液压变量泵(马达)变量调节原理与应用
变量泵原理
变量泵原理变量泵是一种常见的液压传动装置，它具有结构简单、工作可靠、调速范围广等优点，因此在工程机械、农业机械、航空航天等领域得到了广泛的应用。
本文将从变量泵的原理入手，对其工作原理进行详细的介绍。
首先，我们来看一下变量泵的结构。
变量泵主要由泵壳、转子、定子、液压调节机构等部分组成。
泵壳内部有多个齿槽，转子的齿槽与泵壳内的齿槽相啮合，形成封闭的工作腔。
定子位于泵壳内，与转子相配合，使转子在泵壳内能够旋转。
液压调节机构通过改变转子的轴向位置，调节转子与泵壳之间的啮合间隙，从而改变泵的排量。
其次，我们来了解一下变量泵的工作原理。
当液压油从泵的吸入口进入泵腔时，由于转子的旋转，油液被迫向泵腔的出口流动，从而产生了流体的压力。
液压调节机构通过改变转子的轴向位置，使转子与泵壳之间的啮合间隙发生变化，从而改变了泵腔的容积，进而改变了泵的排量。
当转子与泵壳之间的啮合间隙增大时，泵腔的容积增大，排量也随之增大；反之，当转子与泵壳之间的啮合间隙减小时，泵腔的容积减小，排量也随之减小。
这样，通过液压调节机构的调节，可以实现对变量泵排量的连续调节。
最后，我们来总结一下变量泵的原理特点。
变量泵的排量可以根据实际需要进行连续调节，调速范围广，可靠性高，输出流量平稳。
在液压系统中，变量泵通常与液压马达配合使用，构成液压传动系统，广泛应用于各种工程机械和农业机械中。
同时，由于变量泵的结构简单、工作可靠，维护成本低，因此在实际应用中具有很高的经济性和可靠性。
通过本文对变量泵原理的介绍，相信读者对变量泵的工作原理有了更深入的了解。
变量泵作为一种重要的液压传动装置，在工程领域具有广泛的应用前景，希望本文的介绍能够对读者有所帮助。
双向变量泵和双向变量马达的容积调速回路的工作原理
双向变量泵和双向变量马达的容积调速回路的工作原理容积调速技术是一种用于控制液压系统功率输出的重要方法，其中双向变量泵和双向变量马达的容积调速回路被广泛应用。
本文将围绕这两个主题展开，深入探讨它们的工作原理。
一、双向变量泵的容积调速回路双向变量泵是液压系统中常见的设备，它通过改变排量来实现功率的调节。
双向变量泵的容积调速回路是通过利用机械或电子控制，调节泵的排量，从而达到调速的目的。
双向变量泵的容积调速回路主要包括变量泵、调速元件和控制器。
变量泵通过调节偏心量或摆线器来改变工作腔的容积，从而改变泵的排量。
调速元件则负责控制泵的位移，使其保持在设定值附近。
控制器是整个回路的核心，它接收输入信号并根据设定值来调节调速元件的工作状态。
双向变量泵的容积调速回路工作原理如下：当输入信号发生变化时，控制器会根据设定值对调速元件进行调节，使得泵的位移发生相应变化。
泵的位移改变会导致工作腔容积的变化，进而改变排量。
通过不断的反馈和控制，使得变量泵的排量能够迅速、精确地响应输入信号。
这种控制方式可以实现对液压系统功率输出的精确调节，非常适用于各种工况和应用。
二、双向变量马达的容积调速回路双向变量马达是利用液压力来驱动机械装置运动的关键设备，它的容积调速回路也是液压系统中的重要组成部分。
与双向变量泵类似，双向变量马达的容积调速回路通过改变排量来实现功率输出的调节。
双向变量马达的容积调速回路包括马达、调速元件和控制器。
马达通过改变工作腔的容积来调节输出扭矩，从而改变马达的转速。
调速元件负责控制马达的位移，使其保持在设定值附近。
控制器根据输入信号和设定值来调节马达的工作状态。
双向变量马达的容积调速回路工作原理如下：当输入信号发生变化时，控制器根据设定值对调速元件进行调节，从而改变马达的位移。
马达的位移变化会导致工作腔容积的变化，进而改变输出扭矩。
通过不断的反馈和控制，使得变量马达能够精确地调节输出扭矩，实现对机械运动的精确控制。
液压马达工作原理解说明
液压马达工作原理解说明液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，它在工程机械、船舶、风力发电等领域都有广泛的应用。
液压马达的工作原理是利用液压系统中的液压能，通过液压马达的内部构造和工作原理，将液压能转化为旋转机械能，驱动机械设备的运动。
液压马达的内部构造通常包括定子、转子、油口、排油口、分配器等部件。
液压马达的工作原理主要是通过液压系统中的液压油压力作用在定子和转子上，从而产生转矩，驱动机械设备的转动。
液压马达的工作原理可以分为液压能转化为机械能的过程。
当液压油进入液压马达内部时，油液的压力作用在定子和转子上，使得定子和转子产生相对运动，从而产生转矩。
定子和转子的相对运动是通过液压系统中的油液压力传递到液压马达内部的定子和转子上，使得定子和转子产生相对运动，从而产生转矩。
