看门狗控制器原理与编程笔记
S3C2410接口之看门狗控制器原理与编程
1．看门狗：是一种电路，具有监视并恢复程序正常运行的功能，从而达到增强系统的稳定性。它本质上是一种定时器电路
2．稳定性和定时器之间有什么样的关系呢？
3．看门狗增强系统稳定性的基本原理：设一系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看狗的定时周期为Ti，要求Ti>Tp。在程序运行一周期后，修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。
s3c2410的看门狗控制器
S3C2410 的看门狗定时器有两个功能：
（1）定时器功能：可以作为常规定时器使用，它是一个十六位的定时器，并且可以产生中断，中断名为INT_WDT，中断号是0x09。
（2）复位功能：作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。
S3C2410 ARM9的看门狗主要由五部分构成：时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、复位信号发生器、控制逻辑等。
S3C2410 ARM9的看门狗工作原理：
PCLK 经过预分频、再分频，使得到达看门狗的频率能够没有那么高，这样看门狗才处理得了。
?S3C2410 看门狗定时时间
预分频器为8位，其值为：0---255
再分频器可选择值为：16、32、64、128
输入到计数器的时钟周期为：
T_wtd=1/[PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor]
看门狗的定时周期为：
T=WTDAT（看门狗的计数器的初值）×T_wtd
?S3C2410 看门狗的特殊功能寄存器：（共3个，其基地址为0x53000000）
?
?
?s3c2410的看门狗控制器编程步骤
?1初始化看门狗控制器
?时钟设置、输出类型设置设置：给WTCON相应位赋值；
?计数器初始值设定：给WTCNT相应位赋值；
?数据寄存器赋值：给WTDAT相应位赋值；
?2如果把看门狗作为一个普通的定时器使用，还必须把看门狗定时中断处理程序填入中断向量表中，并相关的中断控制相关寄存器初始化；
?3使能看门狗控制寄存器：给WTCON相应位赋值（必须在完成上面的工作之后才使能看门狗控制寄存器）
例：编写一程序，利用S3C2410看门狗中断产生频率为1kHz的方波，并且从GPB0引脚输出。设S3C2410的PCLK为50MHz。
?编程思路：
如果我们能每隔1/2000秒让GPB0管脚上的输出电平反向（正确的，因为一个方波就是1ms，而电平持续的时间就是方波持续时间的一半），就可以在GPB0管脚上输出1KHz 的方波。
我们可以设置看门狗定时器的定时周期为1/2000秒，再在看门狗的定时中断处理程序中让GPB0管脚上的输出电平方向。
而看门狗的每计一次数的时间由PCLK、预分频值、再分频值决定，其关系为：1/计一次数的时间=PCLK/[(预分频值+1)*再分频值]；
注意：这里说的1kHZ的方波是指一秒钟有一千个高低电平的组合。所以，1000hz就是一个方波就是1ms，所以一个电平持续的时间就是0.5ms。
看门狗真空断路器
产品简介|JiangYinBaoGuang 从事户内外高压真空断路器：10KV、24KV、35KV、40.5KV规格齐全。 智能型真空断路器为额定电压12kV，三相交流50Hz的高压户外开关设备，户外智能分界真空断路器（俗称看门狗）主要采用来开断关合农网、城网和小型电力系统的负荷电流、过载电流、短路电流。该产品总体结构为三相共箱式，三相真空灭弧室置于金属箱内，变压性能可靠，绝缘强度高。本系列产品的操动机构为弹簧储能式，分为电动和手动两种。断路器符合GBl804、DL403、GBll022等标准的规定，无论是在正常使用条件还是在故障条件(特别是短路情况)下，只要在断路器的技术参数范围内，它就可以保证安全、可靠的运行于相应电压等级的电网中。 主要符合以下国家标准： 开关部分：GB1984 《高压交流断路器》GB/T11022-1999 《高压开关设备控制和设备标准的共同技术条件》 控制终端部分：GB/T726-2000《继电器及装置基本试验方法》GB/T17626-1998 《电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群搞扰度试验》 （江阴宝光真空断路器型号） AB-3S-12/630-20 FZW28-12F/630-20 ZW32-40.5F/1600-31.5 ZW32-24F/630-25 ZW32-12/630-20 ZW32-12G/630-25 ZW32-12F/630-20
ZW20-12/630-20 ZW20-12F/630-20 VS1-12/630-20 ZW20-12看门狗真空断路器ZW20-12智能分界真空断路器ZW20-12高压真空断路器 VS1-24KV户内真空断路器1250A-4000A大电流真空断路器40.5KV户外高压真空断路器
触摸屏控制器使用说明书
