带传动和链传动
带传动和链传动的特点
带传动和链传动的特点传动方式是机械传动中十分重要的一个环节，其作用是将能量传递到所需要的位置，从而完成所需的工作。
而在传动方式中，带传动和链传动是两个常见的方式，它们各有自己的特点和应用场景。
带传动是将能量通过带子或皮带传递到需要的位置，其优点在于传递平稳，噪音小，安装方便，成本较低。
带传动在工业和农业生产中都有广泛的应用，如机床上的传动、农机上的传动等。
带传动的特点主要体现在以下几个方面：1、平稳性：带传动的平稳性较好，因为带子可以缓冲传递过程中的冲击和振动，从而减少了噪音和振动。
2、安全可靠：带子材料的柔韧性使得其对机器的轴承和传动装置产生的冲击和振动吸收能力较好，从而增加了机器的寿命。
3、运转平稳：由于带子与轮毂之间的接触面积较大，使得带传动能更加平稳地运转，从而减少了机器的运转噪音。
4、安装方便：带传动的安装较为简单，不需要太多的专业技能，只需将带子绕在轮毂上即可。
链传动则是通过链条将能量传递到需要的位置，其优点在于传递效率高、传动力矩大、可靠性高。
链传动在机械制造、航空航天、交通运输等领域都有广泛的应用。
链传动的特点主要体现在以下几个方面：1、传递效率高：由于链条的刚性较高，能够在传递过程中减少能量的损失，从而提高传递效率。
2、传动力矩大：链条能够承受较大的拉力，因此能够传递较大的力矩，适用于需要传递大功率的场合。
3、可靠性高：链条的材质和工艺要求较高，因此它的可靠性也较高，适用于对传动要求较高的场合。
4、使用寿命长：链条的使用寿命较长，不容易出现松动和断裂等问题，从而减少了维护和更换的成本。
在实际应用中，带传动和链传动各有其适用的场合。
带传动适用于需要传递较小功率的场合，如机床、农机等；而链传动适用于需要传递较大功率的场合，如飞机、汽车等。
总的来说，带传动和链传动都是机械传动中重要的传动方式，各自具有自己的特点和优势。
在具体应用中应根据实际需要选择合适的传动方式，以达到最佳效果。
第06章 带传动和链传动
三.V带传动的设计步骤和方法：
已知数据： P、n1、n2(i12)、传动位置要求及工作条件 设计内容：1)带的型号(截面形状)、长度、根数； 2)传动中心距； 3)带轮结构设计； 4)张紧装置。
1.确定计算功率Pc： 工作情况系数，见表6－4 2.选V带型号： 根据Pc和n1由图6-8选取。 3.求小、大带轮基准直径d1、d2： 带的弯曲应力 b
MPa
3.弯曲应力： b
( y为带的中性层到最外层的垂直距离)
2 yE d
MPa
max
min
c
d
a
b
c
由带的应力分布图可得如下结论： • 带在变应力作用下工作，疲劳破坏必然是其失效形式之一。 • 最大应力发生在紧边与小带轮接触处，其值为：
max 1 b1 c
第6章 带传动和链传动
重点：
1)带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的 失效形式、设计准则； 2)提高带传动承载能力的措施； 3)平带传动和V带传动的特点； 4)“多边形效应”所引起的链传动运动不均匀性及其改善措施。
难点：
带、链传动的受力分析及应力分析； 带传动的弹性滑动与打滑的区别； 链传动的“多边形效应”。
递更大功率。
二. 单根普通V带的许用功率 1.失效形式 (1).打滑； (2).疲劳损坏(脱层、撕裂或拉断)。
2.设计依据(准则)：保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。
3.Ｖ带设计的内容：选择带的型号 确定带的根数 确定带轮结构及张紧装置等 4.单根V带的许用功率： 以[σ]表示根据疲劳寿命要求确定的单根带的许用应力， 则带的疲劳强度条件为： b1， b2 ) max 1 b c [ ] ( b max 而在不打滑情况下，单根V带能传递的最大功率为： Fmaxv 1 v 1 v A ( 1 ) F ( 1 ) P0 1 1 e f 1000 ef 1000 1000 则满足设计准则时，单根V带能传递的功率为： 1 Av P0 ([ ] b c )(1 f ) kW e 1000
第14章 带传动和链传动
表14-12
工作情况系数KA
空、轻载起动 工作情况
<10
重载起动
每天工作小时数/h
10～16
>16
1.2
<10
1.1
10～16
>16
载荷变 动微小
液体搅拌机、通风机和鼓风机 （≤7.5kW）、离心式水泵和压缩机、轻 型输送机 带式输送机（不均匀负荷）、通风机 （＞7.5kW）、旋转式水泵和压缩机 （非离心式）、发电机、金属切削机床、 印刷机、旋转筛、锯木机和木工机械 制砖机、斗式提升机、往复水泵和压缩 机、起重机、麻粉机、冲剪机床、橡胶 机械、振动筛、纺织机械、重载输送机 破碎机（旋转式、鄂式等）、磨碎机 （球磨、棒磨、管磨）
