自制讲解机电传动控制继电器接触器控制电路
电机与机床电气控制项目6 继电器-接触器控制电路
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项目6 继电器-接触器控制电路
电机与机床电气控制
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任务6.1 电气控制系统图的类型及其绘制规则
活动情境
生产机械和工矿企业的设备主要是由电动机来拖动的，而控制电动机最基
本、最广泛的方式是继电器-接触器控制方式。掌握电气控制基本线路的
环节，对生产机械整个电气控制线路的分析及维修有着很大的帮助。
①在电气安装接线图中，电气设备、装置和电器元件均按照国家规定的电
气图形符号绘出，而不考虑其真实结构。
②电气安装接线图必须标明每条线所接的具体位置，则每条线都有具体明
确的线号。
③每个电气设备、装置和电器元件都有明确的位置，并应与实际安装位置
一致，而且将每个电器元件的不同部件都画在一起，且常用虚线框起来。
额定值，引起电动机过热，但又不会使起短路保护的熔断器熔断。采用热
继电器对电动机进行过载保护。
1）组成
由刀开关、QS熔断器FU1、接触器KM的主触头、热继电器FR的热元件和电
动机构成主电路。由停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器KM的线圈及其
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图6.8 具有过载保护的控制线路
④不在同一控制箱和同一配电板上的各电器元件的连接是经接线端子板连
接的，电气互联关系以线束表示，导线应标明导线参数（型号、规格、数
量、截面积和颜色等），一般不标注实际走线途径。
⑤走线相同的多根导线可用单线表示。
⑥用连续的实线表示端子之间实际存在的导线。
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6.1.3 电器元件布置图 电器元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电动机、电器元件的实际 位置。各电器元件的位置根据元件布置合理、连接导线经济以及检修方便 等原则安排。在电器元件布置图中，机械设备的轮廓线用细实线或点画线 表示，所有可见的和需要表达清楚的电器元件、设备，用粗实线绘出其简 单的外形轮廓，也可以用线框表示，不必画出实际图形或图形符号。各电 器元件的安装位置是由机械设备的结构和工作要求决定的。 任务6.2 三相笼型异步电动机直接启动控制电路
机电传动控制 第八章《继电器-接触器控制系统》
四. 按钮
通常用来短时间接通或断开控 制电路的手动电器。
复位弹簧 动断（常 闭）触头
按钮帽
表示符号：
复合按钮 SB SB SB
动合（常 开）触头
常闭按钮 常开按钮
按钮的额定电流 一般不超过5A
LA18系列按钮开关。 一般钮 蘑茹头钮 带灯钮 旋钮 钥匙钮 自锁钮
五、 常用保护电器 1.熔断器（保险丝） 是一种广泛应用于电力拖动控制系统中的保护电器。熔断器 串于被保护电路中，当电路发生短路或严重过载时，它的熔体能 自动迅速熔断，从而切断电路，起到保护作用。
组成：熔体——熔点低，易于熔断，导电性能良好的合金材料。 熔管——安装熔体的外壳。 熔断特性：熔体的熔断时间与通过熔体的电流有关 I/IN1.25时，熔体能长期工作。 I/IN=2时，熔体在30s~40s后熔断。 I/IN>10时，认为熔体瞬时熔断。
熔断器的选配： 无冲击电流的电路——熔断器的额定电流=电路的额定电流 有冲击电流的电路——熔断器的额定电流>电路的额定电流 如：交流电机三相绕组中，熔断器的额定=电路启动电流/K（K： 1.6~2.5） 熔断器的特点：结构简单、价廉，但动作准确性较差。熔断 后须更换熔体，若只断一相会引起电机断相运行。适用于要求不 高的电器控制系统中。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启电压过小时 切断电路。
实验： 继电器接触器控制电路
实验：继电器接触器控制电路一、实验目的（一）了解三相异步电动机的结构，熟悉其使用方法。
（二）了解基本控制电器的主要结构和动作原理，掌握其在控制电路中的作用。
（三）掌握几种典型控制环节。
（四）培养联接、检查和操作简单控制电路的能力。
二、实验仪器设备（一）三相异步电动机（二）交流接触器，热继电器，时间继电器，按钮，行程开关。
（三）万用表图8.1 按钮图8.2 接触器图8.3 电子式时间继电器图8.4 三相异步电机三、预习内容阅读各项实验内容，看懂有关原理，明确实验目的。
四、实验内容（一）三相异步电动机的认识与检查1．从外观上熟悉三相异步电动机的基本结构形式；观察电动机上的铭牌数据；根据实验室电源电压等级，判断电动机的额定接线方法应是∆接法还是Y接法。
2．用万用表检查电动机三相绕组有无断线故障，测量并记录各相绕组的电阻值。
（二）观察和熟悉接触器、热继电器、时间继电器、按钮及行程开关等电器的主要结构；分清各种触头、控制线圈、发热元件的接线端钮及面板符号；用万用表测量并记录接触器和时间继电器的线圈电阻。
（三）实现三相异步电动机的直接起动控制1．按图8.5接线：先接主回路，电动机采用∆接法。
后接控制电路，注意按节点编号顺序联接。
2．检查接线是否有误（1）直观检查：对照原理图，按接线顺序复查一遍。
（2）用万用表检查控制电路：根据接触器线圈的电阻值，选好量程，分别测量控制电路中各相邻节点编号之间的电阻值，判断是否与原理图状态相符合。
3．检查无误后，合上电源刀闸Q，按下起动按钮SB2，待电机达到稳定转速后，按动SB1停车，观察接触器和电机的工作情况。
如果发现电机或接触器声音异常，请立即关闭总电源，然后判断故障原因。
