继电器接触器控制的基本线路
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继电器与接触器控制的常用电路图.ppt
STa
FR KMF
KMF
SBR
关键措施
KMF
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
空气式
钟表式 电子式
阻容式 数字式
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB 按钮 1
起动 按钮
KM
SB2
B'
KM
KM
自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
三、异步机的直接起动 + 过载保护
又能连续运行
SB1 SB2
KM SB
KM FR
不能点动！
11.2.2 电机的正反转控制
A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
继电器接触器控制的基本线路三相异步电机课件
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动 作，从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作的情况下，设备自动启动运行 而可能造成的机械或人身事故。
（2）控制回路：当QS合上后，A、B两端有电压。
· 初始状态时，接触器KM的线圈失电，其动合主触头和 动合辅助触头均为断开状态；
· 当按下启动按钮1SB时，接触器KM的线圈通电，其辅助 动合触头自锁，动合主触头合上使电动机接通电源而运转；
·当按下停止按钮2SB后，接触器KM的线圈失电，其动合 主触头断开使电动机脱离电网而停止运转。
（2）保护 ·电流保护； ·互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、 KM1 保证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
FR QS
FR
基本的正反转控制电路
存在的问题：如果电动机已经在正转（或反转），要使电 动机改为反转（或正转），必须先按停止按钮SB2
2)实用的正反转控制电路
采用的电器：低压断路器（自动开关）
3）互锁保护：保护一个电器通电时，另一个电器不能通 电，若需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。
主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失 电,当启动结束时，控制KM2得电。
（2） 控制回路
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电 器KT的线圈都失电，电动机脱离电网处于静止状态；
当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先 得电并自锁，其主触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动 。在开始启动时，时间继电器KT同时开始延时；
接触器继电器基本控制环节
过程分析：若SQ1或SQ2失灵，工作台撞上SQ3或SQ4，此时马
上切断工作台电机电源，工作台停止，防止工作台脱
离导轨，造成机械损坏和人身伤亡。 整理ppt
1)、工作台左右运动，其实是电动机的正反转，用KM1和KM2完成；
2)、右移启动按钮SB2，左移启动按钮SB3，考虑涉及到正反转的切换，
SB2、SB3均为复合按钮，停止按钮SB1。
整理ppt
三相笼型异步电动机采用直接起动的优缺点： 优点：控制线路简单，维修工作量小。 缺点：起动电流大，约为额定电流的4—7倍。大容量电动机起 动时，其过大的起动电流会引起电网电压降低，使电动机转矩 减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其他设备 的正常工作。另外，如果电动机频繁起动，则由于热量的积累， 可能使电动机过热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。所以， 大容量笼型异步电动机的起动电流应限制在一定范围内。
由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路也
不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单的
基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制电
路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电路
阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定基
础。
整理ppt
第一节 电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及装
整理ppt
（1)电路工作过程
QS合闸
按下启动 按钮SB2
接触器KM 线圈得电
按下停止 接触器KM 按钮SB1 线圈失电
接触器KM 主触点闭合
接触器KM 常开辅助触点
闭合自锁
接触器KM 主触点断开
接触器KM 常开辅助触点
断开复位
整理ppt
电动机得电 起动连续运行
上切断工作台电机电源，工作台停止，防止工作台脱
离导轨，造成机械损坏和人身伤亡。 整理ppt
1)、工作台左右运动，其实是电动机的正反转，用KM1和KM2完成；
2)、右移启动按钮SB2，左移启动按钮SB3，考虑涉及到正反转的切换，
SB2、SB3均为复合按钮，停止按钮SB1。
整理ppt
三相笼型异步电动机采用直接起动的优缺点： 优点：控制线路简单，维修工作量小。 缺点：起动电流大，约为额定电流的4—7倍。大容量电动机起 动时，其过大的起动电流会引起电网电压降低，使电动机转矩 减小，甚至起动困难，而且还要影响同一供电网络中其他设备 的正常工作。另外，如果电动机频繁起动，则由于热量的积累， 可能使电动机过热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。所以， 大容量笼型异步电动机的起动电流应限制在一定范围内。
由于机械设备的生产工艺各不相问，则控制电路也
不同。但任何复杂的控制电路都是由一些比较简单的
基本控制环节按需组合而成。本章将介绍电器控制电
路的一些基本环节，为以后的典型机械设备控制电路
阅读分析、以及继电器一接触器控制系统设计奠定基
础。
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第一节 电路图的基本概念及绘制