图14-18 双排滚子链
滚子链已标准化，有A、B两种系列产 品，A系列用于重载、较高速度和重要的 传动，B系列用于一般传动。常用的A、B 系列滚子链的基本参数和尺寸见表14-16。
带传动适用于传递功率不大或不需要 保证精确传动比的场合。在多级减速装置 中，带传动通常配置在高速级。普通V带 传递的功率一般不超过100kW，带的工作 速度为5～35m/s。
14.2 V带和带轮
14.2.1 V带
V带有普通V带、窄V带、联组V带、 齿形V带、大楔角V带、宽V带等多种类型， 见表14-3 。
图14-11 带轮安装的位置
② 安装V带时，应先缩小中心距，将V带 套入槽中后，再调整中心距并予以张紧， 不应将带硬往带轮上撬，以免损坏带的工 作表面和降低带的弹性。
③ 胶带不宜与酸、碱或油接触，工作温度 不宜超过60℃，应避免日光直接曝晒。 ④ 带传动装置应加防护罩，以免发生意外 事故。 ⑤ 定期检查胶带，发现其中一根过度松弛 或疲劳破坏时，应全部更换新带，不能新 旧混合使用。
工程实践中常见的传动方式
工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。
在工程实践中，有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。
本文将介绍几种常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。
链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
链传动的链条由一系列相互连接的链节组成，链节通过链轮传递动力。
链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。
二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。
传动带由橡胶、尼龙等材料制成，具有良好的弹性和耐磨性。
带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。
三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成，通过齿轮的转动传递动力。
齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。
四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。
液力传动具有传动平稳、无级调速的特点，广泛应用于各种工程设备中。
液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。
液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。
总结：本文介绍了工程实践中常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用，具有各自的特点和优势。
工程师在设计和选择传动方式时，应根据具体需求和要求，合理选择最适合的传动方式，以保证设备的正常运行和性能的发挥。
通过合理应用传动方式，可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命，为工程实践的发展做出贡献。
带传动和链传动
齿形带
（6）齿孔带：
3）按用途分：
（1）传动带 传递动力用
（2）输送带 输送物品用。
传动带
输送带
3.带传动的主要传动形式
1）按照传动比分类
定传动比、有级变速、无级变速。
2）根据传动的布置情况
a、开口传动 在这种传动中，两轴平行且都向同一方向回转。它是应用最 广泛的一种带传动形式。
b、交叉传动（图a） 交叉传动用来改变两平行轴的回转方向。由于带在交叉处互相 摩擦，使带很快地磨损，因此采用这种传动时，应选用较大的中心 距（amin≥ 20b，b为带宽度）和较低的带速（vmax ≤15m/s) 。
五、设计准则和单根V带的额定功率
失效形式：打滑和疲劳断裂（如脱层、撕裂或拉断）。 设计准则：在保证不打滑的条件下，应具有一定的疲劳 强度和寿命。 单根带的许用功率P0
Fmax v 1 v F1 (1 f v ) 1000 1000 e 1 v 1 A(1 f v ) 1000 e 1 Av P0 ([ ] c b1 )(1 f v ) 1000 e P0