图8.5 电机的直接起动线路（四）实现三相异步电动机的正、反转控制按图8.6接线，接线及检查方法同前。
特别要确保主电路正确无误。
然后可合闸实验。
依次按下正转、停止、反转、停止按钮，观察电动机转向的变化。
设备控制技术项目二 继电器——接触器基本控制线路图文模板图文模板
了解绘制电气原理图时应遵循的一般
原则
03
掌握电气原理图主电路各接点的规范
标记
04
学会读电气安装图
任务一 认识电气系统图
电气原理图
1 定义
用来表明设备的工作原理及各电 电气
器元件间的作用，一般由主电路、 原理
控制执行电路、检测与保护电路、 图
2 3
配主电电电路路部等分几大部分组成。由于 它 构 此主 通 之 合 辅一直以电 过 间助开般接及路 的 相电关用体其是 部 连路、在现相电 分 的主设了互器 ， 电熔计电间控包器断、子的制括元器分电逻线从件、析路辑路电；接电与关中源一触路电系大到般器中气，点电由主结因了机组触
逻辑设计法
1.工步
由若干步骤逐步进行，在每分步骤
中进行特定的机械动作。在机械工
基本 程中，把这种作特定机械动作的步
概念 骤称为工步，并以其特定船机械动
作来命名。
2.程序
对应于各电气执行元件工作状态维
持在某一稳定状态称为程序。一般
用对应于该程序特点的机械动作来
1命.按名工。艺若要所求有画执出行工元作件循都环处图于。失电
资料搜集
任务二 掌握典型继电器——接触器控制电路
多地启 停点动 控制电 路
点动控制电路
把启动按钮并联起 来，停止按钮串联 起来，分别装在两 个地方，就可实现 两地或多地起停控 制
任务二 掌握典型继电器——接触器控制电路
手动按 钮控制
电动机的正反转 控制电路
a为由两组单相旋转控 制电路组合而成，主电 路由正反转接触器KM1、 KM2的主触点来改变电 源的相序，实现电动机 的可逆旋转
b所示电路，从而避免 发生电源短路的故障。 这种利用接触器动断辅 助触点相互制约的控制， 称为电气互锁。
继电器接触器自动控制电路
智能家居
随着智能家居市场的不断扩大，继 电器接触器自动控制电路将在智能 照明、智能安防等领域发挥重要作 用。
新能源领域
随着新能源技术的不断发展，继电 器接触器自动控制电路将在风能、 太阳能等领域得到广泛应用。
未来研究方向
新型控制算法研究
01
为了满足复杂系统的控制需求，需要研究新型的控制算法，提
高系统的稳定性和动态性能。
机械部分如传动机构、轴承等损坏，导致 控制电路的动作不准确或无法动作。
故障诊断方法
观察法
通过观察继电器、接触器的外观和动作 情况，初步判断是否存在故障。
电阻法
通过测量控制电路中各部分的电阻， 判断是否存在电阻异常，进而确定故
障部位。
电压法
通过测量控制电路中各点的电压，判 断是否存在电压异常，进而确定故障 部位。
温度控制电路
通过继电器和接触器控制加热元件， 实现温度的自动调节和控制。
继电器接触器控制电
04
路故障诊断与排除
常见故障类型
电源故障
线圈故障
电源电压过低、过高或波动不稳，导致控 制电路无法正常工作。
线圈烧毁、短路或断路，导致继电器或接 触器无法正常吸合或释放。
触点故障
机械故障
触点接触不良、烧毁或粘连，导致控制电 路的输出不正常。
按触点性质
常开触点、常闭触点、转 换触点等。
按操作方式
手动、自动、时间控制等。
工作参数
额定电压
指继电器接触器正常工作时所适应的电压值。
吸合电流
指继电器接触器吸合时所需的电流值。
额定电流
指继电器接触器正常工作时所允许的最大电 流值。
释放电流
指继电器接触器释放时所需的电流值。
机电传动控制第八章继电器-接触器控制
继电器和接触器是成熟的电气产品，价格 相对较低，因此使用继电器-接触器控制系 统的成本也较低。
易于维护
适应性强
继电器和接触器的结构简单，易于检测和 维修，如果出现故障，可以快速更换损坏 的元件，降低维护成本。
继电器和接触器可以在不同的电压和电流 条件下工作，适应性强，能够满足各种不 同的控制需求。
缺点
THANKS
感谢观看
体积较大
响应速度较慢
继电器和接触器的体积较大， 会增加控制系统的体积和重 量，不利于小型化和轻量化。
继电器和接触器的机械结构 决定了其响应速度较慢，对 于需要快速控制的系统来说 不太适用。
能耗较高
噪声较大
由于继电器和接触器在控制 过程中需要消耗一定的电能， 因此对于能耗要求较高的系 统来说不太适用。
实现电动机的正反转
通过改变继电器和接触器的接点组合，可以实现电动机的 正反转控制。
保护电路
继电器和接触器可以作为电路的保护元件，当电路中出现 过载、短路等故障时，可以自动切断电源，保护电路和设 备的安全。
在自动化生产线中的应用
自动化生产线的顺序控制
继电器-接触器控制系统可以按照预设的程序，自动控制生产线上 的设备按照一定的顺序进行工作。
接触器的工作原理
接触器是一种用于大电流控制的开关设备，具有承载电流大、控制容量大、可频繁 操作等优点。
当接触器的线圈通电后，线圈产生磁场，使接触器内部的触点闭合，接通或断开主 电路。
接触器通常用于电动机的启动、停止和正反转控制，以及其它大功率设备的控制。
继电器-接触器控制的基本电路
01
继电器-接触器控制电路主要由电源、开关、继电器、 接触器、保护装置等组成。
机电传动控制第八章继电 器-接触器控制
电机拖动控制(机电传动控制)6--继电器—接触器控制系统
第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制 主要内容： 6.1常用低压电器 6.2电气原理图 6.3三相异步电动机基本控制线路 6.4其他常用基本控制线路 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。
可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
