项目03三相异步电动机顺序起动逆序停止plc控制
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。
项目三相异步电动机顺序启动
ST4 KMAR
ST1 KMBF
KMBR KMBF ST4
KMAR KMAF ST1
KMBR ST3
KMBF
电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）
SB1
SB3
FR KA
KA
KMAR ST2
KMAF
KA
SB2
KMAF ST3
ST2
KMBR
ST4 KMAR ST1
KMBF
KMBR KMBF ST4
顺序启动，顺序停止的控制。要求： 1、1#电机启动5秒后2#电机启动，再过5秒后3#电
机启动。 2、停车时，顺序为3#、 2# 、1#。 画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明
电路的动作原理。
拓展项目二：工作台位置控制
B
A
M1
正转
3 42 1
SQ3 SQ4 SQ2 SQ1
起动后工作台控制要求：
（b）晶体管式
时间继电器实物图
（c）数字式
空气式时间继电器的工作原理
衔铁 线圈
常开触头 延时闭合
常闭触头 常开触头
常闭触头 延时打开
动作过程 线圈通电 衔铁吸合（向下） 连杆动作 触头动作
时间继电器
通电延时继电器 断电延时继电器
顺序控制之四
时间继电器控制的顺序起动电路
顺序控制
＃2 电机 M2
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电 路的动作原理。
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延时型、断电延时型
项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制
项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制【课题名称】三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制【课时安排】4课时（180分钟）【教学目标】1.学习块与指令、块或指令的应用2.学习梯形图编程的基本规则3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序【教学重点】1.块与指令、块或指令的逻辑功能、可用软元件及应用2.梯形图编程的基本规则3.“经验法”编写PLC梯形图程序的方法【教学难点】1.含有“程序块”的梯形图程序正确转换为指令表2.“经验法”编写PLC程序【关键点】1.梯形图编程的基本规则2.“经验法”编程的思想【教学方法】讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习【教具资源】计算机、PLC、常用低压电器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等【教学过程】1一、项目分析教师活动1：教师结合铣床或磨床的视频，引入两台电动机的顺序控制。
教师使用课件展示两台电动机顺序起动逆序停止控制线路。
学生活动1：学生分析两台电动机顺序起动逆序停止控制线路中各个元件的作用及工作过程。
教师活动2：引导学生使用前面所学的“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序，从而引入“程序块”的概念。
学生活动2：学生使用“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序。
二、项目实施任务一学习相关知识教师活动1：教师使用课件讲解并联电路块的串联示意图和串联电路块的并联示意图及ANB、ORB指令的逻辑功能。
学生活动1：学生使用手册，在教师的指导下，学习ANB、ORB指令的逻辑功能和程序举例，并进行相应的练习。
教师活动2：教师根据示例图讲解梯形图编程的基本规则学生活动2：学生根据的教师讲解，将不正确的梯形图程序改写为正确的程序。
任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线教师活动1：教师与学生一起分析输入与输出，并进行端子的分配。
学生活动1：各组同学结合教师的分析，讨论完成I/O分配，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。
电动机顺序启动逆序停止
电动机顺序启动、逆序停止电路顺序启动、逆序停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主辅设备之间的控制，如图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保持。
