德国SICK视觉传感器—内部培训资料
德国SICK传感器 PPT课件
电子式 T型槽磁性气缸开关Biblioteka 电子式 T型槽磁性气缸开关
• 使用SICK-ASIC芯片技术 （GMR），具有很高的精度；
• 开关点具有最小的偏差（+/-5%） • 滞后最小（0.7mT+/-0.1mT) • 非常坚固； • 操作简单； • 配置固紧螺丝； • "Drop-in"直接安装方式； • IP67/68/69K防护等级；
近开关
• 具备创新理念的IME接近开关确保您的设备高效， 稳定，具有创新性专用集成算法的ASIC技术以及 内灌以"HOT-MELT"高抗震性材料技术的"肉体"， 外套了坚固的镀镍铜"外衣"，确保具有高精准检 测精度以及耐高强度震动的冲击
IMF电感式接近开关
IMF电感式接近开关
• 不锈钢外壳（1.4404/316L）； • 高防护等级（IP68/IP69K）； • 宽温度范围 -40 ℃… +80 ℃（短
G6迷你型电开关
• 采用SICK独创的类激光PinPoint LED光源技术, 光点明亮、精确、清晰
• 提供漫反（300mm）/镜反（7.2m）/对射（15m） 工作方式
• 提供漫反射/镜反射/镜反射透明物体/对射型/对射 灵敏度可调型等
• 大调节旋钮减少安装时间 • 亮通/暗通旋钮设计减少库存型号 • 大而明亮的LED指示灯减少安装维护成本 • 提供套装型号,安装支架和反射镜配套发货，减少
V180-2圆柱形光电开关
V180-2圆柱形光电开关
• 高亮LED红光光源 ,易于对准 • 提供漫反（1100mm）/镜反（7m）/对射
（28m）工作方式 • 提供轴向、径向两种出光方式 ,安装方便灵活 • 提供优异的背景遮蔽功能, 轴向出光1mm ~
SICK传感器使用说明 Manuale CVS1
fig. 1: working distance and tilt angle
The distance between any object and the CVS 1 front should be as short as possible, but within in the limit of the working distances given in section “Technical Data”.
G
A
D
B
E
C
F
fig. 3: Display screen sections
RUN A RUN
TEACH meaning TEACH1, Operating mode TCH OBJ/ TCH BCK,
Before starting a teach process choose the
colour selection window (shown as light blue • Storing up to 11 parameter sets in banks
I Upper/lower limit
end
view (see chapter 5.1).
Start teach process by pressing
TEACH /EXIT
TEACH > 3 s.
SET <3s
Upper/lower threshold teach: Press SET < 3 s while TCH HI is
needed one: 1-point, 2-point or upper/lower
box) to a minimum size for selecting only
SICK光电传感器
SICK光电传感器WTB9-3P1161型号：WTB9-3P1161订货号：1049043产品特点传感器原理/检测原理反射式光电扫描仪, 背景抑制功能尺寸(宽 x 高 x 深) mm x 50 mm x mm外壳形状（光束出口）方形孔型M3最大开关距离20 mm ... 350 mm 1)感应距离20 mm ... 200 mm 2)光线种类可见红光光发射器PinPoint-LED 3)光点尺寸（距离）Ø mm (75 mm)轴长650 nm设置电位计，5 圈具有 90% 反射率的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）.具有 6% 反射比的扫描对象（指 DIN 5033 规定的标准白）.平均使用寿命：100,000 小时，T = +25 °C.机械/电子参数供电电压10 V DC ... 30 V DC 1)残余纹波< 5 V ss2)电流消耗≤ 30 mA3)开关量输出PNP 4)开关功能补偿量开关类型明/暗切换4)输出电流 I max.≤ 100 mA5)响应时间< ms 6)开关频率1,500 Hz 7)连接类型电缆 4针, 2 m 8)导线材料PVC导线横截面 mm²保护电路 A 9)B 10)C 11)防护等级III重量80 g外壳材料VISTAL®塑料材料、光学元件塑料, PMMA外壳防护等级IP 66IP 67IP 69K运行环境温度–40 °C ... +60 °C 存储环境温度–40 °C ... +75 °C UL 文件编号短路保护的电网环境下的临界值：最大 8 A.不得超过或低于 U公差.无负荷.Q = 亮通开关.TU 超过 50 °C 时，允许 Imax 的最大负载电流= 50 mA 允许.信号传输时间（电阻负载时）.亮暗对比度为 1:1 时.低于 0°C 时导线不能发生形变.A = U 接口（已采取反极性保护措施）.B = 具有反极性保护的输入端和输出端.C = 抑制干扰脉冲.分类ECl@ssECl@ssECl@ssECl@ssECl@ssECl@ssECl@ssETIM EC002719 ETIM EC002719 UNSPSC技术图纸设置选项电位计接线图 Cd-094特征曲线 WTB9-3，红光，350 mm光点尺寸 WTB9-3，红光，350 mm触发感应距离图表 WTB9-3，红光，350 mm尺寸图 WTB9-3。
SICK讲义1
SICK在各个行业的应用 SICK在各个行业的应用
金属行业
只有具备高性能的光电开关才能被使用于 恶工况条件下了.SICK可调校的检测距离 可达2000mm，并具有背景遮蔽功能，是 恶劣环境下的理想选择。其坚固的金属外 壳是为了应付最恶劣的工作环境而设计的. 这些传感器在钢厂的伸缩薄膜机和运转的 研磨机上都能正常运行，即使工作环境温 度高达120℃也没有问题。范围广泛的附件 如水冷板、天气防护罩和防尘罩都可增强它 们的功能。其不仅坚固，而且还具备各种各 样实际的功能设计，刻划出该系列光电开关 的突出特性。通过其交流供电电压和广泛的 附件来合成其功能。所有传感器都有加拿大 和美国的UL认证。
负载 输出 —
电感式接近开关
C.输出功能 C.输出功能 a.常开：在能量无衰减状态下，接近开关将断开电路（高电阻）； a.常开：在能量无衰减状态下，接近开关将断开电路（高电阻）； 反之，电路则重新接通（低电阻）
b.常闭：在能量无衰减状态下，接近开关将接通电路（低电阻）； b.常闭：在能量无衰减状态下，接近开关将接通电路（低电阻）； 反之，电路则断开（高电阻）
D.工作电压Ub D.工作电压Ub 使接近开关能正常可靠地运作的电压范围
电感式接近开关
E.检出距离：被检测的物体以规定的方向移向接近开关，而使开关动 E.检出距离：被检测的物体以规定的方向移向接近开关，而使开关动 作，由基准面动作所测量的距离 检出面 OFF ON 接近开关 输出 检出距离 往归距离 F.设定距离：检出平面到可检出物体间通过位置的距离，在此距离内接 F.设定距离：检出平面到可检出物体间通过位置的距离，在此距离内接 近开关不受温度电压上下波动的影响，而产生错误的动作 设定距离 接近开关 输出 检出面 检出物体
德国施克SICK电感式接近传感器
德国施克SICK电感式接近传感器德国施克SICK电感式接近传感器电感式传感器通常用于测量位置或速度，尤其是在恶劣环境中。
感应位置感测中使用的术语和技术可能令人困惑。
感应式位置和速度传感器有许多形状，尺寸和设计。
可以说所有电感式传感器都使用变压器原理工作，它们都使用基于交流电流的物理现象。
这是迈克尔·法拉第在19世纪30年代观察到的，当时他发现第1个载流导体可以诱导电流流入第二个导体。
法拉第的发现构成了现代电动机，发电机的基础，当然还有用于位置和速度测量的电感式传感器。
电感式位置和速度传感器包括简单的接近开关，可变电感传感器，可变磁阻传感器，同步器，旋转变压器，旋转和线性可变差动变压器（RVDT和LVDT），以及新一代感应编码器（有时称为扼流圈）。
电感式传感器的类型在简单接近（或接近）传感器中，电源使交流电流在线圈中流动（有时称为环路，线轴或绕组）。
当导电或导磁目标（例如钢盘）接近线圈时，这会改变线圈的阻抗。
当阈值通过时，这充当目标接近的信号。
接近传感器通常用于检测金属目标的存在或不存在，并且输出通常模拟开关。
这种类型的电感式传感器通常用于传统开关可能存在问题的地方 - 特别是在存在大量污垢或水的地方。
下次您登上飞机时，您会看到许多电感式接近传感器，或者在登机时看一下起落架。
可变电感传感器和可变磁阻传感器通常产生与导电或可透磁靶（通常为钢杆）相对于线圈的位移成比例的电信号。
与接近传感器一样，当线圈通过交流电通电时，线圈的阻抗根据目标的位移而变化。
这种传感器通常用于测量气动或液压油缸中活塞的位移。
活塞可以布置成越过传感器线圈的外径。
Synchros是另一种形式的感应式位置传感器，它们测量线圈相对于彼此移动时的感应耦合。
同步通常是旋转的并且需要电连接到传感器的移动和静止部分（通常称为转子和定子）。
它们具有极高的精度，可用于工业计量，雷达天线和望远镜。
Synchros 的价格非常昂贵且越来越少见，大多数都被（无刷）旋转变压器所取代。
SICK-IVC 2D中文操作手册2汇编
操作指南工业视觉相机 IVC-2D高性能二维智能相机ISM 射频分类-EN55011A 类，1 组 警告： A 类设备主要用于工业环境。
由于电导以及辐射干扰原因，A 类设备在其它环境中可能难以保证其电磁兼容性。
解释：1 组- ISM 设备（ISM，即工业、科学与医疗） 1 组设备包括所有故意产生或使用电导耦合射频能量的 ISM 设备，这种射频能量是设备本身的功能所必需的。
A 类设备是指非家用和不直接连接到住宅低电压供电网络的设备。
A 类设备必须满足 A 类限制条件。
注意：虽然 A 类限制条件来源于工业和商业设施，但在采取了所有必要措施的情况下，相关管理机构可以允许将 A 类 ISM 设备安装和用于家用设施或直接与住宅电网 相连的设施中。
