带传动和链传动全解
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【机械设计基础】第六章 带传动和链传动
第六章
带传动和链传动
带传动和链传动都是利用挠性元件（带和链）传递运动和动力 的机械传动，适于两轴中心距较大的场合。 第一节 带传动概述
带传动常用在传递中心距大 的场合，传递的功率<50kW,传动 比常用<5
机 械 一、带传动的组成及带的类型 设 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 计 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 基 紧套在两轮上的传动带2。 础
5.适于两轴中心距较大的传动。
a.由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力；
b.带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑； c.带的寿命较短，传动效率较低，需要经常更换； d.不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。
第六章 带传动的应用
带传动和链传动
摩擦带传动适用于要求传动平稳、传动比要求不准确、中小功 率的远距离传动。
带传动和链传动
弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过 载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力 差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以 机 械 设 计 基 础 弹性滑动是不可以避免的。
第六章
四、Ｖ带传动的设计准则
带传动和链传动
带传动的主要失效形式是打滑和传动带的疲劳破坏。 带传动的设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
第六章
带传动和链传动
工作情况分析(力分析)
在带即将打滑的状态下，F达到最大值。此时，根据挠性体摩擦
的欧拉公式，对于平带传动，忽略离心力的影响，F1与F2之间的关系
为：
F1 F2e
（6-5） （6-6）
e 1 2 F 2 F0 2 F0 (1 ) e 1 e 1
第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础第六章带传动和链传动机械设计基础vv带带轮的结构设计要求二vv带轮的材料和结构质量小且质量分布均匀
第06章 带传动和链传动
三.V带传动的设计步骤和方法：
已知数据： P、n1、n2(i12)、传动位置要求及工作条件 设计内容：1)带的型号(截面形状)、长度、根数； 2)传动中心距； 3)带轮结构设计； 4)张紧装置。
1.确定计算功率Pc： 工作情况系数，见表6－4 2.选V带型号： 根据Pc和n1由图6-8选取。 3.求小、大带轮基准直径d1、d2： 带的弯曲应力 b
MPa
3.弯曲应力： b
( y为带的中性层到最外层的垂直距离)
2 yE d
MPa
max
min
c
d
a
b
c
由带的应力分布图可得如下结论： • 带在变应力作用下工作，疲劳破坏必然是其失效形式之一。 • 最大应力发生在紧边与小带轮接触处，其值为：
max 1 b1 c
第6章 带传动和链传动
重点：
1)带传动的受力分析、弹性滑动与打滑现象和带传动的 失效形式、设计准则； 2)提高带传动承载能力的措施； 3)平带传动和V带传动的特点； 4)“多边形效应”所引起的链传动运动不均匀性及其改善措施。
难点：
带、链传动的受力分析及应力分析； 带传动的弹性滑动与打滑的区别； 链传动的“多边形效应”。
递更大功率。
二. 单根普通V带的许用功率 1.失效形式 (1).打滑； (2).疲劳损坏(脱层、撕裂或拉断)。
2.设计依据(准则)：保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。
3.Ｖ带设计的内容：选择带的型号 确定带的根数 确定带轮结构及张紧装置等 4.单根V带的许用功率： 以[σ]表示根据疲劳寿命要求确定的单根带的许用应力， 则带的疲劳强度条件为： b1， b2 ) max 1 b c [ ] ( b max 而在不打滑情况下，单根V带能传递的最大功率为： Fmaxv 1 v 1 v A ( 1 ) F ( 1 ) P0 1 1 e f 1000 ef 1000 1000 则满足设计准则时，单根V带能传递的功率为： 1 Av P0 ([ ] b c )(1 f ) kW e 1000
第14章 带传动和链传动
表14-12
工作情况系数KA
空、轻载起动 工作情况
<10
重载起动
每天工作小时数/h
10～16
>16
1.2
<10
1.1
10～16
>16
载荷变 动微小
液体搅拌机、通风机和鼓风机 （≤7.5kW）、离心式水泵和压缩机、轻 型输送机 带式输送机（不均匀负荷）、通风机 （＞7.5kW）、旋转式水泵和压缩机 （非离心式）、发电机、金属切削机床、 印刷机、旋转筛、锯木机和木工机械 制砖机、斗式提升机、往复水泵和压缩 机、起重机、麻粉机、冲剪机床、橡胶 机械、振动筛、纺织机械、重载输送机 破碎机（旋转式、鄂式等）、磨碎机 （球磨、棒磨、管磨）
图14-18 双排滚子链
滚子链已标准化，有A、B两种系列产 品，A系列用于重载、较高速度和重要的 传动，B系列用于一般传动。常用的A、B 系列滚子链的基本参数和尺寸见表14-16。
带传动适用于传递功率不大或不需要 保证精确传动比的场合。在多级减速装置 中，带传动通常配置在高速级。普通V带 传递的功率一般不超过100kW，带的工作 速度为5～35m/s。
14.2 V带和带轮
14.2.1 V带
V带有普通V带、窄V带、联组V带、 齿形V带、大楔角V带、宽V带等多种类型， 见表14-3 。
图14-11 带轮安装的位置
② 安装V带时，应先缩小中心距，将V带 套入槽中后，再调整中心距并予以张紧， 不应将带硬往带轮上撬，以免损坏带的工 作表面和降低带的弹性。