带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准 号组成。 例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。
又如： SPA型、基准长度为1250㎜的窄V带，其标 记为： SPA－1250 GB12730－91。
带的标记通常压印在带的外表面上，以便 选用识别。
=0.01～0.02
n1 d2 i (1 ) n2 d1
因带传动的滑动率ε=0.01-0.02,其值不大，可不予考虑。
n1 d 2 i理 n2 d1
打滑：过载引起带与带轮间显著的相对滑动； 应该避免。
带传动 链传动 区别
1、带传动与链传动的优缺点
带传动靠摩擦力工作且带具有弹性，1能缓和冲击，吸收震动，传动平稳无噪音，2结构简单，维护制造方便，成本较低，3具有过载保护作用。
链转动用在工作可靠，低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用齿轮传动和带传动的场合，例如翻土机的运行机构采用链传动，虽然经常受到土块、泥浆和瞬时过载等的影响，依然能够很好的工作。
2、带传动在高速级，链传动在低速级
若将链传动放置高速级，会加剧运动的不均匀性，动载荷变大，震动和噪音增大，降低链传动的寿命，链传动只能实现平行轴间的同向传动，运转时不能保证恒定的瞬时传动比，磨损后易发生跳齿，工作时有噪音，不宜用在载荷变化很大、高速和急速反向的传动中，即应布置在低速级。
若将带传动放置低俗级，会使结构尺寸增大，及应布置在高速级，与电机直接相连，可以骑到缓冲吸震的作用，还能起到过载打滑的作用，保护零件，放在高速级，功率不变的情况下，高速级速度高，带传动所需的有效拉力就小，带传动的尺寸也就较小。
3、齿轮传动
齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达数十万千瓦，圆周速度可达200m/s。
齿轮传动的主要特点：1效率高，在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率最高。
2结构紧凑，在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。
3工作可靠，寿命长，设计制造正确合理、使用良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可达一、二十年，这是其他机械传动不可比拟的。
4传动比稳定，传动比稳定往往是对传动性能的基本要求，齿轮传动获得广泛的应用，也就是由于这一特点。
机械知识第二章、带传动和链传动
冲、吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起安全
保护作用，适用于中心距较大的传动。 • 带传动的主要缺点：不能保证准确的传动比，传动效率低 （约为0.90～0.94），带的使用寿命短，不宜在高温、易 燃以及有油和水的场合使用。
2.带传动的传动比
场合。
2.链传动的传动比
在链传动中，主动轮转速n1与从动轮转速n2之比称为传
动比，用符号i12表示。 链传动的传动比为
二、滚子链
1.滚子链的结构
想一想 各组成部分 间的配合方 式？
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2.滚子链主要参数
（1）节距
链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节距，以符号p 表示。节距是链的主要参数，链的节距越大，承载能力越强， 但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪 声也越严重。
3. 滚子链的标记
滚子链是标准件，其标记为：
【标记示例】
08A-1-88 GB/T 1243-1997 表示链号为08A（节距为
12.70mm），单排，88节的滚子链。
4. 链传动的应用
• 为保证链传动的正常工作，两链轮轴线应相互平行，且
两链轮位于同一铅垂平面内。 • 为了提高链传动的质量和使用寿命，应注意进行润滑。
一v带的结构型号基准长度和标记1包布2顶胶3抗拉体4底胶帘布结构应用比较普遍而线绳结构的柔韧性和抗弯曲疲劳性较好但抗拉强度低适用于载荷不大带轮直径较小以及转速较高的场合
想一想 你见过ห้องสมุดไป่ตู้些带传动、链传动的应用？
缝纫机
夯实机
自行车
