摩擦轮传动
第1章_摩擦轮传动
（2）传动中的打滑：摩擦力矩小于阻力力矩， 主动轮不能带动传动轮，两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象。 （3）影响及消除：
弹性滑动传动轮速度低于主动轮速度，选较大的弹性模 量，不能消除。
打滑致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量 ， 应避免。
1.2.2 分类
两轴平行的摩擦轮传动
两轴相交的摩擦轮传动
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
理论传动比：
n1 r2 d 2 i12 n2 r1 d1
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
Fa 2 Fn sin 2
方向：径向力指向轮心；轴向力永远背向锥顶 圆周力主动轮上与回转方向相反； 从动轮上与回转方向相同 当中心线相交并垂直时： 主动轮径向力等于从传动轮轴向力； 从动轮径向力等于主动轮轴向力 由于 1 2 得出Fa1 Fa 2，要获得同样大小的法向 力，可移动小轮
KM fr2
得出： Q
摩擦轮宽度B
2r1 B
Q [q]Байду номын сангаас
[q]---轮面接触线长度的许用载荷
2、圆锥摩擦轮传动： （1）传动比为： i 1 n1 sin 2 12
2
n2
sin 1
（2）作用载荷：作用在轴上的载荷为圆周力Ft和 接触面间的法向力Fn ，
Fr 2 Fn cos 2
外接圆柱式和内接圆柱式
外接圆锥式和内接圆锥式
第八章 摩擦轮传动
tan 2 1
四、滚轮圆盘式摩擦轮传动
用于传 递两垂直相交 轴间的运动。 其传动比为 ：
i n1 a n2 r
a
式中r为滚轮的半径；a为滚轮与摩擦盘的接触点到 轴3的距离。
五、滚轮圆锥式摩擦轮传动
用于传递两
任意角度相交轴
间的运动。其传
动比为 ：
i n1 R a sin
4、耐磨性能好，延长工作寿命；
5、 对温度、湿度敏感性小。
二、摩擦轮材料的配对 1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要 求结构紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的 状态下使用。
2、淬火钢 — 铸铁 强度较高，可以在油池中或干燥 的状态下使用。
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中等的 强度，通常在干燥状况下使用。
机械设计
第一节 概述 第二节 摩擦轮传动中的滑动 第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 第四节 摩擦轮的材料选择 第五节 摩擦轮传动的计算 第六节 摩擦无级变速器简介
第八章
摩擦轮传动
返回章目录
第一节 概述
一、摩擦轮传动的工作原理及应用 摩擦轮传动是由两个摩擦轮及压紧装置等组成，
依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。
第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 一、 圆柱平摩擦轮传动
分外切和 内切两种。 传动比：
i n1 R2
n2 R1(1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
二、圆柱槽摩擦轮传动
其特点是带有2 角度的槽，
侧面接触。因此，在同样压紧力 的条件下，可以增大切向摩擦力， 提高传动功率。但易发热与磨损， 传动效率较低，并且对加工和安 装要求较高。该传动适用于铰车 驱动装置等机械中。
第八章 摩擦轮传动
摩擦轮同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可 避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所 决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况 下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
三、传动比 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比 不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示：
四、滚轮圆盘式摩擦轮传动 用 于 传
递两垂直相交
轴间的运动。
其传动比为 ：
n1 a i n2 r
轴3的距离。
a
式中r为滚轮的半径；a为滚轮与摩擦盘的接触点到
五、滚轮圆锥式摩擦轮传动 用于传递两