③ 胶带不宜与酸、碱或油接触，工作温度 不宜超过60℃，应避免日光直接曝晒。 ④ 带传动装置应加防护罩，以免发生意外 事故。 ⑤ 定期检查胶带，发现其中一根过度松弛 或疲劳破坏时，应全部更换新带，不能新 旧混合使用。
工程实践中常见的传动方式
工程实践中常见的传动方式传动方式是指将动力从一个部件传递到另一个部件的方式。
在工程实践中，有许多常见的传动方式被广泛应用于各种机械设备中。
本文将介绍几种常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
一、链传动链传动是一种通过链条将动力传递的传动方式。
链传动具有结构简单、传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
链传动的链条由一系列相互连接的链节组成，链节通过链轮传递动力。
链传动常见的应用包括自行车、摩托车、拖拉机等。
二、带传动带传动是一种通过传动带将动力传递的传动方式。
传动带由橡胶、尼龙等材料制成，具有良好的弹性和耐磨性。
带传动具有结构简单、传动平稳、噪音小的特点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动常见的应用包括汽车发动机的正时带、工业机械的传动带等。
三、齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮将动力传递的传动方式。
齿轮传动具有传动效率高、承载能力强的特点，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动的齿轮由一系列相互啮合的齿轮组成，通过齿轮的转动传递动力。
齿轮传动常见的应用包括汽车变速器、工业机械的传动装置等。
四、液力传动液力传动是一种通过液体介质将动力传递的传动方式。
液力传动具有传动平稳、无级调速的特点，广泛应用于各种工程设备中。
液力传动的原理是利用液体在密闭容器中传递压力来传递动力。
液力传动常见的应用包括自动变速器、液压系统等。
总结：本文介绍了工程实践中常见的传动方式，包括链传动、带传动、齿轮传动和液力传动。
这些传动方式在各种机械设备中得到了广泛应用，具有各自的特点和优势。
工程师在设计和选择传动方式时，应根据具体需求和要求，合理选择最适合的传动方式，以保证设备的正常运行和性能的发挥。
通过合理应用传动方式，可以提高设备的效率、可靠性和使用寿命，为工程实践的发展做出贡献。
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动PPT幻灯片
13
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
24
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
14
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
10
第一篇：带传动
多楔带:
多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起, 它兼有 平带和V带的优点且弥补其不足, 多用于结构紧凑的大功 率传动中。
11
第一篇：带传动
圆形带: 圆形带的截面形状为圆
形。 仅用于如缝纫机、 仪 器等低速小功率的传动。
12
第一篇：带传动
齿形带（同步带）:
同步齿形带即为啮合型传动带。 同步带内周有 一定形状的齿。
18
第一篇：带传动
2Байду номын сангаасV带截面尺寸：
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 V带参数： 1）、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2）、截面高度h：
相对高度h/bp已标准化（普通V带 为0.7，窄V带为0.9）。
19
第一篇：带传动
3）、基准直径dd: V带装在带轮上，和节宽bp相 对应的带轮直径。
23
第一篇：带传动
3）、带轮的结构
轮缘
带轮由轮缘、腹板
（轮辐）和轮毂三部分组
成。轮缘是带轮的工作部
分，制有梯形轮槽。轮毂
腹板
是带轮与轴的联接部分， 轮毂
轮缘与轮毂则用轮辐（腹
板）联接成一整体。
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机械知识第二章、带传动和链传动
• 带传动的主要优点：结构简单，传动平稳、噪声小，能缓
冲、吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起安全
保护作用，适用于中心距较大的传动。 • 带传动的主要缺点：不能保证准确的传动比，传动效率低 （约为0.90～0.94），带的使用寿命短，不宜在高温、易 燃以及有油和水的场合使用。
2.带传动的传动比
场合。
2.链传动的传动比
在链传动中，主动轮转速n1与从动轮转速n2之比称为传
动比，用符号i12表示。 链传动的传动比为
二、滚子链
1.滚子链的结构
想一想 各组成部分 间的配合方 式？
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2.滚子链主要参数
（1）节距
链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节距，以符号p 表示。节距是链的主要参数，链的节距越大，承载能力越强， 但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪 声也越严重。
3. 滚子链的标记
滚子链是标准件，其标记为：
【标记示例】
08A-1-88 GB/T 1243-1997 表示链号为08A（节距为
12.70mm），单排，88节的滚子链。
4. 链传动的应用
• 为保证链传动的正常工作，两链轮轴线应相互平行，且
两链轮位于同一铅垂平面内。 • 为了提高链传动的质量和使用寿命，应注意进行润滑。
一v带的结构型号基准长度和标记1包布2顶胶3抗拉体4底胶帘布结构应用比较普遍而线绳结构的柔韧性和抗弯曲疲劳性较好但抗拉强度低适用于载荷不大带轮直径较小以及转速较高的场合
