三台电动机顺序启动逆序停止控制精编版
PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控 制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制 程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触 器线圈
起动 停止
热继电器 为什么将三个 热继电器的触 点串联在一起
（二）程序设计
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只 起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)， 设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅 助继电器分为两类：
三台电动机顺序启动控制程序设计
3台电动机顺序启动控制程序设计一、任务导入某设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第一台电动机M1起动，运行5s后，第二台电动机M2起动，M2运行10s后，第三台电动机M3起动；按下停止按钮，3台电动机全部停止。
二、分配I/O地址通过分析控制要求可知，该控制系统有3个输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2，3台电动机的过载保护FR1、FR2和FR3串联。
输出有3个：第一台电动机KM1、第二台电动机KM2和第三台电动机KM3。
系统的I/O端口的地址分配如下。
输入信号：启动按钮SB1——X0；停止按钮SB2——X1；过载保护FR1、FR2和FR3——X2；输出信号：接触器线圈KM——Y0。
接线图如图1所示。
图1 3台电动机顺序启动控制接线图三、程序设计图2 3台电动机顺序启动控制程序该系统是典型的顺序启动控制，控制程序如图2所示。
按下启动按钮X0，第一台电动机Y0启动，同时定时器T0的线圈为ON，开始定时。
定时器T0的线圈接通5S后，延时时间到，其常开触点闭合，第二台电动机Y1启动；定时器T1的线圈接通10S后，延时时间到，其常开触点闭合，第三台电动机Y2启动。
停止时，按下停止按钮X1，所有的线圈都失电，3台电动机全部停止。
四、调试运行（1）按照如图1所示将电路连接正确，连接时注意3个热继电器的常闭触点要串联在一起，然后接入PLC的输入端子X2上。
（2）将如图2所示的程序用GX软件编程并下载到PLC中。
（3）根据图1所示，按下启动按钮X0，首先看到第一台电动机启动，接着第二台电动机启动，再接着是第三台电动机启动，按下停止按钮，3台电动机停止。
启动GX软件的监视功能，注意观察两个定时器当前值的变化和电动机线圈的通电情况，对照控制要求，验证该程序能否达到控制要求。
0205 三台电动机单按钮顺启逆停控制程序设计[8页]
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电机 M3
任务分析
任务分析
说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称
输入
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱX0
SB1
按钮
控制功能 启动/停止控制
Y0
KM1
接触器 第一台电动机运行
输出
Y1
KM2
接触器 第二台电动机运行
Y3
KM3
接触器 第三台电动机运行
知识储备
› PLC控制设计的过程应遵循以下几个基本步骤：
了解控 制要求
绘制 梯形图
完善 设计内
容
控制方 案设计
I/O表电 路图
模拟 仿真调
试
设备安 装调试
任务实施
› （1）三台电动机顺序启动、顺序停止控制程序设计
①顺序启动 第一次按压按钮SB1，M0线圈瞬时得电。 在M0的常开触点变常闭时，Y0线圈得电 并自锁，第一台电动机启动。 第二次按压按钮SB1，Y0线圈继续得电， 第一台电动机继续运行。但在M0的常开触 点变常闭时，由于Y0的常开触点已经变为 常闭，所以Y1线圈得电并自锁，第二台电 动机启动。 第三次按压按钮SB1， Y0和Y1线圈继续 得电，第一台和第二台电动机继续运行。 但在M0的常开触点变常闭时，由于Y1的 常开触点已经变为常闭，所以Y2线圈得电 并自锁，第三台电动机启动。
《PLC应用技术》
电动机控制程序设计
单按钮控制三台电动机顺启顺停程序设计
布置任务
单按钮控制三台电动机 顺启顺停程序设计
用一个按钮控制三台电动机，起初每按一次按钮， 对应启动一台电动机；待全部电动机启动完成后， 再每按一次按钮，对应停止一台电动机，停止的 顺序要求是先启动的电动机先停止。
电机 M1
电机 M2
三台电动机顺序启动逆序停止原理