3、按下按钮SB2，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保持。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB5短接，使SB5失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
5、停止时只有先按下SB6按钮，使KM2线圈失电辅助触点复位（触点断开），SB5按钮才起作用。
6、主电机的过流保护由FR2热继电器来完成。
7、辅助设备的过流保护由FR1热继电器来完成，但FR1动作后控制电路全断电，主、辅设备全停止运行。
安装调试步骤：1、检查电器元件检查按钮、接触器触头表面情况；检查分合动作；测量接触器线圈电阻；观察电机接线盒内的端子标记。
2、按图接线先分别用黄、绿、红三种颜色的导线接主电路。
辅助电路按接线图的线号顺序接线。
注意主电路各接触器触点间的连接线，要认真核对。
3、线路检查及试车（1）线路的检查一般用万用表进行，先查主回路，再查辅助电路。
分别用万用表测量各电器与线路是否正常。
也可以用试电笔检查该有电的地方是否有电。
（2）试车经上述检查无误后，检查三相电源，合上QF进行试车。
常见故障：1、KM1不能实现自锁分析处理：KM1的常开辅助接点接错 2、不能顺序启动，KM2可以先启动分析处理：KM2先启动说明KM2的控制电路有电，KM2不受KM1控制而可以直接启动。
检查KM1的常开触头是否连接到KM2线圈的得电回路。
3、不能逆序停止，KM1能先停止分析处理：KM1能停止这说明SB1起作用，并接的KM2常开接点没起作用。
1.7三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制项目任务卡
任务名称：三相交流异步电动机顺序启动、逆序停止的控制姓名班级日期学号：一、分析项目：顺序启动控制：主要目的是确保多台电动机能够按照预定的先后顺序进行工作。
例如，电动机M1必须先启动，随后电动机M2才能开始工作。
这种控制通过电路设计实现，确保在电动机M1启动后，通过特定的操作（如按下按钮SB2）激活电动机M2的启动流程。
具体操作包括接通电源、按下启动按钮SB2，使接触器KM1线圈得电，其主触点及辅助触点闭合，从而启动电动机M1。
随后，在电动机M1启动后，通过按下另一个按钮（如SB1）激活接触器KM2，使其线圈得电，主触点及辅助触点闭合，进而启动电动机M21。
逆序停止控制：在停止过程中，电动机M2需先停机，电动机M1才能随后停机。
这种控制通过特定的电路设计实现，例如，将接触器KM2的常开辅助触点并联在接触器KM1停止按钮SB3的常闭触点两端。
这样，在按下SB3按钮时，由于接触器KM2线圈仍然通电，电动机M1不会立即停止运行。
只有当电动机M2停止运行后，再按下SB1按钮，电动机M1才会停止运行。
这种设计实现了启动时电动机M1优先、M2殿后，停止时电动机M2、M1殿后的顺序控制2。
时间原则控制的电动机顺序启动电路：在这种控制方式中，电动机M1启动后，经过设定时间（预先设定）后，电动机M2自行启动，两者同时停止。
这种控制通过时间继电器实现，当电动机M1工作一定时间后，时间继电器动作，其延时闭合触点闭合，接触器KM2的线圈得电，从而启动电动机M2。
这种控制方式适用于需要按照特定时间间隔启动多台电动机的场景2。
通过上述控制方式，可以实现对三相交流异步电动机的顺序启动和逆序停止的有效控制，确保设备按照预设的顺序和条件进行操作，从而提高生产效率和设备安全性。
二、PLC程序编写1、PLC的I/O地址分配表2、程序编写梯形图：指令表：顺序启动逆序停止控制梯形图和指令表顺序启动逆序停止控制优化梯形图和指令表三、 PLC外部接线（根据I/O分配表填全接线图并按图接线）四、系统调试1、输入程序2、静态调试3、动态调试注意：功能调试时一定要按照电工操作规范进行操作。
PLC任务3三相异步电动机正反转控制
12
导线
13
一字形螺丝刀
14
十字形螺丝刀
15
钢丝钳
16
尖嘴钳
17
万用表
100mm Ⅱ号
150mm
MF47
1 5 1 2 3 1
若干 1 1 1 1 1
任务实施
一、I/O分配
输入量
KH
I0.0
SB1 I0.1
SB2 I0.2
SB3 I0.3
输出量 KM1 Q0.0 KM2 Q0.1
任务实施
二、绘制PLC硬件接线图
10
综合
5.不注重工作质量与工作成本；扣2分
能力
安全 文明 生产
1.安全意识差，不安安全生产规程操作；扣10
分
2.劳动保护穿戴不整齐；扣10分
10
3.施工后不清理现场；扣5分
定额 15min，每超时5min
扣5
时间 分
备注
除定额时间外，各项目的最高扣分不应超过配 分数
合计 100
开始时间
结束时 间
实际用 时
0
KH 2
SB3
3
SB2 4 KM1
SB1 5
7 KM2
8
KM2 6
KM1 9
KM1
KM2
任务分析
接触器KM1与KM2不能同时得电，否则三相电源短路。
电路中采用接触器常闭触点串接在对方线圈回路作电气联 锁，使电路工作可靠。在编写梯形图程序时要体现出电气联锁， 由于存在时间差，硬件接线时保留电气联锁也很必要。