§1－1
带传动的基本原理和特点
带传动与链传动
2.19 5(4.71)
2.81 4(3.82)
3.63 3(2.97)
讨论：
由上述结果可知，在合理的带速范围内，V
带的传递功率随带速增加而提高。为了充分发
挥带的传动能力，在传动尺寸允许的条件下，
可以选用较大直径的带轮。同时，这样做还可 以减少V带根数，使传动的轴向尺寸减小。在 本例中，若对传动尺寸的大小没有限制，则取 小带轮直径dd1=160mm。
1. 组成
① 具有特殊齿廓的主动链轮； ② 从动链轮； ③ 一闭合链条（传动链）。
2.工作原理
链传动以链条作中间挠性件， 依靠链节与链轮轮齿连续不断 地啮合来传递两平行轴间的运 动和动力。
3.特点
中心距范围大（amax=8m）； 传动效率较高，可达0.98 平均传动比固定，瞬时传动比周期变化的； 张紧力小，对轴压力小，F∑＝（1.2～1.3）F（有 效圆周力）； ⑤ 结构较带传动紧凑，耐高温，油污； ⑥ 传动稳定性差，无过载保护作用，制造成本、安装 精度高。
一、带传动的张紧 1.调整中心距 1 2.张紧轮装置 二、带传动的维护与安装 1.型号与长度。型号与带轮轮槽尺寸相符，新旧V 带不可同时使用。 2
2.两带轮轴线平行。对应轮槽的中心线重合。
3.按规定的张紧力张紧. 4.多根V带采用配组带。 5.应加防护罩。 6.工作温度 。 7.拆装。
§8-2 带传动工作情况分析 一、带传动的受力与打滑
讨论：
由计算结果可知，本例选B型或C型带均能满
足使用要求，若考虑使结构紧凑，则可选用B型
带；但如果带传动的轴向尺寸要求较小，则可
选用C型带。由此可知，带传动设计时，有时要
选择两种乃至三种带型并取不同的小带轮直径dd
进行计算，以从中选取较满意的结果。
带传动和链传动
链传动可以在高温、低 温、潮湿、多尘等恶劣 环境下工作，适应性强。
链传动的缺点
振动和噪音
链轮和链条在传动过程中会产生振动和噪音，特别是在高速运转 时。
精度较低
链传动的精度不如带传动高，可能会导致传动不平稳和位置误差。
维护要求高
需要定期润滑和清洁，否则容易出现卡滞和磨损。
链传动的改进方向
结构简单
带传动结构简单，制造和维护成本较 低。
适用于中心距较大的传动
带传动可以通过张紧装置调整带的张 紧力，以适应中心距较大的传动。
带传动的缺点
效率较低
带传动中，带与带轮之间存在 一定的摩擦损失，导致效率较
低。
寿命较短
带传动中的带容易磨损和老化 ，需要定期更换，寿命较短。
传递功率有限
带传动的传递功率受到带的强 度限制，难以传递大功率。
带传动和链传动
目录
• 带传动介绍 • 带传动的原理 • 带传动的优缺点 • 链传动介绍 • 链传动的原理 • 链传动的优缺点
01 带传动介绍
带传动的定义
定义
带传动是一种通过带与带轮之间的摩 擦力来传递动力的机械传动方式。
组成
工作原理
通过主动轮的旋转，带动传动带在带 轮上运动，从而将动力传递给从动轮。
在输送设备中，链传动是常用 的传动方式之一，如输送带、 提升机等。
05 链传动的原理
链传动的啮合原理
链传动是通过链轮之间的链条进 行啮合，从而实现动力的传递。
链条由一系列的链节组成，每个 链节都由两个相邻的滚子组成， 滚子与链轮的齿相啮合，从而实
现了动力的传递。
链传动的啮合原理是利用了链条 与链轮之间的摩擦力来实现动力
带传动和链传动
力要比平带的摩擦力要大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，
在机械传动中应用最广泛。 V 带按其宽度和高度相对尺寸的不 同， 又分为普通V带、窄V带、宽V带、 汽车V带、齿形V带、 大楔角 V带等多种类型。目前，普通V带应用最广， 本章主要 讨论普通V带的比准确、效率高、传动平稳、
噪音低、使用寿命长、中心距允许范围大、轴上压力小、 能承
受一定冲击、不需润滑、较其他类型带传动结构紧凑等优点。同 步带传动的速度最大可到80 m/s，单级传动比可达10，传动效率 可达0.98～0.99，传动功率可到几百千瓦。现已广泛用于各种精 密仪器、计算机、汽车、数控机床、石油机械等机械传动中。
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动
7.2 带 传 动 概 述
7.2.1 带传动的工作原理和应用
1. 带传动的工作原理
图7-1 磨擦型带传动工作原理
第7章 带传动和链传动
图7-2 啮合型带传动
第7章 带传动和链传动
图7-13 同步带传动
第7章 带传动和链传动
7.8 链 传 动 概 述
图7-15 滚子链传动