想一想 你见过ห้องสมุดไป่ตู้些带传动、链传动的应用？
缝纫机
夯实机
自行车
§1－1
带传动的基本原理和特点
冲、吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起安全
保护作用，适用于中心距较大的传动。 • 带传动的主要缺点：不能保证准确的传动比，传动效率低 （约为0.90～0.94），带的使用寿命短，不宜在高温、易 燃以及有油和水的场合使用。
2.带传动的传动比
场合。
2.链传动的传动比
在链传动中，主动轮转速n1与从动轮转速n2之比称为传
动比，用符号i12表示。 链传动的传动比为
二、滚子链
1.滚子链的结构
想一想 各组成部分 间的配合方 式？
1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子
2.滚子链主要参数
（1）节距
链条的相邻两销轴中心线之间的距离称为节距，以符号p 表示。节距是链的主要参数，链的节距越大，承载能力越强， 但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪 声也越严重。
3. 滚子链的标记
滚子链是标准件，其标记为：
【标记示例】
08A-1-88 GB/T 1243-1997 表示链号为08A（节距为
12.70mm），单排，88节的滚子链。
4. 链传动的应用
• 为保证链传动的正常工作，两链轮轴线应相互平行，且
两链轮位于同一铅垂平面内。 • 为了提高链传动的质量和使用寿命，应注意进行润滑。
一v带的结构型号基准长度和标记1包布2顶胶3抗拉体4底胶帘布结构应用比较普遍而线绳结构的柔韧性和抗弯曲疲劳性较好但抗拉强度低适用于载荷不大带轮直径较小以及转速较高的场合
想一想 你见过ห้องสมุดไป่ตู้些带传动、链传动的应用？
缝纫机
夯实机
自行车
§1－1
带传动的基本原理和特点
带传动和链传动
且维护成本较低。
链传动可以在高温、低 温、潮湿、多尘等恶劣 环境下工作，适应性强。
链传动的缺点
振动和噪音
链轮和链条在传动过程中会产生振动和噪音，特别是在高速运转 时。
精度较低
链传动的精度不如带传动高，可能会导致传动不平稳和位置误差。
维护要求高
需要定期润滑和清洁，否则容易出现卡滞和磨损。
链传动的改进方向
结构简单
带传动结构简单，制造和维护成本较 低。
适用于中心距较大的传动
带传动可以通过张紧装置调整带的张 紧力，以适应中心距较大的传动。
带传动的缺点
效率较低
带传动中，带与带轮之间存在 一定的摩擦损失，导致效率较
低。
寿命较短
带传动中的带容易磨损和老化 ，需要定期更换，寿命较短。
传递功率有限
带传动的传递功率受到带的强 度限制，难以传递大功率。
带传动和链传动
目录
• 带传动介绍 • 带传动的原理 • 带传动的优缺点 • 链传动介绍 • 链传动的原理 • 链传动的优缺点
01 带传动介绍
带传动的定义
定义
带传动是一种通过带与带轮之间的摩 擦力来传递动力的机械传动方式。
组成
工作原理
通过主动轮的旋转，带动传动带在带 轮上运动，从而将动力传递给从动轮。
在输送设备中，链传动是常用 的传动方式之一，如输送带、 提升机等。
05 链传动的原理
链传动的啮合原理
链传动是通过链轮之间的链条进 行啮合，从而实现动力的传递。
链条由一系列的链节组成，每个 链节都由两个相邻的滚子组成， 滚子与链轮的齿相啮合，从而实
现了动力的传递。
链传动的啮合原理是利用了链条 与链轮之间的摩擦力来实现动力
链传动可以在高温、低 温、潮湿、多尘等恶劣 环境下工作，适应性强。
链传动的缺点
振动和噪音
链轮和链条在传动过程中会产生振动和噪音，特别是在高速运转 时。
精度较低
链传动的精度不如带传动高，可能会导致传动不平稳和位置误差。
维护要求高
需要定期润滑和清洁，否则容易出现卡滞和磨损。
链传动的改进方向
结构简单
带传动结构简单，制造和维护成本较 低。
适用于中心距较大的传动
带传动可以通过张紧装置调整带的张 紧力，以适应中心距较大的传动。
带传动的缺点
效率较低
带传动中，带与带轮之间存在 一定的摩擦损失，导致效率较
低。
寿命较短
带传动中的带容易磨损和老化 ，需要定期更换，寿命较短。
传递功率有限
带传动的传递功率受到带的强 度限制，难以传递大功率。
带传动和链传动
目录
• 带传动介绍 • 带传动的原理 • 带传动的优缺点 • 链传动介绍 • 链传动的原理 • 链传动的优缺点
01 带传动介绍
带传动的定义
定义
带传动是一种通过带与带轮之间的摩 擦力来传递动力的机械传动方式。
组成
工作原理
通过主动轮的旋转，带动传动带在带 轮上运动，从而将动力传递给从动轮。
在输送设备中，链传动是常用 的传动方式之一，如输送带、 提升机等。
05 链传动的原理
链传动的啮合原理
链传动是通过链轮之间的链条进 行啮合，从而实现动力的传递。
链条由一系列的链节组成，每个 链节都由两个相邻的滚子组成， 滚子与链轮的齿相啮合，从而实
现了动力的传递。
链传动的啮合原理是利用了链条 与链轮之间的摩擦力来实现动力
带传动和链传动
在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下， V 带产生的摩擦
力要比平带的摩擦力要大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，
在机械传动中应用最广泛。 V 带按其宽度和高度相对尺寸的不 同， 又分为普通V带、窄V带、宽V带、 汽车V带、齿形V带、 大楔角 V带等多种类型。目前，普通V带应用最广， 本章主要 讨论普通V带的比准确、效率高、传动平稳、
噪音低、使用寿命长、中心距允许范围大、轴上压力小、 能承
受一定冲击、不需润滑、较其他类型带传动结构紧凑等优点。同 步带传动的速度最大可到80 m/s，单级传动比可达10，传动效率 可达0.98～0.99，传动功率可到几百千瓦。现已广泛用于各种精 密仪器、计算机、汽车、数控机床、石油机械等机械传动中。
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动
7.2 带 传 动 概 述
7.2.1 带传动的工作原理和应用
1. 带传动的工作原理