任意角度相交轴
间的运动 。其传
动比为 ：
n1 R a sin i n3 r
式中r为滚轮的半径；a为滚轮2与摩擦锥的接触点p
二、常见摩擦无级变速的形式 1、按摩擦轮形状分 圆盘式； 圆锥式； 球面式。 2、按两摩擦轮轴线相互位置分 互相垂直； 互相平行； 同轴； 任意。
三、常用摩擦无级变速装置 1、滚轮平盘式无级变速装置 这种结构型式的 无级变速装置，传 递相交轴的运动和 动力，可实现升速 或降速传动，可以 逆转，并且具有结 构简单，制造方便 等特点。但传动存 在较大的相对滑动，磨损严重等缺点。
4、宽V带式无级变速传动 这种结构为平行轴 传动，可以用作升速 或降速传动；同时， 主、从动轮位置可以 互换，实现对称调速。 具有传递恒定功率的 特性，但结构尺寸较 大。
本章结束
第三节
摩擦轮传动的类型及基本结构
一、 圆柱平摩擦轮传动 分外切和 内切两种。 传动比：
n1 R2 i n2 R1 (1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
第1章_摩擦轮传动解读
1.3 摩擦无级变速器
无级调速：在一定传动比范围内能线性的调节传动比 ， 摩擦式机械无级变速器是由变速机构、调速机构以及 加压装置或输出机构三部分组成的一种传动装置 。
理论传动比：
n1 r2 d 2 i12 n2 r1 d1
n1 D2 i12 n2 D1
考虑弹性滑动率ε，则实际传动比：
n1 r2 i12 n2 r1 1
四、摩擦轮传动特点： (1)传动中的弹性滑动：实际正常工作中，由于 摩擦力的作用，摩擦轮在接触点两侧的弹性变 形量不一样，即主动轮上的表层金属在接触区 由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层 金属，则由伸长逐渐变为压缩，所以两轮接触 面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变 形而产生的滑动，称为弹性滑动。
应大于或等于带动从动轮回转所需的工作圆周力
fFn Ft
打滑：摩擦力矩小于阻力矩时，两轮面接触处 在传动中会出现相对滑移的现象
消除打滑的措施： 1.增大正压力（安弹簧或其他施力装置） 2.增大摩擦系数（粘上一层石棉，皮革，橡胶布， 塑料或纤维材料等）
1.2 摩擦轮传动设计
三.传动比 理论计算：
外接圆柱式和内接圆柱式
外接圆锥式和内接圆锥式
1.2.3 材料
要求：弹性模量大、摩擦系数大、耐磨
1、淬火钢—淬火钢 强度高，适用于高速运转和要求结构 紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的状态下使用。 2、淬火钢 — 铸铁 下使用。 强度较高，可以在油池中或干燥的状态
3、钢—夹布胶木、塑料具有较大的摩擦系数和中 等的强度，通常在干燥状况下使用。
法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa Fr1 Fn cos1 Fa1 Fn sin 1
摩擦轮传动
四、摩擦轮传动的传动效率及其影响因素 摩擦轮传动中的功率损失主要包括： 1、滚动摩擦损失 接触面间的摩擦损失 2、弹性滑动损失 3、轴承损失 对于槽摩擦轮传动接触面还有几何滑动损失。 在其他条件相同时，轮面材料的弹性模量越低，接 触面间的损失就越大。 要提高摩擦轮传动的效率可以从结构设计与材料选 择两方面着手。
摩擦轮传动的应用
常用于摩擦压力机、摩擦离合器、制动器、 机械无级变速器及仪器的传动机构中。
摩擦轮传动中的滑动
1、弹性滑动和打滑 两摩擦轮受压后，在接角处由 于材料的弹性变形而被压出一 小平面，在主动轮上，接触区 的变形由压缩变为拉伸，而在 从动轮上，接触区的变形由拉伸 变为压缩，使两轮间产生相对滑动，这种由于材料 的弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。
增大摩擦力的途径
1、增大正压力 增大正压力可在摩擦轮上装置弹簧或其他施力装 置。这种方法会增加轴与轴承上的载荷，导致增 大传动件的尺寸，使机构笨重。 2、增大摩擦系数 通常将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，另一 个摩擦轮的工作表面粘上一层石棉、皮革、橡胶 布、塑料或纤维等。轮面较软的应做主动轮，以避 免传动中产生打滑而使从动轮的轮面遭受局部磨损 而影响传动质量。
打滑：当所需传递的圆周力增大至超过最大摩擦力 时，全部接触面将产生滑动，这时就称为打滑。
弹性滑动使使两轮接触表面的速度不相等，从动轮 的速度落后于主动轮的速度，滑动率（速度损失 率）为： =（V1-V2）/V1 弹性滑动在使摩擦轮传动产生速度损失的同时，还 导致功率损失。摩擦轮材料的弹性模量越低，这两 项损失将越大。 弹性滑动可通过用高弹性模量材料制造轮面来减 轻，但不能完全根除。