为了表达电气控制系统的组成和功能、工作原理以及装
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（1)电路工作过程
QS合闸
按下启动 按钮SB2
接触器KM 线圈得电
按下停止 接触器KM 按钮SB1 线圈失电
接触器KM 主触点闭合
接触器KM 常开辅助触点
闭合自锁
接触器KM 主触点断开
接触器KM 常开辅助触点
断开复位
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电动机得电 起动连续运行
继电器接触器基本控制电路
22
(3)交流接触器 短路环
交流接触器线圈中电流产生交变磁 通，因而铁心与衔铁间的吸力是变 化的。这会使衔铁产生振动，发出 噪声。更主要的是会影响到触头的 闭合。
为消除这一现象，在交流接触器的 铁心两端各开一个槽，槽内嵌装短 路铜环，如图所示。加装短路环后， 当线圈通以交流电时，线圈电流产 生的磁通一部分穿过短路环，环中 感应出电流，又会产生一个磁通， 两个磁通的相位不同，即、不同时 为零，这样就保证了铁心与衔铁在 任何时刻都有吸力，衔铁将始终被 吸住，这样就解决了振动的问题。
KM
文字符号
11
12
(1)结构和工作原理/电磁系统
1) 电磁系统 用来操作触头闭合与分断。它包括铁芯、吸引线圈、 衔铁。
6
电磁式电器工作原理示意图
1—铁芯 3—衔铁 5—动触点 7—释放弹簧
2—线圈 4—静触点 6—触点弹簧
13
(1)结构和工作原理/触点系统
2) 触点系统 起着接通和分断电路的作用。它包括主触点和辅助触点。
23
(4)直流接触器
24
(4)直流接触器
特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热， 由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比 较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。 大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合 过程中能自动清除其表面的氧化物，防止接触电阻增大。小容 量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强， 适合于频繁操作。 直流接触器由于铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，因此不会发 热。铁心和衔铁用整块电工软钢做成，为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成高而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和 铁心直接接触以利于散热。
(3)交流接触器 短路环
交流接触器线圈中电流产生交变磁 通，因而铁心与衔铁间的吸力是变 化的。这会使衔铁产生振动，发出 噪声。更主要的是会影响到触头的 闭合。
为消除这一现象，在交流接触器的 铁心两端各开一个槽，槽内嵌装短 路铜环，如图所示。加装短路环后， 当线圈通以交流电时，线圈电流产 生的磁通一部分穿过短路环，环中 感应出电流，又会产生一个磁通， 两个磁通的相位不同，即、不同时 为零，这样就保证了铁心与衔铁在 任何时刻都有吸力，衔铁将始终被 吸住，这样就解决了振动的问题。
KM
文字符号
11
12
(1)结构和工作原理/电磁系统
1) 电磁系统 用来操作触头闭合与分断。它包括铁芯、吸引线圈、 衔铁。
6
电磁式电器工作原理示意图
1—铁芯 3—衔铁 5—动触点 7—释放弹簧
2—线圈 4—静触点 6—触点弹簧
13
(1)结构和工作原理/触点系统
2) 触点系统 起着接通和分断电路的作用。它包括主触点和辅助触点。
23
(4)直流接触器
24
(4)直流接触器
特点：线圈通以直流电，铁芯中不产生涡流和磁损，不会发热， 由整块钢制成。但因电磁时间常数大，磁通的建立和消失均比 较缓慢，导致吸合和释放也比较慢，所以直流接触器灭弧较难。 大容量直流接触器通常采用铜制或镉铜制单断点触点，在闭合 过程中能自动清除其表面的氧化物，防止接触电阻增大。小容 量直流接触器通常采用双断点磁吹灭弧罩灭弧，熄弧能力强， 适合于频繁操作。 直流接触器由于铁心中不会产生涡流和磁滞损耗，因此不会发 热。铁心和衔铁用整块电工软钢做成，为使线圈散热良好，通 常将线圈绕制成高而薄的圆筒状，且不设线圈骨架，使线圈和 铁心直接接触以利于散热。
继电器接触器控制的基本线路
常用的短路保护元件有熔断器、过电流继电器、 自动开关等。
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
3. 电气系统中的基本保护 1）电流保护 (1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。
采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。
采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护
作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作 I/IN=2 30~40s熔断 I/IN>10立即熔断
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
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11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
继电接触系统的基本控制电路
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
§2-3-2
速度原则控制
速度原则控制取转速为变化参量。速度继电器是检测转速
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
回到主目录
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
基本要求
掌握异步电动机启动停止控制、点动 控制、多地控制、可逆运行控制的主回路
和控制回路的结构及工作原理；掌握时间
原则控制、速度原则控制、电流原则控制、
行程原则控制的主回路结构及控制回路的
工作原理；掌握电动机控制的各种保护环 节。
压起动的起动转矩大。
缺点：自耦变压器价格较贵，而且不允许频繁起动。
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
（三）.