这种转矩可以驱动机械设备的转动，从而实现液压能转化为机械能的过程。
液压马达的工作原理还包括液压油的进出口控制。
液压马达内部的液压油进口和出口是通过液压系统中的分配器控制的。
分配器可以根据机械设备的需要，控制液压油的进出口，从而实现液压能的控制和调节。
这种控制和调节可以根据机械设备的需要，调整液压马达的转速和转矩，从而满足不同工况下机械设备的运行要求。
总之，液压马达的工作原理是通过液压系统中的液压油压力作用在液压马达内部的定子和转子上，从而产生转矩，驱动机械设备的转动。
液压马达的工作原理还包括液压油的进出口控制，可以根据机械设备的需要，调整液压马达的转速和转矩，从而实现液压能的控制和调节。
液压马达的工作原理在工程机械、船舶、风力发电等领域有着广泛的应用，是现代工程技术中不可或缺的重要装置。
液压马达调速
.
液压马达，靠改变输入流量或马达排量均可达到调速目的。
•调速回路主要有以下三种方式：
1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；
2）容积调速回路：用调节变量泵或变量马达的排量来调速；
3）容积节流调速回路：用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。
（一）节流阀式调速回路
Ø组成:定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。
Ø工作原理：
通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
Ø节流调速回路分类：
•按采用流量阀不同：
节流阀节流调速
调速阀节流调速
•按流量阀安装位置不同
进油路节流调速路
回油路节流调速路
旁油路节流调速路
1、进油路节流调速回路
•调速原理：将节流阀装在液压马达的进油路上，即将节流阀串联在液压泵和液压马达之间的油路上，调节节流阀面积A节，即可改变流量qV，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。
•组成：定量液压泵、节流阀、溢流阀、液压马达等。
2、回油路节流调速回路
节流阀串联在液压马达的回油路上，用它来控制液压缸的排油量，也就控制了液压马达的进油量，达到调节液压马达运动速度的目的。
油泵多余的油液通过溢流阀回油箱。
泵的出口压力即为溢流阀的调整压力，并基本保持定值。
如有侵权请联系告知删除，感谢你们的配合！
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精品。
液压机械无级变速器( HMT)原理及应用分析
现在车辆上的传动装置多采用机械式变速器，1液力机械式变速器（AT）液力机械式变速器由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。
2液压机械无级变速器（HMT）及应用分析3静液压无级变速器（HST）及其应用分析静液压无级变速器（HST）依靠液压变量马达实现纯液压无级变速，效率较AT高，但较齿轮变速器低许多，传递功率不大4 金属带式无级变速器为了充分利用发动机大的功率，节约能源以及获得优良的动力性能，最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。
目前普遍采用的液力变矩器及其闭锁装置，自动换挡机构等均是为了弥补有级传动的不足而产生的传动模式，但不能实现真正的无级变速。
另外还出现了全液压传动的无级变速器，其操纵方式也由手动液控向电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得了非常好的效果，大大提高了整机的行使平顺性和作业性能，液压传动可以保证车辆具有稳定的行驶速度。
但是在液压传动的车辆中传动效率低也是一个不容忽视的问题，按当代的技术水平，纯液压传动中最高效率在80-85%左右，而在车辆使用中，一般只能达到50-60%。
此外，适用于重型车辆使用的大功率的液压元件难以加工，也使液压传动的车辆增加了制造成本。
另外，这种高油压高转速的变量泵和定量马达的排量越大，即功率越大时，效率和寿命愈难以保证，生产愈困难，在市场上愈难买到。
液压传动的低效率直接影响了整机的生产率和经济性，决定了它在车辆上很难有较大的发展空间。
机械液压双功率流则兼有机械传动的高效率和液压无级传动的双重优点，可在较宽的范围内实现可控的无级变速和所需的车速。
以小功率的液压元件传递大功率特性，高效率特性，为车辆的经济性和动力性问题的解决找到了理想的道路。
