带传动、链传动和摩擦轮传动

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机械基础(第四版)课件第四章 机械传动

机械基础(第四版)课件第四章 机械传动

三、滚子链 1.滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、轴销、内链板和外链板组成。
2.滚子链的参数
滚子链的基本特性参数为节距p。节距越大,链的 各组件尺寸越大,链传动的功率也就越大。但当链轮齿 数确定后,节距大会使链轮直径增大。
四、链传动比
五、链轮的结构与材料 链轮是链传动的重要零件,链轮齿形已经标准化。
(3)传动比 V带传动的传动比i≤7。
(4)带的基准长度Ld 带的基准长度是V带在规定的张紧力下,位于测量带 轮基准直径上的周线长度。(注意:基准长度有国标)
(5)传动实际中心距a
中心距一般根据结构要求来确定,若未给出中心距,
可根据下式初 定中心距,即:
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
自行车用链传动
汽车叉车用链传动
一、链传动的组成 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成的。链 轮上制有特殊齿形的齿,通过链轮轮齿与链条的啮合来 传递运动和动力。
链传动
二、链传动的类型、特点和应用
链传动的特点
优点是: 1.没有弹性滑动与打滑现象,平均传动比恒定不变; 2.链条装在链轮上,不需要很大的张紧力,对轴的压力小; 3.能传递较大的圆周力,效率较高; 4.维护容易,并有一定的缓冲减振作用; 5.能在较恶劣的环境下(如高温、多尘、油污、潮湿、泥 沙、易燃及有腐蚀性条件)工作。 缺点是: 瞬时传动比不恒定,工作时有噪音;磨损后容易发生跳齿; 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
2.传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。 3.过载时,两轮接触处会产生打滑,可以防止薄弱零 件的损坏,起到安全保护作用。 4.因在接触处有产生打滑的可能,所以不能保证准确 的传动比,传动效率比较低。

机械传动基础知识

机械传动基础知识

机械传动基础知识机械传动机构,可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变,被人们有目的地加以利用。

机械传动有多种形式,主要可分为两类:①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动,包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。

摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用,但这种传动一般不能用于大功率的场合,也不能保证准确的传动比。

②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动,包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。

啮合传动能够用于大功率的场合,传动比准确,但一般要求较高的制造精度和安装精度。

机器的种类很多。

它们的外形、结构和用途各不相同,有其个性,也有其共性。

我们将机器认真研究分析以后,可以看出,有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的,如电动机、汽油机、蒸汽轮机,这类机器叫做原动机;有些机器是需要原动机带动才能运转工作的,如车床、打米机、水泵,这类机器叫做工作机。

把运动从原动机传递到工作机,把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。

传动的方式很多,有机械传动,也有液压、气压传动以及电气传动。

工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量,但是,把原动机和工作机直接连接起来的情况很少,往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置:(1)工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。

(2)很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整,但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的,也不可能。

(3)在有些情况下,需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。

(4)为了安全及维护方便,或因机器的外廓尺寸受到限制等原因,不能将原动机和工作机直接连接在一起。

无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。

通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。

常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器(VDT-CVT)。

机械传动相关知识--20230407

机械传动相关知识--20230407
平型带有胶带、编织带、强力锦纶带和高速环形带等。胶带是平型 带中用得最多的一种。它强度较高,传递功率范围广。编织带挠性好, 但易松弛。强力锦纶带强度高,且不易松弛。平型带的截面尺寸都有标 准规格,可选取任意长度,用胶合、缝合或金属接头联接成环形。高速 环形带薄而软、挠性好、耐磨性好,且能制成无端环形,传动平稳,专 用于高速传动。
4. 电传动 电传动是采用电力设备和电器元件,利用调整其电参数(电压、电流和电阻),来实现
运动或改变运动速度。如收录机中拖动磁带的小电机,机床电气控制装置,直流电机,变频 电机等。
机械传动—带传动
一、简介 带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力,
且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点,在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带 传动能过载打滑、运转噪声低,但传动比不准确(滑动率在2%以下);同步带传动可保证 传动同步,但对载荷变动的吸收能力稍差,高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外, 有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
机械传动—带传动
2.9 三角带长度测量方法 三角带的标准长度是指当三角带绕皮带轮转动弯曲时,其长度和宽度均保持不变的层面称为中性
层。在规定的张紧力下,沿三角带中性层量得的周长称为基准长度,又称公称长度。 它主要用于带传动的几何尺寸计算和三角带的标记,其长度已标准化。另外国内三角带的长度,还有 用内周长和外周长表示的。
根据用途不同,带传动可分为一般工业用传动带、汽车用传动带、农 业机械用传动带和家用电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的不同 又分平带、V带和特殊带(多楔带、圆带)等。
传动带的种类通常是根据工作机的种类、用途、使用环境和各种带的特 性等综合选定。若有多种传动带满足传动需要时,则可根据传动结构的紧凑 性、生产成本和运转费用,以及市场的供应等因素,综合选定最优方案。