星型-三角形降压起动控制线路
正常运行时定于绕组接成三角形的笼型三相异步电动机可 采用星形--三角形的降压起动方法达到限制起动电流的目的。 起动时，定于绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定 转速时，再将定于绕组的接线换接成三角形，电动机便进人全
KM2常开触点闭合自锁 电机接成Δ （KM1主触点已闭合） 全压运行 KM2常闭触点断开
（互锁）
KM2主触点闭合
KT线圈断电
注意： KM1、KM3主触点闭合按Y启动； KM1、KM2主触点闭合接成Δ全压 运行
电气信息与自动化学院
第一篇 电器控制
与其他降压起动相比，Y-Δ降压起动投资小，线路简单，但 起动转矩小。这种起动方法只适用于空载或轻载状态。
4
3
2
电气信息与自动化学院
KM1常开辅助触点闭合自锁
KM1线圈得电 KM1主触点闭合 合QS 按SB2 KM3主触点闭合 KM3线圈得电
延时
常用继电器-接触器控制电路解析
常用继电器-接触器控制电路解析1.利用速度继电器对三相异步电动机反接制动原理：SB2按下→KM1有电且自锁→电机全压启动，转速很快达到120r/min，此时速度继电器触点动作，为反接制动做好准备→当SB1按下→KM1失电，同时KM2得电并自锁保持，串接制动电阻R反接制动（将电流消耗到电阻R上）→转速迅速下降，当转速小于100r/min时，速度继电器的触点复位→切断KM2，使其失电，制动过程结束。
2.三相异步电动机Y-∆起动原理：SB1（起动按钮）按下→KM1得电并且自锁，同时时间继电器KT得电（开始计时），KM3得电→KM1,KM3得电，三相异步电动机接成Y型起动→当设定的时间到达后，延时继电器KT的延时断开触点使KM3失电，延时继电器KT的延时接通触点使KM2得电→此时KM1得电，KM2得电，KM3失电→三相异步电动机接成∆起动。
3.定子串电阻降压启动原理：SB1按下→KM2得电，并且自锁，同时时间继电器，KT得电开始计时→KM2得电，定子串接电阻R降压启动→当设定的时间到后，KT的延时接通触点使KM1得电，并且自锁→KM1得电，在主电路中相当于短接了电阻R，三相异步电动机全压运行。
4.自耦变压器降压启动（带指示灯）原理：SB2按下→KM1得电并且自锁，同时KT得电（开始计时）→KM1有电，在主电路中，自耦变压器抽头降压启动→当设定时间到后，延时继电器常开触点闭合，中间继电器K得电并自锁→使得KM1断电，KM2得电→三相异步电动机全压工作。
控制电路中的变压器使指示灯工作在安全电压下（一般，交流36V）→HL3为上电指示灯（K和KM1均不得电）；HL2为降压启动指示灯（K失电，但KM1得电）；HL3为全压工作指示灯（KM2得电）。
5.转子绕组串电阻启动（针对于绕线式异步电动机）原理：合上QS，SB2按下→KM4得电，并自锁保持（此时，电动机转子串接全部电阻降压启动）→中间继电器KA4得电，为KM1，KM2，KM3的得电做好准备，由于刚启动时电流很大，KA1-KA3吸和电流相同，因此同时得电吸和，其常闭触点都断开，使KM1-KM3处于失电状态，转子电阻全部串入，达到限流和提高转矩的目的。
机械继电接触器基本控制电路及逻辑表示
6、对非电气控制和人工操作的电器，必须在原理图上用相应 的图形符号表示其操作方式及工作状态。
7、对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简 图，以表示其关系。
图2-21
图2-21 CY6140车床电气原理图
二、区域划分
二、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面 划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设 有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以 利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
图 CW6132型车床电气互连接线图
接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线 的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。
接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起 不到的作用，所以它在生产现场同样得到广泛的应用。
一、原则与要求
一、绘制原理图的原则与要求
1、原理图包括：主电路、控制电路、信号电路、照明电路 及保护电路等。 ●主电路（动力电路）：指从电流到电动机大电流通过的 电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备（电动 机）及其保护电路支路，应垂直于电源电路画出。
●控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地 绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、 信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控 制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的 开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈 不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、 行程开关触头按不受外力作用时的状态画。
2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析 线圈 的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失 电，电机启动或停止等）。
7、对与电气控制有关的机、液、气等装置，应用符号绘出简 图，以表示其关系。
图2-21