一. 触摸屏控制器型号：FX-TK04U；FX-TK04R；FX-TK05U；FX-TK05R 信息发布内容： 1）深圳方显科技触摸屏控制器可用于任何四线、五线电阻屏，11位AD转换，分辨率可到2048*2048。RS232/USB接口可选。简单的通讯指令即可实现触摸功能。支持操作系统:MS-DOS,WINDOWS3.X/9X/ME/NT/2000/XP/CE,LINUX单片机专用触摸屏控制器，车载专用触摸屏控制器，直接提供菜单式操作，大大节约嵌入式MCU资源；MCU专用接口，使您的产品无须改动直接接入触摸屏控制。 2) 深圳方显科技4线触摸屏控制器产品概述FX-TK04R/FX-TK04U 触摸屏分辨率:2048x2048 4点定位 25点定位 支援鼠标右键 支援画线测试 驱动程序包括:Windows 98, 2000, NT4, Me, XP, XP Tablet Edition, CE 2.12, CE 3.0, https://www.360docs.net/doc/2413412753.html,, Linux, DOS & iMac 多语系的操作窗口 支援多个监视器 具备视觉旋转度 触摸屏通讯接口:RS232 或USB 计算机通讯接口:Pin Header 电气参数 电源要求: +5VDC ( Maximum 100mA, typical 70mA, 50mV peak to peak maximum ripple) 工作温度: 0 to 50℃ 贮存温度: -40 to 80℃ 湿度: 95% at 60℃ 通讯协定:RS232 Model: 9600 bauds, None parity, 8 data bits, 1 stop bit USB Model: USB 1.1 Low speed 采样速度:RS232 Model: Max. 160 points/sec USB Model: Max. 160 points/sec 最大按压延迟时间: Max. 35 ms 出线顺序: X+, Y+, X-, Y- 电阻范围: 200 ~ 900 ohm ( pin to pin on the same layer 3) 单片机专用触摸屏控制器FX-TK04RMCU 深圳方显科技是国内著名显示及触控产品的专业厂商。依靠其强大的研发能力，开发出多款LCD控制器和触摸屏控制器。LCD控制器使得单片机、DSP、各种嵌入式CPU轻松实现LCD （TFT）显示。触摸屏控制器有连笔型和点触型两种。连笔型触摸屏控制器支持4线、5线各尺寸电阻触摸屏。点触型触摸屏控制器可连接各类MCU、单片机、DSP、ARM等嵌入式系统，为不同的客户确定最佳应用。使用点触型触摸屏控制器，开发工程师不再需要详细了解触摸屏工作原理，做复杂的编程，只需简单读取触摸XY位置信息，快速完成研发工作。也可根据不同MCU的特点及不同的功能，为客户定制程序使得各种MCU均能轻松接上触摸屏，实现各具特色的人机接口。
电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书
电动门、伸缩门遥控控制器使用说明书 本遥控控制器适用于平移门、对开平移门、伸缩门、对开伸缩门、道闸、对开道闸,单相电机设备控制等门种作常规的“开、停、关、限位”控制；通过遥控器操作，可使控制面板所有按键功能被锁定，防止外人通过控制盒盗开大门；遥控为固定码。 一、购入时请注意 1、检查控制器外壳是否破损或变形 2、检查包装中有无合格证 3、打开控制器后是否有零散物，电路板是否异常 二、安装场所（请专业人士安装调试） 安装的场所及环境不适宜会缩短本产品的使用寿命，请安装于下列场所： 1、周围温度：－10℃~+45℃且通风情形良好 2、无滴水及湿气低的场所 3、无日光照射，高温及严重落尘的场所 4、无腐蚀性气体及液体的场所 5、无振动、无磁场干扰的场所 6、儿童不易操作到，保养及检查容易的场所 三、产品型号：OM-AC390系列 电气参数： 输入电压：220V±15% 输出电压：220V±15% 每路电机额定电流：20A 每路警灯额定电流： 5A 遥控方式：无线电编码遥控距离：空旷100米（无障碍物） 四、产品维护 1、用户应对红外开关每月检测一次，以确保遇阻返回功能正常 2、遥控器使用DC12V,23A电池，使用寿命一年，注意更换电池。切勿受潮、摔打、撞击， 如欲修改密码，请注意主机与遥控器的编码一定要一致。 3、主机遥控距离正常在40米左右，若遥控器距离太短，请检查主机安装位置是否被金属 物遮蔽或电池电量是否充足，遥控距离受天气影响较大，在恶劣环境下，遥控距离有所缩短，此为正常现象。 五、电气连接 注意：1、应严格遵照接线端子上标识接，“火线”、“零线”不能接反 2、遵守安全规定！电力线和控制线一定要分开布线 3、干簧管信号线须用屏蔽线，屏蔽层须良好接地，中间不可有接头。导线要套入 PVC管或铁管内，做好防水防潮处理 4、开机必须检查，电机是否安全接地 5、确认所有接线正确无误后接上电源 如图所示，按下面要求接线： 备注：1、开门、关门反向接反对调电机线V、W。 2、开到位或关到位不停对调OCL、GL。
MAX813看门狗电路
看门狗电路设计 在工业现场运行的单片机应用系统，由于坏境恶劣，常有强磁场、电源尖峰、电火花等外界干扰，这些干扰可能造成仪表中单片机的程序运行出现“跑飞”现象，引起程序混乱，输出或显示不正确，甚至“死机”。系统无法继续正常的运行，处在一种瘫痪状态，它的硬件电路并没有损坏，只是内部程序运行出现了错误，这时，即使干扰消失，系统也不会恢复正常，这就需要采取一些措施来保障系统失控后能自动恢复正常，“程序运行几天来视系统”（Watchdog看门狗）就是常用的一种抗干扰措施，用以保证系统因干扰失控后能自动复位。为了提高仪表可靠性及抗干扰能力，通常在智能仪表中采用“看门狗”技术。 看门狗电路它实质上是一个可由CPU复位的定时器，它的定时时间是固定不变的，一旦定时时间到，电路就产生复位信号或中断信号。当程序正常运行时，在小于定时时间隔内，单片机输出一信号刷新定时器，定时器处于不断的重新定时过程，因此看门狗电路就不会产生复位信号或中断信号，反之，当程序因出现干扰而“跑飞”时，单片机不能刷新定时器，产生复位信号或产生中断信号使单片机复位或中断，在中断程序中使其返回到起始程序，恢复正常。 它的工作原理如同图3-4所示的两个计时周期不同的定时器T1和T2是两个时钟源相同的定时器，设T1=1.0s，T2=1.1s，而用T1定时器的溢出脉冲P1同时对T1和T2定时器清零，只要T1定时器工作正常，则定时器T2永远不可能计时溢出。当T1定时器不在计时，定时器T2则会计时溢出，并产生溢出脉冲P2。一旦产生溢出脉冲P2，则表明T1出了故障。这里的T2即是看门狗。利用溢出脉冲P2并进行巧妙的程序设计，可以检测系统的出错，而后使“飞掉”的程序重新恢复运行。 图3-4 看门狗工作原理示意图 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人关态下实现连续工作。看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这