摩擦传动的传动比和压紧力
1、传动比
2、压紧力Q
i
第八章摩擦轮传动
n2 R1(1 )
三、圆锥摩擦轮传动 两轮锥面相切，可传递
两相交轴之间的运动。
当两圆锥角1＋290
时，其传动比为：
i n1 1 sin 2 n2 1 sin 1
当两圆锥角1＋2 = 90
时，其传动比为：iFra bibliotekn1 n2
1
1
sin 2 sin(90 0 2 )
tan 2 1
摩擦轮传动时，可能发生弹性滑动，打滑和几何 滑动等不同的现象，其中弹性滑动是运转过程中不可 避免的，几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所 决定的，而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况 下短暂时间发生外，正常工作时必须要避免。
三、传动比 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比
不准确，其中的速度损失程度采用滑动率来表示：
一、圆柱摩擦轮传动的失效形式
1、打滑
2、表面点蚀
3、表面磨损 二、摩擦轮传动的计算
计算公式见表8—2。
第六节 摩擦无级变速器简介
一、摩擦无级变速原理
如图所示，当主动轮1以转速n1回转时，靠摩擦力的作 用带动从动轮2以转速n2回转。在节点p处，两轮的圆 周速度相等，故其传动比i12=n1/n2=r2/ r1。如果主动轮 沿着O1-O1轴改变自己的位 置，也就改变了从动轮的工
分外切和 内切两种。 传动比：
i n1 R2
n2 R1(1 )
主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单，制造容易，但所需压紧力较大，宜用于小功率传 动的场合。
二、圆柱槽摩擦轮传动
其特点是带有2 角度的槽，
侧面接触。因此，在同样压紧力 的条件下，可以增大切向摩擦力， 提高传动功率。但易发热与磨损， 传动效率较低，并且对加工和安 装要求较高。该传动适用于铰车 驱动装置等机械中。
机械基础-2摩擦轮传动
摩擦轮传动课题：摩擦轮传动教学目的和要求：熟悉摩擦轮传动传动类型，传动特点和应用场合掌握摩擦轮的工作原理，传动比重点：摩擦轮的工作原理，传动比，传动类型难点：摩擦轮传动的工作原理和传动比教学方法：讲解，分析计划课时：2课时教学过程：复习：摩擦轮传动属于哪一种机械传动？新授：一、摩擦轮传动的工作原理和传动比1、概念：摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械运动。
2、工作原理主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动，并保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力矩。
3、打滑现象如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中会出现相对滑移的现象，这种现象称为“打滑”。
4、增大摩擦力的途径1) 增大正压力（正压力只能适当增加）2) 增大摩擦因数通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，在另一个摩擦轮的工作表面，粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。
轮面较软的摩擦轮宜作主动轮，这样可以避免传动中产生打滑，致使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。
5、传动比机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比摩擦轮传动的传动比就是主动轮转速与从动轮转速的比值。
21n n i = 1n ：主动轮转速，min /r2n ：从动轮转速，min /r传动时如果两摩擦轮在接触处P 点没有相对滑移，则两轮在P 点处的线速度相等，即21v v = 因此：两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比。
1221D D n n i ==D：主动轮直径1D：从动轮直径2二、摩擦轮传动的特点1、结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近的传动。
2、传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。
3、过载时，两轮接触处会产生打滑，因而可防止薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。
