1.2G FPV图传发射接收模块
SFP-GE-BIDI-20KM-T1310 R1490-x-D10光收发模块说明书
数据手册SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-x-D101.25Gb/s SFP(小型可插拔)Tx1310nm/Rx1490nm双向光收发模块产品简介ModuleTek的SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-x-D10SFP-BIDI光收发模块基于千兆以太网IEEE 802.3标准和光纤通道FC-PI-2Rev7.0，为GE/FC应用提供快速可靠的接口。
该产品通过2线串行总线实现数字诊断功能，符合小型可插拔多源协议(MSA)和SFF-8472的标准。
产品特性高达1.25Gb/s的双向数据传输能力符合IEEE802.3z千兆以太网符合SFP MSA热插拔设计1310nm FP激光发射器单LC接口具有数字诊断功能在9/125um单模光纤上传输距离可达20km单电源供电3.3V符合RoHS标准1类激光产品，符合EN60825-1标准工作温度范围（外壳温度）：商业温度等级:0◦C至70◦C工业温度等级:−40◦C至85◦C应用1.25Gb/s千兆以太网1.063Gb/s光纤通道摩泰光电用心做好每一次服务1订购信息型号产品ID 描述拉环颜色SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-C-D10M221501GE/FC ，SFP-BIDI ，单LC 接口，Tx1310nm/Rx1490nm ，传输距离可达20km,商业级蓝色SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-I-D10M221502GE/FC ，SFP-BIDI ，单LC 接口，Tx1310nm/Rx1490nm ，传输距离可达20km ，工业级蓝色注：1.产品ID 为我司产品标准型号的简写订货号如需了解更多信息或订购上述产品，请联系:电子邮件：*******************摩泰光电官网：产品一般规格参数符号最小值典型值最大值单位备注数据速率DR 1.25Gb/s 1DR 1.062Gb/s2误码率BER 10−12工作温度T C 070◦C 3-4085◦C 3储存温度T STO −4085◦C4工作电流I CC 200300mA 5工作电压V CC 3.14 3.33.46V 最大电压V MAX−0.54V5注：1.IEEE 802.32.FC-PI-2Rev7.03.外壳表面温度4.环境温度5.工作电流最大值定义为满流量、模块外壳最高温度下的工作电流；传输距离数据速率光纤类型距离范围(km)备注1.25Gb/s9/125um 单模光纤20光学特性—发射机V CC=3.14V to3.46V，T C参数符号最小值典型值最大值单位备注发射光功率P TX-9-3dBm1光中心波长λC126013101360nm消光比ER9dB光谱宽度(RMS)Δλ5nm光信号上升/下降时间t r/t f250300ps(20%-80%)注：1.1类产品典型光眼图使用1.25Gb/s，PRBS27-1信号测试光学特性—接收机V CC=3.14V to3.46V，T C参数符号最小值典型值最大值单位备注接收机过载P OL0dBm光中心波长λC147014901510nm接收灵敏度R X SEN−23dBm1回波损耗ORL14dBmLOS信号生效LOS A−35dBmLOS信号失效LOS D−24dBmLOS信号迟滞区间LOS H0.5dB注：1.用PRBS27-1测试模式测量，BER<10−12；电气特性—发射机V CC=3.14V to3.46V，T C参数符号最小值典型值最大值单位备注差分输入阻抗R IN100Ω单端输入摆幅V IN PP2501200mV发射机关闭电压V D V CC-1.3V CC V发射机使能电压V EN V EE V EE+0.8V电气特性—接收机V CC=3.14V to3.46V，T C参数符号最小值典型值最大值单位备注单端输出摆幅V OUT PP300400800mV输出信号上升时间/下降时间t r/t f300ps(20%-80%)LOS信号生效V LOS A V CC−0.5V CC HOST VLOS信号失效V LOS D V EE V EE+0.5V 接收端压制功能压制功能的判断方式备注关闭N.AA0H 设备的寄存器说明IIC 地址字节大小寄存器名称寄存器描述取值(HEX)01IdentifierSFP 0311Extended Identifier使用IIC 接口0421Connector使用LC 连接器073-108Transceiver 1000BASE-BX10-U 0000004000000000111Encoding 使用8B/10B 编码方式01121BR,Nominal 1.25Gb/s 的标称速率0D 131Rate Identifier 无速率选择功能00141Length(9μm)-km 在单模光纤传输20km 14151Length (9μm)-100m 在单模光纤传输20km C8161Length (50μm)-10m 在多模光纤的传输距离00171Length (62.5μm)-10m 在多模光纤的传输距离00181Length (Copper)在铜缆的传输距离00191Reserved 未定义0020-3516厂商名称MODULETEKASCII Format361Transceiver 未定义0037-393Vendor OUI 厂商IEEE 公司ID 00000040-5516Vendor PN厂商产品型号由厂商定义56-594Vendor Revision Number厂商产品版本号由厂商定义60-612Wavelength 激光器的波长1310纳米051E 621Reserved 未定义00631CC_BASE 0-62字节的校验和由厂商定义64-652Transceiver Options1.Rx_LOS 信号监控2.Tx_FAULT 信号监控3.Tx_DIS 信号监控001A 661BR,max 高比特率余量00671BR,min 低比特率余量0068-8316Vendor SN 厂商序列号由厂商定义84-918Date code 日期代码由厂商定义921Monitoring TypeDOM 信息内部校准接收光功率测量使用平均光功率68931Enhanced Options 1.发射光与接收光Alarm 与Warning 监控2.Tx_DIS 信号监控与控制3.Rx_LOS 信号监控4.Tx_FAULT 信号监控F0941Compliance 按照12.0版本的SFF-8472定义08951CC_EXT 64-94字节的校验和由厂商定义96-12732Vendor Specific 厂商自定义区域由厂商定义128-255128Vendor Specific厂商自定义区域由厂商定义数字诊断功能SFP-GE-BIDI-20KM-T1310/R1490-x-D10支持SFP MSA中定义的2线串行通信协议，该产品通过地址为0xA2的2线接口访问数字诊断信息。
机器人图传(自组网)模块
1应用图发射模块发射模块参数：●工作频段：300~2400MHZ ●通道带宽：5/10/20M 带宽可调 ●输出功率： 0.5-1W 可调 ●调制方式：LTE/TDD-FDD-OFDMA ●视频压缩标准：H.264、H.265 ●视频输入：HDMI （标准）或者SDI,CVBS ●网口：以太网RJ45TCP/IP 透明协议双向传输 ●数据接口：TTL/232 115200/9600 ●图像清晰度：576i 480i PAL / NTSC /1080i/ 1080P ●端到端延时：30ms ●传输距离：1-5公里 ●保护间隔：1 / 4，1 / 8，1 / 16，1 / 32 ●代码速率：1 / 2，2 / 3，3 / 4，5 / 6，7 / 8 ●前面板提供指示灯：状态TX/RX ●供电： DC 12V/0.2A ●功耗：25W●尺寸：94mm*60mm*29mm（L*W*H）●重量： 70g●工作环境：温度,-20～75℃;接收解码模块：接收模块参数：●工作频段：300~2400MHZ，频率可调●调制方式: LTE/TDD-FDD-OFDMA●信道传输延迟:50～200ms●安全：AES128/256位加密●数据：RJ45, TCP/IP透明协议双向传输●控制：TTL/R232、485/USB●视频输出：HDMI、CVBS/VGA●音频输出：立体声L / R通道●视频压缩标准：H.264. H.265●视频速率：25-30帧/S●分辨率：576i、720P、1080i、1080P●接收灵敏度： -120dBm●可在查询显示信号强度、信号质量●可调频率、信道带宽、●供电： DC12V / 0.3A●重量：100 g●工作温度: -30 - +75℃●外观尺寸: 140mm×80mm×27mm(L × W ×H)2。