图7-1 磨擦型带传动工作原理
第7章 带传动和链传动
图7-2 啮合型带传动
第7章 带传动和链传动
图7-13 同步带传动
第7章 带传动和链传动
7.8 链 传 动 概 述
图7-15 滚子链传动
第7章 带传动和链传动 链传动为具有中间挠性件的啮合传动， 与带传动相比较， 其主要特点是： （ 1 ）能获得准确的平均传动比，但瞬时传动比不恒定。在 工况相同时， 链传动结构更为紧凑，传动效率较高。 （2） 链传动所需张紧力小， 故链条对轴的压力较小。
和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度是决定链传
动承载能力的主要因素。
第7章 带传动和链传动 (2) 链条铰链的磨损。 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失效形式 一般发生在开式或润滑不良的链传动中。 (3) 链条铰链胶合。
力要比平带的摩擦力要大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，
在机械传动中应用最广泛。 V 带按其宽度和高度相对尺寸的不 同， 又分为普通V带、窄V带、宽V带、 汽车V带、齿形V带、 大楔角 V带等多种类型。目前，普通V带应用最广， 本章主要 讨论普通V带的比准确、效率高、传动平稳、
噪音低、使用寿命长、中心距允许范围大、轴上压力小、 能承
受一定冲击、不需润滑、较其他类型带传动结构紧凑等优点。同 步带传动的速度最大可到80 m/s，单级传动比可达10，传动效率 可达0.98～0.99，传动功率可到几百千瓦。现已广泛用于各种精 密仪器、计算机、汽车、数控机床、石油机械等机械传动中。
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动
7.2 带 传 动 概 述
7.2.1 带传动的工作原理和应用
1. 带传动的工作原理
图7-1 磨擦型带传动工作原理
第7章 带传动和链传动
图7-2 啮合型带传动
第7章 带传动和链传动
图7-13 同步带传动
第7章 带传动和链传动
7.8 链 传 动 概 述
图7-15 滚子链传动
第7章 带传动和链传动 链传动为具有中间挠性件的啮合传动， 与带传动相比较， 其主要特点是： （ 1 ）能获得准确的平均传动比，但瞬时传动比不恒定。在 工况相同时， 链传动结构更为紧凑，传动效率较高。 （2） 链传动所需张紧力小， 故链条对轴的压力较小。
和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度是决定链传
动承载能力的主要因素。
第7章 带传动和链传动 (2) 链条铰链的磨损。 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失效形式 一般发生在开式或润滑不良的链传动中。 (3) 链条铰链胶合。
机械设计基础第7章 带传动与链传动
20
7.3.3 单根V带的额定功率 在载荷平稳、特定带长、传动比为1、包角为180° 的条件下，单根普通V带的基本额定功率P0见表7.3.3。 当实际使用条件与特定条件不同时，须加以修正，从而 得出许用的单根普通V带的额定功率 [P0]，即
21
22
23
24
7.3.4 V带传动的设计步骤和参数选择 （1）V带传动的参数选择 在V带传动设计中，通常已知条件为：传动的用途， 载荷性质，需传递的功率，主、从动轮转速或传动比， 对外廓尺寸要求等。 （2）V带传动的设计计算方法
第7章 带传动与链传动
7.1 带传动的主要类型、特点和应用
带传动是一种常用的机械传动装置，通常是由主动 轮1、从动轮2和张紧在两轮上的挠性环形带3所组成， 如图7.1.1所示。安装时，带被张紧在带轮上，当主动轮 1转动时，依靠带与带轮接触面间的摩擦力或啮合驱动 从动轮2一起回转，从而传递一定的运动和动力。
25
26
图7.3.2 普通V带选型图
27
28
29
图7.3.3 作用在轴上的力
30
31
7.4 V带轮的材料和结构设计
7.4.1 V带轮的材料 V带轮常用铸铁制造（HT150或HT200），允许最 大圆周速度v≤25 m/s。当转速高或直径大时，应采用铸 钢或钢板焊接成的带轮；在小功率带传动中，也可采用 铸铝或塑料带轮。
13
滑动率ε的值与弹性变形的大小有关，即与带的材料 和受力大小有关，不是准确的恒定值，因此，摩擦传动 即使在正常使用条件下，也不能获得准确的传动比。通 常，带传动的滑动率为ε=0.01~0.02，在一般传动计算 中，可不予以考虑。
14
图7.2.3 带传动的相对滑动
15
机械设计基础带传动第4章
由全部节线构成的面称为节面；
（3）节宽bp 节面宽度称为节宽bp。 （4）基准直径d
在V带轮上与所配用V带的节宽bp相对 应的带轮直径称为基准直径d。
（5）基准长度Ld
V带在规定的张 紧力下，位于带轮基准直径上的
周线长度称为基准长度Ld 。
15
普通V带已标准化，其周线长度Ld为 带的基准长度。普通V带的基准长度系列 见教材表4-2。
一、应力分布 1. 拉应力 2. 弯曲应力 3. 离心应力
紧边:1 F1 / A; 松边 : 2 F2 / A
e
b
E
h/D
b2
max 2
1
c 1
b1
b
最大应力位于 紧边进入小带轮的 接触点处
max c 1 b1
d
从动
主动
c
C a
FC
/
A
楔角φ
40°
每米质量q（kg/m） 0.04 0.06 0.10 0.17 0.30 0.60 0.87
4.2.2 V带轮
设计要求：质量小且分布均匀，结构工艺性好，安 装对中性好，内应力小，动平衡好，轮槽工作面质 量好。
V带轮的材料
带传动一般安装在传动系统的高速级，带轮的转速较高，故 要求带轮要有足够的强度。
2
挠性传动是一种常见的机械传动，通常由两个或多
个传动轮和中间环形挠性件组成，通过挠性件在传动轮之 间传递运动和动力。根据挠性件的类型，挠性传动主要有 带传动、链传动和绳传动，其传动轮分别为带轮、链轮和 绳轮，挠性件分别为传递带、传递链和传动绳；按工作原 理来分，挠性传动又分为摩擦型传动和啮合型传动。
坏。 • 能适应两轴中心距较大的场合。 • 结构简单，制造容易、维护方便，成本低。