三台电动机顺序启动逆序停止原理English:The principle of sequentially starting and stopping three electric motors in reverse order is based on the need to distribute the load evenly and prevent sudden power surges. When starting the motors, the first motor is powered on, followed by the second and third motors in sequence, to gradually build up the power load. This helps in preventing sudden overloading of the system and provides a smooth start-up process. On the other hand, when stopping the motors, the third motor is stopped first, followed by the second and then the first motor. This sequence helps in gradually reducing the power load and prevents sudden power surges, which can damage the motors and the electrical system. By using this sequential starting and stopping principle, the three electric motors can operate efficiently and safely, without putting undue stress on the system.中文翻译:三台电动机顺序启动和逆序停止的原理是基于需要均匀分配负载和防止突发的电力涌入。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA 的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计
江苏农林职业技术学院PLC实习报告一：设计目的1.掌握顺序控制指令的使用及编程。
2.掌握电动机顺序启停控制系统的接线、调试、操作。
二、实训器材1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套；4.计算机1台(已安装编程软件)；5.连接导线若干。
三、实训内容1.控制要求①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。
②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。
③当遇到故障时必须有急停按钮。
④电路中必须有过载保护。
电动机主电路图2．I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
I0.0 启动按钮； I0.1 停止按钮； I0.2 急停；I0.3 FR13．系统接线根据系统控制要求和I/O点分配，画出电动机的系统接线图。
4.程序设计根据控制要求，设计状态转移图和梯形图程序。
5.系统调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训总结1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。
虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
中职教学ppt课件三台电机顺序启动逆序停车
T2 Y002 X000 T2 Y001 X001 T2 T3 Y001 X001 T3 T4 Y002 X001 T4 T5 Y003 X001 T5 Y004 M4 M4 Y005 Y006
K20
K20 K20 K20
【操作步骤（二）设计梯形图程序】
3、PLC输入输出接线
【操作步骤（三）安装接线】
2)PLS和PLF指令主要用在程序只需要执行一次操作的场合，在模拟量 控制程序和通信控制程序中应用较多。
（二）任务所用基本指令
四、取反指令（INV）
梯形图 指 令
功能
INV
运算结果取 反
操作元件 无
程序步 1
说明：1）INV指令是将INV电路之前的运算结果取反； 2）能编制AND、ANI指令步的位置可使用INV； 3）LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV； 4）在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结
5、如何增加车辆的计数功能呢？
在老师现场监 护下才能通电调 试，验证系统功 能是否符合控制 要求。
1
注意
2
若出现故障， 应立即切断电源， 分析并能独立检 修直至系统完成 功能。