图2-21 CY6140车床电气原理图
二、区域划分
二、图面区域的划分
为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面 划分为若干区域。图区的编号一般写在图的下部。图的上部设 有用途栏，用文字注明该栏对应的下面电路或元件的功能，以 利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。
图 CW6132型车床电气互连接线图
接线图上所有表示的电气连接，一般并不表示实际走线 的路径。配线时，由电工师傅根据经验选择最佳途径。
接线图主要用于配线、检查、维修中，起到电路图所起 不到的作用，所以它在生产现场同样得到广泛的应用。
一、原则与要求
一、绘制原理图的原则与要求
1、原理图包括：主电路、控制电路、信号电路、照明电路 及保护电路等。 ●主电路（动力电路）：指从电流到电动机大电流通过的 电路，其中电源电路用水平线绘制，受电动力设备（电动 机）及其保护电路支路，应垂直于电源电路画出。
●控制电路、照明电路、信号电路及保护电路：应垂直地 绘于两条水平电源线之间，耗能元件（如线圈、电磁铁、 信号灯等）的一端应直接连接在接地的水平电源线上，控 制触头连接在上方水平线与耗能元件之间。
2、图中所有电器触头，都按没有通电和没有外力作用时的 开闭状态画出。对于继电器、接触器的触头，按吸引线圈 不通电状态画，控制器手柄处于零位时的状态画，按钮、 行程开关触头按不受外力作用时的状态画。
2、有了表达式后，可根据各个元件的实际状态，分析 线圈 的状态，得到机械各运动部件的运行状态。（如电磁阀得失 电，电机启动或停止等）。
机床继电器接触器基本控制电路及逻辑表示
异步电动机控制电路
异步电动机起动电路 异步电动机正反转控制电路 制动电路 其它基本控制电路
异步电动机的起动电路
直接起动控制电路 降压起动控制电路
若供电变压器容量足够大和负载策 承受较大冲击时，异步电动机可直接 起动，否则应采用降压起动方式。
直接起动控制电路
• 对小型台钻、冷却泵、砂轮机等可 以用开关直接起动。 • 对中小型普通车床，摇臂钻床、牛 头刨床等的主电机，可采用接触器 直接起动。
MPB-22M(P) MPB-30M(P) MPB-25M(P)
LMB-22M(P) LMB-30M(P) LMB-25M(P)
形 式 颜 色
平头式
凸头式
蘑菇头式
自锁式 红
红, 绿, 黑, 黄
* 螺帽材质有塑料和铜两种：P表示用的是塑料螺帽
图片
型号 形式 颜色
FPB-25 FPB-30 平头式按钮 红, 绿, 黑, 黄
• 组成：电磁系统、延时机构和触头三部分
• 触头系统采用LX5型微动开关，延时机构采 用气囊式阻尼器。 • 可通电延时或断电延时 • 通电延时型的工作原理
通电延时型时间继电器 的动作原理
1线圈 2铁心 3衔铁 4反力弹簧 5推板 6活塞杆 7杠杆 8塔形弹簧 9弱弹簧 10橡皮膜 11空气室壁 12活塞 13调节螺杆 14进气孔 15、16微动开关
MPB-25 MPB-30 蘑菇头式按钮 红，绿
LMB-25 LMB-30 自锁式按钮 红
项目 绝缘强度 额定绝缘电压 周围空气温度 º C 操作频率 (次 /小时)
2500V AC 50/60Hz 600V AC -25 ～ 40º C
技术数据
持续1分钟
1200
第一章 第三节 电气控制原理图
SB1 SB2 KM FR
KM SB
不能点动！ 不能点动！
30
4、多电动机的连锁控制线路 1) 两台电动 机的互锁 (a) 工 作 互 锁 ， 可同时停车
其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 的常开触点串接在2KM的控制回路中
7
A QC FU KM
B C 停车 按钮 SB1 C' B' KM 自保持 起动 按钮 SB2 KM
自保（ 自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， ），线圈 M 3~ 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 连续运转。
机械互锁
SB1
A B C QC FU KMF KMR
FR KMR KMF
SBF
SBR
KMF KMR KMF KMR
电器互锁
FR
M 3~
双保险
机械互锁（复合按钮） 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 电器互锁（互锁触头）
26
继电器—接触器自动控制的基本线路 接触器自动控制的基本线路2 二、继电器 接触器自动控制的基本线路2 3．点动控制线路 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按 则不动，这种动作常称为“点动” 点车” 则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。
11
自动空气断路器（自动开关） 自动空气断路器（自动开关）
KM SB
不能点动！ 不能点动！
30
4、多电动机的连锁控制线路 1) 两台电动 机的互锁 (a) 工 作 互 锁 ， 可同时停车
其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 其关键在于：IKM的常开触点串接在2KM的控制回路中。 的常开触点串接在2KM的控制回路中
7
A QC FU KM
B C 停车 按钮 SB1 C' B' KM 自保持 起动 按钮 SB2 KM
自保（ 自保（锁）的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电， 按下按钮（SB），线圈（KM）通电， ），线圈 M 3~ 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 连续运转。
机械互锁
SB1
A B C QC FU KMF KMR
FR KMR KMF
SBF
SBR
KMF KMR KMF KMR
电器互锁
FR
M 3~
双保险