液压机械无级传动是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。
其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最后两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级输出速度。
液压机械无级变速器( HMT)原理及应用分析
现在车辆上的传动装置多采用机械式变速器，1液力机械式变速器（AT）液力机械式变速器由液力变矩器和多挡机械变速箱组成。
2液压机械无级变速器（HMT）及应用分析3静液压无级变速器（HST）及其应用分析静液压无级变速器（HST）依靠液压变量马达实现纯液压无级变速，效率较AT高，但较齿轮变速器低许多，传递功率不大4 金属带式无级变速器为了充分利用发动机大的功率，节约能源以及获得优良的动力性能，最理想的方法是从传统的有级传动发展为无级传动。
目前普遍采用的液力变矩器及其闭锁装置，自动换挡机构等均是为了弥补有级传动的不足而产生的传动模式，但不能实现真正的无级变速。
另外还出现了全液压传动的无级变速器，其操纵方式也由手动液控向电液控制或微电脑控制技术方面发展，并取得了非常好的效果，大大提高了整机的行使平顺性和作业性能，液压传动可以保证车辆具有稳定的行驶速度。
但是在液压传动的车辆中传动效率低也是一个不容忽视的问题，按当代的技术水平，纯液压传动中最高效率在80-85%左右，而在车辆使用中，一般只能达到50-60%。
此外，适用于重型车辆使用的大功率的液压元件难以加工，也使液压传动的车辆增加了制造成本。
另外，这种高油压高转速的变量泵和定量马达的排量越大，即功率越大时，效率和寿命愈难以保证，生产愈困难，在市场上愈难买到。
液压传动的低效率直接影响了整机的生产率和经济性，决定了它在车辆上很难有较大的发展空间。
机械液压双功率流则兼有机械传动的高效率和液压无级传动的双重优点，可在较宽的范围内实现可控的无级变速和所需的车速。
以小功率的液压元件传递大功率特性，高效率特性，为车辆的经济性和动力性问题的解决找到了理想的道路。
液压机械无级传动是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递，分流机构分流后液压马达在正向和反向最大速度之间来回无级变速。
其每一个行程和行星齿轮机构的一种工况相配合，最后两路汇合成由若干无级调速段相衔接并组逐段升高的全程无级输出速度。
液压泵和液压马达原理和使用(PPT课件)
3-4 低速大转矩液压马达
附：液压泵的工作特点
§3-1液压泵和液压马达的基本工作原理 一、液压泵的基本工作原理 二、液压泵的主要性能参数 三、液压马达的主要性能参数
四、液压泵和液压马达的类型
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三、液压马达的主要性能参数
1、流量、排量和转速
设定马达的排量为q，转速为n，泄露量ΔQ 则流量Q为： Q=nq+ΔQ
容积效率 mv=理论流量/实际流量
=nq/Q=nq/(nq+ΔQ) 或 n=(Q/q)· mv 可见，q和是mv决定液压马达转速的主要参数。
2、扭矩
理论输出扭矩 MT=pq/2π
实际输出扭矩 MM=MT-ΔM
因机械效率 Mm=MM/MT=1-ΔM/MT 故 MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm 可见液压马达的排量q是决定其输出扭矩的主要 参数。 有时采用液压马达得每弧度排量DM=q/2π来代 替其每转排量q作为主要参数，这样有： =2πn=Q.mv/DM 及 MM=pDMMm
3、总功率
液压马达总功率：
ηM=2πMMn/pQ=mvMm
可见，容积效率和机械效率是液压泵 和马达的重要性能指标。因总功率为它们 二者的乘积，故液压传提高泵和马达的效率有其重要 意义。
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四、液压泵和液压马达的类型
按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动
式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒
流式等。 按自吸能力分：自吸式合非自吸式
液压泵和液压马达的图形符号
定量泵
变量泵
定量马达 变量马达 双向变量泵 双向变量马达
A10VSO液压泵简介( 变量调节过程)
