信号与系统例4-10-1
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则反馈系统的系统函数为
H s
Y s F s
Gs 1 kGs
1 s2 s 2 k
H s的极点
p1,2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
1 2
9k 4
为使极点均在s左半平面，必须
9k 0 4
OR
9 4
k
0
1 2
9k 0 4
可得 k 2,即k 2时系统是稳定的。
例4-10-1
如图所示反馈系统，子系统的系统函数
Gs
s
1
1s
2
Fs
X s
Gs
Y s
k 当常数k满足什么条件时，系统是稳定的？
加法器输出端的信号
输出信号
X s Fs kYs
Y s GsX s GsFs kGsY s