机械互锁（复合按钮） 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头） 电器互锁（互锁触头）
26
继电器—接触器自动控制的基本线路 接触器自动控制的基本线路2 二、继电器 接触器自动控制的基本线路2 3．点动控制线路 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 还有一种调整工作状态，要求是一点一动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动， 即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按 则不动，这种动作常称为“点动” 点车” 则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。
11
自动空气断路器（自动开关） 自动空气断路器（自动开关）
继电器与接触器控制的基本电路
继电器与接触器控制的基本电路引言继电器和接触器是常用的电气元件，用于控制电路中的电流流动。
它们在各种自动化系统、电力系统等领域中起着重要的作用。
本文将介绍继电器和接触器的基本原理以及它们在电路控制中的应用。
继电器的基本原理继电器是一种电控制装置，能够使用小电流来控制大电流的流动。
继电器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成。
电磁系统继电器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
电气系统电气系统由常开触点（NO）和常闭触点（NC）组成。
当继电器处于非通电状态时，常开触点闭合，常闭触点断开；当继电器通电时，常开触点断开，常闭触点闭合。
接触器的基本原理接触器与继电器类似，也是一种电控制装置。
接触器通常由电磁系统、机械系统和电气系统组成，但接触器的结构更为复杂。
电磁系统接触器的电磁系统由线圈和铁芯组成。
当线圈通电时，产生的磁场会吸引铁芯，将机械系统连接或断开。
接触器的机械系统由机械触点组成，触点通过机械装置与铁芯相连。
当线圈通电时，铁芯受到吸引力，机械触点会发生动作，打开或关闭电路。
和继电器不同的是，接触器的机械系统可以有多个机械触点，可以实现多个电路的控制。
电气系统接触器的电气系统由多个触点组成，触点通过电气连接与外部电路相连。
接触器的电气系统常用接线方式有串联和并联两种。
继电器和接触器在电路控制中的应用继电器和接触器广泛应用于各种电路控制中，下面将介绍它们在电路控制中常见的应用。
继电器的应用•自动控制：继电器可以实现自动控制功能，通过传感器检测到的信号来控制其他设备的启停。
•电机控制：继电器可以用于电机的启停、正反转等控制。
•照明控制：继电器可以通过光敏传感器或定时器控制照明设备的开启和关闭。
•报警控制：继电器可以用于报警系统的控制，如火灾报警、温度报警等。
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直流电机失磁保护
WF---励磁线圈 VD---防止切断 电源时产生 的高电压
继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
2. 异步电动机正反转控制电路
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
I/IN>10立即熔断
▲ 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
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电气元件 —
1、断路器 1.1 断路器图片：
断路器
电气元件 —
1)文字符号：QF 2)图形符号：
断路器
3. 电气系统中的基本保护
1）电流保护
(1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。 采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电器KT的线圈都失电 ，电动机脱离电网处于静止状态； 当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先得电并自锁，其主 触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，时间继电器KT同时 开始延时； 当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使 接触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电 网而运行。
1.4 断路器符号和型号：
QF
单极
QF
三极
短路保护
对于一般电路、直流电动机和线绕式异步电动 机的保护来说，熔断器是按他们的额定电流选 择的。但对于鼠笼式异步电动机，熔断器按启 动电流的1/k，k=1.6～2.5来选择 熔断器结构简单，动作准确性较差，熔体断了 后需要重新更换，若只断了一相还会造成电动 机的单相运行
保护装置
短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源愈好，因 愈靠近电源，保护的范围愈广 长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定 负载稍高一点（115%～125%）In的负载长期运行。 目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。 热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其 触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在 重复短期工作制的情况。 热继电器还可以保护电动机单相运行。但如果单相运 行时热继电器也失灵了，电动机仍会烧坏。
三相异步电动机启动控制线路
Y-△启动
3）定子串电阻降压启动控制电路1