注意
【任务评价】
姓名 内容
满分
班级 评价要求
工种 备注
项目六 三台电动机顺 序启动、逆序停止
扣分
得分
正确选择输入输出设备及 地址并画出I/O接线图
项目六 三台电机顺序启动逆序停车 任务所用基本指令
（二）任务所用基本指令
一、置位、复位指令（SET、RST）
梯形图
指令 功 能
操作元件
程序步
SET
动作接通并保持
Y、M、S
三台电动机顺序启停PLC控制编程
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。
要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。
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一、三相异步电动机顺序启动、逆序停止控制线路原理图（见图1—1—34）
图1—1—34 三相异步电动机顺序启动、逆序停止控制线路原理图
二、三相异步电动机顺序启动、逆序停止控制线路的工作原理
按下SB2,接触器KM1得电吸合并自锁，其主触点闭合，电动机M1启动运转。
由于KM1的常开辅助触点作为KM2得电的先决条件串联在KM2线圈电路，所以只有在M1启动后M2才能启动，实现了按顺序启动。
需要停车时，如果先按下电动机M1的停止按钮SB1，由于KM2的常开辅助触点作为KM1失电的先决条件并联在SB1的两端，所以M1不能停止运转，只有在按下电动机M2的停止按钮SB3后，接触器KM2失电释放，M2停止运转，这时再按下SB1，电动机M1才能停止运转。
如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制？
如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制？如何实现ABC三台电机一键顺序启动和一键逆序停止的控制?答；下图就是三台电机一键顺序启动和一键逆序停止电路图。
本电路具有顺序启动、逆序停止控制，逆序启动、逆序停止控制，任意启动、任意停止控制三种控制功能。
(1)顺序启动、顺序停止控制时，选择开关SA1 (1-41)、SA2 (1-43)全部断开。
顺序启动时，按下第一台电动机M1启动按钮SB2 (3-5)，交流接触器KM1线圈得及合且KM1辅助常开触点(3-9)闭合自锁，KM1三相主触点闭合，第一台电动机M1 得电启动运转。
与此同时，KM1的一组辅助常开触点(21-23)闭合，为第二台电动机 M2动控制交流接触器KM2线圈回路提供准备条件; KM1的另一组辅助常开触点(25-27) 闭合将，将第二台电动机M2停止按钮SB3(1-15) 回路给短接起来，限制其停止操作，为顺序停止提供准备条件。
当电动机M1启动运转后，方可对第二台电动机M2控制回路进行启动操作。
按下第二台电动机M2启动按钮SB4 (15-17)，交流接触器KM2线圈得电，吸合且KM2辅助常开触点(15-23)闭合自锁，KM2三相主触点闭合，第二台电动机M2得电启动运转。
与此同时KM2的其它四组辅助常开触点(7-9、3-11、33-35、37-39)均闭合。
其中，常开触点(7-9)闭合，在顺序启动、顺序停时无用；常开触占(3-11)闭合，在顺序启动、顺序停止时无用；常开触点(33-35)闭合，为第三台电动机M3启动控制交流接触器KM3线圈回路提供准备条件;常开触点(37-39) 闭合，将第三台电动机M3停止按钮SB5(1-29) 回路给短接起来，限制其停止操作，为顺序停止提供准备条件。
当电动机M2启动运转后，方可对第三台电动机M3控制回路进行启动操作。
按下第三台电动机M3启动按钮SB6 (29-31)，交流接触器KM3线圈得电吸合且KM3辅助常开触点(29-35)闭合自锁，KM3三相主触点闭合，第三台电动机M3得电启动运转。
电动机的顺序启动与逆序停止
电动机的顺序启动与逆序停止————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：毕业论文（设计）题目：三台电动机的启动与停止学院：专业：班级：学号：学生姓名：指导老师：完成日期：三个电动机顺序启动逆序停止摘要PLC在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需求。
本文设计了三相异步电动机的PLC 控制电路，设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行60S后M2启动，再运行60S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，30S后M2停止，再30S后M1停止。