A10VSO液压泵功能简介一、结构及工作原理A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵，由于其优异的性价比，在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。
如图1为其结构图。
图1 结构图1 驱动轴2 止推盘3 控制活塞4 控制阀5 压力侧6 配油盘7 吸油侧8 缸体9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1，缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转，在每个旋转周期内，柱塞9产生一个线性的位移，这个位移的大小由摇杆11的角度决定。
通过止推板2，柱塞滑靴10紧紧地贴在摇杆11上，在每个旋转周期内，每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点，通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。
在吸油区，流体进入柱塞腔容积增大部分，与此同时，各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。
在柱塞到达压力区之前，通过优化的预压缩容腔12，柱塞腔内流体压力已经得到提升。
这就极大地减少了压力冲击。
摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整，通过改变斜盘角度，柱塞位移即排量得到改变，通过控制活塞3就能改变斜盘角度。
在静压支撑作用下，摇杆可以平稳运动，并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。
增加斜盘角度即增大排量，减小角度即减小排量。
斜盘角度永远不可能到达完全的零位，因为一个最小的流量是必须的：冷却柱塞补偿内泄漏润滑所有运动部件二、变量形式与其它液压泵一样，该泵也可以组成多种变量形式，主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等，还可以把几种控制形式组合成复合控制。
1、两位控制简称DG（Two Position Control），顾名思义，只有两个位置的控制，要么泵最小摆角（零摆角），要么泵最大摆角，是一种特殊的控制方式。
结构和原理分别如图2和图3所示。
图2 DG 结构图 图3 DG 原理图通过将外部控制压力连接到油口X ，此压力直接作用在变量活塞上，根据该压力的大小，可以将变量泵的摆角设置为最大或最小。
变量泵的原理及应用
液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用1.1.1 简述液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。
采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。
使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。
此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。
使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。
正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。
此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。
表1-1 三大类泵的主要应用现状排量类型型式模型样式容积排量图1-1 三大类泵的变量调节1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。
根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。
根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。
恒压式变量泵一般系单作用泵。
该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。
它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。
在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。