遥控赛车毕业设计
遥控赛车毕业设计【篇一：遥控赛车毕业论文完整版】目录1 引言 (2)1.1红外遥控技术背景 (2)2 总体设计方案 (4)2.1 方案：红外遥控控制小车 (4)3 necupd6121g红外遥控系统 (5)3.1 necupd6121g (5)3.2 简单发射电路 (5)3.3 发射编码及信号波形 (6)4 at89s52单片机 (11)4.1 at89s52单片机 (11)5 l298n驱动模块 (16)5.11 l298n驱动模块说明 (16)5.2 l298芯片驱动参数 (16)5.3 功能简图 (16)6 遥控赛车系统框图及电路设计 (19)6.1系统框图及电路设计 (19)7红外遥控赛车程序设计 (20)7.1红外信号解码设计框图 (20)7.2 红外接收软件设计 (22)结束语 (24)参考文献 (25)附录一：电路原理图 (26)附录二：赛车实物图 (27)附录三：程序清单 (28)红外遥控赛车软件算法设计陈辉摘要:通过对设计要求的认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定一个最佳方案。
该方案是采用先进的单片机技术实现遥控，采用模块化设计，主要分为两个模块：红外遥控模块和l298电机驱动模块。
红外发射模块中通过upd6121g红外遥控器发射管对单片机发射信号，红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控制。
文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程其工作原理和软件设计。
关键词：遥控器红外发射红外接收单片机1 引言1.1红外遥控技术背景红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
60年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，单由于受当时技术条件限制，遥控技术发展很缓慢，70年代末，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术得到快速发展。
在遥控方式上大体经理了从有线到无限的超声波，从振动子到红外线，再到使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。
hac-embee-a11n 2.4g 低功耗无线数传模块（zigbee）用户手册说明书
HAC-EmBee-A11D HAC-EmBee-A11N2.4G低功耗无线数传模块（ZigBee）用户手册V 2.02.2 2013/10/25深圳市华奥通通信技术有限公司SHENZHEN HAC TELECOM TECHNOLOGY CO.,LTD地址 : 深圳市南山区西丽路4227号大学城创意园2栋6楼电话 : +86-755-23981078传真 : +86-755-23981007邮件:*****************************网址 : HAC EmBee ZigBee Series 深圳市华奥通通信技术有限公司高性能✧20dbm可视距离2.8km✧7dbm可视距离850m 低功耗✧20dbm发射电流145mA，接收电流38mA，休眠电流3uA✧7dbm发射电流42mA，接收电流29mA，休眠电流3uAMESH网络✧自动组网，自动路由，自动愈合✧点对点，点对多点传输✧最多高达16跳传输 使用简单✧AT命令✧API命令✧API远程AT命令✧透明传输符合标准✧Zigbee 2007 Pro✧A11 Profile高可靠性✧DSSS O-QPSK调制方式✧CSMA-CA 自动退避机制✧重发与应答机制高安全性✧网络层AES加密✧应用层AES加密目录1 EmBee模块 (6)1.1 EmBee模块尺寸及管脚顺序 (6)1.2 模块管脚分布 (7)1.3 模块性能参数 (8)1.3.1 HAC-EmBee-A11N参数 (8)1.3.2 HAC-EmBee-A11D参数 (9)2 EmBee模块操作 (10)2.1 UART串口介绍 (10)2.2 通信协议 (10)2.2.1 透明传输模式 (10)2.2.2 API传输模式 (11)2.3 AT命令模式 (11)2.3.1 进入AT命令模式 (12)2.3.2 发送AT命令 (12)2.3.3 AT命令响应 (12)2.3.4 退出AT命令模式 (13)2.4 回环功能 (13)2.4.1 透传模式的回环 (13)2.4.2 API模式的回环 (13)3 API操作 (14)3.1 API帧格式 (14)3.2 API帧 (15)3.2.1 AT命令帧（立即生效） (15)3.2.2 AT命令帧（不立即生效） (16)3.2.3 AT命令响应帧 (17)3.2.4 传输请求帧 (18)3.2.5 应用层可选的传输请求帧 (19)3.2.6 传输状态帧 (21)3.2.1 数据接收指示帧（AO=0） (22)3.2.2 数据接收指示帧（AO=1） (23)3.2.3 I/O接收指示 (24)3.2.4 节点发现指示 (26)3.2.5 模块状态指示帧 (28)3.2.6 远端AT命令请求帧 (29)3.2.7 远端AT命令响应帧 (30)4 AT命令 (32)4.1 地址命令 (32)4.2 网络命令 (34)4.3 射频参数命令 (36)4.4 串口参数命令 (37)4.5 I/O参数命令 (38)4.6 诊断参数命令 (41)4.7 AT命令参数 (42)4.8 休眠命令 (42)4.9 命令执行 (43)5 数字I/O和模拟I/O (45)5.1 本地I/O (45)5.1.1 AT命令模式下读取本地I/O电平值和采样值 (45)5.1.1 AT命令模式下配置本地I/O (46)5.1.2 API模式下配置本地I/O (47)5.2 远端I/O (47)5.2.1 API模式下配置远端I/O (47)6 EmBee ZigBee网络 (48)6.1 协调器 (48)6.2 路由器 (49)6.3 终端设备 (49)6.3.1 子节点与父节点关系 (50)6.3.2 子节点容量 (50)6.4 子节点工作过程 (51)6.5 父节点工作过程 (51)1EmBee模块1.1EmBee模块尺寸及管脚顺序EmBee模块的外形结构如下：管脚顺序从PIN1开始，逆时针依次至PIN20。
Hitec最新的双工遥控设备AURORA 9
Hitec最新的双工遥控设备AURORA 9。
所谓双工就是遥控系统中发射机和接收机之间可以进行双向通信，发射机不再是单纯意义上的发射机，接收机也不是单纯意义上的接收机了，这就是说发射机和接收机同时具备了发送信息和接收信息的功能。
Hitec此款设备的推出将是模型遥控器功能的一次变革，根据厂家的介绍，只要在飞机上装载相应功能的传感器，那么被测数据将会实时传回并显示在发射机上，这些数据包括：接收机工作电压、发动机温度、电池温度、飞行高度、飞行速度、飞行方向、油量、接收机信号强度、GPS 信息等等一系列数据，而且Hitec还专门为此功能开发了一套上位机软件，用PC来监测飞行数据。
那么该款遥控设备在一些特殊领域的应用无疑是首选之一。