FU1 L1
L2 L3
QS
KM1
KM2
KH
U VW
PE
M 3
左
三台电动机顺序启动逆序停止控制
三台电动机顺序启动逆序停止控制GE GROUP system office room 【GEIHUA16H-GEIHUA GEIHUA8Q8-原理说明主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形图与目标元件如图N的取值范围：N0-N7主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所3.MC、MCR的注意事项：（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路列PLC的I/O分配表：接线图梯形图指令表编程0 LD X0 1 OR Y0 2 LD X5 3 OR Y14 ANB5 AND X6 6 MC N0 M07 LD M80008 OUT Y09 LD X1 10 OR Y1 11 LD X4输入程序并调试。
三相异步电动机的PLC控制
技能训练三相异步电动机的PLC控制工程实际中的PLC控制系统总是比拟复杂的，作为其中的根本环节，三相异步电动机的几种典型控制回路常见于PLC控制系统中。
本模块详细讲述了几种三相异步电动机的PLC 控制电路硬件构造及实用程序，并通过三相异步电动机星形－三角形启动实训，让读者进一步掌握简单PLC控制系统的开发运用。
第一局部教学要求一、目的要求①学习PLC在三相异步电动机控制电路中的运用情况②通过例如，掌握PLC控制程序编制技巧③了解常用PLC编程软件的根本运用，培养简单PLC控制系统的开发能力三、教学节奏与方式四、成绩评定三相异步电动机各种控制电路，是工业控制系统中使用最为普遍的根本环节。
本模块对三相异步电动机点动-长动、正转-反转、顺序启动等几种常见PLC控制电路进展讨论，每一种电路均给出了与之对应的继电-接触器控制电路，两种电路中的所有按钮及输出接触器均采用一样的代号，以方便读者对照理解。
一、三相异步电动机点动-长动控制回路1.点动-长动控制电路接线图图9-1〔a〕是三相异步电动机点动-长动PLC控制I/O接线图，图9-1〔b〕是与之对应的继电器接触器控制电路。
〔a〕PLC控制I/O接线图〔b〕继电器接触器控制电路图9-1点动-长动控制电路接线图2.梯形图及指令表程序图9-2〔a〕是三相异步电动机点动-长动PLC控制梯形图程序，图9-2〔b〕是与之对应的指令表程序〔a〕梯形图程序〔b〕指令表程序图9-2 三相异步电动机点动-长动PLC控制程序3.编程元件的地址分配输入输出继电器地址分配，如表9-1所示。
表9-1 输入输出继电器的地址分配表4.操作要求①在停顿状态，按下点动按钮SB2，电机运转，松开SB2，电机停顿；②在停顿状态，按下长动按钮SB3，电机运转，松开SB3，电机仍保持运转； ③按停顿按钮SB1，电机停转。
5.简要说明程序中用到了通用辅助继电器M0，其作用与继电-接触器控制电路中的中间继电器极为相似。
【资料】项目03--三相异步电动机顺序启动、逆序停止运行plc控制汇编
项目实施
行PLC控制
【任务五】：输入程序
活动1：启动编程软件GX Developer
活动2：创建新工程
活动3：梯形图程序输入
活动4：梯形图程序的转换
活动5：工程保存
活动6：程序写入
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运
项目实施
行PLC控制
【任务六】：调试运行程序并达到控制要求
活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序
调试；
活动2：根据控制要求调试运行程序；
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运
项目扩展
行PLC控制
两台5.5KW小功率电动机M1、M2 ，编程实现用PLC控制
两台电动机顺序运行，电动机M1后，M2才能启动，M1停止
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运
项目实施
行PLC控制
【任务一】：学习相关知识
活动2：学习梯形图编程的基本规则
（3）梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以无限次的
使用。
（4）多个输出线圈可以并联输出，不能串联输出。
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运
单位 数量 备注 台2 个1 个1 台1 个1 个2 个4 个2
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运
项目分析
行PLC控制
所谓电动机顺序控制，就是多台电动机的启动
或停止按照一定的先后顺序来完成的控制方式，用
于满足机床的特殊控制要求。
用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)