4、在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能保持准确的传动比。
5、传动效率较低，不宜传递较大的转矩，主要适用于高速、小功率传动的场合。
摩擦轮传动原理(一)
摩擦轮传动原理(一)摩擦轮传动简介•定义：摩擦轮传动是一种利用两个相互接触的摩擦轮传递力和转矩的机械传动装置。
•特点：摩擦轮传动具有结构简单、传动效率高、动力传递平稳等特点，被广泛应用于各种机械设备中。
原理•摩擦轮传动的原理是借助摩擦力实现两个轮子之间的力和转矩的传递。
•摩擦轮传动的核心是两个摩擦轮之间存在一定的摩擦力，当一个轮子被驱动转动时，摩擦力会使另一个轮子跟随转动。
结构和工作原理•摩擦轮传动一般由两个相互接触的摩擦轮和压紧装置组成。
•工作时，一个摩擦轮通过外力（如电动机）驱动转动，引起另一个摩擦轮跟随转动。
•轮子之间通过压紧装置施加一定的压力，使两个轮子之间的接触面摩擦力增大，从而提高传递力和转矩的能力。
•为了减小摩擦力和提高传动效率，摩擦轮通常采用硬质材料制造，并在接触面上涂覆一层摩擦系数较大的材料。
优势与应用•优势：–结构简单，制造成本低。
–传动效率高，转矩传递平稳。
–适用于各种场合，传动力和转矩范围广泛。
•应用：–汽车传动系统：摩擦轮传动常用于汽车离合器、变速器等部位，实现驱动动力的传输。
–机床传动系统：摩擦轮传动被广泛应用于机床的进给和主轴传动系统，可以满足高速、高扭矩的需求。
–工程机械：摩擦轮传动常用于挖掘机、装载机等工程机械的转向和变速传动系统。
–家用电器：摩擦轮传动也常见于家用电器中，如风扇、搅拌机等。
总结摩擦轮传动作为一种常见的机械传动装置，利用摩擦力实现力和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高和动力传递平稳等优势，在各行各业得到广泛应用。
通过不断的创新和改进，摩擦轮传动将在未来继续发挥重要作用，推动各种机械设备的进步和发展。
摩擦轮传动的发展历程•19世纪末，汽车的诞生催生了对传动系统的需求。
摩擦轮传动作为一种简单可靠的传动方式，被应用于早期汽车的离合器和变速器上。
•20世纪初，随着工业的快速发展，摩擦轮传动在机床和工程机械领域得到广泛应用。
传统的皮带传动由于容易打滑、调整困难等问题，逐渐被摩擦轮传动所取代。
机械基础课件：摩擦轮传动与带传动
转速n1=1400 r/min, 主动轮直径D1=200 mm , 从动轮直径 D2=400 mm，中心距a=800 mm, 试求传动比、从动轮转速、 带长，并验算小轮包角。
摩擦轮传动与带传动
5.2.3 V
1. V V 带是没有接头的环形带，根据其宽度和高度相对尺寸 的不同，可以分为普通V带、宽V带、窄V带、联组V带、大 楔角V带等多种类型，其中普通V V带是横截面为等腰梯形或近似为等腰梯形的传动带， 其工作面为两侧面。工作时，一条或数条V带安装在相应的 轮槽内，仅与轮槽的两侧面相接触，而不与槽底接触。V带 的结构如图5-5所示，由包布层、伸张层、压缩层和强力层组 成。包布层主要为胶帆布，对V带起保护作用；伸张层和压 缩层的材料为橡胶，用来增加V带的弹性；强力层为V带工 作时的主要承载部分，根据使用的材料不同，强力层结构有
摩擦轮传动与带传动
在V带轮上，与所配用V带节面处于同一位置的槽形轮 廓宽度称为基准宽度bd, 基准宽度处的带轮直径称为基准直径 dd(见图5-6)。在规定的张紧力下，V带位于带轮基准直径上 的周线长度称为V带的基准长度Ld
摩擦轮传动与带传动
图5-6 V带轮的轮槽截面
摩擦轮传动与带传动
V带已经标准化，其标准为GB/T 11544—1997，普通V 带的型号按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E 七种。V带的截面积越大，其功率的传递能力也越大。基准 长度Ld标准系列见表5-1
摩擦轮传动与带传动
5.1 摩擦轮传动 5.2 带传动 思考题
摩擦轮传动与带传动
5.1 摩 擦 轮 传 动
5.1.1
图5-1所示为两个相互压紧的圆柱形摩擦轮，两轮之间 由于压紧而产生一定的正压力，工作时，当主动轮受外力作 用而旋转时，主动轮就依靠两轮间产生的摩擦力带动从动轮 一起旋转，从而实现运动和动力的传递。因此，摩擦轮传动 是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一 种机械传动。只要两轮接触产生的摩擦力，使主动轮产生的 摩擦力矩能克服从动轮上产生的阻力矩，就能保证传动的正 常进行。
3.4摩擦轮传动、带传动
6）同步带：是一种啮合传动，综合了带传动、链传动和齿轮传动 的优点。带与带轮之间无滑动，能保证固定的传动比，从而实现同 步传动。带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合，在各种仪器、计算 机、汽车、工业缝纫机中广泛应用。
二、平带传动的传动形式
动开 口 传