附：AURORA 9CH 遥控器说明书中英文对照基本特点：? 1、9通道2.4GHz遥控器; 2、兼容AFHSS 2.4GHz/PPM/PCM (当同SPECTRA PRO使用时可兼容PPM/PCM);? 3、拥有13cm宽的屏幕,带背后照明灯, 像素为320*80,高清易操作的触摸屏; 4、可定制菜单;? 5、模型种类设定一步完成;? 6、多任务化数字修正;? 7、可转换的控制开关,按钮,操作杆及数字修正;?8、高灵敏度,带滚珠轴承的万向接头;? 9、可选择的四种操作杆模式(另加两个额外的手动模式);?10、电源管理系统;?11、 9个可转换通道;? 12、3种模型设计(飞机/滑翔机/直升机)不同模型程序拥有不同设定;?13、 20个特色模型名称;? 14、8个特色飞行环境;? 15、失控保护/ 通道功能/EPA/微调;?16、双向舵量比率设定与EXP ;? 17、舵机反转开关;? 18、舵机速度设定(每个方向可达25s);?19、舵机监测;? 20、8种可编混合控制;?21、教飞/仿真功能最大的功能特点是可以在飞行当中测量:1、接收机的工作电压；2、发动机的温度；3、电池温度；4、飞行高度；5、飞行整度；6、飞行方向；7、油量；8、接收机信号强度；9、GPS信息等打开包装盒，清晰的感受到AURORA 9的与众不同。
无人机短距离图像传输与接收原理
无人机短距离图像传输与接收原理及常见问题总序图像传输原理、一、模拟微波传输原理：1.1系统特点系统容量有限实际使用环境中图像发送端和接收端都处于空中平台中，实时性由于图像发送和接收的实时性要求高，使用体积有限，故而选择的图像压缩和解压缩算法必须高效、易于实现，同时时延小。
高保真图像显示由于接收端需要对图像进行分辨从而做出正确的选择，因而图像压缩算法必须选用高保真的压缩算法。
干扰信道环境使用环境为战时复杂的电磁环境，信道中存在着各种噪声、突发干扰和随机干扰。
1.2系统方案由于系统容量要求，采用频分体制完成多个信道的同时工作，同时将红外图像压缩后传输以减小每个信道使用带宽。
1.2.1发送端设计发送端包括三部分：综合基带、发射机和天线。
综合基带是其中的关键部件，完成对图像数据的采集、压缩、编码和交织，完成对状态数据的采集、编码，完成对传送数据的组帧输出及对发射信号的发送控制。
考虑功耗、体积和实际耗费资源，选择一片大规模FPGA完成所有信号处理。
1.2.2接收端设计接收端包括四部分：接收天线、信号处理机、接收处理组件接收处理组件完成数据的接收、存盘、图像数据提取、解压缩和显示及状态数据的提取和显示。
解压缩采用软件实现，解压缩软件嵌入到指控平台接收端的接收软件中，在接收信号的同时完成压缩图像的解码和实时显示。
1.3关键技术1.3.1天线设计由于发送端设备位于导弹上，接收端设备位于飞机上，故而存在收发天线失配问题，设计时接收端天线采用圆极化形式，发送端天线采用一对垂直分布的线极化天线，这样将极化损耗降到最低，有利于接收端的接收。
同时考虑通信时抗干扰问题，发送端天线采用后向天线图形式，为增加抗干扰性，还要求发送端天线具有一定的增益。
图2为发送天线仿真图。
1.3.2信源信道联合编解码技术由于红外导引头的图像格式不是标准的视频图像格式，普通的视频图像压缩标准并不适用；红外导引头的图像具有目标形状变化比较快的特点，也不适用帧间压缩方式；同时考虑到弹上应用环境的特殊性，压缩算法必须具有硬件实现简单、体积和功耗小，考虑实际使用环境，其压缩和解压缩算法实现还必须具备实时性强的特点，因此，选用多分辨率重采样图像压缩算法对图像数据进行压缩。
DVER 1.0 DL-24PA 远距离 2.4G 无线收发模块说明书
深圳市骏晔科技有限公司DVER 1.0 DL-24PA远距离2.4G无线收发模块DL-24PA基于TI-Chipcon的CC2500无线收发芯片设计，是一款体积小巧的、性价比高、远距离的无线收发模块。
该2.4G模块广泛应用于智能家居、玩具航模、近距离数传控制领域。
灵敏度可以达到-104dbm，最高传输速率达到500Kbps，输出功率通过寄存器配置范围-30dbm至20dbm。
模块集成了所有射频相关功能，用户不需要对射频电路设计深入了解，就可以使用本模块轻松开发出性能稳定、可靠性高的无线产品，缩短开发周期。
模块采用SMD、DIP两种接口模式，但由于黑胶和里面的绑线热胀系数不同需要人工焊接。
模块尺寸较小，方便应用于便携式产品，且与DL-24D 不带功放的2.4G模块脚位兼容，搭配使用。
应用： 特点：● 无线游戏控制器● 空旷600米传输距离（250Kbps）；● 无线键盘、鼠标● 工作频率2400-2483MHz● 消费电子产品及玩具航模● 工作电压：1.8V-3.6V● 气象监测，数据采集● 可编程载波侦测，数字RSSI输出● 数据监测传输● 卓越的选择性及带外隔离性能● 智能家居控制● 采用沉金板绑定工艺，性价比极高● 支持射频（RF）技术的遥控器● 高频功率放大器采用欧美品牌芯片使用本模块产品前，注意以下重要事项：仔细阅读本说明文档本模块属于静电敏感产品，安装测试时请在防静电工作台上进行操作。
本模块默认使用外接天线，天线可选用导线天线或者标准的UHF天线，具体天 线的客户请根据实际情况进行选择，如果所应用的终端产品是金属外壳，请务 必把天线安装于金属外壳之外，否则会导致射频信号严重衰减，影响有效使用距离。
金属物体及导线等应尽量远离天线。
安装模块时，附近的物体应保证跟模块保持足够的安全距离，以防短路损坏。
绝不允许任何液体物质接触到本模块，本模块应在干爽的环境中使用。
使用独立的稳压电路给本模块供电，避免与其他电路共用，供电电压的误差不应大于5%。
FPV组成部分
下一步我们来讲讲组成一套FPV的设备
1：图传（图为柏通1.2G 800MW 图传）
（图为5.8G 500MW 图传）
2：摄像头（图为540线摄像头，线，其实我也不大明白，只知道线越多越清楚。
不过经过图传的传输以后，显示到监视器上，700线，540线的图像效果都是一样的）
3：监视器（图为佳的美8寸显示器，显示器背面有3根AV接口，和大家家里的电视机一样，一根是左声道，一根右声道，还有一根是视频线，FPV只需用到2根，一根是图像，一根是声音。
4：遥控器（图为FUTABA 10C，有水印，我也不会去掉，就让他这么留着吧）飞FPV可以用2.4G的控，也可以用72M的控，不过如果你用2.4G 的控，就应该加装定向天线，因为2.4G有指向性，飞远了就要对准飞机，不然就要失控，还有，2.4G信号会和个别1.2G图传发生干扰，因为1.2G和2.4G是倍频关系，所以，也可以采用5.8G图传。
）
5：飞控（图为Arkbird飞控，飞控会显示你当前飞行的高度，速度，坐标，以及一切你想得到的数据，还带有平衡仪，他不等同与普通的M6，A3飞控，M6，A3只是具有增稳作用，如果你要炸鸡了，M6，A3飞控只会让你的飞机稳定的炸鸡，但是，平衡仪，当你即将炸鸡的时候，松掉摇杆，他会自动纠正并保持水平状态，当你的飞机飞出你的遥控距离，失控时，飞控将自动进入失控返航状态，这样就不怕丢机了）。
RDT-GW519 无线4G路由图传模块使用说明书-1690804209.9389808
RDT-GW519无线4G 路由图传模块使用说明书Ver1.0地址：深圳市龙岗区坂田街道贝尔路坂田高新技术工业园微谷C 座829室电话：*************网站: QQ ：247868399、910837897邮箱：*************文档RDT-GW519无线4G路由图传模块使用说明书版本号Ver1.0发布日期2020-06-281.产品简介RDT-GW519无线4G路由图传模块采用MTK工业级MT7628NN无线路由器方案，4G 模组采用美格的华为4G方案全网通SLM790工业模组，产品基于4G网络需求研发的高性能优异稳定的无线4G路由通信产品。
产品提供2路100M以太网口、300M WIFI无线接口、UART接口（TTL电平/RS-232/RS-485可选），可以对接多种终端设备，带双网口WAN口/LAN口可选，方案独特，使得产品稳定性得到行业的认可。
支持WEB配置方式，管理方便简单，支持远程云端管理。
它主要应用于行业用户的数据传输业务，支持数据透明传输、VPN、无线桥接、图像传输、设备监控以及无线路由上网等功能。
RDT-GW519无线4G路由图传模块广泛在电力、石油、煤矿、金融、通信、公安、热力、工业控制、气象、水利、交通、市政等环境复杂行业应用。
2.外观和接口接口说明指示灯状态说明名称状态描述WLAN闪烁无线WIFI 已开启熄灭无线WIFI 未开启4G快闪上电后快闪，说明正在执行拨号过程常亮上电后常亮，说明拨号成功熄灭上电后熄灭，说明未识别LTE 模组或SIM 卡或非4G 工作模式系统灯(SYS)熄灭上电熄灭，说明供电不正常或系统没有启动。
