用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)

基于MCGS的四台电动机顺序起停设计

成绩评定表课程设计任务书随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。

而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。

并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。

MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套基于Microsoft的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。

MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。

本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC 的控制实训。

此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。

利用组态软件模拟PLC 的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。

关键词：MCGS ；PLC ；四台电机顺序起、逆序停1绪论 (5)2 MCGS组态软件介绍 (6)2.1MCGS工控组态软件 (6)2.2MCGS组态软件五大组成部分 (7)2.3MCGS组态软件的功能和特点 (8)2.4MCGS组态软件的工作方式 (9)2.5组建工程的一般过程 (11)3 PLC简介 (13)3.1PLC简介 (13)3.2PLC功能特点 (13)4 PLC系统设计 (15)4.1控制要求 (15)4.2I/0地址分配 (15)4.3选择 PLC 型号 (15)4.4流程图 (16)5仿真画面的设计 (21)5.1建立组态 (22)5.2 设备连接 (24)5.3串口设备属性设置 (25)5.4制作电动机 (27)5.5构件属性设置 (27)5.6定义数据对象 (29)6运行与测试 (31)7总结 (32)参考文献 (33)MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系统。

电机顺序启动逆序停止plc心得体会

电机顺序启动逆序停止plc心得体会
电机顺序启动逆序停止是PLC控制电机运行的一种方式,它可以控制一个或多个电机在固定的顺序启动,并在需要时以相反的方向停止运行。

这种方式广泛应用于自动化生产线和工业生产过程中,能够提高生产效率和稳定性,降低能源消耗和设备维护成本。

在使用该控制方式时,我们可以通过PLC编程,将电机的启动和停止顺序与电机序列关联,从而实现自动化的控制。

在电机启动时,PLC会依次发送启动指令到各个电机,以确定它们的启动顺序。

而在停止时,则需要先将运行中的电机逆序停止,以确保运行的稳定性。

总的来说,电机顺序启动逆序停止能够有效地降低设备损耗和对电力的需求,提高生产效率和质量,是一个非常实用的自动化控制方式。

而在使用过程中,我们需要注意合理设置电机启动和停止的时间参数,确保电机运行的顺利和安全。

用PLC设计四台电动机顺序起动逆序停止(电气自动化)

3、工作环境按照企业5S管理标准考评；
4、设计图纸要求清晰、准确无误；
5、竞赛作品能够圆满完成功能要求；
6、竞赛作品经济性最高。
考核办法
理论设计和实践操作
1、电路设计正确(30)
2、安装接线正确(10)
3、PLC编程调试成功(50)
4、时间考核(10)
建议评审日期
□11月下旬；
□12月上旬；
■12月中旬；
3、实施步骤：本项目实施过程中将严格按照三个阶段来进行。
第一阶段：竞赛准备，主要包括竞赛的题目的确定和具体考核评分标准的制定；
第二阶段：竞赛培训，主要包括对参赛队员进行针对性的指导、指导教师的对参赛队员技能点评和队员之间的经验交流；
第三阶段：竞赛实施，主要包括竞赛的具体实施。
4、指导方式：指导教师根据参赛队员的掌握的知识和技能水平的不同而进行针对性的培养和训练，以达到本专业学生必须具备的专业技能。
2、停车控制，先停M4，经过3秒后停M3，再过3秒后停M2，再过3秒后停M1。
3、四台电动机使用的接触器分别KM1，KM2，KM3，KM4。
展示的职业技能
可以为进行自动化工程设计、安装、维护打下基础，同时它也是学生考取中级和高级电工职业资格证书的主要内容。
1、能熟练的使用定时器等PLC的基本指令编写控制程序；
PLC应用技术职业技能竞赛考核评分表
姓名
考号
开始时间
单位
名称
结束时间
项目内容
考核要求
配分
评分标准
扣分
得分
电路设计正确
1、I/O分配表正确
2、输入输出接线图正确
3、主电路正确
4、联锁、保护齐全
30
1、分配表每错一处扣5分

PLC控制四台电动机

PLC机械手控制装置
机械手原位在左上方。机械手的下降、上升、右移、左移分别用Y1、Y2、 Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环：原位启动---下降---（至下限位SQ1）---夹紧(Y0得电)---上升（至上限SQ2）---右移（至 SQ3）----下降到B位（SQ1）---放松工件（Y0失电）----上升（至 SQ2）---左移（SQ4）控制要求： 1、要有原位指示 2、实现点动、自动循环2种工作方式，按停止按钮，完成一个循环后停在原位。 3、为确保安全，只有确认 A位置上有工件时，机械手才能从原位下降，只有确认B位置上无工作时，机械手才能从右限处下降，用光电检测开关。
两种液体混合装置
• A、B两种液体分别由电磁阀YA1、YA2控制，搅拌器由电动机M控制。起动时，YA1、YA2以及排流阀YA3均关闭，电动机M不转动。贮液罐是空的。按启动按钮，YA1打开， A液进入。当罐内液面到达中位感应器M时，YA1关闭， YA2打开，B液进入罐内。当液面上升至高位H时，YA2关闭。搅拌电动机M工作，搅拌8S，排液阀YA3打开排液。当液面下降至L时，延时6S，待已搅拌液体排完。之后 YA3关闭而YA1打开，重新注入A液，开始第二个循环。 • 控制要求：1、能实现单周及自动循环两种工作方式 • 2、有起动按钮及停止按钮，按停止按钮后，要完成一个完整的循环全部停止。3、YA1、YA2、YA3要互锁。
PLC控制四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动时M1-M2-M3-M4，间隔分别3S，4S，5S；停止时， M4-M3-M2-M1，间隔为5S，4S，3S。控制要求：起动时如有某台电动机有故障，按停止按钮，这台电动机要立即停机，已起动的延时停机。如M3起动过程有故障，按停止按钮， M3、M4立即停，延时4S后，M2停止，再延时3S，M1停止。 1、画出I/O分配图 2、画出梯形图或SFC图（画在试题纸上） 3、利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图，并转换成功。利用手持编程器将指令输入到PLC进行模拟调试。