二．摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近 的传动。 ２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 ３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止 薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 ４．在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保 持准确的传动比。 ５．传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用 于高速小功率传动场合。
（3）适用于两轴距离较大的传动。
（4）结构简单，加工和维护方便，成 本低。
（1）带传动装置结构不够紧凑，传动的外 廓尺寸较大。
（2）存在弹性滑动现象，不能保证固定不 变的传动比，传动精度低。 缺 点 （3）轴和轴承受力较大。 （4）传动效率较低，V带传动约为0.940.97。带的寿命较短，仅约3000-5000小 时。 （5）传动中摩擦会产生电火花，不宜用于 易燃、易爆及有腐蚀介质的场合。
课堂练习一
１．机械传动按传动力的方法可分为（ （ ） 传动。 啮合
摩擦传动
）和
２．摩擦轮传动装置中，从动轮能正常连续传动的条件 是（ ）。 产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩 ３．提高摩擦轮传动能力的措施有（ 增大正压力 ）和 （ 增大摩擦系数 ）方法。
４．摩擦轮传动可分为（ （ 轴线相交 ）两种。
4.V带的标记
二、V带传动的主要参数
三、V带带轮的典型结构
V带带轮的典型结构有实心式、腹板式、孔板式、轮 辐式四种 。
摩擦轮传动
摩擦轮传动参数：
传动效率：0.70~0.95 传动功率：受对轴的作用力及外廓尺寸限制，
Pmax=200kW，通常≤20kW
传动速度：受发热限制
v ≤20m/s ≤7~9
单级传动比：受外廓尺寸限制，通常i
最高转速：n≤1000
r/min
三.类型
根据传递轴线分为：平行轴传动、相交轴传 动及交错轴传动三种形式。 根据传动比是否可调分为：传动比不可调和 传动比可调两种形式。
用于传递两平行轴之间的传动：圆柱平 摩擦轮和圆柱槽摩擦轮传动。
用于传递两相交轴之间的传动。如圆锥摩擦轮 传动。
以上传动比均不可调
轴线交错、从动轮转速可调（传动比可调）的摩擦无级变速传动。
如圆柱——圆盘摩擦轮传动和圆锥——圆盘摩擦轮传动。
§ 2 摩擦轮传动中的滑动
摩擦轮在传动中接触面间产生的滑动有： 弹性滑动、打滑和几何滑动。
§ 3 传动比、压紧力和功率损失
一、传动比
n1 d2 d2 i n2 (1 )d1 d1
二、压紧力计算
为使传动可靠： 因此有：
fN kF
kF k 1000P N d 2 n2 f f 60 1000 P 6 k 19 10 f d kF / f
二、打滑
摩擦轮传动中，主动轮作用在从动轮上的驱 动力等于接触面上所产生的摩擦力的总和。 当从动轮的阻力增大到超过接触面的最大摩 擦力时，在接触区产生显著的相对滑动现象， 称为打滑。
三、几何滑动
由于传动的几何关系所引起的滑动称为几何滑动。
如图，两轮只有在C点的 速度相等，其它各点有不 同程度的速度差，所以两 轮就有相对滑动。
一、弹性滑动
由于受摩擦力作用，接触区因材料变形而产生弹性变形； 主动轮在接触过程中由压缩逐渐变为拉伸，从动轮由拉伸逐 渐变为压缩，彼此之间产生相对滑动。 由于材料弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。 弹性滑动会造成从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度。 用滑动率计算速度损失率。ε=（v1-v2）/ v1
摩擦轮传动原理
摩擦轮传动原理
温馨提示：文档内容仅供参考
摩擦轮传动是一种常见的机械传动方式，它利用摩擦力将动力传递给另一个部件。
摩擦轮传动由两个摩擦轮组成，通常一个固定的轮和一个可旋转的轮。
当两个轮子接触时，由于它们之间的摩擦力，旋转轮会带动固定轮一起旋转。
通过增加或减少旋转轮的转速，可以控制传动到固定轮上的动力。
这种传动方式适用于需要控制速度或转矩的应用，例如电动工具、车辆传动系统和机器人。
摩擦轮传动的优点包括简单、轻巧、容易控制和维护，缺点是摩擦力会导致磨损和热量产生，因此需要注意散热和耐磨性。
摩擦轮传动的特点
摩擦轮传动的特点摩擦轮传动是一种常见的传动方式，广泛应用于机械设备和工业生产中。
它利用摩擦力将动力从一个旋转的轴传递到另一个旋转的轴上，具有以下几个特点。
摩擦轮传动具有较高的传动效率。