要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动接触后，电动机定子绕组 直接接入电网而运行 。
（1） 主回路 · 当KM2的主触头闭合，KM1的主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接 入电网； · KM1的主触头闭合，KM2的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网。 即主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失电，当启动结束时 ，控制KM2得电。
KM2的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源 和增加电器的使用寿命，KM1和KT用KM1的动断辅助触头使其断开。
（3）保护 与前相同。
4) 定子串电阻降压启动控制电路2 主回路与电路1基本相似，不同之处在定子串电阻的回路中，同时串接电流 继电器，用以检测定子电流的大小。 特点 启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为电流控 制原则。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作
I/IN=2 30~40s熔断
保护电路
长期过载和缺相双重保护控制线路：加继电器 控制 零压（或欠压）保护：直接利用线路接触器， 如果采用主令控制器和转换开关时，必须采用 电压继电器作为零压保护元件。 零励磁保护：采用电流继电器作为零励磁保护 元件。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
长期过载与缺相保护
零压（或欠压）保护
继电器-接触器自动控制的 基本线路
同类电器 线圈 电源线电源线Fra bibliotek主触点
辅助触点 主电路 控制电路
电气原理图绘制补充细节
（1）电气原理图中的电器元件是按未通电和没有受外力作用时 的状态绘制。在不同的工作阶段，各个电器的动作不同，触点时 闭时开。而在电气原理图中只能表示出一种情况。因此，规定所 有电器的触点均表示在原始情况下的位置，即在没有通电或没有 发生机械动作时的位置。对接触器来说，是线圈未通电，触点未 动作时的位置；对按钮来说，是手指未按下按钮时触点的位置； 对热继电器来说，是常闭触点在未发生过载动作时的位置等等。 （2）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（电动 机）及其保护电器支路应垂直与电源电路。 （3）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线 条和避免线条交叉。 （4）图中有直接电联系的交叉导线的连接点（即导线交叉处） 要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆 点。
A B C Q FU
KMF
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
电器联锁 机械联锁（复合按钮） 电器联锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
通电延时继电器
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断电延时继电器
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鼠笼式电动机Υ-起动控制
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2）Y-△降压启动控制电路
对控制电路的要求： 启动时定子绕组接成Y形，启动结束后，定子绕组换接成△形。 左边部分为主回 路，右边部分为控制 回路。 (1)主回路 KM1 、 KM3 的 动 合 触 头 同时闭合时，电动机的定子 绕组接成Y形； KM1、KM2的动合触头同 时闭合时，电动机的定子绕 组接成△形； 如果KM2和KM3同时闭合 ，则电源短路。 启动时控制接触器KM1和KM3得电，启动结束时，控制接触器KM1和KM2得 电，在任何时候不能使KM2和KM3同时得电。
短路保护
过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复 位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使 用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机 的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而 在鼠龙式异步电动机中很少采用 自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与 接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回 路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、 容易复位、不会造成单相运行等优点。QF
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A
B C Q
11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
FR
~
SB1 SBF
KMF
FU
KMF KMR
KMR KMF SBR
KMR
操作过程： F SB FR M 3~ SB1
正转
停车
SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
鼠笼式电机的正反转控制(2) -- 加联锁
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
两电机互锁的控制线路