慢闪上电后，变为慢闪，说明系统运行正常3.设置准备项目参数WAN 口(ETH0)1个10/100M 自适应WAN 口，内置隔离，支持自动翻转（Auto MDI/MDIX ）、4G 模式下为LAN 口LAN 口(ETH4)1个10/100M 自适应LAN 口，支持自动翻转（Auto MDI/MDIX ）串口2个串口，UART0为console 、UART1为数据传输口USB 口（PCIE ）USB2.0口,接4G 模组.指示灯3个指示灯(SYS 、4G 、WLAN)天线接口2个一代I-PEX 座电源接口5-12V /2A ±0.2V3.1连接设备您可通过以下步骤将你的设备连接到路由器。
2.4g无线遥控器jf24e-tx无线收发模块[宝典]
![2.4g无线遥控器jf24e-tx无线收发模块[宝典]](https://img.taocdn.com/s3/m/3673ce27b80d6c85ec3a87c24028915f804d8428.png)
2.4G无线遥控器及配套接收模块JF24E-TX/RX技术规格书V03版本（多发1收）V02版本（多收1发）【功能介绍】JF24E-TX是一款内含遥控程序的高端大方的2.4G无线遥控器，是安阳市新世纪电子研究所在JF24D-TX/RX遥控模块的功能基础上开发的带外壳的低功耗2.4G遥控器。
遥控器内部已经烧写2.4G的基本程序及遥控对码程序，不需要做任何编程即可和接收模块配套使用。
遥控器采用一粒CR2032纽扣电池供电，按一次按键自动连续发射1秒后进入休眠状态，不再消耗电流。
遥控器有5个发射按键，对应接收模块的5个输出端口，遥控器面板上有一个发射状态LED指示，亮度降低需要更换电池。
JF24E-RX是遥控器配套的低功耗接收模块，接收模块已经烧写与遥控器配套的遥控程序，遥控器必须和接收模块对码后才能遥控，断电自动保存密码，不需要重新对码。
接收模块具有5个输出端口，可以分别输出5路控制信号电平，平时输出端口为0电平，收到发射信号输出为高电平，输出能力可驱动一只LED，如需驱动更大功率负载需要加功率驱动管。
模块具有2种输出状态选择，可以选择锁存或者非锁存模式。
5路输出可以独立工作也可以同时工作互不干扰。
遥控器采用2键自动对码方式，接收模块上电3秒内按下遥控器对码按键即可完成对码。
模块采用芯片唯一的ID地址对码，V03版本一个接收器可以配多个遥控器（不限制数量），如果丢失遥控器可以购买新的遥控器对码一次即可使用。
V02版本是一个遥控器可以控制多个接收器（不限制数量）。
每个接收器可以输出5路控制信号。
接收模块为低功耗设计，平时处于休眠与唤醒的省电模式，平均消耗0.1mA电流，比超外差接收模块消耗的电流小几十倍，由于接收模块启用休眠模式，输出反映速度及输出时间会出现最大1-2秒的延迟，对于遥控产品完全可以忽略这个延迟时间。
接收模块体积小，功耗低，无任何外围零件，无需编程即可嵌入各种遥控主板实现控制，使用非常方便简单。
IL101 AI二路采集控制网关 使用说明书
IL101AI二路采集控制网关使用说明书2019.03注意事项与维护1、注意事项-请勿带电插拔核心板及外围模块！-请遵循所有标注在产品上的警示和指引信息。
-请保持本产品干燥。
如果不慎被任何液体泼溅或浸润，请立刻断电并充分晾干。
-使用中注意本产品的通风散热，避免温度过高造成元器件损坏。
-请勿在多尘、脏乱的环境中使用或存放本产品。
-请勿将本产品应用在冷热交替环境中，避免结露损坏元器件。
-请勿粗暴对待本产品，跌落、敲打或剧烈晃动都可能损坏线路及元器件。
-请勿使用有机溶剂或腐蚀性液体清洗本产品。
-请勿自行修理、拆卸本公司产品，如产品出现故障请及时联系本公司进行维修。
-擅自修改或使用未经授权的配件可能损坏本产品，由此造成的损坏将不予以保修。
2、售后维修如产品使用过程中出现硬件故障可根据售后服务政策进行维修；地址：广东省深圳市福田区天安数码城创新科技广场二期西座1905联系人：售后维修部电技术支持与定制1、技术支持范围1.1本公司产品的软、硬件资源提供情况咨询；1.2本公司产品的软、硬件手册使用过程中遇到的问题；1.3本公司提供的OEM、ODM售后技术支持；1.4本公司产品的故障判断及售后维修服务。
2、技术支持方式3.1目录注意事项与维护 (2)1、注意事项 (2)2、售后维修 (2)技术支持与定制 (3)1、技术支持范围 (3)2、技术支持方式 (3)第一章整机简介 (1)第二章技术参数 (2)第三章接口说明 (3)第四章硬件参数 (5)第五章软件功能 (6)第六章外形尺寸 (7)第一章整机简介IL101控制单元基于ARM Cortex-A7架构，以NXP（原Freescale）i.MX6UltraLite处理器为核心，采用全工业级元器件，完全按照工业标准设计制造，具备完善的接口防护功能和电气隔离措施，可以在恶劣环境中长期稳定运行。
该产品特点如下：●采用NXP（原Freescale）i.MX6UltraLite处理器，高性能、低功耗、高可靠性●核心模块所有元器件达到工业级-40至85℃温度范围●CPU本身支持ISO7816协议，可直接与国家电网ESAM/PSAM模块通信●内置超级电容，断电后至少可维持系统正常运行15秒，确保交易信息不丢失●采用模块化设计，可迅速针对客户的个性化需求提供私人定制服务●4路DI、4路DO，2路485、2路CAN，均采用电气隔离和接口保护，安全可靠●可通过SD卡升级系统，无需拆卸外壳，简单方便●宽电压范围，可在9至15V范围内安全可靠运行，且内置超级电容，无惧电压波动●采用铝合金型材外壳，带耳体积仅147×103×42mm，体积小巧、外形美观、安装方便●全面的状态指示灯，令系统运行、网络通讯、接口连接……所有状况一目了然●通讯方式多样，板载百兆网口、蓝牙和Wi-Fi、4G（或GPRS）模块●标准DB9调试串口●标准SD卡插槽，支持SD、SDHC和SDXC卡，最大实测容量64G，方便扩充本地存储空间●标准3.5mm立体声耳机接口，内置话筒，亦可增设1W×2喇叭或3.5mm单声道话筒接口第二章技术参数第三章接口说明●上方偏左是4G/GPRS状态指示灯●8位3.81mm间距绿端子包含4个接口，从左到右分别为：RS-485-1、RS-485-2、CAN1、CAN2这些接口都是与CPU电气隔离的，每位端子的功能均由端子上方的字符标识出来。
海星达iRTK系列产品使用说明书
RunCam 5.8G图传连接示意图 使用说明书
使用说明书RunCam·5.8G 图传连接示意图·飞控设置·PWM连接示意图A面·指示图LED 1：蓝色 WiFi状态灯LED 2：绿色 拍照状态灯LED 3：蓝色 录像状态灯LED 4：橙色 OSD设置状态灯LED 5：红色 电源状态灯：工作时闪烁（充电状态下常亮）准备工作·固件：CleanFlight(≥2.1.0) or BetaFlight Firmware (coming soon)·飞控上任意一个可用的uart的接口例如RunCam Split连接到飞控上的UART3接口：将飞控连接电脑，打开飞控调参软件（根据飞控固件的类型，选择对应的调参软件CleanFlight Configurator或者BetaFlight Configurator），在UART3这一行里的Peripherals列里，选择RunCam Split，然后点击Save And Reboot。
1. 将RunCam Split与飞控的UART的接口连接2.让飞控识别RunCam Split在摇控器上选择你的Model，进入Input菜单，将摇控按钮与特定的通道绑定。
此处以opentx 2.2.0为例，将sa, sb, sd分别与Aux 5, Aux 6和Aux 7绑定。
4. 摇控器开关与通道的绑定给飞控和RunCam Split通电·将sa拨到底部，相机会开始/结束录制·将sb拨到底部，相机会打开/关闭WiFi·将sd拨到底部，相机会在录像/拍照/OSD设置三个模式之间切换5. 测试在飞控调参软件里，进入Modes界面。
在该页面底部，会看到CAMERA WI-FI，CAMERA POWER，CAMERA CHANGE MODE。
·CAMERA WI-FI：打开和关闭相机WiFi。
在OSD 设置模式下，确认设置·CAMERA POWER：开始和结束录像。
单兵图传发射机和接收机设置说明