第7章 带传动和链传动 链传动为具有中间挠性件的啮合传动， 与带传动相比较， 其主要特点是： （ 1 ）能获得准确的平均传动比，但瞬时传动比不恒定。在 工况相同时， 链传动结构更为紧凑，传动效率较高。 （2） 链传动所需张紧力小， 故链条对轴的压力较小。
和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度是决定链传
动承载能力的主要因素。
第7章 带传动和链传动 (2) 链条铰链的磨损。 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失效形式 一般发生在开式或润滑不良的链传动中。 (3) 链条铰链胶合。
机械设计基础第7章 带传动与链传动
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7.3.3 单根V带的额定功率 在载荷平稳、特定带长、传动比为1、包角为180° 的条件下，单根普通V带的基本额定功率P0见表7.3.3。 当实际使用条件与特定条件不同时，须加以修正，从而 得出许用的单根普通V带的额定功率 [P0]，即
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7.3.4 V带传动的设计步骤和参数选择 （1）V带传动的参数选择 在V带传动设计中，通常已知条件为：传动的用途， 载荷性质，需传递的功率，主、从动轮转速或传动比， 对外廓尺寸要求等。 （2）V带传动的设计计算方法
第7章 带传动与链传动
7.1 带传动的主要类型、特点和应用
带传动是一种常用的机械传动装置，通常是由主动 轮1、从动轮2和张紧在两轮上的挠性环形带3所组成， 如图7.1.1所示。安装时，带被张紧在带轮上，当主动轮 1转动时，依靠带与带轮接触面间的摩擦力或啮合驱动 从动轮2一起回转，从而传递一定的运动和动力。
25
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图7.3.2 普通V带选型图
27
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图7.3.3 作用在轴上的力
30
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7.4 V带轮的材料和结构设计
7.4.1 V带轮的材料 V带轮常用铸铁制造（HT150或HT200），允许最 大圆周速度v≤25 m/s。当转速高或直径大时，应采用铸 钢或钢板焊接成的带轮；在小功率带传动中，也可采用 铸铝或塑料带轮。
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滑动率ε的值与弹性变形的大小有关，即与带的材料 和受力大小有关，不是准确的恒定值，因此，摩擦传动 即使在正常使用条件下，也不能获得准确的传动比。通 常，带传动的滑动率为ε=0.01~0.02，在一般传动计算 中，可不予以考虑。
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图7.2.3 带传动的相对滑动
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带传动与链传动设计手册
带传动与链传动设计手册第一章带传动与链传动基础知识1.1 传动的概念传动是将动力从一个部件传递到另一个部件的过程。
在机械传动中，常见的传动方式包括带传动和链传动。
1.2 带传动的原理及特点带传动是通过皮带将两个轴之间的运动和动力传递给另一个轴的一种传动方式。
其特点是传动平稳、噪音小、结构简单，但传动效率相对较低。
1.3 链传动的原理及特点链传动是通过链条将两个轴之间的运动和动力传递给另一个轴的一种传动方式。
其特点是传动效率高、承载能力强、适用于高负载和高速传动。
第二章带传动设计与选择2.1 带传动的设计原则带传动的设计原则包括根据传动比选择合适的带轮、确定合适的带速比、选择合适的带材以及考虑传动系统的安全性和可靠性等。
2.2 带传动的选择与计算在带传动的选择与计算中，需要考虑主要参数包括传动比、带速比、带轮的选用、带材的选择以及传动功率的计算等。
2.3 带传动的安装与维护带传动安装时需要注意对带轮和皮带进行正确的对中和张紧，同时在使用过程中需要定期检查带的磨损情况以及及时更换磨损严重的带子。
第三章链传动设计与选择3.1 链传动的设计原则链传动的设计原则包括选择合适的链条类型、合理设计链轮、确定链条的张紧方式以及考虑传动系统的安全性和可靠性等。