摩擦轮传动采用摩擦作用实现动力传递，相比于其他传动方式，如齿轮传动、链条传动等，摩擦轮传动没有齿轮间的啮合间隙和链条的弯曲摩擦等损失，因此传动效率较高，通常可达到90%以上。
摩擦轮传动具有较大的传动比范围。
摩擦轮传动的传动比可以通过改变摩擦轮的直径比例来实现。
传动比的范围相对较大，可以从小到大或从大到小调整，满足不同传动需求。
这种特点使得摩擦轮传动广泛应用于各种机械设备中。
第三，摩擦轮传动具有较小的体积和重量。
相比于其他传动方式，摩擦轮传动结构简单，不需要复杂的齿轮机构或链条传动系统，因此可以减小传动装置的体积和重量。
这一特点对于空间有限的设备和移动设备尤为重要，在汽车、船舶、航空等领域得到广泛应用。
第四，摩擦轮传动具有较高的传动精度。
摩擦轮传动通过调整摩擦力的大小来实现传动，可以实现连续平滑的传动，传动精度较高。
同时，摩擦轮传动具有一定的防抖动和减振的能力，能够减小传动过程中的震动和噪音。
第五，摩擦轮传动具有较好的自锁性能。
摩擦轮传动的自锁性能较好，即在无外力作用下，传动装置能够保持稳定的位置。
这一特点使得摩擦轮传动在需要防止反转的场合得到广泛应用，如升降机、输送机等设备。
除了以上几个基本特点之外，摩擦轮传动还具有一些其他的特点。
例如，摩擦轮传动可以承受较大的负载和冲击载荷，适用于高负载和高冲击载荷的工况。
此外，摩擦轮传动还具有较好的温度适应性，能够在一定范围内适应不同的工作温度。
总结起来，摩擦轮传动具有高传动效率、大传动比范围、小体积和重量、高传动精度、良好的自锁性能等特点。
这些特点使得摩擦轮传动成为一种常用的传动方式，在各种机械设备和工业生产中起着重要的作用。
摩擦轮传动
谢谢观看
分类
定传动比
变传动比
图2定传动比摩擦轮传动，分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动 3种型式（图2）。
前两种型式用于两平行轴之间的传动，后一种型式用于两交叉轴之间的传动。工作时，摩擦轮之间必须有足 够的压紧力，以免产生打滑现象，损坏摩擦轮，影响正常传动。在相同径向压力的条件下，槽摩擦轮传动可以产 生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。
工作原理
图1图1所示为两个相互压紧的圆柱形摩擦轮，两轮之间由于压紧而产生一定的正压力，工作时，当主动轮受 外力作用而旋转时，主动轮就依靠两轮间产生的摩擦力带动从动轮一起旋转，从而实现运动和动力的传递。因此， 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。只要两轮接触产生的摩擦力， 使主动轮产生的摩擦力矩能克服从动轮上产生的阻力矩，就能保证传动的正常进行。
在摩擦轮传动过程中，如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮接触处就会在传动中出现显著的相对滑移，使从动轮 只能在原位晃动而无法正常运转，这种现象称为“打滑”。为保证机器的正常运转，摩擦轮传动必须提供足够的 摩擦力。根据摩擦力的计算公式F=μN可知，增大摩擦力的措施有两个：一是增大两轮问的正压力，例如在摩擦 轮上安装弹簧或其他施力装置，但正压力只能适当增加，否则会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致传动件尺寸 增大，使机构笨重；二是增大摩擦因数，通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，而在另一个摩擦轮的工 作表面粘上一层石棉、皮革、橡胶布、塑料或纤维材料等。一般将轮面较软的摩擦轮作为主动轮，这样可以避免 传动中一旦产生打滑，使从动轮的轮面遭受局部磨损而影响传动质量。
摩擦轮传动
机械原理术语
目录
01 工作原理
摩擦轮传动的原理特点类型及应用
摩擦轮传动的原理、特点、类型及应用摩擦轮传动的原理摩擦轮传动是一种通过摩擦力传输动能的机械传动方式。
其原理基于摩擦力的作用，通过摩擦轮与传动带或传动鼓的接触，实现动力的传输。
摩擦轮通常由金属或橡胶制成，具有良好的摩擦性能。
摩擦轮传动的特点摩擦轮传动具有以下特点： - 高效传动：摩擦轮传动的传动效率较高，达到98%以上，能够高效地将动力传输到传动装置。
- 简单可靠：摩擦轮传动结构简单，部件少，运行可靠，维护保养方便。
- 起动平稳：摩擦轮传动起动平稳，不会产生突变的起动冲击。
- 可调速：通过改变摩擦轮的接触压力或改变传动带的张紧度，可以实现传动的调速功能。
- 传动比可变：通过更换不同直径的摩擦轮或传动带，可以实现传动比的变化。
摩擦轮传动的类型摩擦轮传动可以分为以下几种类型：平面摩擦轮传动平面摩擦轮传动是一种常见的摩擦传动方式，通过摩擦轮与平面上的带轮接触，将动能传输到传动带上。
这种传动方式结构简单，适用于低速大扭矩的传动场合。
V型摩擦轮传动V型摩擦轮传动是一种通过V型带与摩擦轮接触的传动方式。