成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动申报表申报单位：电子工程系成都航空职业技术学院学生职业技能竞赛活动方案设计与实施表申报单位：电子工程系PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表(1)本项考核总分100。
(2)时间为180分钟。
(3)超时者按规定扣分(每超5分钟扣2分，最多允许超时30分钟，否则不计成绩)。
爱人者，人恒爱之；敬人者，人恒敬之；宽以济猛，猛以济宽，政是以和。
将军额上能跑马，宰相肚里能撑船。
最高贵的复仇是宽容。
有时宽容引起的道德震动比惩罚更强烈。
君子贤而能容罢，知而能容愚，博而能容浅，粹而能容杂。
宽容就是忘却，人人都有痛苦，都有伤疤，动辄去揭，便添新创，旧痕新伤难愈合，忘记昨日的是非，忘记别人先前对自己的指责和谩骂，时间是良好的止痛剂，学会忘却，生活才有阳光，才有欢乐。
不要轻易放弃感情，谁都会心疼；不要冲动下做决定，会后悔一生。
也许只一句分手，就再也不见；也许只一次主动，就能挽回遗憾。
世界上没有不争吵的感情，只有不肯包容的心灵；生活中没有不会生气的人，只有不知原谅的心。
感情不是游戏，谁也伤不起；人心不是钢铁，谁也疼不起。
好缘分，凭的就是真心真意；真感情，要的就是不离不弃。
爱你的人，舍不得伤你；伤你的人，并不爱你。
你在别人心里重不重要，自己可以感觉到。
所谓华丽的转身，都有旁人看不懂的情深。
人在旅途，肯陪你一程的人很多，能陪你一生的人却很少。
谁在默默的等待，谁又从未走远，谁能为你一直都在？这世上，别指望人人都对你好，对你好的人一辈子也不会遇到几个。
人心只有一颗，能放在心上的人毕竟不多；感情就那么一块，心里一直装着你其实是难得。
动了真情，情才会最难割；付出真心，心才会最难舍。
你在谁面前最蠢，就是最爱谁。
其实恋爱就这么简单，会让你智商下降，完全变了性格，越来越不果断。
所以啊，不管你有多聪明，多有手段，多富有攻击性，真的爱上人时，就一点也用不上。
这件事情告诉我们。
谁在你面前很聪明，很有手段，谁就真的不爱你呀。
(六)三相异步电动机顺序起动的PLC控制-25页精选文档
学习任务六
《煤矿大型设备现代电气控制》
学习任务六
《煤矿大型设备现代电气控制》
1.记数指令CT、右移指令SR； 2.条件比较指令、数据传送指令F0
（MV）； 3.微分指令DF、DF/。
1、自动顺序控制电路的安装与连接； 2、自动顺序控制电路的检查和通电运 行； 3、PLC控制的编程与调试运行。
序 主要内 号容
元件 1 安装
2 布线
调试程 3 序并通
电试验 备注
考核要求
1.按电路图的要求，正确使 用工具和仪表，熟练安装电 气元器件 2.元件在配电板上布置要合 理，安装要准确、紧固
1.布线要求横平竖直，接线 紧固美观 2.电源和电动机配线要接到 端子排上，要注明引出端子 标号 3.导线不能乱线敷设
F2(MV/) ：把 S 或 S 的内容求反后传送到D。
《煤矿大型设备现代电气控制》
例1
分析：当X1闭合时，把K1送到WY0中。
例2
分析：当X0闭合时，把WX1的内容取反后送到WR0中。
《煤矿大型设备现代电气控制》
（1）书写格式 S1，S2
比较内容二（寄存器或常数） 比较内容一（寄存器或常数） 比较符号（＜、＞、＝） 助 记 符 （ ST 、 AN 、 OR ）
《煤矿大型设备现代电气控制》
按比较内容数据的长度可分为两类指 令：单字比较指令与双字比较指令。
继电器 WX WY WR
定时/计数器
SV
EV
寄存器 DT
索引寄存器
IX
IY
常数 KH
《煤矿大型设备现代电气控制》
它直接从左母线引出，并可连续使用多 个这样的比较指令。 多个比较指令连用时，在他们之间可进 行逻辑运算，还可与普通触点之间进行与、 或运算。
PLC应用技术实验7 综合实验1三相异步电动机正反停控制程序
PLC 应用技术实验指导书
1 实验7 综合实验—三相异步电动机正反停控制程序
一、实验目的
1. 熟悉CPM2A 型PLC 的交流和直流电源的连接，熟悉输入开关板和I/O 端子的连接。
2. 通过实验程序熟悉PLC 常用基本逻辑指令应用。
3. 初步掌握简单控制程序的设计及编程方法。
二、实验内容
1. 控制要求如下：（1）由按钮SB1（0.00）控制电动机正转，由SB2（0.01）控制电动机反转，SB3（0.02）控制停车；（2）正反转起动运行可以直接切换，不必经过停车，用SB3控制正反转停车；（3）由FR （0.03）作为过载保护（见图1）。
2. 认真阅读分析三相异步电动机可逆控制的要求，编写梯形图程序（参考P128）。
3. 调试并监控程序运行。
三、实验步骤
1. 正确连接PLC 所需的各种电源、程序所需的输入开关板和I/O 的接线端子。
2. 输入三相异步电动机可逆运行实验程序。
3. 运行、监控并调试，观察结果。
四、实验总结及思考
1. 总结本次实验中程序运行的结果。
2. 写出上述梯形图程序的指令语句表。