CD 光盘中含有德语版的操作指南和参考手册。
© SICK AG 2010-03-31 版权所有 8010924 内容如有变更，恕不另行通知。
操作指南 IVC-2D引言第一章目录1 2 引言 ................................................................................................................................ 4 安装指南 .......................................................................................................................... 5 2.1 准备 IVC 系统 ....................................................................................................... 5 2.2 系统需求 .............................................................................................................. 7 2.3 安装 IVC Studio ..................................................................................................... 8 2.4 从设备中接收图像 .................................................................................................. 8 功能概览 ........................................................................................................................ 12 3.1 相机 .................................................................................................................. 12 3.2 IVC Studio .......................................................................................................... 13 3.3 处理多个产品 ...................................................................................................... 17 操作入门 ........................................................................................................................ 19 4.1 创建产品 ............................................................................................................ 20 4.2 关于编写程序 ...................................................................................................... 24 4.3 添加程序块 ......................................................................................................... 27 4.4 设置参数值 ......................................................................................................... 30 4.5 测试和运行程序 ................................................................................................... 40 4.6 保存程序 ............................................................................................................ 41 4.7 接下来学什么？ ................................................................................................... 43 硬件说明 ........................................................................................................................ 45 5.1 电气连接 ............................................................................................................ 45 5.2 技术资料 ............................................................................................................ 49 5.3 外形尺寸图 ......................................................................................................... 513458010924SICK AG • 高级工业传感器• • 版权所有3第一章引言操作指南 IVC-2D1引言IVC-2D 是一种集图像采集和分析于一体的智能相机。
德国施克SICK
德国施克SICK德国施克SICK——SICK总公司成立于1946年，总公司位于德国西南部的瓦尔德基尔希市（Waldkirch）。
已在全球建立超过50个子公司和众多销售机构,中国区域以乐利（中国）有限公司为代表的供应链系统已经覆盖了一二线城市以及部份三线省会城市；乐利中国有限公司专业生产(供应)销售施克SICK系列产品,公司具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队,凭着经营施克SICK系列多年经验,熟悉并了解德国施克SICK系列市场行情。
乐利中国咨询热线：4009959955德国施克SICK产品分为五类：工业传感器、工业安全防护系统、运动控制传感器、识别与测量、过程仪表传感器。
工业传感器分为：光电传感器标识传感器接近传感器磁性气缸传感器测量光幕-测量光栅工业安全防护系统分为：光电保护设备安全门开关安全控制解决方案运动控制传感器分为：编码器伺服反馈编码器识别与测量分为：机器视觉激光扫描测量系统测距传感器自动识别解决方法系统解决方案过程仪表传感器分为：压力传感器液位传感器-料位传感器温度传感器流量传感器德国施克(SICK)工业传感器系列包括：自动化领域最为广泛的光电传感器、光纤放大器、色标传感器、接近传感器、磁性气缸传感器，以及测量光幕，充分反映了我们60多年来在与各个工业自动化部门真诚合作过程中具体的实践经验。
这些工业传感器主要用于：对物体记录、计数、分类和定位，检测物体的外形和位置，并能进行颜色和表面特性的区分。
在自动化生产和物流处理系统中，德国施克(SICK)的光电保护装置如：光电安全开关、安全光栅、激光扫描器、安全门锁开关，能够有效的防止意外事故的发生，保障操作人员的人身安全。
德国施克(SICK)多年来在各种工业环境下的应用经验，使其已成为安全系统产品的领导者，在许多领域取得发展并设定了新的安全标准。
德国施克(SICK)凭借50多年的编码器生产研发经验，成为编码器行业的佼佼者。
德国施克(SICK)运动控制传感器主要包括：增量型旋转编码器、单圈绝对值旋转编码器、多圈绝对值旋转编码器、拉线式编码器和伺服反馈系统。
SICK W27-3和WTB27-3P1113光电传感器产品说明书