看门狗控制器原理与编程笔记
S3C2410接口之看门狗控制器原理与编程 1．看门狗：是一种电路，具有监视并恢复程序正常运行的功能，从而达到增强系统的稳定性。它本质上是一种定时器电路 2．稳定性和定时器之间有什么样的关系呢？ 3．看门狗增强系统稳定性的基本原理：设一系统程序完整运行一周期的时间是Tp，看狗的定时周期为Ti，要求Ti>Tp。在程序运行一周期后，修改定时器的计数值，只要程序正常运行，定时器就不会溢出。若由于干扰等原因使系统不能在Tp 时刻修改定时器的计数值，定时器将在Ti 时刻溢出，引发系统复位，使系统得以重新运行，从而起到监控作用。 s3c2410的看门狗控制器 S3C2410 的看门狗定时器有两个功能： （1）定时器功能：可以作为常规定时器使用，它是一个十六位的定时器，并且可以产生中断，中断名为INT_WDT，中断号是0x09。 （2）复位功能：作为看门狗定时器使用，当时钟计数减为0（超时）时，它将产生一个128个时钟周期的复位信号。 S3C2410 ARM9的看门狗主要由五部分构成：时钟、看门狗计时器、看门狗数据寄存器、复位信号发生器、控制逻辑等。 S3C2410 ARM9的看门狗工作原理： PCLK 经过预分频、再分频，使得到达看门狗的频率能够没有那么高，这样看门狗才处理得了。 ?S3C2410 看门狗定时时间 预分频器为8位，其值为：0---255 再分频器可选择值为：16、32、64、128 输入到计数器的时钟周期为： T_wtd=1/[PCLK/(Prescaler+1)/Division_factor] 看门狗的定时周期为： T=WTDAT（看门狗的计数器的初值）×T_wtd
高压看门狗,10kv线路看门狗,zw32看门狗开关,看门狗开关
高压看门狗10kv线路看门狗zw32看门狗开关看门狗开关 陕西泰开高压开关制造有限公司（简称“泰开高压开关”原西安高压开关厂分支）是一家专业 从事高压真空开关及相关高压产品的研发、生产及销售于一体的重点高新技术企业，高压电 器设备骨干企业，从事高压电力设备生产已有三十余年，拥有宽敞的净化生产区，拥有先进 的生产设备和完善的高压试验、检测设施，以其优越的性能、技术、精湛的工艺、可靠的质量、优质的服务赢得了广大用户的赞誉，并跟多家合资企业、外资企业建立了长期稳定的合 作伙伴关系，我厂专业生产12-40.5KV户内外高压断路器，永磁真空断路器，智能、预付费、小型化、双电源、看门狗等真空断路器，六氟化硫断路器，负荷开关，隔离开关，高压熔断器，避雷器，变压器，高低压成套，电缆分支箱，充气柜，自动化设备电器等高低压电器。 自创建以来一直本着“服务至上“的经营宗旨。不折不扣做好售前，售中，售后，服务各处细节之点，本顾客之所想，为在电气行业中而努力奋斗不止。 陕西泰开高压开关厂是中国高压开关行业定点生产厂家，已成为我国高压开关设备的研发和 生产基地，特别在城网、农网改造和电站改造中一站式供应单位，是国家经贸委城乡电网建设、改造所需设备***的生产企业，坚持走高新技术之路，坚持高新技术产品的研发，近年来陆续开发了10KV智能永磁快速真空断路器，高压智能双电源自动转换装置等，并针对智能 电网的新要求，高压断路器本体能更快速地动作，具有更小的分散性、更高的可靠性，终达 到同步关合的要求，而随着我国电网不断扩大及用电负荷的迅猛增长，原有10KV电压等级 配电网难以满足供电要求，公司适时开发出了24KV户外永磁快速真空断路器，特别是在小 型化断路器上有全新的发展，针对35KV真空断路器取得了突破性的成功。公司将结合对电力设备市场导向的分析，继续并努力开发高新产品。 ZW32-12F/630-20“看门狗式智能型真空断路器”或“智能分界真空断路器”，其实就是真空断路器上，加上一套控制单元（通常包括：电压互感器、CPU处理器、通讯模块等），具备故障 检测功能，保护控制功能和通讯功能，安装于10KV架空线路上，可实现自动切除单相接地 故障和自动隔离相间短路故障。 看门狗开关（分界真空断路器）主要配置由真空分界断路器本体、RM100型控制器、外置电 压互感器三大部分组成，产品广泛用于10kV城市、农村配电网架空环网线路中作分段隔离 开关、联络开关、可实行环网线路负荷调配的自动化开关装置，在大用户供电的分支线路中 可作为分界开关，馈线架空配电网络作分界断路器分段器之用，真空分界断路器具有远程管 理模式，保护控制功能及通讯功能。能可靠判断、检测界内毫安级零序电流及相间短路故障 电流，实现自动切除单相接地故障和相间短路故障。
电动伸缩门的继电控制电路