因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。
变量泵定量马达调速回路
变量泵定量马达调速回路
变量泵定量马达调速回路是一种常见的工业控制系统，用于控
制液压马达的转速和方向。
这种调速回路通常由变量泵、定量马达、压力控制阀、流量控制阀和反馈传感器等组成。
通过精确调节泵的
输出流量和压力，以及控制流向阀的开合状态，可以实现对马达的
精准调速和方向控制。
在变量泵定量马达调速回路中，变量泵负责提供液压能源，其
输出流量和压力可以通过调节泵的转速或者改变泵的排量来实现。
定量马达则负责将液压能源转化为机械能，驱动机械装置进行工作。
压力控制阀和流量控制阀则起到调节和控制液压系统压力和流量的
作用，保证系统稳定运行。
在调速回路中，反馈传感器扮演着关键的角色，它可以实时监
测马达的转速和位置，并将反馈信号传递给控制系统。
控制系统根
据反馈信号对变量泵和流向阀进行调节，以实现对马达转速和方向
的精确控制。
变量泵定量马达调速回路具有精度高、响应快、可靠性强等优点，广泛应用于各种工业设备中，如机床、起重机、注塑机等。
它
不仅可以提高设备的工作效率和精度，还可以减少能源消耗，降低设备的维护成本，是一种非常重要的控制系统。
随着科技的不断进步和工业自动化水平的提高，变量泵定量马达调速回路将会有更广阔的应用前景。
第三章—液压泵和液压马达
第三章 液压泵和液压马达
该泵配油盘上的吸油窗口和压油窗口对泵的中心线是对称的 。如图所示，泵工作时，油泵出口压力经泵内通道作用在小柱塞 面积上，这样柱塞上的作用力 F PA与弹簧的作用力方向相反。 当PA=KSX0时，柱塞上所受的液压力与弹簧初始力相平衡，此时的 压力P称为泵的限定压力，用PB表示则： PB=KSX0/A 系统的压力P< PB 时，则：PA<KSX0 这表明定子不动，最大偏心距保持不变，泵也保持最大流量。 当系统的压力P> PB 时，则： PA>KSX0 这表明压力油的作用力大于弹簧的作用力，使定子向右移动， 弹簧被压缩，偏心距e减小，泵的流量也随之减小。
第三章 液压泵和液压马达
3.5 柱塞式液压泵
柱塞式液压泵按柱塞在转子内排列方式不同，分为径 向柱塞泵和轴向柱塞泵，轴向柱塞泵又可分为斜盘和斜轴两 大类。柱塞泵由于间隙泄露小、构件受力合理，所以可在高、 超高压力下满意地工作，广泛用于高压、大功率的液压传动 系统中。
第三章 液压泵和液压马达
柱塞泵的优点： 1.参数高：额定压力高，转速高，泵 的驱动功率大； 2.效率高，容积效率为95％左右，总效率为90％左 右； 3.寿命长； 4.变量方便，形式多； 5.单位功率的重量轻； 6.柱塞泵主要零件均受压应力，材料强度性能可得 以充分利用；
第三章 液压泵和液压马达
应用举例 限压式变量叶片泵对既要实现快速行 程，又要实现工作进给（慢速移动）的执行元件来说 是一种合适的油源；快速行程需要大的流量，负载压 力较低，正好使用其AB段曲线部分；工作进给时负载 压力升高，需要流量减小，正好使用其BC段曲线部分。 例如组合机床动力滑台的进给系统、定位和加紧系统 等。 机床加工件：未加工之前或回程要求快；加工时 流量小、速度慢。
力士乐变量泵原理图
力士乐变量泵原理图
力士乐变量泵原理图如下：
- 泵体：泵体由进口端和出口端组成，中间连接一个螺杆。
进
口和出口端分别有一个阀门调节液体的进出。
- 马达：驱动泵体运转的部分，通过电动机或其他驱动装置产
生旋转动力。
- 变量齿轮：位于泵体和马达之间，可以调节输出液体的流量
和压力。
它的转速和扭矩是根据输入马达活塞或齿轮泵的速度和扭矩来调整的。
- 进口阀：控制液体进入泵体的阀门，打开时液体可进入泵体。
- 出口阀：控制液体从泵体流出的阀门，打开时液体可从泵体
流出。
原理说明：
1. 当马达开始旋转时，进口阀打开，液体从进口端进入泵体。
2. 螺杆在转动的同时，液体被挤压到螺杆的螺纹槽中，并随着螺杆的旋转被推至出口端。
3. 变量齿轮的转速和扭矩通过输入马达的活塞或齿轮泵的速度和扭矩来调整。
通过调整变量齿轮的转速和扭矩，可以控制输出液体的流量和压力。
4. 出口阀控制液体从泵体流出，当出口阀关闭时，液体在泵体中形成高压。
5. 泵体和变量齿轮之间的液压平衡通过进口和出口阀的打开和关闭进行调节，以维持流量和压力的稳定。
通过以上原理，力士乐变量泵能够根据需要调整输出液体的流量和压力，适用于各种工况下的液体输送和控制。
变量泵变量调节与控制技术液压马达311-6