O N L I N E D A T A S H E E Tw w w .m y s i c k .c o mWTB27-3P1113Photoelectric sensorsW27-3, Photoelectric proximity sensor, Background suppressionModel Name > WTB27-3P1113Part No.> 1027759At a glancePrecise background suppression with no scanning distance drift •PinPoint technology: intense red LED with consistent light spot•Resistant to ambient light, optical reflections, and crosstalk from other photoelectric devices•Sensing range adjustment with potentiometer or teach-in •Operating temperature: -40 °C to +60 °C•Flexible sensing ranges and hysteresis settings •Key lock function, remote teach, quality monitoring•Diagnostics messages (contamination and short-circuit)•Your benefitsPinPoint technology can replace laser photoelectric proximity sensors in some applications. No laser safety regulations and a longer operating life due to PinPoint technology•Less downtime due to ASIC (application-specific integrated circuit) chip technology by SICK•Resistant to ambient light, optical reflections, and immune to crosstalk from other photoelectric devices, reducing false detection•Durable housing with reinforced mounting holes withstands harsh conditions •Reliable operation in harsh environments with temperatures as low as -40 °C •Quick and easy format adjustment •Easy monitoring of sensor status•Key lock function and parameter download prevent incorrect settings •Simple sensor cloning•Illustration may differFeaturesSensor/detection principle:Photoelectric proximity sensor, Background suppression Dimensions (W x H x D):24.6 mm x 80.6 mm x 54 mm Housing design (light emission):RectangularSensing range max.:30 mm ... 1,600 mm 1)Sensing range:100 mm ... 1,600 mm Type of light:Infrared lightLight source:LED 2)Wave length:880 nmAdjustment:Manual, via double teach button Light spot size (distance):Ø 25 mm (800 mm)1)Object with 90 % reflectance (referred to standard white DIN 5033) 2)Average service life of 100,000 h at T A= +25 °C1)Limit values, operation in short-circuit protected network max. 8 A 2) Without load 3) Signal transit time with resistive load 4) With light/dark ratio 1:1 5)Do not bendbelow 0 °C 6) A = V Sconnections reverse-polarity protected 7) B = inputs and output reverse-polarity protected 8) C = interference suppression 9)Reference voltage50 V DCMechanics/electronics Supply voltage:10 V DC ... 30 V DC1)Power consumption:≤ 40 mA 2)Output type:PNPOutput function:Complementary Switching mode:Light/dark-switching Signal voltage PNP HIGH ∕ LOW:Approx. VS - 2.5 V ∕ 0 V Output current Imax.:≤ 100 mAResponse time:≤ 1.5 ms3)Switching frequency:350 Hz4)Connection type:Cable, 4-wire, 2 m 5)Cable material:PVCCircuit protection:::A, B, C 6) 7) 8)Protection class:II 9)Weight:180 g Front screen heating:-IO-Link:-Special device:-Housing material:ABS, Plastic Optics material:PMMA Enclosure rating:IP 66IP 67Ambient operating temperature:-40 °C ... 60 °C Ambient storage temperature:-40 °C ... 75 °CUL File No.:NRKH.E181493 & NRKH7.E181493Dimensional drawingAdjustments possibleConnection diagramCharacteristic curveConnection type Sensing range diagram∙ U S m o d 4c i n t 40AustraliaPhone +61 3 9457 0600 1800 334 802 – tollfree ********************.au Belgium/LuxembourgPhone +32 (0)2 466 55 66******************BrasilPhone +55 11 3215-4900******************.br CanadaPhone +1 905 771 14 44**************************Ceská RepublikaPhone +420 2 57 91 18 50E-Mail ************ChinaPhone +86 4000 121 000E-Mail *******************.cn Phone +852-2153 6300******************.hk DanmarkPhone +45 45 82 64 00E-Mail ************DeutschlandPhone +49 211 5301-301E-Mail *********************EspañaPhone +34 93 480 31 00******************FrancePhone +33 1 64 62 35 00******************Great BritainPhone +44 (0)1727 831121******************.uk IndiaPhone +91–22–4033 8333*************************IsraelPhone +972-4-6801000***************************ItaliaPhone +39 02 27 43 41******************JapanPhone +81 (0)3 3358 1341*********************MagyarországPhone +36 1 371 2680********************NederlandsPhone +31 (0)30 229 25 44******************NorgePhone +47 67 81 50 00************************ÖsterreichPhone +43 (0)22 36 62 28 8-0********************PolskaPhone +48 22 837 40 50******************RomâniaPhone +40 356 171 120 E-Mail **************RussiaPhone +7-495-775-05-30******************SchweizPhone +41 41 619 29 39*********************SingaporePhone +65 6744 3732E-Mail *****************.sg SlovenijaPhone +386 (0)1-47 69 990********************South AfricaPhone +27 11 472 3733****************************.za South KoreaPhone +82 2 786 6321/4************************SuomiPhone +358-9-25 15 800******************SverigePhone +46 10 110 10 00******************TaiwanPhone +886-2-2375-6288********************.tw TürkiyePhone +90 (216) 528 50 00*******************.tr United Arab EmiratesPhone +971 (0) 4 8865 878******************USA/MéxicoPhone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree **********************More representatives and agencies at 。
SICK CHINA CVS1 Easy 颜色视觉传感器操作手册说明书