3. 说明怎样编程可以使梯形图简洁直观，避免分支输出？
KM 1 停止 正转 反转。
用PLC控制三相异步电动机正反转
用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。
PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。
当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。
3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。
这样能做到电动机正反转的直接切换。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
PLC教学之三相异步电动机顺序PLC控制程序
• 控制原理及步骤：
在图5电路中，电动机按M1，M2的顺序启动；停止 时，电动机按M2、M1的顺序停止。即在启动时，只有当 电动机M1启动运转后，电动机M2C才能启动运转；在停止 时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。 具体控制如下：按下电动机M1的启动按钮SB2，接触 器KM1闭合并自锁，电动机M1启动运转，然后按下电动机 M2的启动按钮SB4，接触器KM2闭合，电动机M2启动运转。 当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮 SB3，接触器KM2失电，5号线与7号线之间接触器KM2的 动合触点复位断开，在按下电动机M1的停止按钮SB1，接 触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。
2.采用西门子S7-200型PLC编程
1）三相异步电动机顺序控制电路西门子S7-200型PLC控制 I/O口分配见表见表4
（2）三相异步电动机顺序电路西门子S7-200型PLC控制梯形 图如图8
• 控制要求：Βιβλιοθήκη PLC编程，按三相异步电动机顺序控制电路 原理进行控制。 PLC编程：
1.采用三菱FX2N系列PLC编程
（1）三相异步电动机顺序控制电路三菱FX2N系列PLC 控制I/O口分配见表3.
（2）三相异步电动机顺序控制电路三菱FX2N系列PLC接线 图如图6 （3）三相异步电动机单顺序控制电路三菱FX2N系列PLC控 制梯形图如图7
西门子PLC-电动机的顺序启动控制(定时器)
FU 220V
24V
COM
COM
项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制
项目二： 电动机顺序启动、同时停止控制
项目二：电动机顺序启动、同时停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电 输入 作用 输出继电 输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
器
元件
I0.0
SB1
I0.1
SB2
作用 输出继电 器
启动按 钮
Q0.0
停止按 钮
Q0.1
Q0.2
Q0.3
输出
输出 元件
作用
KM 电机运转交流接 触器
KM1 分断第一组电阻 交流接触器
KM2 分断第二组电阻 交流接触器
KM3 分断第三组电阻 交流接触器电机
项目二：
三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系 统
输入
输出
输入继电 器
I0.0
I0.1
输入 元件
SB1
SB2
作用 输出继电 器
急停按 钮
启动按 钮
Q0.0 Q0.1
输出 元件
KM1
KM2
作用
电机1运转交流接 触器
电机2运转交流接 触器
项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.1
Q0.1
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
用PLC控制三相异步电动机正反转
用PLC控制三相异步电动机正、反转用PLC控制三相异步电动机正、反转：三相交流异步电动机是生产设备常用的动力元件，PLC控制电动机的转动，是生产设备自动控制的最常用，也是基本的控制。
PLC控制电动机，用PLC控制负载，编程是主要的任务，接线驱动负载是次要的任务，不要本末倒置，将接线当成首要任务，编程当成次要任务。
用PLC控制三相异步电动机正、反转设计步骤控制案例：给正转信号，电动机正转运行；给反转信号，电动机反转运行；给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行。
即电动机的控制能实现正反停。
1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。