皮带传动 链传动和齿轮传动的功能

皮带传动 链传动和齿轮传动的功能

皮带传动、链传动和齿轮传动是工程领域常见的机械传动方式,它们在工业生产和机械设备中起着至关重要的作用。

本文将分别介绍这三种传动方式的功能和特点,帮助读者更好地理解和运用它们。

一、皮带传动的功能1. 皮带传动是一种通过摩擦传递动力的机械传动方式。

它主要由皮带、皮带轮、张紧装置和传动装置等部件构成。

2. 皮带传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和改变传动方向等。

它广泛应用于各种机械设备中,如汽车、风力发电机、工程机械等。

3. 皮带传动具有隔离性好、运转平稳、噪音小、维护周期长等特点,适用于对传动平稳性要求较高的场合。

二、链传动的功能1. 链传动是一种通过链条传递运动和动力的传动方式。

它主要由链条、链轮、轴承等部件构成。

2. 链传动的主要功能包括传递动力、传递转矩和定位传动等。

它在机械制造、输送设备、农业机械等领域得到广泛应用。

3. 链传动具有传递效率高、使用寿命长、负载能力大等特点,适用于对传动效率要求较高的场合。

三、齿轮传动的功能1. 齿轮传动是一种通过齿轮互相啮合传递动力的传动方式。

它主要由齿轮、轴承、轴等部件构成。

2. 齿轮传动的主要功能包括传递运动和动力、传递转矩和改变传动方向等。

它在汽车、船舶、飞机等各种机械设备中得到广泛应用。

3. 齿轮传动具有传动效率高、传动精度高、传动比可设计范围广等特点,适用于对传动精度和效率要求较高的场合。

皮带传动、链传动和齿轮传动各自具有不同的功能和特点,适用于不同的传动需求。

在实际应用中,我们需要根据具体的工程要求和条件选择合适的传动方式,才能发挥其最大的作用。

希望本文的介绍能够帮助读者更好地理解和运用这三种传动方式。

皮带传动、链传动和齿轮传动作为常见的机械传动方式,各自具有独特的功能和特点。

在工程领域中,选择合适的传动方式对于确保机械设备的正常运行和性能发挥起着至关重要的作用。

在本文的后续部分中,我们将进一步讨论这三种传动方式的特点、优缺点以及应用场景,帮助读者更全面地了解和运用它们。

传动的几种方式

传动的几种方式

传动的几种方式常用机械传动方式有:带传动、齿轮传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动。

1、带传动:是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。

根据传动原理的不同,有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动,也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。

2、齿轮传动指由齿轮副传递运动和动力的装置,它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。

它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。

3、链传动通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

4、蜗杆传动以蜗杆为主动作减速传动,当反行程不自锁时,也可以蜗轮为主动作增速传动。

传动功率一般应在50kW以下(最大可达到1000kW左右),齿面间相对滑动速度应在15m/s以下(最高可达35m/s)。

5、螺旋传动:是靠螺旋与螺纹牙面旋合实现回转运动与直线运动转换的机械传动。

螺旋传动按其在机械中的作用可分为:传力螺旋传动、传导螺旋传动、调整螺旋传动。

扩展资料机械传动机构,可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变,被人们有目的地加以利用。

中国古代传动机构类型很多,应用很广,除了上面介绍的以外,像地动仪、鼓风机等等,都是机械传动机构的产物。

中国古代传动机构,主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。

带传动工作时,为使带获得所需的张紧力,两带轮的中心距应能调整;带在传动中长期受拉力作用,必然会产生塑性变形而出现松弛现象,使其传动能力下降,因此一般带传动应有张紧装置。