CVS1 EasySENSICK颜色视觉传感器操作手册（软件版本1.0）1.安全须知z在使用产品前,请仔细阅读操作说明.z CVS1 Easy的安装、调试和操作工作应该由受过培训的人员来完成z调试CVS1 Easy之前,请确保该传感器没有受潮和污垢z CVS1 Easy不属于EU Machine Guidelines定义的安全产品1.1.正确使用CVS1 Easy是一种视觉电子传感器，用来检测图像范围内被选择颜色是否存在。
该产品不能用在有爆炸危险的环境中。
2.安装安装CVS1 Easy时，请确保倾斜5度到45度来避免内置光源的反射光干扰(看图1).目标物体图1:工作距离和倾斜角度在工作距离内, 目标物体和CVS1 Easy前端的距离尽可能的短. 两者之间的距离越长, 环境光就越有可能影响检测效果. 如果需要, 可使用外部光源来减少外部光的干扰. 在使用中, 应避免直接的阳光或环境光干扰.3.功能CVS1 Easy计算在视野范围内被选择颜色的像素总和，并且当总和超过被示教的阈值时就会有信号输出。
4.设置和操作可以用传感器背面的键盘或者外部显示器CVSM-1(附件)来进行参数设置.4.1.LCD显示屏幕上的图像类型在运行模式下，按VIEW键，可以选择在LCD屏幕上的图像显示类型。
利用这些视图来调整CVS1 Easy到合适的位置并且查看当前颜色是否要检测的颜色。
B图2:在RUN模式下，图像视图中(D,F,2)的含义D….实时图像F…. 颜色增强图像2….只显示被检测的颜色4.2.屏幕参数描述1.模式: RUN , TEACHING , PARAMETER2.图像类型: F , 23.TEACH-IN的颜色 : 最黑的 , 最亮的4.颜色条 : 绿色= OK , 红色= NOT OK5.BANK序号 : 0 – 76.当前像素总和 : 绿色 = OK , 红色 = NOT OK7.最小像素总和 / 最低阈值8.SW1 = 当前安装的软件版本1.09.响应时间 ( 10倍 , 毫秒) TM 390 = 39.0 ms4.3.TEACH过程TEACH-IN•按TEACH/EXIT >3s•先TEACHING, 再缩放?•UP – DOWN 来进行( 0 – 19 ) 缩放•确认缩放区后, 按SET < 3s, 开始自动颜色分析•显示区显示一个颜色条, 关于所有被检测颜色, 如果改变参数, 会进行新的颜色分析•如果颜色太暗可以双倍快门时间•光泽表面可以减半快门时间•颜色差异微小的话, 可使用高分辨率•检测黑色物体•通过UP – DOWN 选择一种颜色, 按SET < 3s, 确认Teach-in•如果颜色条里没有想要检测的颜色, 可以通过 UP – DOWN改变快门时间, 分辨率, 或黑物体检测等•确认模式后, 按SET < 3s, 开始新的颜色分析•按EXIT <3s, 退回上一级菜单定义颜色参数值•选择好颜色后, 参数COLOR%, AREA LO , BANK, 将会被定义•通过UP – DOWN 来调整数值, 通过按SET <3s 来确认设置•做好TEACH-IN, 转换到RUN模式即可5.CVS1 Easy的特殊功能z最大可以存储8个参数组在BANK中，BANK的选择可以通过手动方式或者外部数字通道开关输入方式.z可以通过外部触发信号使CVS1 Easy同步.z可以减少FOV/ROI.z可以使用恢复出厂设置功能.6.电气连接图7.参数说明•AREA LO : 0 – 9999, 颜色像素总和的面积下限•BANK: 0-7 用于指定TEACH-IN的存储BANK或者选择已存储的BANK, 如果用于TEACH-IN后, 外部的BANK转换输入被禁止8 允许外部BANK转换输入, 进行BANK选择•BANK COPY : 把当前BANK的所有设置COPY到目标BANK, 当进行BANKCOPY 时, 将会停止图像处理和信号输出•COLOR% : 用于TEACH-IN期间, 设置被测颜色的色差范围 ( 精确调整颜色 ) •INITIAL : YES / NO , 恢复出厂设置•LIGHT: 0 – 集成光源关闭, 外部光源常亮或由触发控制; 1 – 集成光源和外部光源常亮或由触发控制•OFF DELAY : 0 – 5000 输出保持高电平的延迟时间•ON DELAY : 0 – 5000 输出保持低电平的延迟时间•ONE SHOT: 0 – 标准;1 – 如果结果从NOT OK 到OK, 输出保持高电平约OFF DELAY时间•OUTSIDE : 设置黑色线的输出信号; 0 – 标准; 1 – 反向•SYNCHRO: 0 – 4; 设置同步信号的功能0 : 输入低时, 连续采集 1 : 下降沿, 采集一次2 : 输入高时, 连续采集3 : 上升沿, 采集一次4 : 自由运行8.附件•CVSM-1 外部显示器, 带键盘•CVSL-S5 外部光源, 12颗白色LED•DSL-SH06-G03M 扩展线3m, CVSM-1用, 最多连接4根(15m)•BEF-AP-CVS, 2033267, 安装盘带M6螺丝9.维护:•在镜头侧的任何刮伤或标记都有可能会削弱CVS1 Easy的光学性能, 应避免这类行为, 保护镜头•CVS1 Easy是免维护产品, 如果需要, 可用温和的水对光源前端进行清洁, 不可含有粉末添加剂。
德国施克(SICK)传感器详解
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三、施克每类产品分类及介绍
工业安全防护系统有以下3类产品：
3）安全控制解决方案
15
三、施克每类产品分类及介绍
运动控制传感器有以下2类产品：
1）编码器 在工业自动化领域，许多情况下都需要监控机械的旋转运动， 如旋转角度、方向、位置、速度及加速度等，如果配合轴杆、齿 轮、测量轮或绳缆的使用，还可以检测线型的位移。旋转编码器 将旋转的机械参数转换成电气信号，这些电气信号可以被计数器、 转速表、数控系统（CNC）、PLC和IPC分析处理，完成监控和 检测任务。增量旋转编码器输出脉冲信号，绝对值旋转编码器则 为轴的每一个位置提供一个独一无二的编码数值。
16
三、施克每类产品分类及介绍
运动控制传感器有以下2类产品：
2） 伺服反馈编码器 西克主要提供HIPERFACE或HIPERFACE DSL接口的伺服反馈编 码器，可以实现一个编码器同时监控电机换向、位置和速度反馈。
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三、施克每类产品分类及介绍
识别与测量有以下5类产品：
1)机器视觉 西克传感器提供各种类别的机器视觉产品，有简单易用的视 觉传感器，功能全面且强大的智能相机，以及面向高端应用的高 速3D相机。西克传感器的操作软件具有友好的用户界面和容易使 用的图像工具，使应用者不需要具备专业的图像处理和编程知识。 机器视觉产品通常被用来做测量、检查、 定位、识别，广泛应用 在电子半导体、汽车、医药、食品、包装等行业。
2
二、施克产品分类及介绍
产品有以下 5 类产品：
1、工业传感器 施克(SICK)工业传感器系列包括：自动化领域最为广泛的光 电传感器、光纤放大器、色标传感器、接近传感器、磁性气缸 传感器，以及测量光幕，充分反映了我们60多年来在与各个工 业自动化部门真诚合作过程中具体的实践经验。这些工业传感 器主要用于：对物体记录、计数、分类和定位，检测物体的外 形和位置，并能进行颜色和表面特性的区分。
Sensick W130 激光传感器配置指南说明书
U S E R G U I D EW130 LaserSensor configuration for individual applicationsSENSICKW130 Laser SeriesSensor heads and evaluation unit2SENSICK2006-11-22Lichtschranken W130L2006-11-22SENSICK3The safe application – secondary conditions4SENSICK2006-11-22Ejection control. Detection of smallest, non-guided partsMinimum objectsize. Interplay ofsensor, reflectorand object.▼▼▼Belt edge control. For the precise running of belts.▲Parts detectionwith positionaltolerance.Reliable edgedetection in caseof non-definededge position.α = approx. 8°2006-11-22SENSICK56SENSICK 2006-11-22W130 Laser Photoelectric SwitchesTeaching1.1 Single-point Teach 1.2 Two-point Teach 1.3 Auto Teach 1.4 Zone Teach 1.5 Glass TeachManually tuning the switching thresholdManual, step by step adjustment of the switching thresholds through operating the arrow keys. After a few seconds, the display automatically jumps to the operating mode.In Zone mode, in a first step using the arrow keys, the nearest or furthest value is selected, and then the respective switching threshold is adjusted via the arrow keys.Application-oriented, easy commissioning– Single-point Teach for easy learning of the switching point – Two-point Teachfor safe learning of the switching point – Auto Teach for teaching during a running process– Zone Teachfor learning an upper and a lower switching