2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加元件Y1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加元件Y0的常闭触点。
当Y0的线圈带电时，Y1的线圈因Y¬0的常闭触点断开而不能得电；同样的道理，当Y1的线圈带电时，Y0的线圈因Y¬1的常闭触点断开而不能得电。
3．为了保证电动机能从正转直接切换到反转，梯形图中必须加类似按钮机械互锁的程序互锁。
即在输出Y0线圈的一路中，加反转控制信号X1的常闭触点；在输出Y1线圈的一路中，加正转控制信号X0的常闭触点。
这样能做到电动机正反转的直接切换。
当电动机加正转控制信号时，输入继电器X0的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开反转输出Y1的线圈，交流接触器KM2的线圈失电，电动机停止反转，同时Y1的常闭触点闭合，正转输出继电器Y0的线圈带电，交流接触器KM1的线圈得电，电动机正转。
当电动机加反转控制信号时，输入继电器X1的常开触点闭合，常闭触点断开。
常闭触点断开正转输出Y0的线圈，交流接触器KM1的线圈失电，电动机停止正转，同时Y 0的常闭触点闭合，反转输出继电器Y1的线圈带电，交流接触器KM2的线圈得电，电动机正转。
FX系列PLC基本指令的应用项目三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
加/减计数器的动作过程示例
利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减在计计数数（器增的减当前可值由由特-6→-
殊辅助继电器设置）。
5增加时，输出触点置位； 在由-5→-6减少时，输出触
当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果点从复2位14，7如48果36从47开始
增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。 2147483647开始增计数， 如果复位输入X013为ON，则执行RST指令，计数则循器成环当为计前-数2值1。4变74为83604，8，输形成
要实现上述控制要求，必须使用定时器，定时器产生脉冲信 号的程序、栈指令、计数器以及其他基本指令。
二、相关知识
（一）计数器（C元件）
计数器可分为内部计数器和高速计数器
内部计数器 内部计数器是对PLC的内部元件（X、Y、M、S、T和C）的信号
进行计数。 16位增计数器（设定值：K1~K32767） 16位增计数器有两种类型： ◆ 通用型：FX1SC0~C15共16点，FX2N、FX3UC0~C99共100点。
设备名称
符号 X元件编号
设备名称
符号 Y元件编号
起动按钮
SB1
X000
正转控制接触器 KM1
Y000
停止按钮
SB2
X001
反转控制接触器 KM2
Y001
（a）三相异步电动机正反转循环运行控制面板
（b）I/O接线图
图1-74 控制面板及I/O接线图
编制程序 根据控制要求设计出梯形图，如图1-75所示。
◆ 失电保持型：FX1SC16~C31共16点，FX2N、FX3UC100~C199共100点。 其设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相同，即在第一次
电气控制与PLC3.2 三相异步电动机的正-反-停控制
三相异步电动机的 正-反-停控互锁的意义。
★理解并掌握正-反-停控制线路的 动作原理。
一、控制要求
三相异步电动机的正-反-停控制要求如下： 1．按下正转起动按钮，三相异步电动机正转； 2．按下反转起动按钮，三相异步电动机反转； 3. 按下停止按钮，三相异步电动机停止；
4.正反转起动之间不必停车过渡，即正转后若想反 转，直接按反转起动按钮即可反转；反转后若想正 转，直接按下正转起动按钮即可正转。
二、正-反-停控制线路动作原理
三、按钮互锁正反转
【小试牛刀】
1.接触器-按钮双重联锁的正反转控制中，当电动机 正常正向（或反向）运行时，很轻地碰一下反向起 动按钮SB3（正向起动按钮SB2），即未将按钮按到 底，电动机运行状况如何？为什么？
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运行PLC控制
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 教学目标
1.学习块与指令、块或指令的应用 2.学习梯形图编程的基本规则 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目描述
步序 0 1 2 3 4 5 6 ANI OUT 操作码 LD OR LDI OR ANB X004 Y000 操作数 X000 Y000 X001 Y001 步序 8 9 10 11 12 13 14 操作码 LD OR ANI ANI AND OUT END 操作数 X002 Y001 X003 X005 Y000 Y001
