汽油机电控系统标定心得

标定常用软件

1. PCHUD(变量监控软件—精简版)





PCHUD是德尔福标定工程师常用的一个软件， 此软件可以监控更改ECU主 要的变量值及参数。是比较简单常用的一个软件。 采用的KW2000通讯方式，故可读取修改的变量 数量有限，仅能满足日常的故障查看及主要直观 变量参数的监控。 2.Flashtool （数据刷写软件） Flashtool为标定数据刷写软件，此软件用于将标 定文件刷写至开发及批产电 脑中，此软件在使用过程中需要配合加密狗一同 使用，采用KW2000通讯方式。 3.ITS（变量监控软件—专业版） ITS变量监控软件类似同INCA变量监控软件，可


功率加浓空然比特性标定
目的：功率加浓空燃比的标定就是在发动机正常 工作情况下，获取合适的功率加浓空燃比值以满 足功率、油耗以及排气温度的折衷需求 步骤：

寻找LBT（最大转矩最稀空燃比）点； 2. 然后根据发动机的LBT点附近空燃比对转 矩的影响情况，选择合适的值作为功率加 浓空燃比以满足加浓需求，完成功率加浓 空燃比表格的标定
发动机充气效率标定(F29F/F29R)
标定目的： 发动机在进气过程中，传感器所测得的信号为节 气门开度及进气压力和温度，根据上述三信号所 估算出来的进气量与实际进气量还有差值，充气 效率标定即是对发动机进气量估算值的一个修正， 其关系到影响发动机的喷油量 。 主要标定流程为： 发动机转速以1200为基础以400rpm/次进行逐级 递增。每个转速下对MAP从30Kpa开始以5kpa/次 进行逐级递增。标定达到平衡的状态为INT值等于 BLM时候的F29F值。（即当瞬态值=稳态值是的 充气效率值）。BLM.ECM值德尔福设置为128， 这个值得意义相当于过量空气系数λ=1，在标定

控制策略及算法概述
A/F=14.7:1 A：空气质量 F:燃油质量
理论空燃比

在电控系统控制过程中并不完全按照14.7:1 的控制比例进行喷油控制，，发动机实际 运行会根据发动机台架标定出的空燃比特 性MAP图进行控制。如急加速、催化器过热 保护时空燃比都会加浓; 空气质量的计算是根据速度密度法进行计 算 M=ρ× V 其中ρ空气密度会根据温度、大气压力的变
目前所接触的电控系统分两种类型： 1.基于扭矩模型控制的电控系统； 2.基于进气模型控制的电控系统；

我们所常见的电控系统博士、联电、德尔福MT80、 MT22.1.1ECM均为扭矩模型控制，此控制系统可 以根据用户不同的扭矩需求来控制喷油脉宽，当 发动机运行工况超出界定值时也可以进行降扭控 制（如发动机水温过高、发动机出现电控系统故 障）。此类型ECM功能比较智能化。价格也相对 比较贵。

发动机点火提前角的标定 （F_HIGHOCTANE ）
目的：基本点火提前角的标定即在发动机 正常工作情况下，通过试验获取能使发动 机输出最大转矩而且无爆震发生的点火提 前角 。 具体标定步骤如下： 1.让发动机充分暖机并保证发动机工作在闭 环条件下； 2.调整发动机到表格中相应的节点，调整发
高原试验





2.3 发动机侧高原试验 2.3.1冷起动试验 2.3.2BARO与ALTCMAP标定试验 2.3.3驾驶性评价试验* 2.4 EOBD高原试验 2.4.2催化器储氧时间收集* 2.4.3氧传感器诊断* 2.4.4零部件诊断
BARO与ALTCMAP标定试验
速度密度空气质量计算法则中涉及到空气 密度，在常态下标准为20℃，101Kpa空气 密度为1.293g/m³ 。且空气密度与大气压力 正成正比关系，在高原状态下，大气压力 降低，空气稀薄，密度变小。高原试验就 是验证大气压力估算值估算是否正确。在 试验过程中吐鲁番海拔为负值，地处盆地。 迁徙途中海拔逐渐升高至格尔木4700米。 故在迁徙途中，大气压力每降低5Kpa进行 一次大气压力估算值校正。验证大气压力 估算值BARO与实际值是否接近相等。 其估算原理为：
标定常用术语
MAP 进气压力 MAT 进气温度 IAC position 步进电机步数 TPS 节气门位置 BPW 喷油脉宽 VE 充气效率 FUEL BLM 燃油闭环学习值（稳态） AD O2A