关键词：PLC；电动机；继电器前言 (1)第一章 PLC的基础 (2)1.1PLC的定义 (2)1.2PLC与继电器的区别 (2)1.3PLC的工作原理 (2)1.4西门子PLC的特点 (3)1.5PLC的组成结构 (4)第二章主回路设计 (5)2.1主回路接线图 (5)2.2热继电器 (5)2.3空气开关 (5)2.4接触器 (5)第三章 PLC的软件控制设计 (6)3.1电动机的控制要求 (6)3. 2分析控制要求并确定输入/输出设备 (6)3.3 I/O点的分配 (7)3.4系统接线图 (7)3.5系统梯形图 (8)3.6系统调试及问题解决 (10)第四章设计总结 (11)致谢 (12)参考文献 (13)在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
本系列的控制是采用PLC的编程语言——梯形语言，梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理精选文档
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及工作原理工作过程分析：一、启动过程：1）按下启动按钮SB1，KM1线圈得电吸合，通过其常开触点KM1和KT4延断触点实现自锁，时间继电器KT1得电，开始计时；2） KT1计时时间到，其延闭触点KT1闭合，KM2线圈德电吸合，并通过常开触点KM2、KT3延断触点实现自锁；同时，KM2常闭触点分断，断开时间继电器KT1，其延闭触点KT1立即复位，时间继电器KT2得电，开始计时；3） KT2计时时间到，其延闭触点KT2闭合，KM3线圈得电吸合，并通过常开触点KM3、KA常闭触点实现自锁；同时，KM3常闭触点分断，断开时间继电器KT2，其延闭触点KT2立即复位；4）启动过程完毕。
二、停止过程：1）停止过程：KM1、KM2、KM3启动完成，其常开触点KM1、KM2、KM3闭合，此时按下停止按钮SB2，中间继电器KA得电吸合，常开触点闭合，KA的常闭触点分断，解除KM3自锁，KM3线圈失电分断;同时KM3常闭触点复位，中间继电器KA通过KM1常开触点闭合、KA常开触点闭合实现自锁; 时间继电器KT3得电开始计时；2） KT3计时时间到，其延断触点KT3分断，解除KM2自锁，KM2线圈失电分断；同时KT3其延闭触点闭合启动KT4，时间继电器KT4得电开始计时;3） KT3计时时间到, 其延断触点KT4分断，解除KM1自锁，KM1线圈失电分断;4） KM1常开触点分断，解除中间继电器KA自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器KT3, 其延闭触点KT3、延断触点KT3立即复位；其延闭触点KT3复位断开时间继电器KT4，延断触点KT4立即复位。
5）停止过程完毕。
三、SB3为紧急停止按钮。
三台电机的顺序启动逆序停止
今天看书又遇到一个问题了，用一个按钮控制三台电机的顺序启动逆序停止，即按一下，电机按Y0，Y1，Y2顺序启动，再按一下，电机按Y2，Y1,Y0 逆序停止。
下面是书上给的梯形图。
这图看着觉得不对，我就用电脑仿真了一下，
这是我仿真的截图，不知道是不是软件的原因还是怎么，运行时发生了错误，但我实在看不懂。
大家看看怎么原因，这里还有疑问就是怎么Y5，Y6 那些没有用到的触点也会导通？？还有就是这个程序还没有按启动按钮X0时，程序就已经自己在运行了？不知道吧里有没有人买了和我一样的书，（李金城的书）发现里面有很多错误的地方，难道我买的是盗版。
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三台电动机顺序启动逆
序停止控制精编版
MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
原理说明
主控指令MC：串联公共接点的连接指令（串联公共接点后另起新母
线），主控电路块的起点，用于利用公共逻辑条件控制多个线圈。
梯形
图与目标元件如图
N的取值范围：N0-N7
主控复位指令MCR：MC指令的复位指令，主控电路块的终点。
梯形图与目标元件如图7-2所
、MCR的注意事项：
（1）输入X0接通时，执行MC与MCR之间的指令。
（2）MC指令后，母线（LD、LDI）移至MC触点之后。
MC、MCR指令必须成对使用。
（3）使用不同的Y、M组件号，可多次使用MC指令。
但是若使用同一软件号，将同OUT一样，会出现双线圈输出。
（4）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套数N的编号顺次增大。
返回时用MCR指令，嵌套数N的编号顺次减小，从大的嵌套级开始解除。
将图中的梯形图采用MC/MCR编程。
程序说明：左母线在A处，通过主控指令将左母线临时移到B处，形成
第一个主控电路块（嵌套层数为N0）；再通过主控指令将临时左母线由
B处移到C处，形成第二个主控电路块（嵌套层数为N1）；如此类推，
形成了第三、第四主控电路块（嵌套层数分别为N2、N3）。
将上图中的梯形图采用MC/MCR编程。
主电路
列PLC的I/O分配表：
接线图梯形图
指令表编程
0LDX01ORY02LDX53ORY1
4ANB5ANDX66MCN0M07LDM8000
8OUTY09LDX110ORY111LDX4
输入程序并调试。