3.2 链传动的选择与计算在链传动的选择与计算中，需要考虑主要参数包括传动比、链速比、链条类型的选择、链轮的选用以及传动功率的计算等。
3.3 链传动的安装与维护链传动安装时需要保证链条的正确张紧以及链轮的正确对中，同时在使用过程中需要定期润滑链条，检查链条的磨损情况以及及时更换磨损严重的链条。
第四章带传动与链传动的比较与应用4.1 带传动与链传动的比较在传动系统的选择中，需要根据具体的传动要求，综合考虑带传动和链传动的特点、优缺点、适用范围以及成本等因素进行比较和选择。
4.2 带传动与链传动的应用带传动与链传动在各种机械设备中都有广泛的应用，需要根据具体的传动要求选择合适的传动方式，并根据实际工况进行设计和选择。
带传动和链传动-机械设计手册
22
2
2ห้องสมุดไป่ตู้
则：
dFN Fd(1)
fdFN dF(2)
F
联解(1)(2)
dF fd , 积分， F1 dF
F
F F2
欧拉公式:
F1 e f F2
fd ln F1 f
0
F2
欧拉公式: F1 e f F2
e = 2.718 (自然对数的底)
f —带与带轮间的摩擦系数 (v带 f )
极限摩擦力：fdFN
如不考虑带的离心力，由平衡平程：
dFN
F
sin d
2
(F
dF ) sin d
2
fdFN
(F
dF ) cos d
2
F
cos d
2
dFN
F
sin
d
2
(F
dF) sin
d
2
f dFN
(F
dF) cos d
2
F
cos d
2
取: sin d d , cos d 1,并 忽 略 dF. d
窄V带按截面大小分SPZ、SPA、SPB、SPC四种。
(3) V带的其它类型
3. 多楔带
多楔带兼有V带承载能力高及 平带挠性好的优点，宜用于要求 带的根数较多、结构紧凑、传递 功率较大的场合。
4. 圆带
截面为圆形，适用于小功率的 机械和仪器的传动。如；缝纫机、 录音机等。
5. 同步带
同步带传动是通过具有带 齿的环形带与带轮轮齿啮合进 行传动，带与带轮间 无相对滑 动，传动比准确，带的柔性好， 能缓冲、吸振。
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机械设计基础——带传动和链传动
总论
中心距较大的传动, 采用环形曵引元件传动 减少零件数量，简化传动装置，降低成本
摩擦型
带传动
挠
性
传 动
啮合型 链传动
机械设计基础——带传动和链传动
带传动
8-1 带传动的特点 8-2 带传动的分类 8-3 带传动的受力分析 8-4 带的耐久性 8-5 弹性滑动及传动比 8-6 普通V带传动的设计计算 8-7 V带轮的结构 8-8 带传动的使用维护
σc作用于带的全长；
机械设计基础——带传动和链传动
8-4 带的耐久性
❖ 由拉力产生的拉应力:1、2：
1 F1 / A 2 F2 / A
机械设计基础——带传动和链传动
8-4 带的耐久性
❖ 由带弯曲产生的弯曲应力: σb1,σb2
因为带要绕上小带轮和大带轮，绕在带轮上有弯曲，所以有
Ff
紧边
紧边由F0→F1拉力增加，带增长 F0F1 F0
松边由F0→F2 拉力减少，带缩短
有效拉力Fe :紧边拉力与松边拉力的差值 Fe = F1 - F2 = ∑Ff
三、紧松边拉力关系
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三、紧松边拉力关系
Ff
F2F0 松边 F0
紧边
F0F1 F0
❖ 提问：带传动是靠摩擦力来传动的，当外载荷引起的圆周 力大于全部摩擦力，带是否能够正常工作？
❖ 再看从动轮上的，带的速度比轮子的速度要大。
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弹性滑动
F2
松边
定义：
❖ 由于带的两边弹性变形不等所引起 的带与带轮之间的微量相对滑动
紧边
F1
产生的原因：
❖ 带的弹性、松边与紧边拉力差变形量改变，相对轮滑动
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弹性滑动
弹性滑动的特点： ❖ 弹性滑动是摩擦型带传动正常工作时不可避免的固有特性，
V带>V带轮
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❖ 通过分析可知：由于带是弹性体，在不同的拉力下， 会产生弹性变形，主动轮上的带向后滑动，V带<V带 轮而在从动轮上的带向前滑动，V带>V带轮
❖ 这种滑动现象成为弹性滑动
动画：
