《材料力学》压杆稳定习题解
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第九章 压杆稳定 习题解
[习题9-1] 在§9-2中已对两端球形铰支的等截面细长压杆,按图a 所示坐标系及挠度曲线形状,导出了临界应力公式2
2l
EI
P cr π=
。试分析当分别取图b,c,d 所示坐标系及挠曲线形
状时,压杆在cr F 作用下的挠曲线微分方程是否与图a 情况下的相同,由此所得cr F 公式又是否相同。
解: 挠曲线微分方程与坐标系的y 轴正向规定有关,与挠曲线的位置无关。
因为(b )图与(a )图具有相同的坐标系,所以它们的挠曲线微分方程相同,都是
)("x M EIw -=。(c )、(d)的坐标系相同,它们具有相同的挠曲线微分方程:)("x M EIw =,显然,这微分方程与(a )的微分方程不同。
临界力只与压杆的抗弯刚度、长度与两端的支承情况有关,与坐标系的选取、挠曲线的位置等因素无关。因此,以上四种情形的临界力具有相同的公式,即:2
2l
EI
P cr π=
。
[习题9-2] 图示各杆材料和截面均相同,试问杆能承受的压力哪根最大,哪根最小(图f 所示杆在中间支承处不能转动)?
解:压杆能承受的临界压力为:2
2).(l EI
P cr μπ=。由这公式可知,对于材料和截面相同的压杆,
它们能承受的压力与 原压相的相当长度l μ的平方成反比,其中,μ为与约束情况有关的长
度系数。
(a )m l 551=⨯=μ (b )m l 9.477.0=⨯=μ (c )m l 5.495.0=⨯=μ (d )m l 422=⨯=μ (e )m l 881=⨯=μ
(f )m l 5.357.0=⨯=μ(下段);m l 5.255.0=⨯=μ(上段) 故图e 所示杆cr F 最小,图f 所示杆cr F 最大。
[习题9-3] 图a,b 所示的两细长杆均与基础刚性连接,但第一根杆(图a )的基础放在弹性地基上,第二根杆(图b )的基础放在刚性地基上。试问两杆的临界力是否均为2
min
2).2(l EI P cr π=
?为什么?并由此判断压杆长因数μ是否可能大于2。
螺旋千斤顶(图c )的底座对丝杆(起顶杆)的稳定性有无影响?校核丝杆稳定性时,把它看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l 的压杆是否偏于安全?
解:临界力与压杆两端的支承情况有关。因为(a)的下支座不同于(b)的下支座,所以它们的临界力计算公式不同。(b)为一端固定,一端自由的情况,它的长度因素2=μ,其临界力为:2
min
2)
.2(l EI P cr π=
。但是,(a) 为一端弹簧支座,一端自由的情况,它的长度因素
2≠μ,因此,不能用2
min
2)
.2(l EI P cr π=
来计算临界力。
为了考察(a )情况下的临界力,我们不妨设下支座(B )的转动刚度l
EI
M
C 20
==ϕ
,且无侧向位移,则:
)()("w F x M EIw cr -=-=δ
令
2k EI
F cr
=,得: δ22"k w k w =+ 微分方程的通解为:δ++=kx B kx A w cos sin kx Bk kx Ak w sin cos '
-= 由边界条件:0=x ,0=w ,C
F C M w cr δϕ==
='
;l x =,δ=w 解得: Ck F A cr δ=
,δ-=B ,δδδ
δ+-=kl kl Ck
F cr cos sin 整理后得到稳定方程:20/tan ==
l
EI C
kl kl 用试算法得: 496.1=kl
故得到压杆的临界力:2
22
)
1.2()496.1(l EI
l EI F cr π==。
因此,长度因素μ可以大于2。这与弹性支座的转动刚度C 有关,C 越小,则μ值越大。当0→C 时,∞→μ。
螺旋千斤顶的底座与地面不是刚性连接,即不是固定的。它们之间是靠摩擦力来维持相对的静止。当轴向压力不是很大,或地面较滑时,底座与地面之间有相对滑动,此时,不能看作固定端;当轴向压力很大,或地面很粗糙时,底座与地面之间无相对滑动,此时,可以看作是固定端。因此,校核丝杆稳定性时,把它看作上端自由,下端为具有一定转动刚度的弹性支座较合适。这种情况,2>μ,算出来的临界力比“把它看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l 的压杆”算出来的临界力要小。譬如,设转动刚度l
EI
M
C 20
==
ϕ
,则: 1025.12
1.222
==弹簧固端
cr cr P P ,弹簧固端,1025.1cr cr P P =。因此,校核丝杆稳定性时,把它
看作下端固定(固定于底座上)、上端自由、长度为l 的压杆不是偏于安全,而是偏于危险。
[习题9-4] 试推导两端固定、弯曲刚度为EI ,长度为l 的等截面中心受压直杆的临界应力cr P 的欧拉公式。
[解]:设压杆向右弯曲。压杆处于临界状态时,两端的竖向反力为cr P ,水平反力为0,约束反力偶矩两端相等,用e M 表示,下标e 表示端部end 的意思。若取下截离体为研究对象,则e M 的转向为逆转。
e cr M x v P x M -=)()(
)()("x v P M x M EIv cr e -=-= e cr M x v P EIv =+)("
EI M x v EI P v e cr =+)("
,令EI P k cr =2
,则 EI
P k cr 12=
cr
e
P M k v k v 2
2"=+ 上述微分方程的通解为:
cr
e
P M kx B kx A v +
+=cos sin …………………………….(a) kx Bk kx Ak v sin cos '-=