电动伸缩门的继电控制电路 一、单相电机伸缩门控制电路 单相电机拖动的伸缩门控制电路如图所示。 1．开门控制过程合上电源开关SA，指示灯HL3亮；按SBl，KAl吸合并自保持，电机正向转动，进行开门动作，此时HL、HLl亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQl被压，KAl线圈断电，电机停止转动，开门动作完成，此时HL、HLl灭，HL3亮。 2．关门控制过程按SB2、KA2吸合并保持，电机反向转动，进行关门动作。此时HL、HL2亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQ2被压，KA2线圈断电，电机停止转动，关门动作完成，此时HL、HL2灭，HL3亮。在开、关门过程中如要随时停止，按SB3即可。 二、三相电机伸缩门控制电路 三相电机拖动的伸缩门控制电路如图所示。
1．开门控制过程合上电源开关SA，指示灯HL3亮；按SBl，KMl吸合并自保持，电机正向转动，进行开门动作。此时HL、HLl亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQl被压，KMl线圈断电，电机停止转动，开门动作完成，此时HL、HLl灭，HL3亮。 2．关门控制过程按SB2，KM2吸合并保持，电机反向转动，进行关门动作。此时HL、HL2亮，HL3灭。当到达预定位置时，开关SQ2被压，KM2线圈断电，电机停止转动，关门动作完成。此时HL、HL2灭，HL3亮。在开、关门过程中如要随时停止，按SB3即可。 三、单相电机转闸门控制电路 单相电机拖动的转闸门控制电路如图所示。
1．开门控制过程合上电源开关SA，按sBl、KAl、KA2吸合并通过KA2触头自保持，电机正向转动，进行开门动作。当到达预定位置时，开关SQl被压，KAl、KA2线圈断电，电机停止转动，开门动作完成。 2．关门控制过程按SB2、KA3、KA4吸合并通过KA3触头自保持，电机反向转动，进行关门动作。当到达预定位置时，开关SQ2被压，KA3、KA4线圈断电，电机停止转动，关门动作完成。 在开、关门过程中要随时停止，按SB3即可。因转闸门有制动功能．在机构中设有制动器，开、关门时，制动器线圈DL都得电，以解除制动。 四、三相电机转闸门控制电路 三相电动机拖动的转闸门控制电路如图所示。 1．开门控制过程合上电源开关SA，按SBl、KMl吸合并自保持，电机正向转动，进行开门动作。当到达预定位置时，开关SQl被压，KMl线圈失电，电机停止转动，开门动作完成。 2．关门控制过程按SB2，KM2吸合并自保持，电机反向转动，进行关门动作，当到达预定位置时，开关SQ2被压，KM2线圈失电，电机停止转动，关门动作完成。在开、关门过程当中要随时停止，按SB3即可。开、关门过程中，制动器DL都得电。
看门狗电路及原理
看门狗电路。在单片机中，为了能使得程序能够正常的运行。设定的及时根据程序所返回的值检测程序运行情况的定时电路。 在主程序中设定一定的值，把这个值在看门狗定时电路数值益处之前定时赋给看门狗赋给定时电路，让看门狗定时器复位。主程序的赋值周期要小于看门狗定时电路的运行周期。 看门狗 百科名片 单片机"看门狗" 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"(watchdog) 目录[隐藏] 应用 基本原理 看门狗使用注意 看门狗运用 设计思路 [编辑本段]应用 看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,
即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位。 [编辑本段]基本原理 看门狗,又叫watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一端时间输出一个信号到喂狗端,给WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片如MAX813 ,5045, IMP 813等,价格4~10元不等. 软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，我们还是以51系列来讲，我们知道在51单片机中有两个定时器，我们就可以用这两个定时器来对主程序的运行进行监控。我们可以对T0设定一定的定时时间，当产生定时中断的时候对一个变量进行赋值，而这个变量在主程序运行的开始已经有了一个初值，在这里我们要设定的定时值要小于主程序的运行时间，这样在主程序的尾部对变量的值进行判断，如果值发生了预期的变化，就说明T0中断正常，如果没有发生变化则使程序复位。对于T1我们用来监控主程序的运行，我们给T1设定一定的定时时间，在主程序中对其进行复位，如果不能在一定的时间里对其进行复位，T1 的定时中断就会使单片机复位。在这里T1的定时时间要设的大于主程序的运行时间，给主程序留有一定的的裕量。而T1的中断正常与否我们再由T0定时中断子程序来监视。这样就够成了一个循环，T0监视T1，T1监视主程序，主程序又来监视T0，从而保证系统的稳定运行。51 系列有专门的看门狗定时器,对系统频率进行分频计数,定时器溢出时,将引起复位.看门狗可设定溢出率,也可单独用来作为定时器使用。凌阳61的看门狗比较单一，一个是时间单一，第二是功能在实际的使用中只需在循环当中加入清狗的指令就OK了。AVR系列中，avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作，它们分别是：wdt_reset() // Watchdog 复位wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能wdt_disable() // Watchdog 禁止C8051Fxxx单片机内部也有一个21位的使用系统时钟的定时器，该定时器检测对其控制寄存器的两次特定写操作的时间间隔。如果这个时间间隔超过了编程的极限值，将产生一个WDT复位。-------------------------------------------------------------------------------- [编辑本段]看门狗使用注意
