行检测使得识别器达到了很高的精度，即使是硬币的表面有很多污垢也能准确地辨别出真假。
在中国与投币器配套使用的仪器和设备数量庞大且种类繁多。
投币器需要适应市场的需求因此必须添加硬币识别器。
硬币识别器的种类并不多，硬币识别器是以其检测硬币哪方面特性进行分类的：最常见的硬币识别器有：单一式硬币识别器和复合式硬币识别器，而单一式硬币识别器又可分为几何参数识别器、材质识别器。
几何参数识别器主要是检测硬币的直径与厚度，在此类硬币识别器的发展过程中直径的检测方法有了新的改进，老式的识别装置用光电管队列来识别直径，如果排列组合得当的话，识别精度也不低于0.5mm。
现在改进后的识别器都用偏心或异型线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。
复合式传感器的传统识别原理为：硬币通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时,金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异,电感量的变化引起振荡频率的变化;再通过检测频率的变化,与设定值进行比较,确定某种硬币种类后,经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出,完成对金属硬币的识别.由于复合式识别器的价格适中、结构简单、识别精度比较高并且能广泛应用因此许多企业和有关部门都采用此类识别器。
但是我在设计复合式硬币识别器时原理有所改进：我设计的硬币识别器的电路结构原理是直接利用硬币对平板电容传感器与电感传感器的电容或电压的参数变化转换为电压信号，再通过对与真硬币对这两类传感器参数的改变设定的电压值作比较完成对金属硬币的识别。
第2章总体设计方案在确定硬币识别器总体设计方案前，我们还要拟定本设计的基本步骤及其要遵循的一些基本原则，从而使设计方案更合理。
2.1 总体设计思路设计硬币识别器大体上可分为两个阶段：1、系统分析阶段①根据系统的目标，明确所采用硬币识别器的目的和任务。
②分析硬币识别器所在系统的工作环境。
③根据识别器的工作要求，确定其的基本功能和方案。
如识别器的材料选择、识别范围、存储量、识别精度的要求以及对温度、震动等环境的适应性。
2、技术设计阶段① 根据系统的要求确定识别器允许的空间工作范围，一般来说硬币识别器的体积比较小，且与投币器结合使用因此并不会占用很大的空间；② 拟订硬币识别器的识别流程图；③ 选择具体电路结构，进行识别器总电路图的设计；④ 进行硬币识别器的整体和机械部分的设计⑤ 绘制硬币识别器的零件图，并确定尺寸。
2.2总体方案的确定1、我们希望它整体不要太大，可以安置在仪器设备上，即小型化、轻型化。
在设计此识别器时我就已经考虑到了其整体外观大小和内部结构相配合。
由于在电路设计方面我使用的方案是：“各个电路分开连接”其特点在于各个电路可以依照识别器外壳的形状结构来改变所处的位置，其缺点是各个电路比较分散，占用空间比较广；优点是能灵活改变电路布局。
2、为节约开支，要求成本低。
首先对于制造硬币识别器外部与机械部分的材料来言：外壳与投币通道最好是使用塑料，首先投币通道连接有两种传感器，这样可以防止漏电，防止金属外壳对于传感器的电磁干扰；其次又能使设备的总重量减轻。
因为我所设计的分币器是由电磁铁吸引摆动的，所以电磁铁的吸引重量是选用材料的前提。
机械部分（既分币器）的设计要依据微型电磁铁的具体参数来定（这在下文机械部分设计中回详细介绍）3、电路设计有可行性。
在设计本设备的电路时，首先我想到的是如何将真假硬币用电子检测的方法区分出来于是我选用了两种应用广泛的传感器： （公式1）为空气的介电常数（已知为1）（公式2）平板电容变介质电容传感器和电感传感器。