一、接收机部分通过接收机的前面板键盘，选择2/2，按OK键进入配置模式，然后按MENU 键，出现如下图所示的主菜单界面：在主菜单界面下，一共有5个选项，分别为“Advanced Feature”高级特性，“Channel Organizer”频道管理，“Preference”参数设置，“Installation”安装及频率设置“File Browser”文件浏览,操作方向键的上下键，选择各个菜单，当前被选择的菜单前面有一个手形标记。
按OK键进入子菜单进行详细参数设置。
6.2 Advanced Feature（高级特性）操作键盘的上下键，选择“Advanced Feature”选项，按OK键进入子菜单；在此菜单中，有网络设置、解密设置和网络浏览三个选项，在目前的接收机版本中，只有解密设置对用户开放。
Descrambling Configuration（密钥配置）：该项功能主要是用来输入密钥。
当发射机端将数据进行加密传输时，接收机端则需要用户输入密钥来进行解密接收和处理。
在此界面中，按OK键进入解密参数设置界面：Descrambling Type：该项表明密钥的类型，包括“Disable（无加密）”、“ABS64”、“ABS128”、“AES64”以及“AES128”。
操作上下键选择改选项，通过左右键可以在各个解密选项中切换。
User Name：“用户名称”输入选项，用于“ABS64”类型的密钥输入；操作上下键选择改选项，然后操作OK键进行用户名输入。
Password：密钥输入栏，操作上下键选择改选项，然后操作OK键进行用户名输入。
输入方式：通过“上/下”键选中“User Name”或者“Password”，操作“确认（OK）”，激活界面中的虚拟键盘。
然后，通过“上/下/左/右”按键选中软键盘“Num”进行“数字键/小写字母/大写字母”切换，设置完成后，一定要选择SA VE 键，保存设置。
6.3Channel Organizer(频道管理)在主菜单界面下选择“Channel Organizer”选项，按“OK”键，出现如上图所示界面，该项功能主要是对用户设置保存的频道列表进行管理，删除某些不需要的频道信息。
多功能无线接收器说明书
1 2 3 4 5 6 7 8多功能无线接收器说明书简介：新一代HB-MFR 接收器最低功耗只有0.3瓦，配合我们全新的太阳能无线红外对射产品，让您的家更安全，也让地球更绿色！本产品采用有线供电，可以摆放在桌上或挂在墙壁上。
当收到对射的报警信号后，接收器会放对应防区的乐曲约8秒钟（4个防区4种音乐-普通警告声，风铃声，叮咚声，小号声）。
本机带有音量控制旋钮（图1-4）可以自由调整放音大小，每个防区各配置1个单刀双掷继电器，整机带一个响应无线信号的直流14V 输出的联动继电器所有继电器的响应时间都可调整，目前有1秒，10秒，60秒，5分钟几个选项。
仅限继电器时间，音乐播放时间都是固定的8秒。
注意1：对射和接收器空旷接收距离在300-800米左右（和对射型号有关），但无线信号易受环境干扰物影响，传输路线上的山，树，建筑物，金属品都会缩短接收距离，实际使用中最好把接收器放的越高越好。
Sketch of Structure :结构示意图：J4 J3 J2 J1Figure 1 Internal View 图1 内部示图Power Beep Reminderzone1 zone2 zone3 zone4Select Delete Pause BeepZoneFigure 2 TopView 图2 俯视图Operation:操作说明：注意2：长按：按下某键超过2秒短按：按下某键后立刻释放1.将外部电源的圆形插口插入接收器上（图1-1）电源插座部分。
2.将外部电源插入电源插座中。
3.将电源开关（图1-2）由off打到on位置。
4. 学习对射的无线地址每个家帮公司的无线对射产品都有一个唯一的无线地址，为使接收器和对射能配合工作，我们首先要使接收器记忆对射器的地址。
上电后，通过长按“select”键就能随时将接收器由警戒状态切换到学码状态。
一旦切换,“power”红灯熄灭“zone1”灯亮起。
按下“select”不放，灯将在“zone1”, “zone2” ,“zone3” ,“zone4”位置之间依次点亮，最后回到“Power”位。
【彩翼尚航拍】Phantom 2 FPV HUB 配件包说明书
PHANTOM 2 FPV HUB配件包说明书V1.0 PHANTOM 2 FPV HUB配件包含FPV HUB及线材，为用户使用iOSD mini，iOSD Mark II以及DJI指定视频传输模块AVL58提供专用接口，使用户完全免除了焊线的烦恼，连线更加便利简洁。
若用户使用非DJI 指定的视频传输模块，则仅需焊接4条线。
配件包物品清单1.FPV HUB，用于扩展连接iOSD以及视频传输模块。
2.HUB-AVL58连接线，用于连接AVL58与FPV HUB。
FPV HUB AVL583.HUB-iOSD Mark II连接线，用于连接iOSD Mark II与FPV HUB。
FPV HUB iOSD Mark II4.HUB-ZEN连接线，用于连接H3-2D云台与FPV HUB。
FPV HUB H3-2D5.HUB-iOSD mini连接线，用于连接iOSD mini与FPV HUB。
FPV HUB iOSD mini6.HUB-VTX线，用于连接FPV HUB与非DJI指定视频传输模块。
©2014 大疆创新版权所有-1FPV HUB 非DJI 指定视频传输模块安装连线使用FPV HUB ，根据连接的设备不同，有以下三种配置： 配置功能 一连接视频传输模块 视频传输 二连接iOSD mini 与视频传输模块 OSD ，视频传输 三 连接iOSD MARK II 与视频传输模块 OSD ，视频传输，数据记录 视频传输模块推荐使用AVL58，使用HUB-AVL58线连接即可使用。
配置一：连接视频传输模块 微动开关拨到VID 位置连接PHANTOM 2的8-Pin 线HUB-ZEN 连接线HUB-AVL58连接线A V L 58T R A N S M T T E R非DJI 指定视频传输模块HUB-VTX 线GND VCC VIDEO_GND VIDEO1) 仅使用视频传输模块不使用iOSD 时需将微动开关拨到VID 位置。
图传WIFI控制盒使用教程
比 喻
分步视频教程
在线观看/v_show/id_XMTI2OTEzMzA1Mg==.html?firsttime=457
该视频长度为16分钟，但实际操作的时间只需要1分钟多一些。建议辅导老师或家长在认真观 看本视频后帮孩子进行修改个性化的无线参数，并备案这些修改内容。
熟悉图传WIFI控制器
它可以做什么？
玩出新花样有视频一切皆有可能
2016年即将推出 的全新竞赛项目 “实况足球”
Wifi + 实时视频回传 = 无限的创意空间
增加通过 wifi 连接手机的能力，将手机变成机器人的远程程序选择器 通过手机连接互联网络的能力，赋予了机器人作品社交属性 通过实时的视频回传，给机器人作品增添了广阔的创意空间
用途： 用手机微信拍照片、6秒 小视频等方式上报故障现象， 方便我们准确快速地帮您解决 问题；其实打字也可以说是多 余的，您可以直接在客服微信 号上录音留言给我们寻求帮助， so easy！
试机A
请严格按照试机步骤执行！
1、6节新的5号电池装入电池仓，注 意正负极顺序； 2、不装电池的话，也可以选用安卓
2015积木式机器人竞赛套件 视频教程
图传WIFI控制盒详细使用教程
开箱图示
手机微信扫描包装盒正面的二维码
建立一对一的售后服务体系
• 扫描包装盒上的二维码， • 手机添加客服微信账号： 添加公众号 WifiRobot（注意大小写）
资料索取、教程下载、例程下载、 APP更新、PC编程软件更新的唯 一官方渠道。
那么问题来了，如何创意和制作这些机器人呢？ 需要哪些素材？
图传WIFI控制器+单片机控制器 =WIFI机器人主控器
图传WIFI控制器并非一个具备独立功能的设备，理论上 讲它将摄像头的视频信号实时传送给手机，同时将手机 APP发出的“前、后、左、右、Fire、舵机角度”等指令 接收过来，立即通过连接线传送给单片机去执行。
Oticon Amigo R12G2 FM 接收器说明书