❖ 主动轮上带轮的速度大于带的速度，两者理论是要 同步的，但是由于以上分析的原因，就是的轮子的 速度比带的速度要快；
❖ 打滑：带将沿轮面发生滑动
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四、最大有效拉力Felim F2
打滑：外载荷引起的圆周力大于Ff
全部Ff ，即Ff 达到Fflim 时， 带将沿轮面发生滑动，可用
柔韧体的欧拉公式表示： e ——自然对数
F1 F2e fa
松边
紧边
F1
f ——摩擦系数
a ——小带轮的包角
三、带传动的优缺点
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四、带传动的应用
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8-2 带传动的分类
一、按传动形式分 ❖ 开口传动：两轴平行，同向回转 ❖ 交叉传动：两轴平行，反向回转 ❖ 半交叉传动：两轴交错，不能逆转
二、按带的截面分 ❖ 平带传动：平带的截面形状为矩形，
底面是工作面，可实现多种形式的传 动
FV
Fn
Fn
Ff 2 f Fn
f
sin
/2
FV
fv FV
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8-3 带传动的受力分析
一、带传动的几何尺寸计算 二、带传动的受力分析 三、紧松边拉力关系 四、最大有效拉力Felim
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一、带传动的几何尺寸计算
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F0越大越好吗？ 越小呢？
影响因素： ❖ 初拉力F0↑→正压力↑→ Ff↑， Felim↑但F0↑↑，磨损加快，带的寿
命下降； ❖ 小带轮包角α↑→带与带轮接触弧↑ →总摩擦力越大→ Fflim↑ →
Felim↑ ，α根据计算公式可知， α大小取决于设计参数d1 d2及中 心距a，因此设计时，要对这些参数合理的设计； ❖ 摩擦系数 f↑→ Ff↑→总摩擦力越大→ Felim↑ ，f取决于带和带轮 的材料。
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1 带传动失效形式及设计准则
❖ 使带同时满足：不打滑和具有一定的疲劳强度这两个条件
带传递的功率：
不打滑
不疲劳破坏
P0
Fv 1000
F1
(1
1 e fa
)v
1000
1
A(1
1 e fa
)v
1000
(
[
]
b1
C
)(1
1 e fa
1000
)Av
V带<V带轮
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❖ 分析： a2 ：带绕上大带轮； c2 ：离开大带轮。
带从a2 →c2点的运动过程中，紧边拉力为F1松边拉力为F2；从 a2 →c2点，带从松边运动到紧边，所受的力由F2增大到F1 ； 本来带和带轮应为同步运动，但由于带是弹性体，拉力差就 使得带向前伸长，带在带轮接触面上出现局部微量的向前滑 动，此时带与带轮不同步，因此带和带轮的速度也就不一样。 哪个速度大呢？
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8-1 带传动的特点
一、带传动组成
❖ 主动带轮1、从动带轮2二、工作原理
F0F1 F0
❖ 静止时，两边拉力相等；
❖ 传动时，拉力大的一边称为主动边（紧边），
❖
拉力小的一边为从动边（松边）
❖ 靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力
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第8章 带传动和链传动
❖总 论
❖带传动
❖链传动
基本要求: ❖ 熟悉普通V带的结构、标准、张紧方法和装置 ❖ 掌握带传动的工作原理、受力情况、弹性滑动、打滑 ❖ 掌握V带传动的失效形式、设计准则、参数选择、设计方法 ❖ 掌握链传动链传动的工作情况——运动不均匀性分析 ❖ 掌握滚子链传动的设计计算方法、主要参数选择 ❖ 了解链传动的布置、张紧和润滑等
8-5 弹性滑动及传动比
前面分别讲了带的受力分析和带的应力分析，下面来分析下 带传动的运动。
带的缺点：有弹性滑动和打滑，是传动比不恒定。 打滑：带将沿轮面发生滑动
❖ 什么是弹性滑动, 对传动有什么影响？ ❖ 为什么会发生弹性滑动或打滑? 是否可以避免?