看门狗定时器参考资料
看门狗定时器参考资料： S3C2410A 的看门狗定时器有两个功能:作为常规时钟,并且可以产生中断; 作为看门狗定时器使用,当时钟计数减为0(超时)时,它将产生一个128 个时钟周期(PCLK)的复位信号. 主要特性如下: 通用的中断方式的16bit 定时器. 当计数器减到0(发生溢出) ,产生128 个PCLK 周期的复位信号. 下图为看门狗的电路示意图,看门狗时钟使用PCLK 作为他的时钟源,PCLK 通过预分频产生适合的看门狗时钟. 看门狗模块包括一个预比例因子放大器,一个是四分频器,一个16bit 计数器.看门狗的时钟源来自PCLK,为了得到较宽范围的看门狗信号,PCLK 先被预分频,之后再经过分频器分频.预分频比例因子的分频值,都可以由看门狗控制器(WTCON)决定,预分频值的有效范围从0 到256-1.分频因子可以选择16,32,64 或者128. 看门狗定时器记数值的计算公式如下: t_watchdog=1/ [PCLK/( prescaler value +1)/ Division_factor ] 看门狗的定时周期为T=WTCH×t_watchdog 一旦看门狗定时器被允许,看门狗定时器数据寄存器(WTDAT)的值不能被自动的装载到看门狗计数器(WTCNT)中.因此,看门狗启动前要将一个初始值写入看门狗计数器(WTCNT)中. 调试环境下的看门狗当S3C2410A 用嵌入式ICE 调试的时候,看门狗定时器的复位功能不能启动,看门狗定时器能从CPU 内核信号判断出当前CPU 是否处于调试状态, 如果看门狗定时器确定当前模式是调试模式,尽管看门狗能产生溢出信号,但是仍然不会产生复位信号. 5,S3C2410A 相关寄存器 WTCON――看门狗定时器控制寄存器看门狗控制寄存器能够禁止或者允许看门狗时钟,从四个不同的时钟源中挑选时钟信号,允许或禁止中断,并且能允许或禁止看门狗时钟输出.如果用户想要使用看门狗作为普通时钟,应该中断使能,禁止看门狗定时器复位. WTDAT――看门狗定时器数据寄存器WTDAT 用于设置看门狗定时器的超时时间值,在初始化看门狗过程中,WTDAT 的值不会自动加载到定时计数器中,首次使用定时器超时值为其初始值即0x8000,以后该寄存器的值会被自动加载到WTCNT 寄存器中. WTCNT――看门狗定时器计数寄存器WTCNT 为看门狗定时器工作的时间计数器的当前计数值,注意在初始化看门狗操作后,看门狗数据寄存器(WTDAT)的值不能自动装载到看门狗计数寄存器(WTCNT)中, 所以看门狗被允许之前应高初始化看门狗计数寄存器的值. 6,实验程序 由于看门狗是对系统的复位或者中断的操作,所以不需要外围的硬件电路.要实现看门狗的功能,只需要对看门狗的寄存器组进行操作.即对看门狗的控制寄存器(WTCON) , 看门狗数据寄存器(WTDAT) ,看门狗计数寄存器(WTCNT)的操作. 设计流程如下: 设置看门狗中断操作, 包括全局中断和看门狗中断的使能, 看门狗中断向量的定义. 对看门狗控制寄存器(WTCON)的设置,包括设置预分频比例因子,分频器的分 频值,中断使能和复位使能等. 对看门狗数据寄存器(WTDAT)和看门狗技术寄存器(WTCNT)的设置. 启动看门狗定时器. 6.1 主功能函数 int Main(void) { ChangeClockDivider(1,1); ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1); Port_Init(); Uart_Select(0); Uart_Init(0,115200); Uart_Printf("watchdog test is beginning\n"); watchdog_test(); while(1); }
伸缩门控制器说明书
伸缩门控制器AU-SSM01说明书 产品型号：AU-SSM01 产品名称：伸缩门控制器 一、适用范围 主要应该于电动门、伸缩门上，同时也可应该于车库门、道闸门、卷窗、电动窗帘等交流电机正反转控制器上。 二、功能特点 1、可手控也可无线遥控，手控遥控相互不影响。 2、具有软启动开关控制功能，可通过拨动开关设置电机运行在软启动模式下和即时启动模式下。注：软启动即为让电机慢慢启动起来，以保护电机不被损坏。 3、开门自动限位、关门自动限位双限位功能；并具有限位自锁功能。 4、具有防撞、防爬功能（可外接红外防撞头，遇到障碍物自动弹回去。和红外对射防爬发射器和 接收器） 5、具有开门和关门显示屏方向指示接口。 6、遥控器学习对码、带记忆存储功能；配套遥控器非常方便，可自助学习配套各种常用焊码遥控 器及学习码遥控器（省去编码配套的麻烦）。 7、选用超外差抗干扰性极强的高频接收模块，不受外部环境及温度的影响，从而保证门体运行的 稳定性、安全性和有效性 8、多功能CPU中央核处理器进行编程设计，外挂多个接口，可增设各种扩展功能。 三、配套产品 伸缩门主控制箱一台、手持蓝色三键遥控手柄两只（也可选配220伏无线台面控制器一台）。 四、操作说明： 控制电机为交流单相电机；控制器接通电源后，电机无动作；按一下手控关门键（或者遥控器关门键），电机正转（进行关门操作）；按一下手控停止键（或者遥控器停止键），电机停止（进行停止操作）；按一下手控开门键（或者遥控器开门键），电机反转（进行开门操作）； 进行开门或关门时，若想转换方向（即要将关门切换为开门，或者将开关切换为关门）必须按