0000188434000001Intended useThe FM receiver is intended as a wireless receiver and transmitter of sound between hearing aids and the surrounding environment, including speech and wireless electronic audio devices.The FM receiver is intended to be used by children older than 36 months and adults together with their hearing solution.IntroductionAmigo R12G2 is an FM receiver and is a part of Oticon’s Amigo FM product family, which supports access to the teacher’s voice in school and the parent’s voice when at home.If you have additional questions about the use of your FM receiver, please contact your hearing care professional.Channel Seek button and off functionYour FM receiver has a Channel Seek button that can changechannel and turn the receiver off.• A short press will launch a search through the pre-definedchannel list search.• A longer press (more than two seconds) will turn the FMreceiver off. A short melody will be played to notify youthat the FM receiver has gone into off mode.Your FM receiver only scans the channels that are in thechannel list. If no channel is receiving an FM signal, thereceiver will revert to the original channel.If more than one channel with a strong FM signal is present,it will lock on to the first one in its channel list. For a differentchannel, simply press the button again.Channel managementYour FM receiver contains a predefined list of channels, allof which are functional. You can customize the channel listusing Amigo T30/T31. These units can also be used towirelessly synchronize channels with your FM receiver.The FM receiver can be programmed to wake up in thechannel last used or any pre-specified channel. If you are notusing Amigo T30/T31 you can still change channels using theChannel Seek button on your FM receiver.Sleep modeYour FM receiver has sleep mode functionality. Whenever theFM signal disappears for more than 7 seconds, the FM receiverwill automatically “fall asleep” to conserve battery power.A built-in signal sensor will detect any FM signal. When thissignal reappears, your FM receiver will reactivate and theLED will be lit. Should the signal be absent for more than 90minutes, the FM receiver will automatically drop into OFFmode. It will then have to be turned on manually.In sleep mode, the hearing aid will disable the two FMprograms, but if your FM receiver detects an FM signal,the two programs will be added automatically again.Amigo T30/T31If an Amigo T30/T31 FM transmitter is used with yourFM receiver, the following programmable features willbe available:• Multi-channel (can be wirelessly programmedwith an Amigo T30/T31)• LED indicator• Manual channel pushbutton• Assigning a name to the receiver• Assigning an ear to the receiver• FM-only gain• FM+M gain• Confirmation beepFeaturesPreparing your FM systemSetting the system up requires an FM transmitter, your FM receiver and an FM-compatible hearing aid. Connect your FM receiver to the hearing aid (see picture 1 and 2) and switch on the FM transmitter to activate the FM system. Your FM receiver has no battery. It draws a small amount of power from the hearing aid battery.IMPORTANT NOTICEPlease refer to your transmitter’s instructions for use for details on the functionality of your specific FM system.Attaching your FM receiver to the hearing aid1. O pen the battery door on the hearing aid and inserta new battery. Insert your FM receiver (use of force is unnecessary)2. C lose the battery door carefully.12IMPORTANT NOTICENever change the hearing aid battery and never connect the FM receiver to the hearing aid in front of infants, small children or people with cognitive impairments.The hearing aid’s battery door can be made tamper resistant (optional). Consult your