由于变量活塞两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量 活塞将向左运动，固定在变量活塞上的反馈杆将带动配流盘及缸 体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使马达排量减小。 同时，反馈杆将压缩反馈弹簧，反馈弹簧作用在比例阀阀芯上的 力增大，迫使阀芯向左移动，直到与电磁力平衡，比例阀回到中 位，变量缸无杆腔的油道被封闭，液压马达停止变量。
3.7.1 HD型液压控制
图3-90 HD控制特性曲线
3.7.2 HD1D型液压控制+压力切断控制
Vgmin
Vgmax
图3-91 HD1D液压控制职能原理图 1—伺服阀 2—调压弹簧 3—反馈弹簧 4—反馈杆 5—变量缸 6—变量缸活塞 7—压力切断阀 8，9—单向阀
3.7.2 HD1D型液压控制+压力切断控制
3.7.2 HD1D型液压控制+压力切断控制
众所周知，如果由于负载转矩的缘故或由于液压马达摆角减小 而造成系统压力升高，在达到恒压控制的设定值时，液压马达摆向 较大的摆角。由于增大排量导致压力减小，控制器偏差消失。随着 排量的增加，液压马达产生较大的转矩，而压力保持常值，此压力 设定值的大小可通过改变压力控制阀7上弹簧的预压缩值确定。 液压马达的输出转矩是根据负载的需要而决定的，即对于一个 确定的负载来说，所需的马达扭矩也是确定的，而液压马达输出转 矩是其排量与进出口压差的乘积，在液压马达工作压力高于切断压 力设定值的情况下，压力控制阀 7 一直处于左位机能，液压马达排 量持续增大，直到液压马达工作压力下降到与切断压力设定值相等， 压力控制阀7回到中位机能位置，液压马达停止变量。 总之，液压马达的压力切断控制功能就是根据外部负载的变化 自动改变液压马达排量，从而使液压马达的工作压力保持在设定范 围之内。
变量泵变量马达容积调速回路
变量泵变量马达容积调速回路1 引言变量泵变量马达容积调速回路是一种在机械系统中广泛应用的技术。
它通过控制液压马达和水泵的容积大小来达到调节机械设备运行的速度和负载的目的。
本篇文章将从原理、应用、优缺点等多个方面探讨该技术的相关内容。
2 原理变量泵变量马达容积调速回路的基本原理是利用流量不变的液压系统，通过调节容积（即液压泵和液压马达的容积）大小，从而实现机械设备的速度和负载的调整。
其工作原理如下：当液压泵通过齿轮传动来推动液压油时，液压油进入液压马达，驱动机械设备运转。
如果增大泵的容积，将会增加流量，从而增加输出扭矩和转速。
反之，若减小泵的容积，则会减小流量和马达的输出扭矩和转速。
因此，通过调节液压泵的容积，即可实现机械设备的运转速度和负载的调整。
3 应用变量泵变量马达容积调速回路广泛应用于工程机械、冶金、化工等行业的液压系统中。
其中，工程机械方面，如挖掘机、铲车、装载机等都需要使用液压系统调节机械设备的速度和负载。
此外，变量泵变量马达容积调速回路还被广泛地应用于轴、齿轮等机械传动系统中，能够有效控制设备的转速、转矩和输出功率。
4 优缺点变量泵变量马达容积调速回路的优点主要有以下几点：1. 能够实现精确的速度和负载控制，提高设备工作效率;2. 工作稳定性高，噪音小；3. 对于机械负载变化较大的情况，调速回路的扭矩输出能力对负载的调节响应速度非常快。
但其缺点也需要注意：1. 设备成本较高，因为需要在设计中添加调速回路相关的构件；2. 依赖液压系统，容易受到气泡、沙子等杂质的干扰，从而影响设备的工作稳定性；3. 如果调节回路出现问题，会导致设备不能正常工作。
5 总结本文介绍了变量泵变量马达容积调速回路的相关原理、应用和优缺点。
该技术不仅可以实现精确的速度和负载控制，对提高机械设备的工作效率也有很大帮助。
但是在使用中需要注意系统的稳定性和可靠性，及时检查调节回路是否存在问题，并及时进行维修保养，以确保设备的正常工作。
液压泵变量与马达变量
二、变量机构的种类
操纵力的形式分： 手动、电动、液动和电液动
二、变量机构的种类
操纵力的形式分： 手动、电动、液动和电液动
二、变量机构的种类
控制压力油来源分： 内控：不需要单独的油源，结构简单，但 系统的工作压力脉动可能影响变量机构的工 作稳定性 外控：需要附加油源，变量机构工作不受 系统工作压力脉动的影响，尤其是需要双向 变量的泵必须是外控。
四、变量泵的控制形式
恒压变量泵
四、变量泵的控制形式
比 例 控 制 式 恒 压 变 量 泵
四、变量泵的控制形式
恒功率控制变量泵
四、变量泵的控制形式
恒功率控制变量泵
四、变量泵的控制形式
恒流量变量泵
四、变量泵的控制形式
复合控制
四、变量泵的控制形式
复合控制
四、变量泵的控制形式
功率匹配变量泵
控制压力油来源分： 外控和内控