V型带的横截面呈V形，能够更好地与摩擦轮接触，提高传动效率。
这种传动方式适用于高速小扭矩的传动场合。
锥形摩擦轮传动锥形摩擦轮传动是一种具有传动比变化功能的传动方式。
通过改变锥面与摩擦轮接触的位置，可以实现传动比的调整。
这种传动方式广泛应用于汽车变速器等需要频繁变速的场合。
摩擦轮传动的应用摩擦轮传动广泛应用于工业领域，以下是一些常见的应用场景：•汽车传动：摩擦轮传动在汽车中被广泛应用于变速器、离合器等传动系统，能够实现平稳、可靠的动力传输。
•机床传动：摩擦轮传动在机床中常用于传动主轴、进给轴等部分，具有高效、可靠的特点。
•电梯传动：摩擦轮传动被应用于电梯中，通过摩擦轮与钢丝绳接触，实现电梯的上升和下降。
•矿山设备传动：摩擦轮传动在矿山设备中应用广泛，能够承受大扭矩、高负荷的传动需求。
总之，摩擦轮传动凭借其高效、可靠的特点，在各个领域得到了广泛的应用。
机械基础02-1.1摩擦轮传动 江苏省对口单招
第一章摩擦轮传动和带传动第一节摩擦轮传动一、摩擦传动的工作原理1.摩擦传动是依靠摩擦轮之间或带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。
主动轮来使用。
二、传动比和传动速度1.传动比(i12):i12=n1/n2=D2/D1＝1/i12；2.传动速度(υ):υ＝(πn1D1)/(60×10３)=(πn2D2)/(60×10３)(m/s)。
例1摩擦轮传动中，通常将轮面较软的轮作为从动轮，以防止从动轮遭受局部严重磨损。
（）【思路分析】当采用增大摩擦系数增加摩擦力时，其中一轮轮面较软，而打滑时主动轮转动，从动轮不转动，如果主动轮比较硬，从动轮遭受局部磨损而影响传动，主动轮面软是均匀磨损，不影响使用。
本题答案：×【点评】增加摩擦力的途径：一是增大正压力，二是增大摩擦系数。
增大正压力一般在从动轮上增加。
例2一对圆柱摩擦轮传动，已知两轴相距160mm，传动比i＝4。
试求：(1)若两轮转向相同，求D1、D2；(2)若两轮转向相反，求D1、D2。
【思路分析】掌握内接和外接圆柱摩擦轮中心距和直径的关系。
本题答案： (1)由a＝(D2－D1)/2＝160，i＝D2/D1＝4，可求得D2＝428mm，D1＝107mm(2)由a＝(D2＋D1)/2＝160，i＝D2/D1＝4，可求得D2＝256mm，D1＝64mm例3如图所示的传动机构中，轮1和轮2构成摩擦轮传动，螺杆3和螺母4构成螺旋传动。
轮1为原动件，其直径为D1＝200mm，转速n1＝1500r/min，螺母和移动物体为一整体。
(计算时，假定轮1与轮2接触处中点的线速度相等)请回答下列问题：(1)该传动装置中轮1和轮2之间是通过________来进行传动的，它们间应为______(点、线、面)接触，为使轮1和轮2之间能正常传动，__________表面上应衬上皮革、石棉等材料；(2)在实际传动中，轮1与轮2接触处存在__________现象，因而造成传动不准确；(3)图中A、B两点为轮1调节的极限位置，则移动物体的最高运动速度vmax＝______m/min，最低运动速度vmin＝______m/min；(4)图示移动物体向右作减速移动，则轮1的转向使用箭头表示应向________(填“左”或“右”)，且其移动的方向为向__________(填“上”或“下”)；(5)由以上问题可知摩擦轮传动特点是____________________________。
摩擦轮传动.
摩擦轮传动的类型
根据传动比的不同可分成两大类： 1、传动比基本固定的摩擦轮传动
圆柱平摩擦轮传动
圆锥摩擦轮传动
圆柱槽摩擦轮传动
2、传动比可调的摩擦轮传动(无级变速器)：
圆盘—圆柱摩擦轮传动 圆盘圆锥摩擦轮传动
摩擦轮传动的特点
1、制造简单，运转平稳，无周期性冲击，噪音小 2、有过载保护能力 3、能实现无级变速（圆盘圆柱摩擦轮传动） 4、效率较低，在传递同样大的功率时，轴上载荷
摩擦轮传动的工作原理、类型和特点 一、摩擦轮传动原理 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来 传递运动和动力的一种机械装置。 要使摩擦轮传动能正常工作，两轮接触面上产生的 最大摩擦力必须大于或等于带动从动轮所需的工作 圆周力。即：fFN≥F 若上式不成立，则两轮接触面间将出现相对滑动， 这种现象称为打滑。为了防止打滑，应适当增大接 触面间的摩擦力。
摩擦传动的传动比和压紧力
1、传动比
i n1 D2 D2
n2 (1 )D1 D1
2、压紧力Q
f • FN kF
FN
kF f
k f
1000P1
D2n2
60 1000
19106 k P1 f D2n2
圆柱平摩擦轮传动压紧力Q为：
Q FN kF / f
从上式可以看出：圆柱平摩擦传动所需的压紧力约 数倍于圆周力（若取k=1.25，f=0.2，则Q≈6F）， 这就限制了圆柱平摩擦轮传动所传递的功率不宜过 大。如采用摩擦系数大的轮面材料，则压紧力可小 些。