threshold– Transparent Teachfor transparent objects such as bottles or film1234567Laser-ON LED Status LED Q 1Status LED Q 2Main display (current measurement value)Secondary display (switching threshold set)Teach-in LEDLED for current channel (Q 1)LED for current channel (Q 2)Arrow key Arrow key Enter key Teach-in keySelector switch for Teach (SET)/operation (RUN)891011121391012112006-11-22SENSICK7W130 Laser Photoelectric SwitchesConfiguring2.1 Switching mode light-/dark-switching2.2 Response time(not active for lnth setting)2.3 Timer 2.4Automatic sensitivity correction2.5 Expert menu 2.6 ResetEXIT back to operating mode 3.1Set display value to zero3.2 Display settings 3.3 Switching mode3.4 Counter function(not active for lnth settings)3.6 Input function 3.8 Display scaling(only active for lnth setting)EXIT back to basic menu 3.5 Configuration outputs(not active for lnth settings)3.7Analogue output menu(not active for response time = Fast)4.1 Activation analogue output 4.2 Configuration analogue output4.3Definition of invalid measurement values4.4 Average values 4.5Memory for extreme valuesEXIT back to Expert menuFast jump back from the configuration to the operating modeBy pressing the -key for 2 sec. min., the display jumps from each position in the configuration menu to the run display.Key locksfor 2 sec. min. in RUN mode locks or unlocks the keys.Channel switching (for two-channel devices)Changing the switching channel by pressing the -key in RUN mode. Display LED on the right next to display shows the active channel. Active channel can be taught, and measurement value is shown in the display.T T2006-11-22W130 Laser Photoelectric Switches1.1 Single-point TeachSwitching threshold is accepted using a criterion.Secondary condition:WSWE/WL = object not present;WT = object present.Switching threshold: reception level + approx. 1/5/15% depending on MODE(see 2.2). Typical application: standard application, easy handling, no interference expected, max. system reserve.1.2 Two-point Teach-inExact adjustment of the switching threshold to object and ambient conditions, in any order.1st step: Teach-in with object.2nd step: Teach-in without object.Switching threshold: automatic between Level 1 and Level 2;Hysteresis ~min. ±1% (min. ~10 digits).Typical application: exact switching point; switching threshold adjusted to object and ambient conditions; for small system reserves.1.3 Auto TeachLearning with process running 1st step: Start TEACH operation.2nd step: Stop TEACH operation.Switching threshold: middle between Level 1 and Level 2Typical application: objects can only be learned dynamically (ejection control, exact positioning/speed of the objects only possible when process is running.W130 Laser Photoelectric Switches2006-11-22SENSICK9Q = ON/OF1.5 Glass detectionMode optimised for the detection of transparent objects The strong reception signal of a reflector is learned. The switching threshold is automatically set to 90% of this value.Caution:the max. reception value must not exceed > 4,000 digits (saturation). Adjust reflector size, type or distance.Reliability of detection: objects with low attenuation such astransparent objects, glass, films or small objects are already being detected. Here too, the switching threshold can be retrospectivelyadjusted via the arrow keys.1.4 Zone Teach-inThe switching point of the object (2) is learned and detected with a bandwidth.This preset bandwidth can, retrospectively, be manually expanded, always separately for the lower (furthest) and higher (nearest) switching for the nearest orfurthest ranges.Example: Simultaneously detects no. 2 “foreground suppression” and “background suppression”.W130 Laser Photoelectric Switches10SENSICK2006-11-222.1Switching mode (L--d )L on : light-switching d on : dark-switching2.3Timer (t iEr ), Option of various time stages, variable time rangeoFF (no time stage activated)oFdy (OFF Delay)ondy (ON Delay)Shot (One-Shot)Time range: selectable from 1 ... 