ぬ电器按其用途又可分为以下三类。
✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。
✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
继电器和接触器控制电路图解
继电器和接触器控制电路图解一、交流接触器1．结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧2．工作原理线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。
为防止铁心振动，需加短路环。
3、接触器的主要技术指标额定电压交流接触器： 127、220、380、500V直流接触器： 110、220、440V额定电流交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V4、接触器的使用选择原则根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。
接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制特点：小电流控制大电流。
继电器继电器和接触器的工作原理一样。
主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
继电器类型：中间继电器、电压继电器、电流继电器、时间继电器（具有延时功能）、热继电器（做过载保护）…... 热继电器功能：过载保护工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。
因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号基本控制环节异步机的直接起动一、点动控制简单的接触器控制二、电动机连续运行三、异步机的直接起动 + 过载保护四、多地点控制例如：甲、乙两地同时控制一台电机。
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
继电器接触器基本控制电路
a.接触器 b.继电器 c.主令电器 d.熔断器 e.自动空气开关
3
2.1 常用低压电器
低压电器是组成成套电气设备的基础配套元件。
电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物 理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地 改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控 制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。
JZ7系列中间继电器
JQX-10F通用型小型 大功率电磁继电器
JZX-22F小型 中功率电磁继电器
30
继电器-电磁继电器
线圈
KA
图形符号 文字符号
常开触头 图形符号
KA
文字符号
常闭触头
KA
图形符号 文字符号
主令电器：控制系统用于发送动作指令、实现位置检测等 功能的电器，例如按钮、主令控制器、行程开 关等，它提供了人机交互的手段。
保护电器：用于保护线路、电气设备和人身安全的电器， 如熔断器、漏电保护器、热继电器等。
5
2.1.1 低压电器分类
b.按动作方式分类： 自动电器： 具有电磁铁等动力机构，在完成电路接通和
接触器的额定电压不小于负载回路的电压。 ③额定电流的选择：
一般接触器的额定电流不小于被控回路的额定电流。对于电 动机负载可按经验公式计算： ④吸引线圈的额定电压：
吸引线圈的额定电压与所接控制电路的电压相一致。
20
(3)交流接触器
CJX1系列交流接触 器
CJT1系列交流接触器
CJX2系列交流接触器
21
26
b. 继电器 继电器：是在控制、保护电路中起信号转换作用的
继电器-接触器控制的常用基本线路(机电传动控制)
机 电 传 动 控 制
16
5.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制
一、单向全压起动控制线路 二、正反转控制线路
三、自动往复控制线路
机 电 传 动 控 制
四、点动控制线路
五、顺序起动控制线路
17
5.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制
一、单向全压起动控制线路
“启-保-停”电路
过载保护
自锁的概念
主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制
3
5.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
控制要求 主电路 控制电路 基本概念 1.单向全压起动 2.正反转 3.点动 行程 4.自动往复 5.顺序起动 原则
机 电 传 动 控 制
从电源到 控制回路 电动机的 信号照明 大电流通路 保护电路
1.定子串电阻降压起动 2.自耦变压器降压起动 ① ② 时间 原则 3.Y-△降压起动 ① ② ③
2
5.2 继电器-接触器控制的常用基本线路
控制要求 主电路 基本概念 1.单向全压起动 2.正反转 3.点动 行程 4.自动往复 5.顺序起动 原则
机 电 传 动 控 制
1.定子串电阻降压起动 2.自耦变压器降压起动 ① ② 时间 原则 3.Y-△降压起动 ① ② ③
转子串电阻起动 ① ②
电流 双速电动机控制 ① ② ③ 原则 1.机械制动控制 ① ② 速度 2.反接制动控制 ① ② 原则 3.能耗制动控制 ① ② 主要讲述内容
5.2.1 绘制电气控制线路的若干规则 二、电气原理图
(一)绘制电气原理图时应遵循的原则