停止键方可切换。主控制板上有一个两档拨动开关，当拨动在OFF的位置时为设置电机为软启动模式，拨动在ON的位置时为设置电机为即时启动模式。拨动开关旁有一个PUSH的轻触开关，此开关将设置门体由开门、停止、关门循环切换（即按一下开门，再按一下停止，再按一下关门，再按一下停止，再按一下开门，以此循环，开关门状态切换必须要经停止状态后才能切换）。 遥控器学习配套及清除说明： 遥控器学习方法： 长按接收模块上的白色按键（即学习按键），直到指示灯由灭变亮——变灭——闪烁一次松开，再短按一下按键，灯亮松开，按遥控器任一键，学习指示灯闪烁，表示学习成功。 注意：学习时，需注意指示灯闪烁一次必须松开，若闪烁二次或三次才松开，则会改变模块输出方式。 若需学习第二个遥控器或多个遥控器，则可在学习好第一个遥控器之后，直接按学习按键，指示灯亮，松开按键，按所要学习的遥控器发码，指示灯闪烁，即表示学习成功，不同编码遥控器最多学习16个，相同码则无限制。 学习成功后，遥控器即可遥控控制接收控制器。 遥控器清除方法： 长按接收模块上的白色按键（即学习按键）不松，指示灯由亮变灭后松开，即清零成功。清零后，之前配套的所有遥控器均不能再遥控控制。 五、技术参数 接收控制箱 1、体积：180 X 128 X 60mm 2、重量：720g 3、使用温度：-10~70度 4、工作电压： AC220 5、工作频率：315MHz（其它频率可选） 6、接收方式：超外差接收 7、触点电流：220V 30A 发射器 1、体积：58*38*13mm 2、重量：31g 3、使用温度：-10~70度 4、工作电压：12V 5、工作频率：315MHz（其它频率可选） 6、遥控距离：50米以上
“看门狗”开关原理
“看门狗”开关 一、开关介绍 户外分界断路器设备具备故障电流检测功能，保护控制功能（过流保护、速断保护、零序保护），适用于10kV 架空线路，可实现自动切除单相接地故障和自动切除相间短路故障。安装点适用于10kV 配电线路用户进户线的责任分界点处或主干线上运用短路保护等。
二、如何操作 2.1 机械操作
2.2 控制器电动操作 控制器通电延时 10 秒，自动检测开关储能信号，检测到分界断路器未储能则自动发出电动储能命令，分界断路器接收到储能命令后，自动完成电动储能。
三、基本功能与操作 1.开关本体手动分合功能 如同通用的断路器一样，分界断路器具备现场手动分合和电动分合控制功能。 2.模拟量检测功能 控制器与开关本体配合使用可检测线路的两相电流、零序电流和线路电压，上 述模拟量信号由开关本体航空插座输出，从控制器底部的CT/IO 插座通过航空插头接入控制器。通过控制器内部的信号转换和计算，可实时监测其运行值（用笔记本电脑通过控制器的维护通信口或配置通信模块后可接收及处理这些测量数值）。 3.保护控制功能 a）零序保护 通过对控制器的定值整定和对零序电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的单相接地故障，在延时达到整定值后执行分闸操作，自动切除接地故障；变电站及馈线上的其 它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成开关分闸，可对分界断路器进行重合闸设置，重合闸时间可自行设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，分界断路器做了重合闸后加速保护功能。 零序保护的控制功能适用于配电网中性点不接地系统、中性点经消弧线圈接地系统和 中性点经小电阻接地系统。 b）过流（速断）保护 通过定值整定和对相电流的监测，分界断路器能侦测和判定用户界内的相间短路故障，经延时判定后，控制器输出分闸命令使分界真空断路器自动分闸，自动切除过流故障，变电站及馈线上的其它用户避免发生停电事故, 为了避免瞬时性故障造成用户长时间停电，在控制器保护动作后，对分界断路器进行重合闸，重合闸时间可以设定，为了避免永久性故障对线路造成严重损坏，或其它保护的时限配合问题，控制器做了重合闸后加速保护功能。 4.线路失电状态下的分闸及保护告警功能 控制器在[自动]运行状态时，如用户界外发生相间短路故障后，会造成变电站出线开 关掉闸，控制器无输入电源，在整个装置失电后，控制器靠储能电容维持其正常工作，在此期间可执行分闸输出（DC 48 V）使开关可靠分闸。无论是单相接地故障还是相间短路故障致使分界断路器保护动作，控制器的ALARM告警指示灯均常亮或闪亮，提示用户界内发生了单相接地或相间短路故障。 5.自检功能 控制器在正常运行时定时自检（由程序控制自动进行），自检的对象包括定值区、输出 回路、采样通道、E2PROM等，自检异常时，点亮自检告警指示灯，并且闭锁跳合闸回路。 6.控制器的基本操作 控制器的所有操作均在其圆形罩壳的底部，COM内设TV输出回路保护熔管，当控制器内部电路发生故障时，保护开关本体内置TV不受影响。CT插座连接从开关侧引来的测量电缆，IO插座连接从开关侧引来的控制电缆。ALARM为保护动作发光二极管指示信号；定值设定窗口在设备正常运行时由一密封小盖关闭，当需要进行定值修改或检查控制作状态时则开启
伸缩门控制器CRTK01B说明