（3）节宽bp 节面宽度称为节宽bp。 （4）基准直径d
在V带轮上与所配用V带的节宽bp相对 应的带轮直径称为基准直径d。
（5）基准长度Ld
V带在规定的张 紧力下，位于带轮基准直径上的
周线长度称为基准长度Ld 。
15
普通V带已标准化，其周线长度Ld为 带的基准长度。普通V带的基准长度系列 见教材表4-2。
一、应力分布 1. 拉应力 2. 弯曲应力 3. 离心应力
紧边:1 F1 / A; 松边 : 2 F2 / A
e
b
E
h/D
b2
max 2
1
c 1
b1
b
最大应力位于 紧边进入小带轮的 接触点处
max c 1 b1
d
从动
主动
c
C a
FC
/
A
楔角φ
40°
每米质量q（kg/m） 0.04 0.06 0.10 0.17 0.30 0.60 0.87
4.2.2 V带轮
设计要求：质量小且分布均匀，结构工艺性好，安 装对中性好，内应力小，动平衡好，轮槽工作面质 量好。
V带轮的材料
带传动一般安装在传动系统的高速级，带轮的转速较高，故 要求带轮要有足够的强度。
2
挠性传动是一种常见的机械传动，通常由两个或多
个传动轮和中间环形挠性件组成，通过挠性件在传动轮之 间传递运动和动力。根据挠性件的类型，挠性传动主要有 带传动、链传动和绳传动，其传动轮分别为带轮、链轮和 绳轮，挠性件分别为传递带、传递链和传动绳；按工作原 理来分，挠性传动又分为摩擦型传动和啮合型传动。
坏。 • 能适应两轴中心距较大的场合。 • 结构简单，制造容易、维护方便，成本低。
第六章 带传动和链传动
3）摩擦带传动过载时带与带轮打滑，以此保护其他零件。 4）结构简单，成本低；
缺点：
1）带的寿命短，在有油的场合，寿命更短；
2）对摩擦带传动，传动比不恒定； 3）效率较低。
一、带传动的类型、结构和特点
1、按传动布置情ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分：
开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
坏（脱层、撕裂、拉断）；
2、当带在进入小带轮时应力达到 最大值，其值为： max 1 c b1 3、带的疲劳强度条件是： max 1 c b1 式中：
σmax
—带的许用应力。
4、单根V带能传递的最大功率P0 由 P0 F1 (1
2、张紧轮方式
当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，如图所示。 张紧轮一般放在松边的内侧，尽量靠近大轮，以免过分影响带 在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小 于小带轮的直径。
度过小影响功率；反之，则带传动外廓尺寸增大。
普通V带轮最小基准直径如下：
带型 Dmin Y Z A B C D E
20
50
75
125
200
355
500
（2）验算带速v
v
d1 n1
60 1000
m/s
取10-20m/s
（3）大带轮的基准直径由下式计算:
D2 iD1
带轮的基准直径应符合带轮基准直径尺寸系列：
（3）增大包角α1
α↑→Fmax ↑ 当i>1时：α1< α2，打滑从小带轮开始，∴限制α1不能太小。 结论： （1）α1≥120°；（2）水平或近似水平布置：松边在上。
缺点：
1）带的寿命短，在有油的场合，寿命更短；
2）对摩擦带传动，传动比不恒定； 3）效率较低。
一、带传动的类型、结构和特点
1、按传动布置情ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ分：
开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。 交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。 半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
坏（脱层、撕裂、拉断）；
2、当带在进入小带轮时应力达到 最大值，其值为： max 1 c b1 3、带的疲劳强度条件是： max 1 c b1 式中：
σmax
—带的许用应力。
4、单根V带能传递的最大功率P0 由 P0 F1 (1
2、张紧轮方式
当中心距不能调节时，可采用张紧轮将带张紧，如图所示。 张紧轮一般放在松边的内侧，尽量靠近大轮，以免过分影响带 在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小 于小带轮的直径。
度过小影响功率；反之，则带传动外廓尺寸增大。
普通V带轮最小基准直径如下：
带型 Dmin Y Z A B C D E
20
50
75
125
200
355
500
（2）验算带速v
v
d1 n1
60 1000
m/s
取10-20m/s
（3）大带轮的基准直径由下式计算:
D2 iD1
带轮的基准直径应符合带轮基准直径尺寸系列：
（3）增大包角α1
α↑→Fmax ↑ 当i>1时：α1< α2，打滑从小带轮开始，∴限制α1不能太小。 结论： （1）α1≥120°；（2）水平或近似水平布置：松边在上。
带传动与链传动设计手册
带传动与链传动设计手册第一章带传动与链传动基础知识1.1 传动的概念传动是将动力从一个部件传递到另一个部件的过程。
在机械传动中，常见的传动方式包括带传动和链传动。
1.2 带传动的原理及特点带传动是通过皮带将两个轴之间的运动和动力传递给另一个轴的一种传动方式。
其特点是传动平稳、噪音小、结构简单，但传动效率相对较低。
1.3 链传动的原理及特点链传动是通过链条将两个轴之间的运动和动力传递给另一个轴的一种传动方式。
其特点是传动效率高、承载能力强、适用于高负载和高速传动。
第二章带传动设计与选择2.1 带传动的设计原则带传动的设计原则包括根据传动比选择合适的带轮、确定合适的带速比、选择合适的带材以及考虑传动系统的安全性和可靠性等。
2.2 带传动的选择与计算在带传动的选择与计算中，需要考虑主要参数包括传动比、带速比、带轮的选用、带材的选择以及传动功率的计算等。
2.3 带传动的安装与维护带传动安装时需要注意对带轮和皮带进行正确的对中和张紧，同时在使用过程中需要定期检查带的磨损情况以及及时更换磨损严重的带子。