机 电 传 动 控 制
1、原理图一般分主电路和控制（辅助）电路两部分
主电路： 从电源到电动机的大电流通过的通路。 控制（辅助）电路： 控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等。 由继电器和接触器的线圈； 继电器的触头、接触器的辅助触头； 按钮、位置开关； 照明灯、控制变压器等电器元件组成。
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4，所有电器的触点均按不通 电时的状态绘制。行程开关、 按钮按未压合的位置绘制。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电原理图绘制规律
5，电线的电气连接处 要打一圆点
6, 循环运动的机构，应 给出工作循环图，万能 转换开关和行程开关应 绘出动作程序和动作位 置。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
保护装置
自动空气断路器
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
长期过载与缺相保护
零压（或欠压）保护
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
直流电机失磁保护
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器的符号
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间继电器比较
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按按时间控制 时间控制实例
第八章 继电器-接触器控制电路
(3)操作、维修方便；
(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。
设计方法一般有两种：一种是经验设计 法，另一种是逻辑分析设计法。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(I)首先掌握生产机械的工艺要求工作程序和运 动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械 所需要的保护。
(6)检查电器触头类型及数量，如不满足要求时，可 用中间继电器加以扩展。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
(7)注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器 线圈串联。其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不 要与继电器的线圈直接并联，
第八章 继电器-接触器控制电路
自动循环的控制 工作台的工作循环图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
工作台的工作循环控制图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
程序控控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按时间的自动控制
行程开关符号
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按行程控制的基本线路 行程控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按行程控制的基本线路 循环工作时的行程控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
速度控制的基本线路 交流异步电动机反接制动线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按电流的自动控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
单立柱车床夹紧机构
运动要求
1 工作台不动才 能移动和夹紧
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.2 自动控制电器
接触器（交流、直流） KM
继电器
1.中间继电器 K
2.时间继电器 KT
3.电压继电器 KV
4.电流继电器 KA
设计思路和应注意的一些问题
(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接人线路中。 线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状 态，也可用中间继电器作输入与输出或前后程序的联 系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进 行控制。
(5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分 别接人线路中。
继电器 2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电
压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器 刀开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(8)初步设计后，要去掉多余的线路和触头，简化 线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(9)初步设计的方案可能有几个，应加以比较，要 选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、 可靠的线路。