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8-5 弹性滑动及传动比
此时，摩擦力达到最大带所能传递的最大圆周力，要保证带正
常工作，就要使Fflim 大于等于Felim 。怎样才能使Fflim大呢？
Ff越大，带传动的性能就越好，所以，引出了F1 和F2之间的关 系。
讨论带传动的最大有效拉力Felim 以及影响因素
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四、最大有效拉力Felim
dd2
n2 dd1(1 e )
dd1
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二、打滑
定义：
❖ 当传递的有效拉力达到或超过带与小带轮之间的摩擦力总和 的极限值时，过载引起带与带轮在整个接面弧上发生显著的 相对滑动。这种现象称为打滑。
产生的原因：
❖ Fe>Ffmax 弹性滑动扩展到整个接触弧显著滑动(打滑) 特点：
❖ 基本额定功率可查表8-2a、表8-2b ❖ 基本额定功率确定条件：i =1,特定带长，工作平稳 具体做法： ❖ 确定单根带所能传递的许用功率 ❖ 根据带传动的设计功率 ❖ 确定带安全工作的根数
一、弹性滑动 ❖ 分析：带是弹性体，它在受力情况下会产生弹性变
形，由于带在紧边和松边上所受拉力不相等，因而 产生的弹性变形也不相同。
F2
松边
紧边
F1
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❖ 分析： a1 ：带绕上小带轮； c1 ：离开小带轮。
带从a1 →c1点的运动过程中，紧边拉力为F1松边拉力为F2；从 a1 →c1点，带从紧边运动到松边，所受的力由F1下降到F2 ； 本来带和带轮应为同步运动，但由于带是弹性体，拉力差就 使得带向后收缩，带在带轮接触面上出现局部微量的向后滑 动，此时带与带轮不同步，因此带和带轮的速度也就不一样。 哪个速度大呢？
弯曲应力
b1
2 yE d1
式中：
b2
2 yE d2
E: 带的当量弯曲弹性模量；
y: 带的最外层到中性层（节面）的距离；
d1 ，d2 : 大小带轮直径。
思考： ❖ 最大应力=？ ❖ 最大应力的位置在那里？
按A、B、C、D四个点把带分为四段： A：紧边绕上小带轮；C：绕上大带轮。
分为A、B、C、D四个点： A：紧边绕上小带轮；C：绕上大带轮。 A点的应力等于A C + 1 + b1 B点的应力等于B C + 2 + b1 C点的应力等于C C + 2 + b2 D点的应力等于D C + 1 + b2
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二、按带的截面分 ❖ Ｖ带传动：截面形状为梯形，带两侧面是工作面，
当量摩擦系数大，承载力大，只用于开口传动
❖ 多楔带传动：具平、Ｖ带的优点
❖ 同步带的特点：具带与链传动的特点 ❖ 同步带的应用
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摩擦力分析： ❖ 比较平带与V带
FV
Fn
Ff f Fn
弯曲应力只发生在包角所对的圆弧部分，带轮直径越小，带 越厚（带的最外层到中性层（节面）的距离y越大），弯曲应力 越大。所以，带绕过小带轮时的弯曲应力较大，带的最大应力 发生在紧边开始绕上小轮处（A点）。