第三章链传动设计与选择3.1 链传动的设计原则链传动的设计原则包括选择合适的链条类型、合理设计链轮、确定链条的张紧方式以及考虑传动系统的安全性和可靠性等。
3.2 链传动的选择与计算在链传动的选择与计算中，需要考虑主要参数包括传动比、链速比、链条类型的选择、链轮的选用以及传动功率的计算等。
3.3 链传动的安装与维护链传动安装时需要保证链条的正确张紧以及链轮的正确对中，同时在使用过程中需要定期润滑链条，检查链条的磨损情况以及及时更换磨损严重的链条。
第四章带传动与链传动的比较与应用4.1 带传动与链传动的比较在传动系统的选择中，需要根据具体的传动要求，综合考虑带传动和链传动的特点、优缺点、适用范围以及成本等因素进行比较和选择。
4.2 带传动与链传动的应用带传动与链传动在各种机械设备中都有广泛的应用，需要根据具体的传动要求选择合适的传动方式，并根据实际工况进行设计和选择。
机械传动知识培训-带、链、齿轮传动
第一篇：带传动
三、带传动的特点和应用
（1）能缓冲吸振，传动平稳，噪音 小。
优
（2）具有过载保护作用。
点
（3）结构简单，制造、安装和维护
方便，成本低；
（4）适用于两轴距离较大的传动；
第一篇：带传动
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。
（2）带对轴有很大的压轴力。
缺
（3）带传动装置结构不够紧凑。
点
（4）带的寿命较短。
（5）不适用于高温、易燃及有腐蚀 介质的场合。
第一篇：带传动
* 应用：
带传动适用于要求传动平稳、传动比不 要求准确，100KW以下的中小功率的远距 离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材 切割机等。
第一篇：带传动
四、V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大 楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。 1、普通V带的结构 标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:
第二篇：链传动
* 三、链传动的应用
适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机 械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削 机床、摩托车、自行车等。
中低速传动：传动比≤8，P≤100KW，V≤1215m/s，无声链最大线速度可达40m/s（不适于在 冲击与急促反向等情况）
第二篇：链传动
* 四、链传动的类型
第一篇：带传动
2.带传动的维护
（1）带传动装置外面要采用安全防护罩，以保障操作人 员的安全；同时防止油、酸、碱对带的腐蚀。 （2）禁止给带轮上加润滑剂，应及时清除带轮槽及带上 的油污。 （3）定期对带进行检查有无松驰和断裂现象，如有一根 松驰和断裂则应全部更换新带。 （4）带传动工作温度不应过高，一般不超过60°C。 （5）若带传动久置后再用，应将传动带放松。
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第13章 带传动和链传动
§13-1 §13-2 §13-3 §13-4 §13-5 §13-6 §13-7 §13-8 §13-9 §13-10 §13-11 §13-12 §13-13
带传动的类型和应用 带传动的受力分析
带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动 力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动 相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。
8
带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，
因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。
带传动的张紧方法： 1.调整中心距
a a
滑道式张紧装置
调整螺钉 调整螺钉
摆架式张紧装置
带传动的张紧方法： 1.调整中心距 2.采用张紧轮
设计：潘存云
张紧轮
带传动的优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
§13-2 带传动的受力分析
为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。
静止时，带两边的初拉力相等：
n2
F1 = F2 = F0
n1
F0 F0
设计：潘存云
松边 F2 F2 n1
n2
设计：潘存云
F0 F0
F1 F1 主动轮 紧边
从动轮
传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：
F1 ≠ F2
2
2
2a
cos
2
(d1
d2
)
(d2
d1 )
以cos 1 sin2 1 1 2 及 d2 d1 代入得：
2
2a
B
A
α1
θ 设计：潘存云
α1
d2
d1
D
aC
带长:
L
2a
2
(d1
d2 )
d 2
d1 2
4a
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2L (d1 d2 ) 2L (d1 d2 )2 8(d2 d1)2
dα
dFN
F sin
d
2
(F
dF)sin
d
2
dα 2
d
d
fdFN (F dF) cos 2 F cos 2
F+dF
F1
由力平衡条件：
dFN
F sin d
2
(F dF)sin d
2
f dFN
(F
dF) cos d
2
F
cos d
2
因d 很小，可取 sin d d , cos d 1 去掉二阶微量dF d
F
F1
F2
F1 (1
1 e f '
)
§13-3 带的应力分析
1.紧边和松边拉力产生的拉应力
带工作时应力由三部分组成
紧边拉应力：1
F1 A