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(鼠笼电机串电阻启动)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(鼠笼电机Y-△启动)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(并励电机启动控制)
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
例题
例 8.1试设计某机床主轴三相异步电动机 控制电路图。要求：(1)可正、反转，且可反接制动； (2)正转可点动，可在两处控制启、停；(3)有短路和长期过载
保护；(4)有安全工作照明及电源信号灯。
解
第八章 继电器-接触器控制电路
(10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求 和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是否 有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象 时，应该修改线路力n以消除。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
第八章 继电器-接触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
电磁离合器正反转控制线路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
按行程控制 按时间控制 按速度的自动控制 按电流的自动控制 行程开关
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
(2) 逐一画出各运动部件或程序的执行元件的 控制电路。对于要记亿元件状态的电路，要加 自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能 的元件，应利用中间继电器进行记忆。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题
(3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接人各对应 的线路中。对于要求几个条件只要有一个条件具备时， 继电器(或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开 触头并联：
自制讲解机电传动控制继电器接 触器控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
设计思路和应注意的一些问题 (11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确
定动作整定值。 (12)绘制接线圈。为安装和检修方便，在各电器触
头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线圈 上的编号应一致。最后列出电器一览表。 对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试， 如果发现不合理处还要进行修改，以使线路更完善。
而对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则 用几个常开触头串联；
对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序， 用几个常闭触头并联；而对于要求几个条件只要有一个 具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联来 实现控制
第八章 继电器-接触器控制电路
8.4 继电器-接触器控制线路 设计简介
第八章 继电器-接触器控制电路
8.3继电器-接触器控制线路举例
分析机床电气控制图的一般步骤： 1.全面了解机床各部件运动情况和要求； 2.了解各电气的代表符号及其作用（电气
设备一览表）； 3.看懂各开关（转换QB，万能转换开关
SO等）工作表； 4.分析机床电液控制系统的全部控制线路。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(能耗制动)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法
时间控制实例(无进刀切削控制)
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.3 生产设备中常用的自动控制方法 按速度的自动控制 速度继电器
N S
第八章 继电器-接触器控制电路
WF---励磁线圈 VD---防止切断
电源时产生 的高电压
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的 基本线路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路的构成
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.1继电器-接触器自动控制线路 的构成
电原理图绘制规律
1.主电路用粗线表示，并绘 制在左边控制电路用细线绘 制在图的右边（或下边）。