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习梯形图编程的基本规则 （3）梯形图中串联或并联的触点个数没有限制，可以无限次的 使用。 （4）多个输出线圈可以并联输出，不能串联输出。
高等教育出版社
PLC技术应用
高等教育出版社
PLC技术应用
项目03 三相异步电动机顺序启动、逆序停止运 行PLC控制 项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
高等教育出版社
PLC技术应用
1
2 3 4
M
QF QF PLC
三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
Y-112M-4 380V 5.5KW
DZ47-25/3P DZ47-10/1P FX2N-48MR-001
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项目03 三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制
【课题名称】三相异步电动机顺序起动逆序停止PLC控制
【课时安排】
4课时（180分钟）
【教学目标】
1.学习块与指令、块或指令的应用
2.学习梯形图编程的基本规则
3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序
【教学重点】
1.块与指令、块或指令的逻辑功能、可用软元件及应用
2.梯形图编程的基本规则
3.“经验法”编写PLC梯形图程序的方法
【教学难点】
1.含有“程序块”的梯形图程序正确转换为指令表
2.“经验法”编写PLC程序
【关键点】
1.梯形图编程的基本规则
2.“经验法”编程的思想
【教学方法】
讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习
【教具资源】
计算机、PLC、常用低压电器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等
【教学过程】
一、项目分析
教师活动1：教师结合铣床或磨床的视频，引入两台电动机的顺序控制。
教师使用课件
展示两台电动机顺序起动逆序停止控制线路。
学生活动1：学生分析两台电动机顺序起动逆序停止控制线路中各个元件的作用及工作过程。
教师活动2：引导学生使用前面所学的“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序，从而引入“程序块”的概念。
学生活动2：学生使用“转换法”将控制电路转换为PLC梯形图程序。
二、项目实施
任务一学习相关知识
教师活动1：教师使用课件讲解并联电路块的串联示意图和串联电路块的并联示意图及ANB、ORB指令的逻辑功能。
学生活动1：学生使用手册，在教师的指导下，学习ANB、ORB指令的逻辑功能和程序举例，并进行相应的练习。
教师活动2：教师根据示例图讲解梯形图编程的基本规则
学生活动2：学生根据的教师讲解，将不正确的梯形图程序改写为正确的程序。
任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线
教师活动1：教师与学生一起分析输入与输出，并进行端子的分配。
学生活动1：各组同学结合教师的分析，讨论完成I/O分配，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。
教师活动2：根据I/O分配的情况，指导学生在实训指导书上画外部接线图，教师巡视指导学生接线。
学生活动2：学生根据接线要求，分工合作进行外部接线，使用万用表进行接线检查，各组对其他组的接线情况作出评价。
任务三编写梯形图程序，写出指令表
教师活动1：教师讲解“经验法”编程的思路，指导学生编写梯形图程序。
学生活动1：学生在“起-保-停”电路的基础上，根据控制要求，进行修改完善梯形图程序，将梯形图投到大屏幕，各组同学进行分析评价。
教师活动2：教师巡视指导学生，完成指令表的编写。
学生活动2：学生根据前面所学的基本指令，写出程序指令表。
任务四输入、调试程序
教师活动：教师巡视指导学生进行程序的调试，并提醒学生注意安全，对学生的完成情况进行评价。
学生活动：学生根据项目要求输入程序，调试程序的功能，并分析讲解程序。
任务五项目评价
教师活动：教师结合学生的课堂表现和项目实施过程中出现的问题，对项目实施进行点评。
学生活动：选择部分学生进行自评，每个小组选择一名发言人讲评自己小组的完成情况，促进学生之间、各组之间相互学习，提高学生的学习积极性和文字表达能力。
三、能力测试
教师活动：教师指导学生，对学生回答错误的问题进行纠正。
学生活动：学生讨论完成能力测试习题，巩固课堂所学的内容。
四、课堂小结
教师与学生一起回顾学习内容，引导学生总结如下：
1.基本指令ANB、ORB指令的逻辑功能、可用软元件
2.梯形图编程的基本规则
3.经验法编程的基本思想
五、课后作业
根据要求完成课后项目拓展的内容。