MPa A为带的横截面积
松边拉应力：
2
F2 A
MPa
F2
2.离心力产生的拉应力
dl
带在微弧段上产生的离心力： dFNc
r
设计：潘存云
dα
dFNc m a (rd )q r 2
件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。
带传动的缺点：
1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传 动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比：i=7 效率： η≈ 0.9~0.95
22
FN=FQ FN=FQ/sin(φ/2) f ’-----当量摩擦系数, f ’ >f
在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。 或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。 用 f ’ 代替 f 后，得以下计算公式：
F1 e f ' F2
e f '
F1 F e f ' 1
F2
F
e
f
1
'
1
(1
1 e f
)
分析： f↑ α↑
→ F ↑ ∵ α1< α2
用α1 → α
V带传动与平皮带传动初拉力相等时，它们的法向力则不同。
平带的极限摩擦力为:
FQ
FQ
FN f = FQ f 则V带的极限摩擦力为 ：
设计：潘存云
FN
φ/2 FN/2
φ/2
设计：潘存云
φ FN/2
FFN Nf fssinifFnQFfQ f ' FQ
带传动的几何关系
中心距a
包角α: 2
A
因θ较小,以 sin d2 d1 α1 θ
代入得: d2 d1
2a d1 (rad) D
180 d2 d1 57.3
带长: L 2AB BC AD
设计：潘存云
B θ
θ
α2
d2
设计：潘存云
aC
2a cos d2 ( 2 ) d1 ( 2 )
带的应力分析
带传动的弹性滑动和传动比
普通V带传动的计算
V带轮的结构
同步带传动简介
链传动的特点和应用
链条和链轮
链传动的运动分析和受力分析
链传动的主要及其选择
滚子链传动的计算
链传动的润滑和布置
§13-1 带传动的类型和应用
带传动的组成：
主动轮1、从动轮2、环形带3。
F0
F0
1 n1
2 n2
3
F0
F0
工作原理：
安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与
带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力托动
从动轮一起同向回转。
带传动的类型
摩擦型 类型
啮合型
平皮带 V 型带 ----摩擦牵引力大 多楔带 ----摩擦牵引力大 圆形带 ----牵引力小，用于仪器
同步带
抗拉体
应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。
(rd )q v2
F1
r
qv2d N
离心力 FNc在微弧段两端会产生拉力 Fc。Leabharlann F1↑ ，紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：
F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2
称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：
F = F1 - F2 且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：P
Fv
1000
当圆周力F>∑Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为
22
2
2
dFN Fd fdFN dF
dF fd
F
积分得： F1 dF
f d
F F2
0
ln F1 f
F2
紧边和松边的拉力之比为： F1 e f →挠性体摩擦的基本公式 F2
联立求解：
F=F1 - F2
F1 e f F2
e f F1 F e f 1
F2
F
e
1 f 1
F
F1
F2
F1
打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致
传动失效。
以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1 和松边拉力F2之间的关系。
取一小段弧进行分析：参数如图
dα 2F
F2
正压力：dFN 摩擦力： f dFN 两端的拉力：F 和F+dF
dFN
dl
f dFN α 设计：潘存云
力平衡条件：忽略离心力, 水平、垂直力分别平衡
§13-1 §13-2 §13-3 §13-4 §13-5 §13-6 §13-7 §13-8 §13-9 §13-10 §13-11 §13-12 §13-13
带传动的类型和应用 带传动的受力分析
带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运动和动 力的，适用于两轴中心距较大的场合。与齿轮传动 相比，它们具有结构简单，成本低廉等优点。
8
带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，
因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。
带传动的张紧方法： 1.调整中心距
a a
滑道式张紧装置
调整螺钉 调整螺钉
摆架式张紧装置
带传动的张紧方法： 1.调整中心距 2.采用张紧轮
设计：潘存云
张紧轮
带传动的优点：
1. 适用于中心距较大的传动； 2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动； 3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零
§13-2 带传动的受力分析
为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。