带传动的张紧方法主要有调整中心距和使用张紧轮两种,其中它们各自又有定期张紧和自动张紧等不同形式。

工程实践中常见的传动方式

工程实践中常见的传动方式

工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。

在工程实践中,有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。

本文将介绍几种常见的传动方式,包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。

一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。

链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点,广泛应用于各种机械设备中。

链传动的链条由一系列相互连接的链节组成,链节通过链轮传递动力。

链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。

二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。

传动带由橡胶、尼龙等材料制成,具有良好的弹性和耐磨性。

带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点,广泛应用于各种机械设备中。

带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。

三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。

齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点,广泛应用于各种机械设备中。

齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成,通过齿轮的转动传递动力。

齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。

四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。

液力传动具有传动平稳、无级调速的特点,广泛应用于各种工程设备中。

液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。

液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。

总结:本文介绍了工程实践中常见的传动方式,包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。

这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用,具有各自的特点和优势。

工程师在设计和选择传动方式时,应根据具体需求和要求,合理选择最适合的传动方式,以保证设备的正常运行和性能的发挥。

通过合理应用传动方式,可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命,为工程实践的发展做出贡献。

摩擦轮传动

摩擦轮传动

1基本信息中文名称:摩擦轮传动英文名称:friction wheel drive定义:利用两轮直接接触并压紧而产生摩擦力来实现动力传递的机械传动。

应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);其他机械传动(二级学科)2相关详情利用两个或两个以上互相压紧的轮子间的摩擦力传递动力和运动的机械传动。

摩擦轮传动可分为定传动比传动和变传动比传动两类。

传动比基本固定的定传动比摩擦轮传动摩擦轮传动,又分为圆柱平摩擦轮传动、圆柱槽摩擦轮传动和圆锥摩擦轮传动3种型式(图1)。

前两种型式用于两平行轴之间的传动,后一种型式用于两交叉轴之间的传动。

工作时,摩擦轮之间必须有足够的压紧力,以免产生打滑现象,损坏摩擦轮,影响正常传动。

在相同径向压力的条件下,槽摩擦轮传动可以产生较大的摩擦力,比平摩擦轮具有较高的传动能力,但槽轮易于磨损。

变传动比摩擦轮传动易实现无级变速,并具有较大的调速幅度。

机械无级变速器(图2)多采用这种传动。

在图2中,主动轮按箭头方向移动时,从动轮的转速便连续地变化,当主动轮移过从动轮轴线时从动轮就反向回转。

摩擦轮传动结构简单、传动平稳、传动比调节方便、过载时尚能产生打滑而避免损坏装置,但传动比不准确、效率低、磨损大,而且通常轴上受力大,所以主要用于传递动力不大或需要无级调速的情况。

3要求方面对摩擦材料的主要要求是:耐磨性好、摩擦系数大和接触疲劳强度高。

在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中,常采用淬火钢对淬火钢,并在油中工作。

干式摩擦传动常采用铸铁对铸铁、钢铁对木材或布质酚醛层压板,或在从动轮面覆盖一层皮革、石棉基材料或橡胶等。

常用摩擦传动机构的结构形式主要有:圆柱平摩擦、圆柱槽摩擦、圆锥摩擦、滚轮圆盘摩擦、滚轮圆锥摩擦等类型1.圆柱平摩擦传动机构圆柱平摩擦传动机构分为外切与内切两种类型,轮1(小轮)和轮2(大轮)的传动比为ε为滑动率,通常ε= 0.01~0.02 ;μ为"-"用于外切,为" +" 用于内切,表示两轮的转向相反或相同。

机械传动

机械传动

机械传动机械传动的目的:1,传递能量和能量的分配;2,转速的改变;3,运动形式的改变(如回转运动改变为往复运动)。

传动的分类:分为机械传动、流体传动和电传动。

机械传动分为啮合传动和摩擦传动;流体传动分为液压传动和气压传动。

以下是产品设计中最常见的几种传动方式。

1.摩擦轮传动。

摩擦轮传动分为:圆柱摩擦轮传动;圆锥摩擦轮传动;平盘摩擦轮传动。

圆柱摩擦轮传动又分圆柱平摩擦轮传动和圆柱槽摩擦轮传动。

摩擦轮传动的优点:1;由于摩擦轮轮面没有轮齿,所制造简单,而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击,因而运动平稳,噪声小。

