继电器接触器控原理图
继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
接触器,继电器,断路器的工作原理
接触器,继电器,断路器的工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊接触器、继电器和断路器那些神奇的工作原理。
先说说接触器吧，这玩意儿就像是一个超级大力士！比如说在一个大工厂里，接触器就负责控制那些大型机器的启动和停止，厉害吧！当电流通过它时，它的触头就会像大力士紧紧握住东西一样合上，接通电路，让机器欢快地运转起来。
再讲讲继电器，它呀，就好像是一个机灵的情报员。
比如在你家里的电
器中，继电器默默地工作着。
它可以根据一些小信号，像情报员接收指令一样，去控制更大的电路。
比如说达到一定温度或者压力时，它就迅速行动，切换电路状态。
然后是断路器，这个可太重要啦！它就像是一个勇敢的卫士。
想象一下，在电路中如果出现了故障，电流突然增大，断路器就会像卫士一样，果断地跳闸，切断电路，保护我们的电器设备不被损坏呀！就好像家里突然着火了，它能迅速把火扑灭一样。
“哎呀，那这些东西到底有多重要呢？”你可能会问。
那可真是太重要啦！没有它们，我们的生活和工作都会大受影响。
接触器让大型设备有序运
转，继电器确保各种小细节不出错，断路器保护着一切的安全。
它们就像是一个默契的团队，共同为我们的生活和生产保驾护航！所以啊，可千万不能小瞧它们哟！它们真的是默默奉献，但却无比重要的存在！
我的观点就是：接触器、继电器和断路器，在我们的生活和生产中是不可或缺的，它们的工作原理神奇又重要，我们要好好了解和珍惜它们。
继电器接触器控制的基本线路
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
接触器控制电路图
按钮接触器中间继电器控制的补偿器降压启动笼型电动机定子串联电阻降压启动的控制电路JJ1B-75型自耦降压启动器电路JK1-125型自耦降压启动器电路22～75型自耦降压启动电路11～75型自耦降压启动电路按钮、接触器控制星三角降压启动控制电路QX3-13型星三角降压启动器电路电动机星三角降压启动电路电动机不带电切换的星三角启动电路使用中间继电器防飞弧短路的Y星三角启动电路使用断星合三角隔延时的星三角启动电路星三角启动电路图采用继电器和限流电阻构成的软启动电路图2是采用继电器K1和限流电阻R1构成的防浪涌电流电路。
电源接通瞬间，输入电压经整流（D1～D4）和限流电阻R1对滤波电容器C1充电，防止接通瞬间的浪涌电流，同时辅助电源Vcc经电阻 R2对并接于继电器K1线包的电容器C2充电，当C2上的电压达到继电器K1的动作电压时，K1动作，其触点K1.1闭合而旁路限流电阻R1，电源进入正常运行状态。
限流的延迟时间取决于时间常数（R2C2），通常选取为0.3～0.5s。
为了提高延迟时间的准确性及防止继电器动作抖动振荡，延迟电路可采用图3所示电路替代RC延迟电路。
图2 采用继电器K1和限流电阻构成的软启动电路图3 替代RC的延迟电路图1是采用晶闸管V和限流电阻R1组成的防浪涌电流电路。
在电源接通瞬间，输入电压经整流桥（D1～D4）和限流电阻R1对电容器C充电，限制浪涌电流。
当电容器C充电到约80％额定电压时，逆变器正常工作。
经主变压器辅助绕组产生晶闸管的触发信号，使晶闸管导通并短路限流电阻R1，开关电源处于正常运行状态。
防浪涌软启动电路开关电源的输入电路大都采用电容滤波型整流电路，在进线电源合闸瞬间，由于电容器上的初始电压为零，电容器充电瞬间会形成很大的浪涌电流，特别是大功率开关电源，采用容量较大的滤波电容器，使浪涌电流达100A以上。
在电源接通瞬间如此大的浪涌电流，重者往往会导致输入熔断器烧断或合闸开关的触点烧坏，整流桥过流损坏；轻者也会使空气开关合不上闸。
继电-接触器控制系统
2012-3-16
3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、 按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通或断 开控制电路， 开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运 行。 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触点（ 动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下时闭合、 动合触点） 两种。 常闭触点是按钮未按下时闭合、 按下后断开的触点。 按下后断开的触点。常开触点是按钮未按下时断开 按下后闭合的触点。按钮按下时， 、按下后闭合的触点。按钮按下时，常闭触点先断 然后常开触点闭合；松开后， 开，然后常开触点闭合；松开后，依靠复位弹簧使 触点恢复到原来的位置。 触点恢复到原来的位置。按钮内的触点对数及类型 可根据需要组合，最少具有一对常闭触点或常开触 可根据需要组合， 2012-3-16 点。
2012-3-16
8.1.2
自动电器
1、熔断器
熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 熔断器主要作短路或过载保护用，串联在被保护的线路中。 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用； 线路正常工作时如同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他电器设备的作用。 选择熔体额定电流的方法如下： 选择熔体额定电流的方法如下： 电灯支线的熔体：熔体额定电流≥ （1）电灯支线的熔体：熔体额定电流≥支线上所有电灯的工 作电流之和。 作电流之和。 一台电动机的熔体：熔体额定电流≥ （2）一台电动机的熔体：熔体额定电流≥电动机的起动电流 ÷2.5 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥ 如果电动机起动频繁，则为：熔体额定电流≥电动机的起动 电流÷ 电流÷(1.6~2) 几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5) =(1.5~2.5)× （3）几台电动机合用的总熔体：熔体额定电流=(1.5~2.5)× 容量最大的电动机的额定电流+ 容量最大的电动机的额定电流+其余电动机的额定电流之和
继电器接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁铁、电磁离合器的基本控制线路
主动摩擦片 绝缘层
铁粉
线圈
主动轴
从动轴
图8.25 多片式电磁离合器的摩擦片 图8.26 电磁粉末离合器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具 工件
绝缘材料 工作台
线圈
铁心
图8.27 电磁工作台
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2 继电器-接触器控制的常用
基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
常闭触头
动
常
铁
开
心
触
头
线 圈
静 铁 心
图8.15 交流接触器的结构
图8.16 直流接触器的原理结构图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路
电原理图绘制规的律构成
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。
2，控制电路电源分列两边， 按各电器动作先后由上而下 平行绘制。 3，同一电器各部件用同 一字符表示，相同电器 用数字序号表示。
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
第一章 第三节 电气控制原理图
KM SB
不能点动！ 不能点动！
30
4、多电动机的连锁控制线路 1) 两台电动 机的互锁 (a) 工 作 互 锁 ， 可同时停车
其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 的常开触点串接在2KM的控制回路中
7
A QC FU KM
B C 停车 按钮 SB1 C' B' KM 自保持 起动 按钮 SB2 KM
自保（ 自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， ），线圈 M 3~ 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 连续运转。
机械互锁
SB1
A B C QC FU KMF KMR
FR KMR KMF
SBF
SBR
KMF KMR KMF KMR
电器互锁
FR
M 3~
双保险
机械互锁（复合按钮） 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 电器互锁（互锁触头）
26
继电器—接触器自动控制的基本线路 接触器自动控制的基本线路2 二、继电器 接触器自动控制的基本线路2 3．点动控制线路 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按 则不动，这种动作常称为“点动” 点车” 则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。
11
自动空气断路器（自动开关） 自动空气断路器（自动开关）
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5
开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 (1)
❖ 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。