静止时，带两边的初拉力相等：
n2
F1 = F2 = F0
n1
F0 F0
设计：潘存云
松边 F2 F2 n1
n2
设计：潘存云
F0 F0
F1 F1 主动轮 紧边
从动轮
传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：
F1 ≠ F2
2
2
2a
cos
2
(d1
d2
)
(d2
d1 )
以cos 1 sin2 1 1 2 及 d2 d1 代入得：
2
2a
B
A
α1
θ 设计：潘存云
α1
d2
d1
D
aC
带长:
L
2a
2
(d1
d2 )
d 2
d1 2
4a
已知带长时，由上式可得中心距 :
a 2L (d1 d2 ) 2L (d1 d2 )2 8(d2 d1)2
dα
dFN
F sin
d
2
(F
dF)sin
d
2
dα 2
d
d
fdFN (F dF) cos 2 F cos 2
F+dF
F1
由力平衡条件：
dFN
F sin d
2
(F dF)sin d
2
f dFN
(F
dF) cos d
2
F
cos d
2
因d 很小，可取 sin d d , cos d 1 去掉二阶微量dF d
F
F1
F2
F1 (1
1 e f '
)
§13-3 带的应力分析
1.紧边和松边拉力产生的拉应力
带工作时应力由三部分组成
紧边拉应力：1
F1 A
MPa A为带的横截面积
松边拉应力：
2
F2 A
MPa
F2
2.离心力产生的拉应力
dl
带在微弧段上产生的离心力： dFNc
r
设计：潘存云
dα
dFNc m a (rd )q r 2
件的损坏； 4. 结构简单、成本低廉。
带传动的缺点：
1. 传动的外廓尺寸较大； 2. 需要张紧装置； 3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比； 4. 带的寿命较短； 5. 传动效率较低。
应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传 动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。
V带传动应用最广，带速： v=5~25 m/s 传动比：i=7 效率： η≈ 0.9~0.95
22
FN=FQ FN=FQ/sin(φ/2) f ’-----当量摩擦系数, f ’ >f
在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。 或在传递功率相同时，V带传动的结构更为紧凑。 用 f ’ 代替 f 后，得以下计算公式：
F1 e f ' F2
e f '
F1 F e f ' 1
F2
F
e
f
1
'
1
(1
1 e f
)
分析： f↑ α↑
→ F ↑ ∵ α1< α2
用α1 → α
V带传动与平皮带传动初拉力相等时，它们的法向力则不同。
平带的极限摩擦力为:
FQ
FQ
FN f = FQ f 则V带的极限摩擦力为 ：
设计：潘存云
FN
φ/2 FN/2
φ/2
设计：潘存云
φ FN/2
FFN Nf fssinifFnQFfQ f ' FQ
带传动的几何关系
中心距a
包角α: 2
A
因θ较小,以 sin d2 d1 α1 θ
代入得: d2 d1
2a d1 (rad) D
180 d2 d1 57.3
带长: L 2AB BC AD
设计：潘存云
B θ
θ
α2
d2
设计：潘存云
aC
2a cos d2 ( 2 ) d1 ( 2 )
带的应力分析
带传动的弹性滑动和传动比
普通V带传动的计算
V带轮的结构
同步带传动简介
链传动的特点和应用
链条和链轮
链传动的运动分析和受力分析
链传动的主要及其选择
滚子链传动的计算
链传动的润滑和布置
§13-1 带传动的类型和应用
带传动的组成：
主动轮1、从动轮2、环形带3。
F0
F0
1 n1
2 n2
3
F0
F0
工作原理：
安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与
带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力托动
从动轮一起同向回转。
带传动的类型
摩擦型 类型
啮合型
平皮带 V 型带 ----摩擦牵引力大 多楔带 ----摩擦牵引力大 圆形带 ----牵引力小，用于仪器
同步带
抗拉体
应用：两轴平行、且同向转动的场合。称为开口传动。
(rd )q v2
F1
r
qv2d N
离心力 FNc在微弧段两端会产生拉力 Fc。Leabharlann F1↑ ，紧边 F2 ↓松边
设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：
F1 – F0 = F0 – F2
F0 = (F1 + F2 )/2
称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：
F = F1 - F2 且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系：P
Fv
1000
当圆周力F>∑Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为
22
2
2
dFN Fd fdFN dF
dF fd
F
积分得： F1 dF
f d
F F2
0
ln F1 f
F2
紧边和松边的拉力之比为： F1 e f →挠性体摩擦的基本公式 F2
联立求解：
F=F1 - F2
F1 e f F2
e f F1 F e f 1
F2
F
e
1 f 1
F
F1
F2
F1
打滑.经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致
传动失效。
以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1 和松边拉力F2之间的关系。
取一小段弧进行分析：参数如图
dα 2F
F2
正压力：dFN 摩擦力： f dFN 两端的拉力：F 和F+dF
dFN
dl
f dFN α 设计：潘存云
力平衡条件：忽略离心力, 水平、垂直力分别平衡