2;过载时发生打滑,故能防止机器中重要零件的损坏。

3;能无级地改变传动比等。

主要缺点:1;效率较低。

2;当传递同样大的功率时,轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大。

3;不能传递很大的功率。

4;不能保持准确的传动比。

5;干摩擦时磨损大、寿命短。

6;必须采用压紧装置等。

设计时注意要点:1;两旋转轴位置关系的精度要求要高。

2;预紧力与负载之间的关系要计算准确。

3;为了提高表面的摩擦力,接触面光洁度做得低点。

2.带传动。

带传动根据带的截面形状不同,可分为平带传动、V带传动、同步带传动、多楔带传动等。

传动形式分为开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动。

带传动的优点:1;能缓和载荷冲击。

2;运行平稳,噪声小。

3;制造和安装精度要求不高。

4;过载时将引起带在带轮上打滑,因而可防止其他零件的损坏。

5;可增加带长以适应中心距较大的工作条件。

带传动的缺点:1;有弹性滑动和打滑,使效率降低和不能保持准确的传动比,(同步带传动除外)。

2;传递同样大的圆周力时,啮合传轮廓尺寸和轴上的压力比动大。

3;带寿命较短。

设计时注意要点:1;多楔带和V型带传动时,两轮的对应槽要在一直线上。

2;多楔带和V型带传动时,两轮旋转轴要平行。

3;皮轮轮直径不能过小,以免减短皮带使用寿命。

4;皮带包角不能过小,以免皮带打滑。

带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点

带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点

带传动,链传动,齿轮传动的相同点和不同点相同点:
1. 传动存在于机械设备中,用于将能源从一个地方传递到另一个地方,以完成机械运动。

2. 这三种传动方式都是通过连轴器连接不同的可能性。

3. 这三种传动方式都需要保持足够的润滑来减少摩擦和磨损。

不同点:
1. 带传动是一种力传递方式,利用带子和滚轮的摩擦来传递轴的动力。

链传动使用链条将轴与轮连接在一起,其工作原理类似于带传动。

2. 齿轮传动则是利用齿轮之间的齿合来传递轴的动力。

齿轮传动的主要优点是能够传输高扭矩和高速率。

3. 带传动和链传动易于曲线驱动和不对中间线,齿轮传动需要大量的精确制造工艺,以保持齿轮的密合。

4. 带传动和链传动的优点在于其耐磨性和低噪音特性,这是因为它们可以吸收由于对齿轮的不正确使用或制造而引起的噪音和振动。

5. 齿轮传动的另一个主要优点是,它可以实现正反转和无论输入输出速度变化,其传动比不变。

6. 相对于带传动和链传动,齿轮传动更加精确可控,可以利用齿轮的数量和尺寸来实现特定的速度和转矩比。

总的来说,带传动、链传动、齿轮传动各有优劣,应按照所需的速度、扭矩、噪音、节能、寿命和制造成本等要求选择合适的传动方式。

机械传动有哪些类型及各自应用 2

机械传动有哪些类型及各自应用 2

机械传动有哪些类型及各自应用机械传动在机械工程中应用非常广泛,机械传动有多种形式,主要可分为两类:①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动,包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。

摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用,但这种传动一般不能用于大功率的场合,也不能保证准确的传动比。

②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动,包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。

啮合传动能够用于大功率的场合,传动比准确,但一般要求较高的制造精度和安装精度。

基本产品分类:减速机、制动器、离合器、连轴器、无级变速机、丝杠、滑轨等。

机械传动传动方式分类机械传动按传力方式分,可分为:1 摩擦传动2 链条传动3 齿轮传动4 皮带传动5 涡轮涡杆传动6 棘轮传动7 曲轴连杆传动8 气动传动9 液压传动(液压刨)10 万向节传动11 钢丝索传动(电梯中应用最广)12 联轴器传动13 花键传动。

一、带传动带传动的特点由于带富有弹性,并靠摩擦力进行传动,因此它具有结构简单,传动平稳、噪声小,能缓冲吸振,过载时带会在带轮上打滑,对其他零件起过载保护作用,适用于中心距较大的传动等优点。

但带传动也有不少缺点,主要有:不能保证准确的传动比,传动效率低(约为~,带的使用寿命短,不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。

常用带传动常用的带传动有两种形式,即平带传动和V带传动。

1、平带传动横剖面为扁平矩形,工作是环形内表面与带轮外表面接触。

平带传动结构简单,平带较薄,挠曲性和扭转性好,因而适用于高速传动、平行轴间的交叉传动或交错轴间的半交叉传动2、V带传动横剖面为等腰梯形,工作时置于带轮槽之中,两侧面接触,产生摩擦力较大,传动能力较强。

同步齿形带传动同步齿形带传动的特点是:①钢丝绳制成的强力层受载后变形极小,齿形带的周节基本不变,带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确;②齿形带薄且轻,可用于速度较高的场合,传动时线速度可达40米/秒,传动比可达10,传动效率可达98%;③结构紧凑,耐磨性好;④由于预拉力小,承载能力也较小;⑤制造和安装精度要求甚高,要求有严格的中心距,故成本较高。