9000 ms:Set value of the number:Change numbersT2.2Response time (rESP )Response time Switching frequency Range/accuracy FASt : 60 μs,8,3 kHz reduced Stnd : 500 μs, 1 kHz standard Lon9: 2 ms125 HzhighFASt mode cannot be selected in conjunction with the analogue output.W130 Laser Photoelectric Switches2006-11-22SENSICK 112.4Automatic sensitivity correction (turn )on : function enabled off : function disabledSignal processing is adapted for a signal strength of < 2000, and a higher resolution is thus achieved.Application: use of WT for objects with low reflectance.Note: Signal must be < 4000, otherwise overriding is possible.2.5Expert menu (EPrt )see Chapter 32.6Reset (rSET )All modes are reset to the standard setting “as delivered ex works”.As delivered ex works:Response time: standard = 500 μs Time stage: OffDisplay: digital display Counter: OffSwitching threshold is retained.AutomaticW130 Laser Photoelectric Switches12SENSICK2006-11-223.1Set display value to zero (0rSt )The current reception value is set to zero.Set switching threshold values are adapted.3.2Display settings (dISP )dl9:numeric display bAr :bar displayPct :percentage displayOnly active for activated counting function (3.4 cnt )cnt :counting to the set counting value tcnt :absolute counting valueoFF :display inactive in RUN mode2006-11-22SENSICK13W130 Laser Photoelectric Switches14SENSICK2006-11-22W130 Laser Photoelectric Switches2006-11-22SENSICK15W130 Laser Photoelectric Switches16SENSICK2006-11-224.5Memory of extreme values (hoLd )oFF : memory of extreme values disabled PEA : maximum value is applied to the output btt :minimum value is applied to the outputP-P :value difference between minimum and maximum is applied to the outputThe values remain applied to the output until the maximum orminimum is exceeded upwards or downwards or the value is reset via the external input. Sync function in the menu 3.6 InPt must be enabled.EXIT (E it ) Back to Expert menuW130 Laser Photoelectric SwitchesSensor heads – ready-to-use with evaluation unit WI130TOrder number Type DescriptionSENSICK photoelectric proximity switch WT130L,energetic, scanning distance 1,200 mm, laser class 2, red light6029861WT130L-32Cable with system-specific plug, 2 mSENSICK photoelectric reflex switch WL130L,autocollimation, range 10 m, laser class 2, red light6029862WL130L-32Cable with system-specific plug, 2 mSENSICK through-beam photoelectric switch WS/WE130L “SPOT”,range 3.5 m, laser class 1, red light6029863WS/WE130L-32Cable with system-specific plug, 2 m6029866WS/WE130L-34Cable with system-specific plug and coupling, 2 mSENSICK through-beam photoelectric switch WS/WE130L “LINE”,range 3.5 m, 30 mm laser line class 1, red light6029865WS/WE130L-52Cable with system-specific plug, 2 m6029868WS/WE130L-54Cable with system-specific plug and coupling, 2 mEvaluation unit – ready-to-use with W130L Series sensor headsOrder number Type DescriptionSENSICK evaluation unit WI130T with switching output6032851WI130T-P340PNP, device plug M8, 4-pin6032852WI130T-N340NPN, device plug M8, 4-pinSENSICK evaluation unit WI130T with switching output and analogue output6032853WI130T-P720PNP, cable 2 m, 7-core6032854WI130T-N720NPN, cable 2 m, 7-coreAccessoriesOrder number Type Description5314444BL-W130L-1Lens attachment for WL130 for generating a laser line5311210PL10F Reflector for laser sensors 20 x 20 mm5313849PL15F Reflector for laser sensors 10 x 50 mm5308844PL20F Reflector for laser sensors 16 x 38 mm5315128P41F Reflector for laser sensors 25 x 25 mm5308843P250 F Reflector for laser sensors 47 x 47 mm5306574BEFWLL170Mounting bracket for WI130T6029887DSL-8L04-2-130Replacement cable for WS/WE with coupling2006-11-22SENSICK17SICK AG | Waldkirch | Germany | AustraliaPhone +61 3 9497 4100 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail **************.au Belgium/LuxembourgPhone +32 (0)2 466 55 66******************BrasilPhone +55 11 5091-4900******************.br Ceská RepublikaPhone +420 2 57 91 18 50******************ChinaPhone +852-2763 6966******************.hk DanmarkPhone +45 45 82 64 00******************DeutschlandPhone +49 (0)2 11 53 01-250******************EspañaPhone +34 93 480 31 00******************FrancePhone +33 1 64 62 35 00******************Great BritainPhone +44 (0)1727 831121******************.uk IndiaPhone +91–22–2822 7084*************************ItaliaPhone +39 02 27 43 41******************JapanPhone +81 (0)3 3358 1341*********************NederlandsPhone +31 (0)30 229 25 44******************NorgePhone +47 67 81 50 00************************ÖsterreichPhone +43 (0)22 36 62 28 8-0********************PolskaPhone +48 22 837 40 50******************Republic of KoreaPhone +82-2 786 6321/4************************Republika SlowenijaPhone +386 (0)1-47 69 990********************RussiaPhone +7 495 775 05 34E-Mail denis.kesaev@sick-automation.ruSchweizPhone +41 41 619 29 39*********************SingaporePhone +65 6744 3732***********************.sg SuomiPhone +358-9-25 15 800******************SverigePhone +46 8 680 64 50******************TaiwanPhone +886 2 2365-6292***********************.net TürkiyePhone +90 216 587 74 00*******************.trUSA/Canada/MéxicoPhone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree **********************More representatives and agencies in all major industrial nations at 2006-11-22 ∙ G O /G O ∙ P r i n t e d i n G e r m a n y (11.06) ∙ S u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e ∙ T h e s p e c i f i e d p r o d u c t f e a t u r e s a n d t e c h n i c a l d a t a d o n o t r e p r e s e n t a n y g u a r a n t e e ∙ 01 A 4 4c i n t 27。