二、变量机构的种类
二、变量机构的种类
信号反馈形式： 直接位置反馈、位移-力反馈、压力-力反馈、电信号反 馈
二、变量机构的种类
控制的方式分： 泵： 恒压、恒流量、恒功率、复合控制 马达： 恒转矩、恒转速、恒功率
三、变量机构动态性能
要考虑阀动力学方程、变量操纵机 构动力学方程和泵的压力流量特性、油 液及管路的弹性
一、变量机构的工作原理
轴向柱塞泵的变 量机构：
通轴型直杆式轴向柱塞泵
通轴型直杆式轴向柱塞泵
一、变量机构的工作原理
连杆型轴向柱塞泵（马达）
内反馈限压式变量叶片泵
内反馈限压式变量叶片泵
外反馈限压式变量叶片泵
外反馈限压式变量叶片泵
二、变量机构的种类
液压泵、液压马达与液压缸的工作原理、区别及应用
是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。
是一种能量转换装置，它的功能是把驱动它的动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成输到系统中去的液体的压力能。
左图为单柱塞泵的工作原理图。
凸轮由电动机带动旋转。
当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。
当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。
凸轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增大，泵就不断吸油和排油。
液压泵的分类1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。
2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。
（1）齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
泵一般设有差压式安全阀作为超载保护，安全阀全回流压力为泵额定排出压力倍。
也可在允许排出压力范围内根据实际需要另行调整。
但是此安全阀不能作减压阀长期工作，需要时可在管路上另行安装。
该泵轴端密封设计为两种形式，一种是机械密封，另一种是填料密封，可根据具体使用情况和用户要求确定左图为外啮合齿轮泵的工作原理图。
壳体、端盖和齿轮的各个齿槽组成了许多密封工作腔。
当齿轮按如图所示的方向旋转时，右侧左侧吸油腔由于相互啮合的齿轮齿轮逐级分开，密封工作腔容积增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸进来，将齿槽充满，并随着齿轮旋转，把油液带到右侧压油腔中；右侧因为齿轮在这面啮合，密封工作腔容积缩小，油液便被挤出去——吸油区和压油区是由相互啮合的轮齿以及泵体分开的。
（2）叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
（3）柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
(完整版)变量泵的原理及应用
1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用1.1.1 简述液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。
采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。
使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。
此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。
使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。
正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。
此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。
表1-1 三大类泵的主要应用现状排量类型型式模型样式容积排量图1-1 三大类泵的变量调节1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。
根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。