汽车机械基础

汽车机械基础
2、机构
定义:是用来传递运动和力的构件系统 特征:传递或转变运动的形式
3、区别
机器的功用:利用机械能做功或实现能量的转换; 机构的功用:在于传递或转变运动的形式
4、机器的组成
图0-1单缸内燃机
组成:汽缸、活塞、连杆、 曲轴、轴承。
机器的组成
动力部分:动力的来源
如:电动机、内燃机、空气压缩机
工作部分:完成工作,处于传动装置的终端
图1-3
工作原理和传动比
定义:带传动是由带和带轮组成,传递运动和动力
的传动。
分类(图1-4):摩擦传动(平带、V带、圆带) 和啮合传动(同步带) 工作原理:利用带(扰性件)与带轮之间的摩擦力
或啮合来传递运动和动力
传动比 :i=n1成:平带、带轮 工作面:平带内侧面 1、平带传动形式 2、平带传动的主要参数 3、平带的类型:皮革平带、帆布芯 平带、编织平带、复合平带。 4、平带的接头方式(图1-9):胶合、 缝合、铰链带扣。
§0-1引言
机械是人类劳动的主要工具,也是生产 力发展水平的重要标志。
§0-2性质、任务、内容
性质:专业基础课
任务:
1、熟悉和掌握基本知识、工作原理、应用特点 2、掌握分析机械工作原理的基本方法 3、能做简单的计算 4、会查资料、会选 标准件
• 内容:
• 1、常用机械传动:带、螺旋、链、齿轮、蜗杆、轮系 2、常用机构:平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构 3、轴系零件:常用连接、轴、轴承、联轴器、离合器、 制动器 4、液压传动:基本概念、液压元件、液压回路、液压系 统
2、带长L:带的内周长 3、传动比i:i=n1/n2=D2/D1
三、V带传动
工作面 : V带的两侧面 1、V带的结构和类型 2、普通V带传动的主要参数 3、普通V带传动的选用要点 4、普通V带传动的正确使用

常见的传动机构

常见的传动机构

2
1.2 作用
a.减速或增速:工作机速度往往和原动机速度不一致, 利用传动装置可以达到改变速度的目的;
b.调速:许多工作机的速度需要根据工作要求进行调 整,而依靠原动机直接调速往往不经济,甚至不可 能,而利用传动装置可以很方便的进行调速;
c.改变运动形式:原动机的输出形式常为等速回转运 动,而工作机要求的运动形式是多种多样的,靠传 动装置可以实现运动形式的改变;
精选ppt
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d.增大转矩:工作机需要的转矩往往是原动机输 出转矩的几倍或几十倍,通过减速传动装置可实 现增大转矩的要求;
e.动力和传动的传递:原动机有时距离工作机距 离较远,需要传动装置进行中间传动;
f.动力和传动的分配:一台原动机有时要带动若 干台不同转速、不同载荷的工作机,这是传动装 置可以起到分配动力和运动的作用。
精选ppt
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带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带(三角带)、 圆形带、多楔带传动等。
精选ppt
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三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿 形的的齿轮和一条闭合的链条所组成,工作时 主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条 相啮合的从动链轮传动。
精选ppt
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链传动的特点: a.能保证较精确的传动比(和皮带传动相比较), 但不能保持恒定的瞬间传动比; b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力(与齿 轮传动相比); c.只能用于平行轴间的同向传动,不能反向; d.链条磨损后,链节变长,容易产生脱链现象。
齿廓啮合基本定律:为保证齿轮传动的瞬 时传动比恒定不变,则两轮不论在何处接 触,过接触点所作两轮的公法线必须与两 轮的连心线交于一定点。定点C称为节点, 分别以O1、O2为圆心,过节点C所作的 两个相切的圆称为节圆。N1N2称为啮合线, 啮合线与两节圆公切线之间的夹角α′称