hearing care professional for further instructions. Hearing aid operationWhen your FM receiver is connected, the hearing aid will auto-matically detect the FM receiver and add two extra programs. The default hearing aid program is the FM + the hearing aid microphone program (FM+M). If you need to change the setting to listen to FM only, you can switch to the next program by quickly pressing the hearing aid push button.With the FM receiver attached, he push button of your hearing aid can at any time be used to switch back and forth between standard programs and the two FM programs.When Oticon Opn or Siya hearing aids are in an FM program, flight mode is activated to ensure a high quality FM signal.IMPORTANT NOTICEPlease refer to your hearing aid’s instructions for use for details on the functionality of your hearing aid.LEDYour FM receiver has a Light Emitting Diode (LED).When this light is on and blinking, it confirms that:• T he hearing aid battery is working• T he FM receiver is ON• T he FM receiver is receiving an FM signalProgramming the LEDUse an Amigo T30/T31 FM transmitter to program the LED in one of two ways:ON: Blink. The LED will blink when an FM signal is present. OFF: The LED will remain off, even though an FM signalis present.IMPORTANT NOTICEThis leaflet guides you on how to use and maintain your FM receiver. Please read the leaflet carefully including the Warning section. This will help you to achieve the full benefit of your new FM receiver.Troubleshooting guideProblemNo sound / no FM reception.Solution• C heck that the hearing aid battery is inserted correctly • C heck that the FM receiver is on and correctly connected • C heck that the FM transmitter is on• P ress the Channel Seek button againProblemThe FM receiver cannot be synchronized.SolutionS ynchronization takes place wirelessly, so if the FM receiver fails to confirm (with three blinks of the LED), try to move the transmitter closer, farther away or slightly to one side. Then press the SYNC button on the transmitter again.For further assistance, please contact your hearing care professional.CleaningUse a soft, dry cloth to clean your FM receiver.IMPORTANT NOTICEYour FM receiver must never be washed or immersedin water or other liquids.Do not wear your FM receiver while showering or participating in water activities.Conditions of useOperating conditions Temperature: +1°C to +40°C /+34°F to +104°FRelative humidity: 5 to 93%,non-condensingStorage and transport conditions Temperature and humidity shall notexceed the below limits for extendedperiods during transport andstorage:Temperature: -25°C to +60°C /-13°Fto +140°FRelative humidity: 5 to 93%,non-condensingWarningsgeneral warnings and the entire contents of this leafletbefore using your FM receiver to ensure personal safetyand correct use. Consult your hearing care professional ifyou experience unexpected operations or events withyour FM receiver.Choking hazards and risk of swallowingbatteries or other small partsThe FM receiver should be kept out of reach of children andanyone who might swallow it or otherwise cause injury tothemselves.If an FM receiver is swallowed, see a doctor immediately.Use with hearing aidsUse the FM receiver only with your designated hearing aid.Consult your hearing care professional for further instruc-tions.InterferenceThe FM receiver has been thoroughly tested for interferenceaccording to the most stringent international standards.However, interference between the FM receiver and otherdevices (e.g. some mobile telephones, citizens band devices,store alarm systems