第二章1信号与系统,课后答案
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第二章
2.1 已知描述系统的微分方程和初始状态如下,试求其零输入相应(1)y’’(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t), y(0-)=1, y’(0-)=-1
解:微分方程对应的特征方程为λ2+5λ+6=0
其特征根为λ1=-2,λ2=-3,系统的零输入响应可写为
y zi (t)=C1e-2t+C2e-3t
又(0-)=y(0-)=1, ()=()=-1,则有
1=+
-1=-2-3
由以上两式联立,解得=2=-1
即系统的零输入响应为(t)=2-,t
(2)
微分方程的特征方程为
其特征根系统的零输入响应可写为
又()=()=-2,则有
)=
以上两式联立,解得
因此系统的零输入响应为,(3)
微分方程对应的特征方程为
其特征根为=-1,系统的零输入响应可写为
又)=()=则有)=,()=-=1
以上两式联立,解得
因此系统的零输入响应为
,
(4)
微分方程对应的特征方程为
其特征根为系统的零输入响应可写为
又)=()=则有
)=()==0
因此系统的零输入响应为
(5)
微分方程对应的特征方程为
其特征根为, 系统的零输入响应可写为
+
又)=()=
则有
)=
() =
以上三式联立,解得
,
因此系统的零输入响应为
,t
2.2已知描述系统的微分方程和初始态度如下,试求其
(1)
输入则方程右端不含冲激函数项,则f(t)及其导数在t=0处均不发生跃变,即
(2)
将代入微分方程,有
○1
由于方程右端含有项,则,设
(t)+ ○2其中不含及其导数项。
对○2式两边从-到t积分,得
(t)+b+○3其中(t),而(t)=(故不含及其导数项。
同理,对○3式两边从-到t积分,得
○4其中及其导数项。
将○2○3○4式代入○1式,整理得
a(t)+(8a+6b+c)+
比较上式两端及其各阶导数前的系数,有
a=1
6a+b=0
8a+6b+c=0
以上三式联立,解得
a=1,b=-6,c=28
对○2○3两式两端从积分,得
=b=-6
则有
(3)
将代入微分方程,有
○1由于方程右端含有项,则中含有,设
(t)+c○2其中不含及其导数项。
对○2式两端从-到t积分,得
(t)+b○3其中(t),不含及其导数项。
对○3式两端从-到t积分,得
○4其中=b+,不含及其导数项。
将○2○3○4式代入○1中,整理得
(t)+(3a+4b+c)
=
比较上式两端及其导数前的系数,有
a=1
4a+b=0
3a+4b+c=1
以上三式联立,解得
a=1,b=-4,c=14
对○2○3两断从积分,得
则有
(4))=2,
f(t)=
由f(t) =求得
将上式代入微分方程,得
○1由于方程右端含项,则中含,设
○2其中不含及其导数项。
对○2式两端从-到t积分,得
=(t) ○3其中=a+(t),不含及其导数项
将○2○3与上式代入○1式,整理得a +4+5(t)=-2
比较上式两端前系数,知
a=1
对○2○3式两端从积分,得
a=1
因此,
2.3
如图所示RC电路中,已知R=1,
C=0.5F,电容的初始状态
-1V,试求激励电压源为下列函数时电容电压的全响应(t)
(1)= (2) (3)=(4)
解:根据电路列出微分方程,有+
-
R
C
+
-
代入元件参数值,整理得
(1)当时,系统的微分方程为由于方程右端不含冲激项,故
微分方程的齐次解为
易求其特解为
故微分方程的完全解为
代入初始值
故
因此,电路在的激励作用下的全响应为(2)当时,系统的微分方程为
由于方程右端不含冲激项,故
微分方程的齐次解为
易求其特解为
故微分方程的完全解为
代入初始值,有
因此电路在时全响应为
(3)当时,系统的微分方程为由于方程右端不含冲激项,故
微分方程的齐次解为
易求其特解为
故微分方程的完全解为
代入初始值,有
因此电路在时全响应为(4)当时,系统的微分方程为
由于方程右端不含冲激项,故
微分方程的齐次解为
易求其特解为
故微分方程的完全解为
代入初始值,有
因此电路在时全响应为
2.4已知描述系统的微分方程和初始状态如下,试求其零输入响应,零状态响应和全响应。
(1)
(2)
,
解:
(1)由零输入响应的定义,可知