增大摩擦力的途径
1、增大正压力 增大正压力可在摩擦轮上装置弹簧或其他施力装 置。这种方法会增加轴与轴承上的载荷，导致增 大传动件的尺寸，使机构笨重。 2、增大摩擦系数 通常将其中一个摩擦轮用钢或铸铁材料制造，另一 个摩擦轮的工作表面粘上一层石棉、皮革、橡胶 布、塑料或纤维等。轮面较软的应做主动轮，以避 免传动中产生打滑而使从动轮的轮面遭受局部磨损 而影响传动质量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2. 传动比
i = n1 n2
n 式中
1 ──主动轮转速，r/min；
n 2 ──从动轮转速，r/min。
国家示范建设机械基础课件
任务二 种类划分及传动比确定
图示摩擦轮传 动，如果两摩擦
轮在接触处P点
没有相对滑移，
则两轮在P点的
线速度相等。
因为
v1
=
πD1n1 1000× 60
任务二 种类划分及传动比确定
圆柱圆盘式
国家示范建设机械基础课件
任务二 种类划分及传动比确定
¾传动比是否可调
国家示范建设机械基础课件
任务二 种类划分及传动比确定
应用 直接接触的摩擦轮传动原理被应用于摩 擦压力机、摩擦离合器、制动器、机械 无级变速器以及仪器的传动机构等场 合。
国家示范建设机械基础课件
国家示范建设机械基础课件
任务一 组成与工作原理
增大摩擦力的途径？
归纳
¾增大正压力； ¾增大摩擦系数。
国家示范建设机械基础课件
任务一 组成与工作原理
3.传动特点
¾结构简单，使用维修封闭，适用于 两 轴中心距不大的传动； ¾传动噪声小，在运动中变速、变向； ¾过载打滑； ¾不能保持恒定的传动比； ¾传动效率较低。
（m/s）
v2
=
πD2n2 1000× 60
（m/s）因此Fra biblioteki = n1 = D2 n2 D1
国家示范建设机械基础课件
任务二 种类划分及传动比确定
2. 对摩擦轮材料的主要要求
¾ 具有较高的耐磨性和表面接触强度； 如：淬火钢
¾ 具有较高的摩擦系数； 如：高摩擦因数和较小噪声时“铸铁-夹布 胶木、皮革等”。
国家示范建设机械基础课件
拓展练习
1、P198 思考题：10.1、10.2 练习题：10.1
2、找出几例生活中应用摩擦轮传动的实例。 3、摩擦轮传动和V带传动有哪些异同点？
国家示范建设机械基础课件
国家示范建设机械基础课件
任务二 种类划分及传动比确定
1. 种类 ¾两轴线位置关系 两轴平行
圆柱平摩擦轮传动
外接圆柱式
内接圆柱式
国家示范建设机械基础课件
任务二 种类划分及传动比确定
圆柱槽摩擦轮传动
国家示范建设机械基础课件
任务二 种类划分及传动比确定
两轴相交
外接圆锥式
内接圆锥式
国家示范建设机械基础课件
国家示范建设机械基础课件
模块 摩擦轮传动
项目 摩擦轮传动
任务
组成及工作原理分析
任务
种类划分及传动比确定
任务 机械无级变速分析
国家示范建设机械基础课件
项目 摩擦轮传动
摩擦轮传动广泛应用于机械中
滚筒抛丸清理机
国家示范建设机械基础课件
项目 摩擦轮传动
摩擦压力机传动系统
1-电机 2-传送带 3、5-摩擦盘
4-轴 6-飞轮
7、10-连杆
8-螺母 9-螺杆 11-挡块 12-滑块
13-手柄
国家示范建设机械基础课件
项目 摩擦轮传动
任务描述 一、摩擦轮传动的组成与工作原理
二、摩擦轮传动的形式与应用
三、摩擦轮传动的传动比
国家示范建设机械基础课件
项目 摩擦轮传动 任务实施 任务一 组成与工作原理
1. 组成 主动轮
国家示范建设机械基础课件
任务一 组成与工作原理
主、从动轮间可能“打滑”？ 分析原因。
点
评
摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接
归
触处在传动时会出现相对滑移。
纳
国家示范建设机械基础课件
任务一 组成与工作原理
摩擦轮传动正常工作条件
fFn ≥ Ft
f - 两轮材料间的摩擦系数； Fn - 法向压紧力； Ft - 驱动被动轮的圆周力。
¾ 具有较大的弹性模量以减小接触面积， 从而减少附加的摩擦损失。
国家示范建设机械基础课件
任务三 机械无级变速分析
试图分析无级变速原理
国家示范建设机械基础课件
任务二 种类划分及传动比确定
国家示范建设机械基础课件
知识小结
1、摩擦轮传动的工作原理 2、摩擦轮传动的应用形式 3、摩擦轮传动传动比的计算
从动轮
机架
国家示范建设机械基础课件
任务一 组成与工作原理
2.工作原理
摩擦轮传动 是利用两轮 直接接触所 产生的摩擦 力来传递运 动和动力的 一种机械传 动。
国家示范建设机械基础课件
任务一 组成与工作原理
最简单的两轴平行的摩擦轮传动，它是由两 个相互压紧的圆柱形摩擦轮所组成。在正常传动 时，主动轮依靠摩擦力的作用带动从动轮转动， 并应保证两轮面的接触处有足够大的摩擦力，使 主动轮产生的摩擦力矩足以克服从动轮上的阻力 矩。