继电器-接触器自动控制的 基本线路
联合控制与分别控制
继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
电磁铁、电磁离合器基本控制线路
对于容量大的电磁结构，由于其电感大，时间 常数大，所以，线圈通电时，过渡过程时间长， 机构动作慢；而线圈断电时，电流迅速降到零， 线圈要产生很高的自感电动势而被击穿，且在 控制电器的触头间产生很强的电弧，使触头烧 损。缩短启动的动作时间和防止断电电感储能 造成的危害。YA 小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助 触头控制 加快直流电磁铁启动过程的线路
电流保护：KH、FU，同异步电动机直接启动电路。 零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路。
互锁（连锁）保护：主回路要求KM2、KM3中任何时候只能有一个得电，所 以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的。
（4） 特点： 启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。在 控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为时间原则控制。
A
B
C
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用
停止 按钮
FU
SB1
起动 按钮
SB2
KM
KM KM
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
继电器-接触器自动控制的基本线路
WF---励磁线圈 VD---防止切断 电源时产生 的高电压
继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
继电器-接触器自动控制的 基本线路
正反转控制电路
2. 异步电动机正反转控制电路
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3. 具有互锁环节的正反转控制电路
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4. 运用复合按钮实现正反转控制
I/IN>10立即熔断
▲ 自动空气断路器（空气开关或自动开关）
作用：可实现短路、过载、失压保护。
工作原理：过流时，过流脱扣器将锁钩顶开，断开电源； 欠压时，欠压脱扣器将锁钩顶开，断开电源。
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电气元件 —
1、断路器 1.1 断路器图片：
断路器
电气元件 —
1)文字符号：QF 2)图形符号：
断路器
3. 电气系统中的基本保护
1）电流保护
(1) 短路保护：防止用电设备（电动机、接触器等）短路而产 生大电流冲击电网，损坏电源设备或保护用电设备突然流过短路电 流而引起用电设备、导线和机械上的严重损坏。 采用的电器：熔断器、自动断路器。
原理：熔断器或自动断路器串入被保护的电路中，当电路发生 短路或严重过载时，熔断器的熔体部分自动迅速熔断，自动断路器 的过电流脱钩器脱开，从而切断电路，使导线和电器设备不受损坏。
当电路处于初始状态时，接触器KM1、KM2和时间继电器KT的线圈都失电 ，电动机脱离电网处于静止状态； 当操作者按下启动按钮SB1时，接触器KM2的线圈首先得电并自锁，其主 触头闭合，电动机定子绕组串接电阻启动。在开始启动时，时间继电器KT同时 开始延时； 当启动一段时间后，延时继电器的延时时间到，其延时动合触头闭合，使 接触器KM2的线圈得电，其动合主触头闭合，短接电阻，使电动机直接接入电 网而运行。
1.4 断路器符号和型号：
QF
单极
QF
三极
短路保护
对于一般电路、直流电动机和线绕式异步电动 机的保护来说，熔断器是按他们的额定电流选 择的。但对于鼠笼式异步电动机，熔断器按启 动电流的1/k，k=1.6～2.5来选择 熔断器结构简单，动作准确性较差，熔体断了 后需要重新更换，若只断了一相还会造成电动 机的单相运行
保护装置
短路保护装置在线路中应安装得愈靠近电源愈好，因 愈靠近电源，保护的范围愈广 长期过载保护：所谓长期过载是指电动机带有比额定 负载稍高一点（115%～125%）In的负载长期运行。 目前使用得最多的长期过载保护装置是热继电器FR。 热继电器FR的发热元件串在电动机的主回路中，而其 触点则串在控制电路接触器线圈的回路中。不适合在 重复短期工作制的情况。 热继电器还可以保护电动机单相运行。但如果单相运 行时热继电器也失灵了，电动机仍会烧坏。
三相异步电动机启动控制线路
Y-△启动
3）定子串电阻降压启动控制电路1
要求：启动时，电动机的定子绕组串接电阻，启动接触后，电动机定子绕组 直接接入电网而运行 。
（1） 主回路 · 当KM2的主触头闭合，KM1的主触头断开时，电动机定子绕组串接电阻后接 入电网； · KM1的主触头闭合，KM2的主触头处入任何状态时，电动机直接接入电网。 即主回路要求控制回路：启动时，控制KM1得电，KM2失电，当启动结束时 ，控制KM2得电。
KM2的线圈得电后，KM1的状态不影响电路的工作状态，但为了节省能源 和增加电器的使用寿命，KM1和KT用KM1的动断辅助触头使其断开。
（3）保护 与前相同。
4) 定子串电阻降压启动控制电路2 主回路与电路1基本相似，不同之处在定子串电阻的回路中，同时串接电流 继电器，用以检测定子电流的大小。 特点 启动过程是由电流来控制的。在电气系统中常把这种控制方式称之为电流控 制原则。
3）互锁保护：保护一个电器通电时， 另一个电器不能通电，若需后者通电，则 前者必须先断电的一种保护。
4) 零励磁保护：防止直流电动机在没有加上励磁电压 时，就加上电枢电压而造成机械“飞车”或电动机电 枢绕组烧怀的一种保护。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
断路器
I/IN<1.25 长期工作