机器人常用传动介绍

机器人常用传动介绍
机械传动分类: 一、是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动。 如带传动,摩擦轮传动,绳传动等 ; 二、是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮 合传递动力或运动的啮合传动,如齿轮传动, 链直线轴承 动 轴承盒 部 件 气缸
机器 人常 用传 动
线传动
涡轮蜗杆应用实例
8、其他传动方式
棘轮传动 曲轴连杆传动
链传动 同步带传动 滚珠丝杆传动 齿轮齿条传动 气压传动 涡轮蜗杆传动
一:直线运动部件
1、直线导轨
特点: (1)运动平稳、精度高; (2)互换性强(标准件); (3)刚度高; (4)质量大;
适用场合: (1)多与滚珠丝杆配合,实 现 快速高精度定位。 (2)安装自适应的编码器。
直线导轨一般用在驱动上的码盘:
二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动如齿轮传动链传动螺旋传动等机器人常用传动介绍直线运动部件轴承盒气缸线传动链传动同步带传动滚珠丝杆传动齿轮齿条传动气压传动机器人常用传动直线导轨直线轴承涡轮蜗杆传动一
机器人常用传动机构介绍
机械传动:主要是指利用机械方式传递动力和 运动的传动。
3、同步带传动
特点: (1)带与带轮间无相对滑动,传动比恒定、准确; (2)传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低; (3)传递速度快、中心距大、传动比大 (4)由于预拉力小,承载能力也较小;(机器人比赛足够) (8)安装精度要求高,要求有严格的中心距,长距离需要 安装张紧轮或中心距可调。
同步带传动实例
6、气压传动
特点: (1)成本低、质量轻、响应快、动作快; (2)可重复次数少(冲一次气只能用几 次),工作速度稳定性较差 ; (3)接口处易漏气; (4)工作压力比较小,输出力不大;
气动是机械手最常用的传动方式:

摩擦轮传动和带传动

摩擦轮传动和带传动

二、摩擦轮传动和带传动的特点
1、优点
①传动零件的结构简单,易于制造; ②传动平稳,工作时噪声很小; ③用作变速传动时,传动比调节简便; ④过载时,传动件间产生相对滑动,可防止其它零
件不致因过载而损坏。
2、缺点
①不能保持恒定的传动比,传动精度低; ②不宜传递较大的转矩,此时压紧力必须很大,
致使传动的外廓尺寸增大,结构不紧凑; ③传动件工作表面磨损较快,寿命低; ④传动效率较低。
平带用于高速传动时,平带应制成无接头环形平带。带轮的 轮缘表面应有中凸度,可使高速传动平带在运转时自动保持在 带轮中部,以防滑移脱落。
对一般用途的普通平带传动,带体可按传动中心距的要求临 时对接成环形带。
特点:
普通V带
普通V带是在一般机械传动中应用最为广泛的一种传动带, 其传动功率大,结构简单,价格便宜。由于带与带轮间是V形 槽面摩擦,靠两侧面产生的摩擦力工作,工作面是与轮槽相接 触的两侧面,可产生比平型带更大的摩擦力(约为3倍),故 具有较大的拉曳能力。在一般机械传动中,应用最广的带传动 是V带传动。
同步带传动(桑塔纳轿车发动机)
二、V带和带轮
1. V带
V带由强力层(抗拉体)1 、填充物2和外包层3组 成。强力层的结构分为帘布芯v带和绳芯v带两种。帘 布芯v带,制造较方便。绳芯v带柔韧性好,抗弯强度高, 适用于转速较高,载荷不大和带轮直径较小的场合。
第三节 摩擦无级变速器
无级变速装置通称为无级变速器。现 代的无级变速器有机械的、电动的和液 压的。多数的机械无级变速器利用了摩 擦传动的原理。摩擦无级变速器具有结 构简单、紧凑和转动惯量小等特点。
无级变速器主要应用于下列场合:
1)为适应工艺参数多变或连续变化的要求,运转 中需经常连续地改变速度,如切削不同直径的棒 料,线、纸、布的卷绕等。 2)探求最佳工作速度,如试验设备,自动线的试 调等。 3)某些仪器和设备中的计算装置和测试装置。 4)缓速起动。

第9章带传动

第9章带传动

极限有效拉力
e f1 1 Felim 2F0 e f1 1
(5-10)
其中,V带传动时用当量摩擦系数
fv
f
/ sin
2
代替f
1
180
dd 2
a
dd1
60
为小带轮包角
影响极限有效拉力的因素有:
1)初拉力F0 2) 包角α 3)摩擦系数f
四、带的应力分析
1、由紧边、松边拉力产生的拉应力
1
F1 A
与带的运动方
向相反。
由于摩擦力的作用, 紧边
紧边
带的紧边(即带绕入主动轮的一边):拉力由F0增加到F1 带的松边(即带绕入从动轮的一边):拉力由F0减少到F2
由力矩平衡关系 M 0 得 Ff F1 F2
有效拉力Fe:带传动中传递功率的拉力,也就是带 轮给带的摩擦力总和。
Fe Ff F1 F2
(5-4)
1、带的弹性滑动 (1)、成因(如图) (2)、性质:带传动中无法避免的一种正常的物理现象。 (3)、对传动的影响
a)导致从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1
速度损失程度用相对滑动率表示:
v1 v2 100 % v1
(5-5)
b)导致传动比不准确
i n1 dd 2 n2 dd1(1 )
2 齿轮传动:传动比精确恒定。 蜗杆传动:传动比大,结构紧凑。用于分度机构
3 链传动:平均传动比恒定,但瞬时速度不均匀,有 冲击,用于速度不高的大中心距传动
选择机械传动类型的原则:
1、传动功率和效率的要求:齿轮最高,蜗杆低 2、传动链的配置要求:不要太长
1)多级传动 2)结构尺寸要求 3、轴线(安装)位置的要求 4、寿命要求 5、工作环境、工作条件要求