前氧输出电压

FUEL INT
燃油闭环学习值（瞬态） AD O2B
后氧输出电压
电控系统类型

外特性性能试验



目的：获取发动机外特性数据，主要为扭矩值、功率值。 步骤：完成上述标定后，分别进行净功率和总功率外特性试验， 净功率带有空滤器、单级催化器、单级消声器 总功率不带有上述附件。
整车参数标定

发动机在台架状态下标定出来的MAP图与发动机在整车状态下运行工 况有一定差别，整车参数标定就是对发动机台架试验标定数据在整车 上进行验证并对不合理的值进行细微调整。（充气效率、充气温度、 怠速点火提前角等MAP图）
全新电控系统开发步骤



电喷件选型 电喷件参数标定（如喷油嘴的响应时间、特性曲线等） 发动机台架试验 整车基本标定 EOBD系统开发标定内容 主机厂验收 标定数据固化及发放
因LJ465Q发动机为社会成熟产品，电 喷件的选型及参数标定工作便可省略掉。
发动机台架试验内容


1.调整发动机的目标空燃比，在每一个节点
空然比特性标定就是在固定转速下，将节气门位 置固定在相应节点上（50，62.5，75……）空燃
爆震窗口标定



目的：爆震窗口标定就是在发动机正常工作情况下，将点火角延迟屏 蔽，获取合适的爆震窗口 。 步骤： 1.发动机充分暖机； 2.调整发动机的点火提前角，使爆震信号落在窗口内； 3.结合爆震窗口起始点和爆震窗口长度，完成爆震窗口的标定 （FSTPWD，FSTRTWD）
汽油机电控系统开发标定步 骤
电控系统硬件控制原理
电控系统标定均为基于实现某一目的（扭矩 控制、空燃比控制等ECM内部若干变量要素控 制）通过ECM对发动机各传感器参数进行数据 采集后而进行的一个PID闭环调节控制。 整个ECM由双核、16位主机芯片微处理器驱 动控制的若干个PID闭环控制模块复合组合而 成。
高温高原标定

高温高原试验是对整车恶劣环境温度点的数据标定及对前期标定数据 的一个验证。具体试验内容如下：
2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5 2.1.6 2.1.7 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 冷启动试验 热浸与热起动试验 高温长怠速试验 热燃油处理试验 催化器过热保护验证试验 爆震标定验证试验 驾驶性评价试验 EOBD高温试验 失火诊断 催化器储氧时间收集* 氧传感器诊断 零部件诊断
发动机台架试验磨合 发动机外特性标定—摸底测试 发动机进气温度标定 发动机充气效率标定 发动机点火提前角的标定 功率加浓空然比特性标定 爆震窗口标定 大气压力推算值标定 外特性标定
发动机进气温度标定--F313

对于使用MAP/MAT传感器以及非MAPCID技
术的EMS系统，MAT传感器离喷嘴比较远， 其根据MAT估算出来的进气温度值（charge temp）值与喷嘴Baidu Nhomakorabea近的空气温度实测值还 是有一定的差别，。故需要根据不同转速 及不同进气压力对进气温度进行标定试验， 试验取如下节点，然后将试验结果拟合。 RPM： 1200，2000，2800，3600，4400， 5200； MAP： 50，80，90，100。
爆震信号 58X信号 气门落座信号
爆震窗口值
爆震传感器信号
大气压力推算值标定

目的： 发动机控制模块ECM需要根据进气管压力MAP和一定的逻辑来推算当 前的大气压力，以用于喷油脉宽，点火角和怠速空气量等修正。因此， 需要对推算逻辑的有关参数进行标定，以使ECM得到准确的大气压力 值 步骤： 1.在固定转速下，将节气门位置固定在相应节点上（37.5，50，62.5， 75……），记录此点的进气压力； 2.调整测功机的设定转速，完成全部节点的进气压力测量； 3.计算上述试验节点的MAP与测量的大气压力差，此差值即 K_BARO_OFFSET_3D中的值；