SICK WTB27-3P2443 W27-3 高精度红外光电传感器说明书
P r o d u c t d a t a s h e e tWTB27-3P2443W27-3COMPACT PHOTOELECTRIC SENSORSWTB27-3P2443 | W27-3COMPACT PHOTOELECTRIC SENSORSIllustration may differOrdering informationOther models and accessories /W27-3Detailed technical data Features1) Object with 90 % reflectance (referred to standard white, DIN 5033).2)Average service life: 100,000 h at T U = +25 °C.Mechanics/electronics1) Limit values when operated in short-circuit protected network: max. 8 A.2) May not exceed or fall below U v tolerances.3) Signal transit time with resistive load.4) With light/dark ratio 1:1.5) A = V S connections reverse-polarity protected.6) B = inputs and output reverse-polarity protected.7) C = interference suppression.8)Reference voltage: 50 V DC.2PHOTOELECTRIC SENSORS | SICK Product data sheet | 2021-04-14 18:31:38Subject to change without noticeWTB27-3P2443 | W27-3COMPACT PHOTOELECTRIC SENSORS1) Limit values when operated in short-circuit protected network: max. 8 A.2) May not exceed or fall below U v tolerances.3) Signal transit time with resistive load.4) With light/dark ratio 1:1.5) A = V S connections reverse-polarity protected.6) B = inputs and output reverse-polarity protected.7) C = interference suppression.8)Reference voltage: 50 V DC.Safety-related parametersClassifications2021-04-14 18:31:38 | Product data sheet Subject to change without noticePHOTOELECTRIC SENSORS | SICK 3WTB27-3P2443 | W27-3 COMPACT PHOTOELECTRIC SENSORSConnection diagramCd-083+ (L+)Q- (M)QCharacteristic curvemm (inch)200(7.87)400(15.75)600(23.62)800(31.50)1000(39.37)1200(47.24)Distance in mm (inch)2018161412108642① Sensing range on black, 6% remission② Sensing range on gray, 18 % remission③ Sensing range on white, 90% remissionSensing range diagram(23.62)(15.75)(7.87)(47.24)(31.50)(39.37)Distance in mm (inch)Sensing range① Sensing range on black, 6% remission② Sensing range on gray, 18 % remission③ Sensing range on white, 90% remission4PHOTOELECTRIC SENSORS | SICK Product data sheet | 2021-04-14 18:31:38Subject to change without noticeWTB27-3P2443 | W27-3COMPACT PHOTOELECTRIC SENSORS AdjustmentsDouble teach-in button① Double teach-in buttonDimensional drawing (Dimensions in mm (inch))WTB27-3, double teach-in button24.612.2① Standard direction of the material being detected② Optical axis, sender③ Optical axis, receiver④ Mounting hole ø 5.2 mm⑤ LED indicator green: Supply voltage active⑥ LED indicator yellow: Status of received light beam⑦ Sensing range adjustment: double teach-in button2021-04-14 18:31:38 | Product data sheetSubject to change without noticePHOTOELECTRIC SENSORS | SICK5WTB27-3P2443 | W27-3COMPACT PHOTOELECTRIC SENSORSRecommended accessoriesMounting systemsDevice protection (mechanical)Protective housings and protective pipesPlug connectors and cablesPlug connectors and cablesConnecting cablesField-attachable connectorsOther models and accessories /W27-36PHOTOELECTRIC SENSORS | SICK Product data sheet | 2021-04-14 18:31:38Subject to change without noticeOnlinedatasheetSICK AG | Waldkirch | Germany | SICK At A GlAnCeSICK is one of the leading manufacturers of intelligent sensors and sensor solutions for industrial applica-tions. A unique range of products and services creates the perfect basis for controlling processes securelyand efficiently, protecting individuals from accidents and preventing damage to the environment.We have extensive experience in a wide range of industries and understand their processes and require-ments. With intelligent sensors, we can deliver exactly what our customers need. In application centers inEurope, Asia and North America, system solutions are tested and optimized in accordance with customerspecifications. All this makes us a reliable supplier and development partner.Comprehensive services complete our offering: SICK lifetime Services provide support throughout the ma-chine life cycle and ensure safety and productivity.For us, that is “Sensor Intelligence.”WOrldWIde preSenCe:Contacts and other locations – 。