CRT-K01B单电机伸缩门控制器说明书 一、技术参数： 1、输入电压：220V±15% 2、电机额定电流：7A 3、遥控方式：无线遥控,百万组编码安全可靠。 4、遥控距离：空旷50-100米（无障碍物） 二、主要功能： 1、手动控制“开”、“停”、“关”。 2、遥控控制“开”、“停”、“关”、“锁键”。【如遥控器按了“锁键”，“开”、“关”两键就不能操作了，当只有按遥控器按“停”止键解锁后，遥控功能才恢复正常】。遥控锁键设定需常按“锁键”3秒钟，才能设置上锁功能。 3、红外防撞保护：配合专用的红外线控头，门在关的过程中遇到障碍物可自动停止，并向相反运行5秒然后停止。红外防撞开关类型是NPN常开型，就是负极输出常开信号的开关。 4、限位开关极性选择（配合拨码开关第【3】位可选用常开型限位和常闭型限位功能）。出厂设定为常开型限位。 5、单双限位选择功能（配合拨码开关第4位可选用双限位和单限位功能）。出厂设定为双限位功能，【如选择单限位功能，限位开关接+12V公共点和开限位端口就行了】。本控制器内部延时100秒后会自动关闭动作，这主要是为了防止限位开关失效后的一种保护。 6、自动关门设定功能说明： 【1】第一种状态：门往开的方向运行，到开限位后门停止，然后延时2秒门自动往关门方向运行，门在关的过程中遇到障碍物可自动停止，并向相反方向运行5秒然后停止，延时2秒钟后门自动往关门方向运行，直到关限位后自动停止。（配合拨码开关第【2】位可选择）。 【2】第二种状态：门往开的方向运行12秒后门自动停止，然后延时2秒门自动往关门方向运行，门在关的过程中遇到障碍物可自动停止，并向相反方向运行5秒然后停止，延时2秒钟后门自动往关门方向运行，直到关限位后自动停止。（配合拨码开关第【1】位可选择）这个功能是为了有的只需要进人和自行车之内的，不用开很宽，就可以通行，此功能可实现刷卡进门，然后自动关门动作。 7、红外关闭：当红外切除端口输入低电平时则自动切除红外防撞功能。这个功能主要是为了防撞开关感应到柱子后门关不上。 三、控制器学习遥控说明： 1、学习方法：按学习键(主机内部轻触按键开关)指示灯亮后松手，然后5秒钟内按遥控器上任意键，此时指示灯闪一下，表示遥控器学习成功。 2、清除所有编码方法：按住学习键8秒钟以上，就会清除所有已经学习过的遥控器，此时如需要重新配遥控器，可按照学习方法进行操作。 3、说明：一台主机最多可以配50个遥控器。 四、接线连接：
PWAT100看门狗控制器功能规划
智能大用户看门狗 控 制 器 功 能 规 划 广州智光自动化公司 2012年7月 编制：黄惠群
1、智能分体式终端控制器 智能分体式终端控制器PWAT-100是一款分布式安装集保护测控装置，由控制器主体、控制器显示模块、CT模块和数据线组成。其中主体为导轨式安装，显示模块为嵌入式面板安装，非常适合配置于体积较小的配电箱体。 控制器主体集保护、测量、控制、通讯等众多功能为一体，采用频率高达100M的高速微处理器芯片作为核心运算单元，运算速度快，可靠性高，抗干扰能力强；显示模块可实现测量参数的显示、定值的查询整定和控制命令的输入等。装置通讯功能强大，具有光电隔离的RS-485通讯口，支持开放式的通讯协议，便于构成高效经济的保护测控网络。装置的主要原理架构图如下：
2 继电保护功能 2.1短路保护 三相塑壳断路器作为主要的低压断路器，在低压出线继电保护上用的很多。当出线分路的某单相接地出现短路电流、相间短路及三相短路时，断路器将流过很大的电流，使断路器立即跳开，断路器都是同期切断该分路的全部三相。由于断路器的断开时间，是跟断路器的特性与电流的大小有关系的，所以当发生短路电流时，断路器断开的安全及可靠性不够高。为了获得线路更高的安全性及可靠性，控制器采用短路保护，其短路跳闸电流的大小可以设定，这样就可以通过设定其动作定值，提高其安全可靠性。 参数设定意义如下： 定值：设定短路跳闸电流，当保护电流大于整定定值时，保护满足动作条件。 分闸：选中时，表示满足保护条件时，分闸继电器出口（本设计中表示K3继电器），否则分闸继电器不出口。 告警：选中时，表示满足保护条件时，告警继电器出口（本设计中表示K8继电器），否则告警继电器不出口。 告警保护逻辑： ①保护电流值（二次值）> 短路保护整定定值（设定的值为二次值） ②告警保护投入 ①、②是逻辑“与”关系，满足条件则保护立即动作。 若在分闸保护延时时间内，保护电流值<= 0.95*保护整定定值时，告警保护自动返回。 若故障时间超过分闸保护延时时间，则须手动复归返回。 分闸保护逻辑： ①保护电流值（二次值）> 保护整定定值（设定的值为二次值） ②保护分闸投入 ③保护延时时间> 时间整定定值（ms） ①、②与③是逻辑“与”关系，满足条件则保护动作。若保护电流值<= 0.95*保护整定定值时，分闸保护返回。
单片机复位看门狗电路
705系列复位电路 #概述 GC705/706/707/708/813L是一组CMOS微处理器监控电路，可用来监控微处理器系统供电异常、电池故障和工作状态。和采用分立元件及多片IC组合成电路相比，明显减小了系统电路的复杂性和元器件的数量，并提高了系统的可靠性和精度。 GC705/706/813L具备以下四项基本功能： 1）电源开机，关机及电源供电不足时给出复位输出。 2）内含独立的看门狗电路输出。如看门狗电路输入在1.6秒内未得到翻转信号，看门狗电路输出端将变成低电平。 3）内含门限1.25V的检测器，用于掉电报警，电池欠电监测和监测加错电源的状况（以+5V为准）。 4）手动复位时，给出确定脉宽的负向复位脉冲 GC707/708和GC705/706基本功能一致，区别只在于GC705/706芯片中的第8脚正脉冲的复位（RESET）输出取消了，换成了看门狗定时器，原第6脚空脚被用做看门狗电路的输入端。GC813L则除了第7脚输出正脉冲的RESET外，其它功能和GC705/706完全一样。这几种电路的管脚功能定义和差异详见管脚定义图和管脚说明附表。 #应用范围 计算机，微处理器和微控制器系统；嵌入式控制器系统；智能仪器仪表；通信系统；工业自动化系统；电池供电手持设备等等。