机械基础常用的传动方式

机械基础常用的传动方式

机械传动是机械设备中实现能量或运动传递的关键技术,常用的机械传动方式包括以下几种:1. 带传动:通过张紧在主动轮和从动轮上的带(如平带、V 带、同步带等)将动力从主动轴传递到从动轴。

特点是结构简单、缓冲吸振、能过载保护,但传动效率相对较低,存在弹性滑动损失。

2. 链传动:链条作为中间介质连接主动链轮和从动链轮来传递动力,具有与带传动类似的优点,但在承受较大载荷时性能更稳定,且对中心距要求较灵活,但噪音和磨损相对较大。

3. 齿轮传动:利用互相啮合的齿轮进行力和运动的传递,包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等多种形式。

齿轮传动具有精度高、效率高、承载能力强等特点,广泛应用于各种精密设备和重型机械中。

4. 蜗轮蜗杆传动:一种特殊的齿轮传动,由蜗杆和蜗轮组成,常用于需要大减速比、自锁功能或反向转动的情况。

蜗轮蜗杆传动有良好的自锁性和平稳性,但其效率相对较低。

5. 螺旋传动:主要指丝杠副传动,通过螺纹间的相互作用,实现旋转运动转化为直线运动或反之。

这种传动方式通常用于精确进给机构,例如机床中的刀架移动系统。

6. 液压传动:利用液体的压力能进行能量转换,可以实现无级变速和远程控制,适用于大型重载设备以及需要精确平稳控制速度和位置的应用场合。

7. 气压传动:类似液压传动,以压缩空气为工作介质,结构简单、成本低、安全环保,常见于自动化生产线及轻型负载设备。

8. 连杆传动:如曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等,主要用于将往复直线运动变为旋转运动或相反转换。

9. 棘轮与棘爪传动:实现单向驱动或多段停顿的功能,如自行车后飞轮的棘轮结构。

10. 摩擦轮传动:通过两轮之间的摩擦力传递运动和动力,可实现无级调速,但不宜用于重载或高速工况。

每种传动方式都有其适用范围和优缺点,在设计机械传动系统时应根据实际需求选择最合适的传动类型。

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外接圆锥式摩擦轮传动
内接圆锥式摩擦轮传动
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滚子平盘式无级变速机构
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2.应用场合
直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、 摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机 构等场合。
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二、带传动的基本知识
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2.V带的标准 普通V带已标准化,按截面尺寸由小到大,可分为Y、Z、A、B、
C、D、E七种型号。我国普通V带的截面尺寸见表1。
表1 普通V带截面尺寸(摘录GB/T11544-1997)
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带轮的结构
V带轮由轮缘、辐板(或轮辐) 和轮毂三部分组成。
1. 轮缘:带轮外圈环形部 分。轮缘上有轮槽 。
制作者:
学习目标:
了解带传动的特点 掌握带传动的工作原理和传动比的定义及计算 掌握V带的构造、型号 了解V带的受力情况,包角及带速V对带传动的影响 掌握带传动的张紧方法 掌握V带传动在汽车上的应用 了解同步齿形带的传动特点,掌握同步齿形带在汽车上的应