I/IN=2 30~40s熔断
保护电路
长期过载和缺相双重保护控制线路：加继电器 控制 零压（或欠压）保护：直接利用线路接触器， 如果采用主令控制器和转换开关时，必须采用 电压继电器作为零压保护元件。 零励磁保护：采用电流继电器作为零励磁保护 元件。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
长期过载与缺相保护
零压（或欠压）保护
继电器-接触器自动控制的 基本线路
同类电器 线圈 电源线电源线Fra bibliotek主触点
辅助触点 主电路 控制电路
电气原理图绘制补充细节
（1）电气原理图中的电器元件是按未通电和没有受外力作用时 的状态绘制。在不同的工作阶段，各个电器的动作不同，触点时 闭时开。而在电气原理图中只能表示出一种情况。因此，规定所 有电器的触点均表示在原始情况下的位置，即在没有通电或没有 发生机械动作时的位置。对接触器来说，是线圈未通电，触点未 动作时的位置；对按钮来说，是手指未按下按钮时触点的位置； 对热继电器来说，是常闭触点在未发生过载动作时的位置等等。 （2）动力电路的电源电路绘成水平线，受电的动力装置（电动 机）及其保护电器支路应垂直与电源电路。 （3）图中自左而右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线 条和避免线条交叉。 （4）图中有直接电联系的交叉导线的连接点（即导线交叉处） 要用黑圆点表示。无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆 点。
A B C Q FU
KMF
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
电器联锁 机械联锁（复合按钮） 电器联锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
通电延时继电器
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断电延时继电器
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鼠笼式电动机Υ-起动控制
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2）Y-△降压启动控制电路
对控制电路的要求： 启动时定子绕组接成Y形，启动结束后，定子绕组换接成△形。 左边部分为主回 路，右边部分为控制 回路。 (1)主回路 KM1 、 KM3 的 动 合 触 头 同时闭合时，电动机的定子 绕组接成Y形； KM1、KM2的动合触头同 时闭合时，电动机的定子绕 组接成△形； 如果KM2和KM3同时闭合 ，则电源短路。 启动时控制接触器KM1和KM3得电，启动结束时，控制接触器KM1和KM2得 电，在任何时候不能使KM2和KM3同时得电。
短路保护
过电流继电器：动作准确性较高，多为自动复 位，不会造成单相运行，需要和接触器配合使 用。广泛用于直流电动机和线绕式异步电动机 的短路保护和瞬时最大电流（超载）保护，而 在鼠龙式异步电动机中很少采用 自动空气断路器（自动开关）：其接触系统与 接触器类似，它既具有熔断器能直接断开主回 路的优点，又具有过电流继电器动作准确性高、 容易复位、不会造成单相运行等优点。QF
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A
B C Q
11.3 鼠笼式电机的正反转控制(1)
FR
~
SB1 SBF
KMF
FU
KMF KMR
KMR KMF SBR
KMR
操作过程： F SB FR M 3~ SB1
正转
停车
SBR
反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
鼠笼式电机的正反转控制(2) -- 加联锁
(2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长期过载而损坏 用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。
原理：热继电器的线圈接在电动机的回路中，而触头接在控制 回路中。当电动机过载时，长时间的发热使热继电器的线圈动作， 从而触头动作，断开控制回路，使电动机脱离电网。
2）零压（或欠压）保护 作用：防止因电源电压的消 失或降低引起机械设备停止运行， 当故障消失后，在没有人工操作 的情况下，设备自动启动运行而 可能造成的机械或人身事故。
继电器-接触器自动控制的 基本线路
两电机互锁的控制线路
继电器-接触器自动控制的 基本线路
联合控制与分别控制
继电器-接触器自动控制的 基本线路
集中控制与分散控制
继电器-接触器自动控制的 基本线路
双速异步电机的基本控制线路
电磁铁、电磁离合器基本控制线路
对于容量大的电磁结构，由于其电感大，时间 常数大，所以，线圈通电时，过渡过程时间长， 机构动作慢；而线圈断电时，电流迅速降到零， 线圈要产生很高的自感电动势而被击穿，且在 控制电器的触头间产生很强的电弧，使触头烧 损。缩短启动的动作时间和防止断电电感储能 造成的危害。YA 小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助 触头控制 加快直流电磁铁启动过程的线路
电流保护：KH、FU，同异步电动机直接启动电路。 零压（欠压）保护：同异步电动机直接启动电路。
互锁（连锁）保护：主回路要求KM2、KM3中任何时候只能有一个得电，所 以在控制回路的KM2、KM3 支路中互串对方的动断辅助触头达到保护的目的。
（4） 特点： 启动过程是按时间来控制的，时间长短可由时间继电器的延时时间来控制。在 控制领域中，常把用时间来控制某一过程的方法称为时间原则控制。
A
B
C
简单的接触器控制： Q
刀闸起隔离作用
停止 按钮
FU
SB1
起动 按钮
SB2
KM
KM KM
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
继电器-接触器自动控制的基本线路