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传感器的定义和分类
传感器的原理及应用
传感器的性能指标与选型
传感器的组成结构
直接测量：通过传感器直接得到测量结果
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粗大误差：由于人为因素或环境因素引起的误差
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传感器的分类：根据不同的应用领域和测量原理，传感器可以分为多种类型，如电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器、光电式传感器等。
传感器的应用：传感器在各个领域都有广参数监测，环保领域中的气体、水质监测等。
添加标题
传感器技术的发展趋势：探讨传感器技术的发展趋势，如智能化、微型化、集成化等，以及未来传感器技术的应用前景。
传感器的主要性能指标：包括线性范围、灵敏度、分辨率、精度、稳定性等。
传感器的评价方法：根据实际应用需求，对传感器的各项性能指标进行综合评价，选择最适合的传感器。
不同类型传感器的特点及应用领域：介绍不同类型传感器的特点，如电阻式、电容式、电感式、光电式等，以及它们在不同领域的应用。
明确测量要求：根据实际需求选择合适的传感器类型和量程
考虑环境因素：考虑温度、湿度、压力、腐蚀等环境因素对传感器的影响
考虑精度和稳定性：选择精度高、稳定性好的传感器，以确保测量结果的准确性和可靠性
考虑成本：在满足测量要求的前提下，选择性价比高的传感器
考虑安装和维护方便性：选择易于安装和维护的传感器，以降低使用成本和减少故障率
网络化：传感器与互联网技术相结合，实现远程监控和数据传输 传感器应用领域
传感器应用领域
工业自动化：传感器在生产线上的应用，实现自动化生产和质量控制
Sick DT500 使用总结培训
取”或“存储”模式。
• 堆叠调试
• tA ts e ：：开器器器器器器器 的正确方向。 在程序模式下，测量位置与刀具的笛卡尔行程必须从第一个组件到最后一个 组件无碰撞。 必须选择测量位置，以便在第一个和最后一个组件上产生的激光束是一致 的。 传感器之间的距离应至少为 250 mm； 但是，建议使用 300 毫米。 （传感器上的数字 值）
配置festo模块
IO映射
① IO映射，把$ANIN[1]和$ANIN[2]设定成UINT传递 类型，校准系数为4095与Mudule中设置相对应之 后关联信号 点。
② 模拟量信号分割，把$ANIN[1]和$ANIN[2]模拟量 分割成13+3形式的UNIT类型。
IO 映射
模拟量配置
LC工艺调试
• 硬件连接： DT500硬件上仅一个8针接口，通过MURR转接头三出口分别连 接于16DI-D、2AI、8DO-H模块。
8DO-H 2AI 16DI-D
转接头
八芯
DT500
硬件连接及检查
在DT500中设置测量区间
① DT500硬件上选择电流量程420mA；
② 按照电流值4mA设置最小测量间距 （单位：cm），现场使用标准为 20cm；
• 必须检查在调试中确定的网格尺寸在负载载体/棘轮存储装 置上的合理性。还应检查为第一个组件（最后一个隔室） 计算的值。
• Position 1.part deposit = 组件数量 * 网格尺寸
初始化标定
• 初始化标定后，必须将内联表单调整为相应的功能（抓取或者存储）。（详情请看后 续编程部分）
SICK西克色标传感器【大全】
SICK色标传感器指的是对各种标签进行检测，即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到，处理速度快。
自动适应波长，能够检测灰度值的细小差别，与标签和背景的混合颜色无关。
SICK色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色。
传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光，从而避免传感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。
白炽灯和单色光源都可用于色标检测。
以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色，这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光，因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。
另外，白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单，因此可获得极快的响应速度。
然而，白炽灯不允许振动和延长使用时间，因此不适用于有严重冲击和振动的场合。
使用单色光源（即绿色或红色LED）的色标传感器就其原理来说并不是检测颜色，它是通过检测色标对光束的反射或吸收量与周围材料相比的不同而实现检测的。
所以，颜色的识别要严格与照射在目标上的光谱成分相对应。
在单色光源中，绿光LED（565mm）和红光LED（660mm）各有所长。
绿光LED比白炽灯寿命长，并且在很宽的颜色范围内比红光源灵敏度高。
红光LED 对有限的颜色组合有响应，但它的检测距离比绿光LED远。
通常红光源传感器的检测距离是绿光源传感器的6～8倍。
传感器培训资料ppt课件
光电开关原理以及应用
一、光电开关接线图
光电开关原理以及应用 • 二、光电开关故障表现形式和分析: • a、故障： 指示灯一边亮一边不亮 分析： 此现象一般为两只光电开关没有对在一条线 上导致 • 排除：一般为接收端的指示灯不亮。发射端只要 供电正常指示灯就会亮。接收端光电开关应安装在距地 沟较近的一边。首先打开光电开关盒，观察光电开关固 定螺丝是否松动，一般情况下重新调整紧固即可排除。 如仍不能排除可用万用表量一下接收端的供电电源12V 是否正常，供电正常情况下可将连接线加长，使接收端 光电开关距发射端距离近一此再试验，应能排除，如供 电电源不正常应检查供电线路或供电电源。
传感器培训资料
目录
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限位开关原理以及应用
接近开关原理以及应用 光电开关原理以及应用 压力传感器原理以及应用 位移传感器原理以及应用
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限位开关原理以及应用
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限位开关又称行程开关，用于控制机械 设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行 程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机 械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开 关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程 开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电 路的电器，它的作用原理与按钮类似。
光电开关原理以及应用
• 二、光电开关故障表现形式和分析: • b、故障： 指示灯两边全部不亮 分析：一般为光电开关供电不正常造成，查看 电源即可排除 • 排除： 此现象应该是光电开关的供电不正 常造成，检查供电线路或供电电源即可排除。保 证在光电开关接线处有12V的供电即可。
光电开关原理以及应用 • 二、光电开关故障表现形式和分析: • c、故障：挡住时没有5接反 排除：首先用万用表量公共端＋5V和GND间是否有电 压，如电压不正常检查＋5V供电电源和线路即可排除。 电压正常的情况下，可量一下常闭端同GND间的电压应 为5V，没有电压的情况下再量一下常开端同GND单的电 压如有5V的话，将常开、常闭线更换一下即可。如常开 常闭两个端子全部没有5V的电压说明光电开关触点坏， 需更换光电开关方可排除。
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Inspector P 系列应用
Inspector I 系列应用
SICK视觉传感器
视觉系统工作原理
目 标 物 光 电 成 像 系 统 智能执行模块 光 源 图 像 捕 捉 系 统
图 像 采 集 与 数 字 化
智 能 工 作 站视觉传感器 Nhomakorabea视觉传感器是具有从一整幅图像中捕获光线 的能力的传感器。图像的清晰和细腻程度常 用分辨率来衡量，以像素数量来表示。它主 要部件就是照相机或摄像机，在捕获图像之 后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图 像进行比较，以做出分析。视觉传感器通常 因其精确性、易用性、丰富功能成为最佳选 择。
例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插 有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该 拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准 的部件。此外，无论该机器部件位于视场中 的哪个位置，无论该部件是否在 360 度范围 内旋转，视觉传感器都能做出判断
• 例如在包装生产线，确保在正确的位置粘 贴正确的包装标签 • 例如在药品包装生产线，检验阿司匹林岩 片的泡罩式包装中是否有破损或缺失的药 片 • 例如在金属冲压机械上，以高速以及高精 准度检验冲压部件