# 电气参数 除非特殊说明，Vcc = 4.75V~ 5.5V (GC705/GC707/GC813), Vcc =4.5V~5.5V (GC706/GC708)，T A = T MIN to T MAX 参数 符号 测试条件 最小值典型值 最大值 单位 GC705、706、707、708 1.0 5.5 电源电压范围 Vcc GC813 1.1 5.5 V GC705、706、813 150 350 电源电流 Icc GC707、708 50 350 uA GC705、707、813 4.50 4.65 4.75 GC706、708 4.25 4.40 4.50 复位门限 V RT GC706T 3.00 3.08 3.15 V 复位门限迴差 40 mV 复位脉冲宽度 t RS 140 200 280 ms I SOURSE ＝800uA VCC-1.5 I SINK = 3.2mA 0.4 GC705~708,VCC=1V ,I SINK = 50uA 0.3 GC707\708,I SOURCE =800uA VCC-1.5 GC707\708,I SINK = 1.2mA 0.4 复位输出电压 GC813,I SOURCE =4uA,V CC = 1.1V 0.8 V 看门狗计时长度 t WD GC705\706\813 1.00 1.60 2.25 秒 WDI 脉冲宽度 t WP VIL =0.4V ,VIH =(VCC)(0.8) 50 ns 下限 0.8 WDI 输入阈值 上限 GC705\706\813 V CC ＝5V 3.5 V GC705\706\813，WDI ＝VCC 50 150 WDI 输入电流 GC705\706\813，WDI ＝0V -150 -50 uA GC705\706\813，I SOURCE ＝800uA VCC-1.5 WDI 输出电压 GC705\706\813，I SINK ＝1.2mA 0.4 V MR 上拉电流 MR ＝0V 100 250 600 uA MR 脉冲宽度 t MR 150 ns 下限 0.8 MR 输入阈值 上限 2.0 V MR 到RESET 的 延迟 t MD 250 ns PFI 输入阈值 VCC ＝5V V PFI 输入电流 -25 25 nA I SOURCE ＝800uA VCC-1.5 PFO 输出电压 I SINK ＝3.2mA 0.4 V
基于CD4060的硬件看门狗技术
基于CD4060的硬件看门狗技术 引言 多年来，围绕着单片机应用系统的抗干扰技术以及其受干扰后的自我恢复，在硬件和软件等方面积累了多种方法，这些方法相互结合，配合使用，有效地提高了系统的可靠性与抗干扰性。 看门狗(Watch Dog Timer，简称为WDT)技术就是最常见的抗干扰技术。看门狗WDT有硬件看门狗和软件看门狗之分，无论是硬件看门狗还是软件看门狗实际上都是一个可清零的定时计数器。如果该定时计数器用MCU芯片外部电路实现，则为硬件看门狗，如果该定时计数器用MCU芯片内部定时器／计数器实现，则称为软件看门狗。 本文介绍硬件看门狗技术，并给出了实用的基于CD4060的硬件看门狗电路。 1 硬件看门狗电路及其工作原理 基于CD4060的硬件看门狗电路如图1所示，它是针对工程项目所设计的一个实用电路，并且该电路实际使用情况良好。下面介绍电路的组成及其工作原理。 看门狗电路由14位二进制计数器CD4060和三极管VT1、VT2等组成。 单片机AT89C51的P1.7口设计成输出口，由AT89C51的CPU向看门狗电路发送喂狗信号——正脉冲，在两个正脉冲间隔内，P1.7保持为低电平(此功能要结合软件才能实现，相应的软件设计在下面介绍)。我们知道，单片机AT89C51的I／O口带灌电流负载的能力比较大，每个引脚低电平时的吸入电流为20 mA，
带拉电流负载的能力却很小，实测情况是，每个引脚高电平时的输出电流仅25μA，现在P1.7口被设计成带拉电流负载的方式，为了提高P1.7口带拉电流负载的能力，所以，电路中设置了上拉电阻R3。 14位二进制计数器CD4060的计数脉冲由其内部振荡器和外接阻容元件R1、R2、C1组成的电路产生，振荡周期为 T0SC=2.2×R1×C1=0.22 ms 振荡器产生的计数脉冲(矩形波)可以直接引出，同时还可以从CD4060的10个输出端Q4～Q10和Q12～Q14得到不同分频系数的方波输出，各方波输出信号的周期如表1所示。这样，如果CD4060得不到CPU 通过P1.7口发送来的喂狗信号——正脉冲，则CD4060的输出端Q14在1.8S内将产生一个完整周期的方波信号，而且低电平在前，高电平在后，其高电平经三极管VT1、VT2处理后形成单片机AT89C51的复位信号，使单片机AT89C51复位。由此可见，单片机AT89C51正常工作时，只要在0.9S内从P1.7口送出一个正脉冲，便可及时清零看门狗，输出端Q14就不会产生定时溢出信号，从而使看门狗电路对单片机系统不起作用。并且，从CD4060的10个输出端Q4～Q10和Q12～Q14可以得到不同周期的方波信号，经三极管VT1、VT2处理后形成单片机系统的复位信号，可以适应不同用户应用程序，从而该硬件看门狗电路可以适应不同的单片机应用系统。 对MCS-51系列的单片机而言，它所需要的复位信号是高电平宽度大于2个机器周期的正脉冲，例如，单片机的时钟脉冲频率为12 MHz时，则所需要的复位信号高电平宽度为2μs以上就可以了，而由上面的分析可知，CD4060的Q14输出的是高电平宽度为0.9 s的方波，如果让它直接作为单片机的复位信号，则单片机的复位时间势必在0.9 s以上，这样尽管可以使程序跑飞的单片机复位，但是显然没有做到尽快地引导跑飞的程序到正确的轨道来，如果这样做的话，对于某些单片机应用系统而言可能带来非常严重的后果。图1中的三极管VT1、VT2及其周围阻容元件构成波形转换电路，把较宽的正脉冲变换为较窄的正脉冲，从而较好地解决了上述的问题。三极管VT1、VT2构成的2级直接耦合放大器作为缓冲器使用，它是CD4060的输出端Q14的灌电流负载，C2、R8是微分电路。 经分析后不难看出，电路中的R7、R8、C2还具有单片机上电复位的功能。