❖ 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头， 工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。
❖ 分类：单相双极和三相三极两种
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6
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主令电器
控制按钮
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主令电器
万能转换开关
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主令电器
主令控制器
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31
控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
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复合按钮
SB
电路符号
32
主令电器
行程开关
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33
行程开关
7
开关电器
一、刀开关
3.负荷开关 (2)
❖ 作用：手动通断电路及短路保护。
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8
开关电器
二、组合开关（转换开关）
❖ 结构：静触头一端固定在胶木盒内，另一端伸 出盒外，与电源或负载相连。动触片套 在绝缘方杆上，绝缘方轴每次作90°正 或反方向的转动，带动静触头通。
❖ 特点：结构紧凑，安装面积小，操作方便。 ❖ 用途：电源的引入开关；通断小电流电路；
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12
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13
1.天弧罩 2.开关本体 3.抽屉座 4.合闸按钮 5.分闸按钮 6.智能脱扣器 7.摇匀柄插入位置
8. 连接/试验/分离指示
万能式低压断路器结构图
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2 1
3
4
6 5
7
1．1主-主触触 头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
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19
熔断器
❖ 作用：短路和严重过载保护 ❖ 应用：串接于被保护电路的首端 ❖ ❖ 分类：瓷插式RC
螺旋式RL 有填料式RT 无填料密封式RM 快速熔断器RS 自恢复熔断器
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熔断器
FU
电路符号 IF t
安秒特性
作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
4
保护
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
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2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触 头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
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2 1
3
5
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
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2 1
3
5
线路过载
塑壳式低压断路器原理图
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2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
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1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
2. 空载电机
3. 频繁起动 的电机
IF
1 2.5
~
1 3
I
st
IF
1 1.6
~
1 Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定
电流。语言优教资源PPT
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熔断器
瓷插式熔断器
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22
熔断器
螺旋式熔断器
§8.1 低压电器简介
配
电
低
电
压
器
电
器 控制
电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
……
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时间继电器 热继电器 ……
1
开关电器
一、刀开关
❖ 作用：隔离电源，不频繁通断电路 ❖ 分类：
✓ 按刀的级数分:单极、双极和三极 ✓ 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 ✓ 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 ✓ 按接线方式分为：板前接线和板后接线 ✓ 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 ✓ 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器
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2
开关电器
一、刀开关
1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） ❖ 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电源用。 ❖ 结构图和符号 ：
QS
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3
开关电器
一、刀开关
2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关 和应急开关，并作电路保护用。
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4
刀 闸 开 关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
常闭（动断）触头
ST
ST
电路符号
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电路符号 34
主令电器
接近开关
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35
接触器
一、交流接触器 1．结构
➢触头系统：主触头、辅助触头 常开触头（动合触头） 常闭触头（动断触头）
控制５ＫＷ以下电动机。
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9
（a）外形 （b） 符号 （c) 结构
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开关电器
三、低压断路器
❖ 功能：不频繁通断电路，并能在电路过载、短路及失 压时自动分断电路。
❖ 特点：操作安全，分断能力较高。 ❖ 分类：框架式（万能式）和塑壳式（装置式） ❖ 结构：触头系统、灭弧装置、脱扣机构、传动机构。
➢电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧 ➢灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧
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36
接触器
灭弧装置 常闭辅助触头
主触头 动铁心
常开吸辅引助线触圈头 静铁心
交流接触器结构图
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23
熔断器
有填料式熔断器
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24
熔断器
无填料密封式熔断器
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25
熔断器
快速熔断器
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26
பைடு நூலகம்
熔断器
自恢复熔断器
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主令电器
❖ 作用：发送控制命令或信号的电器 ❖ 分类：控制按钮
万能转换开关 主令控制器 行程开关 接近开关