基于MCGS的四台电动机顺序起停设计

成绩评定表课程设计任务书随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。

而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。

并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。

MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套基于Microsoft的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。

MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。

本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC 的控制实训。

此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。

利用组态软件模拟PLC 的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。

关键词：MCGS ；PLC ；四台电机顺序起、逆序停1绪论 (5)2 MCGS组态软件介绍 (6)2.1MCGS工控组态软件 (6)2.2MCGS组态软件五大组成部分 (7)2.3MCGS组态软件的功能和特点 (8)2.4MCGS组态软件的工作方式 (9)2.5组建工程的一般过程 (11)3 PLC简介 (13)3.1PLC简介 (13)3.2PLC功能特点 (13)4 PLC系统设计 (15)4.1控制要求 (15)4.2I/0地址分配 (15)4.3选择 PLC 型号 (15)4.4流程图 (16)5仿真画面的设计 (21)5.1建立组态 (22)5.2 设备连接 (24)5.3串口设备属性设置 (25)5.4制作电动机 (27)5.5构件属性设置 (27)5.6定义数据对象 (29)6运行与测试 (31)7总结 (32)参考文献 (33)MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系统。

基于MCGS的四台电动机顺序起停设计

成绩评定表课程设计任务书随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。

而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。

并且随着科学技术发展迅猛，在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。

MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套基于Microsoft的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系统。

MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。

本课程设计的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、逆序停的PLC 的控制实训。

此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。

利用组态软件模拟PLC 的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。

关键词：MCGS ；PLC ；四台电机顺序起、逆序停1绪论 (5)2 MCGS组态软件介绍 (6)2.1MCGS工控组态软件 (6)2.2MCGS组态软件五大组成部分 (7)2.3MCGS组态软件的功能和特点 (8)2.4MCGS组态软件的工作方式 (9)2.5组建工程的一般过程 (11)3 PLC简介 (13)3.1PLC简介 (13)3.2PLC功能特点 (13)4 PLC系统设计 (15)4.1控制要求 (15)4.2I/0地址分配 (15)4.3选择 PLC 型号 (15)4.4流程图 (16)5仿真画面的设计 (21)5.1建立组态 (22)5.2 设备连接 (24)5.3串口设备属性设置 (25)5.4制作电动机 (27)5.5构件属性设置 (27)5.6定义数据对象 (29)6运行与测试 (31)7总结 (32)参考文献 (33)MCGS(Monitor and Control Generated System，监视与控制通用系统)是北京昆仑通态自动化软件科技有限公司研发的一套基于Windows平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统，主要完成现场数据的采集与监测、前端数据的处理与控制，可运行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作系统。

西门子PLC_电动机的顺序启动控制定时器.ppt

项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 I/O分配表
输入
输出
输入继电输入作用输出继电输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 急停按 Q0.0
KM1 电机1运转交流接
钮
触器
I0.1
SB2 启动按 Q0.1
KM2 电机2运转交流接
钮
触器
项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制
项目四：电动机延时启动、停止控制
I/O分配表
输入
输出
输入继电输入作用输出继电输出
器
元件
器
元件
作用
I0.0
SB1 停止按 Q0.0
KM1 电机运转交流接
钮触器I0.1SB2 启动按钮
项目四：电动机延时启动、停止控制
PLC接线图
SB1
KM1 FR
i0.0 Q0.0
SB2 i0.1
FU 220V
KM2 分断第二组电阻交流接触器
KM3 分断第三组电阻交流接触器电机
项目二：三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
PLC接线图:
SB1 SB2
24V
KM FR i0.0 Q0.0
KM1
Q0.1
i0.1
KM2
Q0.2
KM3
Q0.3
FU 220V COM
COM
项目二：三相绕线感应电动机转子绕组串电阻降压启动控制系统
24V
COM
COM
项目四：电动机延时启动、停止控制
上节课需完成的项目：项目一：电动机顺序启动、顺序停止控制项目二：电动机的顺序启动、同时停止项目三：电动机的顺序启动、逆序停止项目四：电动机延时启动、停止控制