and other wireless devices) may occur.If this occurs, increase the distance between the FM receiverand the interfering device.Heat and chemicalsThe FM receiver must never be exposed to extreme heat e.g.left inside a parked car in the sun.The FM receiver must not be dried in microwave ovens orother ovens.The chemicals in cosmetics, hairspray, perfume, aftershavelotion, suntan lotion and insect repellent can damage theFM receiver. Always remove your FM receiver before applyingsuch products and allow time to dry before use.X-ray/CT/MR/PET scanning, electrotherapy and surgeryRemove your FM receiver before X-ray/CT/MR/PET scannings,electrotherapy, surgery, etc. as your FM receiver may bedamaged when exposed to strong electromagnetic fields.Active implantCaution must be taken with active implants.In general, please follow the guidelines recommended by themanufacturers of implantable defibrillators and pacemakerson use with mobile phones and magnets as hearing aids andaccessories also contains radio transmitters like mobilephones.If you have an active brain implant, please contact themanufacturer of your implantable device for informationabout the risk of disturbance .Possible side effectsThe otherwise non-allergenic materials used in your FMreceiver may in rare cases cause a skin irritation or other sideeffects.Please, seek consultation with a physician if these conditionsoccur.Use In trafficUsing the FM receiver can distract you. Be aware of yoursurroundings while using the FM receiver.Please refer to national traffic laws regarding the useof communication devices while in traffic.International warrantyYour FM receiver is covered by an international limitedwarranty issued by the manufacturer for a period of 12months from the date of delivery. This limited warranty coversmanufacturing and material defects in the device itself.Problems arising from improper/incorrect handling or care,excessive use, accidents, repairs made by an unauthorizedparty, exposure to corrosive conditions, damage due toforeign objects entering the device, or incorrect adjustments,are NOT covered by the limited warranty and may void it.The above warranty does not affect any legal rights that youmight have under applicable national legislation governingsale of consumer goods. Your hearing care professional mayhave issued a warranty that goes beyond the clauses of thislimited warranty. Please consult him/her for furtherinformation.If you need serviceTake your FM receiver to your hearing care professional,who may be able to sort out minor problems and adjustmentsimmediately.Technical InformationThe FM receiver contains a radio transceiver using short rangemagnetic induction technology working at 3.714 MHz.The magnetic field strength of the transmitter is very weakand always below 15 nW (typically below-15 dBuA/m at 10meter/32ft. distance).The FM receiver complies with international standardsconcerning radio transmitters, electromagnetic compatibilityand human exposure.Due to the limited space available on the FM receiver,relevant approval markings can be found in this leaflet.Additional information can be found in the“Technical Data sheet” on www.oticon.global.FCC ID: U28AR12G2IC: 1350B-AR12G2The manufacturer declares that this FM receiver is incompliance with the essential requirements and otherrelevant provisions of Directive 2014/53/EU.Declaration of Conformity is available at the manufacturer.Waste from electronic equipmentmust be handled according to localregulations.Manufactured by:Oticon A/SKongebakken 9DK-2765 SmørumDenmarkwww.oticon.global2018。