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(一)带传动的类型、特点及应用
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3.多楔带传动 在平带基体上由多根V带组
成的传动带。 多楔带能传递的功率更大,
且能避免多根V带长度不等而产 生的传力不均的缺点。
适用于传递功率较大且要求结 构紧凑的场合。
4.圆形带 横截面为圆形。只用于小功
率传动。
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带传动的优点主要有: ①缓冲、吸振,传动平稳,噪声小。 ②摩擦式的带传动,当过载时,带会在带轮上打滑, 可防止损坏其他零件。
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三.摩擦轮传动的类型和应用场合
1.按两轮轴线的相对位置,摩擦轮传动可分为两轴平 行和两轴相交两类。
1.两轴平行的摩擦轮传动
外接圆柱式摩擦轮传动
内接圆柱式摩擦轮传动
前者两轴转向方向相反,后者两轴转动方向相同。
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两轴相交的摩擦轮传动
两轴相交的摩擦轮传动,其摩擦轮多为圆锥形,并有外 接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构(示 意图),如滚子平盘式无级变速机构。
2)轮毂: 轮毂是带轮与轴配合部分。
3)辐板(或轮辐) 辐板(或轮辐)是带轮用于联接轮缘和轮毂的部分。
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制作者:
V带轮按腹板结构的不同分为以下几种型式:实心带轮、 腹板带轮 、孔板带轮、轮辐带轮。如下图所示。
(a)(b)(c) Nhomakorabea(d)
V带轮的结构形式
a)实心带轮 b)腹板带轮 c)孔板带轮 d)轮辐带轮
常用的平带为橡胶帆布带。 多用于高速和中心距较大的场合。
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平带
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2、V型带
V带传动摩擦力 约为平带的三 倍
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V带的结构和标准
1.V带的结构 V带的类型很多,有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、齿形V带和接头V 带等,其中以普通V带最为常用。V带已标准化。截面形状为等腰梯形,其工 作面为两侧面。V带的结构如图所示,由包布层、伸张层、强力层和压缩层 组成。V带可分为帘布芯结构(图a)和线绳结构(图b)两种。
铁材料制造,在另一个摩擦轮的工作表面,粘上一层石棉,皮
革,橡胶布,塑料或纤维材料等,轮面较软的摩擦宜作主动轮,
这样可以避免传动中产生打滑,致使从动轮的轮面遭受局部磨
损而影响传动质量。
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2.传动比
机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的 传动比,用符号“i”表示。对于摩擦轮传动,其传动比 就是主动轮转速与从动轮转速的比值。
式中
──主动轮转速,r/min; ──从动轮转速,r/min。
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如图所示的摩擦轮传动中,如果两摩擦轮在接触处P点 没有相对滑移,则两轮在P点的线速度相等。
因为
因为
(m/s)
(m/s)
所以
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由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比
因为
式中 D1 ──主动轮直径,mm;
为了克服“打滑”,必须适当增大两轮面接触处的摩 擦力。增大摩擦力的途径,一是增大正压力,二是增大摩 擦系数。
增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置。
采用增大正压力的方法会增加作用在轴与轴承上的载荷,导 致增大传动件的尺寸,使机构笨重。因此,正压力只能适当 增加。
增大摩擦因数的方法:通常是将其中一个摩擦轮用钢或铸
带传动是由主动轮1、从动轮2及传动带3组成。 带是挠性件,张紧在两轮上,通过它将主动轮1的运 动和动力传递给从动轮2。
带传动
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带传动按带的截面形状分有平带、V带、圆带、多楔 带和同步带。
带传动的类型
a)平带 b)V带 c)多楔带 d)圆带 e)同步带
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1.平带传动 截面形状为矩形,其工作面为内表面。
递运动和动力的一种机械传动。
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最简单的摩擦轮传动, 由两个相互压紧的圆柱形摩擦 轮组成.在正常传动时,主动 轮依靠摩擦力的作用带动从动 轮转动,并保证两轮的接触处 有足够大的摩擦力,使主动轮 产生的摩擦力矩足以克服从动 轮上的阻力矩.
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注意:如果摩擦力矩小于阻力矩,两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象,这种现象称为“打滑”。
带传动、链传动和摩擦传动
带传动、链传动和摩擦传动
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制作者:
活动二 摩擦轮传动、带传动和链传动
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一、 摩擦轮传动
熟练掌握摩擦轮传动的工作原理和传动比 的计算及摩擦轮传动的特点 了解摩擦轮传动的类型和应用场合
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一 摩擦轮传动的工作原理和传动比
1.摩擦轮传动工作原理 摩擦轮传动是利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传
如图所示的摩擦轮传动中,如果两摩擦轮在接触处P点没有 相对滑所移以,则两D轮2─在─P从点动的轮线直速径度,相mm等. 。
因此
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二.摩擦轮传动的特点
1.结构简单,使用维修方便,适用于两轴中心距较近 的传动。
2.传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。 3.过载时,在两轮接触处会产生打滑,因而可防止 薄弱零件的损坏,起到安全保护作用。 4.在两轮接触处有产生打滑的可能,所以不能够保 持准确的传动比。 5.传动效率较低,不宜传递较大的扭距,主要适用 于高速小功率传动场合。
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