基于MCGS的四台电动机顺序起、停设计

分院信息科学与工程学院专业自动化学生姓名XXX 学号XXX设计题目四台电动机顺序起、停的MCGS设计内容：1、了解MCGS的组成及工作原理2、完成四台电机顺序起、停的PLC设计及仿真，四台电机能按照要求完成正常的起、停运转仿真要求：1、按实验要求选择PLC型号，画出系统设计流程示意图2、设计梯形图，指令表,完成调试3、设计系统的操作面板，进行仿真实现实时监控4、进行总结，编写课程设计报告，形成符合要求的书面文档进度及安排：1、收集课程设计的资料及其相关背景（2天）2、设计实验的总体方案（2天）3、硬件电路和软件程序的设计（2天）4、软硬件的调试，写实验报告（2天）5、修改实验报告，打印（2天）指导教师（签字）：年月日分院院长（签字）：年月日随着计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工程组态软件将为您提供强有力的软件支持。

MCGS是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Windouws95/98/Me/NT/2000等多种操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工程领域。

本课题的主要内容为基于MCGS的四台电动机的顺序起、停的PLC的控制实训。

此仿真系统由上位机和下位机两部分组成，上位机主要用来完成仿真界面的制作工作，下位机则用来完成PLC程序的编写，最后，进行上位机设计结果与下位机结果的配合，完成整个系统的设计连接。

利用组态软件模拟PLC的控制对象，我们不需要实物而仅通过微机显示器就可以检验所编程序的正确与否和执行结果，为PLC的试验教学提供了一条新途径。

项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制

5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时循环控制：振荡电路计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延时到或计数次数到在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的循环正反转控制梯形图一、控制要求电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运行中，可按停止按钮，热继电器动作也应停止。
二、确定I/O的接线图和分配

X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s）定时器T1（暂停2s）定时器T2（反转3s）定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。

课程设计任务书--基于PLC的电动机顺序起动停止控制设计

课程设计任务书专业：自动化班级： 2班学生姓名XX 学号XX课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计设计目的、主要内容（参数、方法）及要求设计目的：1、掌握PLC功能指令的用法。

2、掌握PLC控制系统的设计流程。

设计主要内容及要求：1、设计一个3台电动机M1、M2、M3顺序起动，逆序停止的控制程序，具体要求如下: （1）按下起按钮后：①M1起动；②5S后，M2起动；③10S后，M3起动。

（2）按下停止按钮后：①M3停止；②10S后，M2停止；③5S后，M1停止。

（3）在起动过程中，若果按下停止按钮，则立即中止起动过程，对已起动运行的电动机，马上进行方向顺序停止，直到全部结束。

2、画出实现程序流程图。

3、列出输入、输出端口。

4、写出梯形图程序。

5、调试程序，直至符合设计要求。

工作量2周时间，每天3学时，共计42学时进度安排第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图第6天：列出I/O分配表第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。

第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。

第13-14天：撰写课程设计报告。

主要参考资料[1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8[2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3[3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1指导教师签字教研室主任签字。

实验报告：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止

自动化综合实训2项目二任务书题目：实现plc控制4台电动机顺序启动.逆序停止学年：13学年学期：第二学期系别：自控系班级：电气21132班组数：第六组指导教师：时间：2013年6月17——2013年6月21日全组名单工作具体分工✓Plc程序设计：孙磊磊✓Cad图表制作：帕提古丽✓资料收集：沈燚✓Plc接线调试：孙祥✓项目总结报告：桑贤伟一周具体工作安排✧星期一：熟悉有关电气设计规范，熟悉课题设计要求和内容，为项目设计作准备。

✧星期二：进行电路图和控制板电气元器件布置图的绘制。

✧星期三：绘制控制流程图. I/O端子接线图. 梯形图设计。

✧星期四：连接线路并调试。

✧星期五：整理资料，写课程设计报告。

目录一项目背景 (4)二设计要求 (4)三实训目的 (5)四总体方案设计 (5)1.控制要求 (5)2.接线原理图 (5)3.电气元件布置图 (6)4.实训设备及元器件明细表 (6)5.I/O地址分布表 (7)6.程序设计流程图 (8)7.程序梯形图 (8)五软硬件联调 (9)六实训小结 (9)七．参考文献 (10)一项目背景带式输送系统是一种摩擦驱动以连续方式运送物料的机械，利用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点之间形成一种物料的运送流程。

带式输送系统既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件套物品的运送。

所以带式输送系统广泛应用于电力.食品.冶金.化工.煤炭.矿山.港口.建材等现代化行业企业中，已经成为生产的重要环节。

下图为四条皮带运输机工作示意图。

二设计要求（1）根据项目技术要求，设计plc控制系统总体方案；（2）根据方案选择相应电气元器件后列写主要元器件清单；（3）绘制电路图.控制板电气元件布置图.电气安装接线图；（4）在控制板上安装接线；（5）系统控制板测试；（6）通电联调；（7）整理技术资料，编写项目报告，项目验收。

三实训目的1）学会用PLC控制主电路实现电动机正反转，达到综合应用PLC 的目的；2）学会用CAD制图；3）学会用Gx Developer编程软件，通过编写的程序，完成对主电路的控制；4）学会整理并制作课程设计报告。