根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。
恒压式变量泵一般系单作用泵。
该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。
它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。
在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。
因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。
液压控制系统
液压控制系统：技术原理与应用实践液压控制系统，作为现代工业领域的关键技术之一，以其强大的动力传输和精确的控制性能，广泛应用于各种机械设备和工业生产过程中。
本文旨在剖析液压控制系统的技术原理，并结合实际应用场景，探讨其广泛用途及操作要点。
一、技术原理1. 基本概念液压控制系统，顾名思义，是利用液体作为传递介质，通过控制阀门、泵、缸等元件，实现能量传递和动作控制的系统。
其主要组成部分包括液压泵、液压缸、液压马达、控制阀、油箱、管路等。
2. 工作原理液压控制系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭容器内，液体受到的压力会均匀传递到容器各个方向。
当系统中的一个小面积活塞受到力的作用时，会在液体中产生压力，这个压力会传递到大面积的活塞上，从而实现力的放大和传递。
3. 控制方式（1）方向控制：通过控制换向阀，改变液体流动方向，从而实现液压缸或液压马达的正反转。
（2）压力控制：通过调节溢流阀、减压阀等元件，实现对系统压力的调节，保证系统稳定运行。
（3）流量控制：通过调节流量控制阀，改变液体流量，实现液压缸或液压马达的运动速度控制。
二、应用实践1. 工程机械液压控制系统在工程机械领域具有广泛的应用，如挖掘机、装载机、起重机等。
通过精确控制，实现机械设备的各种动作，提高作业效率。
2. 交通运输在交通运输领域，液压控制系统应用于汽车刹车系统、转向系统等，保障行车安全。
3. 冶金行业液压控制系统在冶金行业中，用于轧机、液压锻造机等设备，实现金属材料的加工成型。
4. 船舶工程在船舶工程中，液压控制系统应用于船舶的舵机、锚机等设备，保证船舶的航行安全。
5. 航空航天在航空航天领域，液压控制系统用于飞行器的起落架、襟翼等部位，实现飞行器的精确控制。
三、系统优势与挑战1. 优势（1）动力强大：液压系统能够实现大功率的输出，适用于需要大力量驱动的设备。
（2）精度高：通过精细的控制系统，可以实现高精度的运动控制，满足复杂作业需求。
浅谈电液比例泵的工作原理及其应用
内燃机与配件0引言电液比例控制技术作为连接现代微电子、计算机和液压技术的桥梁，在近20年来得到了快速的发展，应用领域得以拓展，已成为机电一体化的基本技术构成之一。
而做为构成电液比例技术的液压传动及控制系统的基础元件（泵、阀、液压缸和液压马达等）的研究开发是至关重要的。
针对这种情况和用户的要求，本文作者团队研制出一种采用液比例控制排量的液压泵，它的特点是①控制精度高，液压泵既是动力元件又是控制元件，可与电子技术，计算机技术配合控制灵活，可达到功率匹配的要求，高效节能；②它廉价于电液伺服控制；③抗油污染能力强于电液伺服控制机构；④由于变量机构结构简单、廉价和制造容易，易于推广。
该泵已应用于石油勘探工程车上的液压发电的系统上，获得了很好的应用。
1电液比例泵的工作原理调节机构由图2的右部的件6、7、8、9、10、11组成；其工作原理如下：调节机构初始处于一个图示的平衡状态，当电子放大器输给比例减压阀的电流信号增加一△i 时，比例减压阀输出一的压力增加△P2，该力作用在活塞9上，该力与复位弹簧力相平衡，其变形量为△Xt ，同时使三通阀7的A 口打开，液压油进入差动活塞6上腔，其压力增加，使差动活塞下移，下移到使A 口关闭为止，差动活塞不再移动，即直接位置反馈，即差动活塞的移动跟随三通阀移动，且移动距离相等；反之当放大器输给比例减压阀的电流信号减小时，比例减压阀输出一的压力亦减小，三通阀在复位弹簧作用下使其上移打开B 口，使差动活塞上腔压力降低，差动活塞在其小端压力油的作用下使其上移，直到将B 口关闭为止，差动活塞不再移动，差动活塞移动的距离与三通阀移动上移的距离相等，就是复位弹簧8的压缩量；在结构上差动活塞的位移Xp ，会使变量斜盘5的倾角α改变，随之泵的排量Vp 也改变，它们是线性关系。
因此排量Vp 与输给比例电磁铁一电流信号i 相对应，成比例关系。
2电液比例位移直接反馈式排量调节机构的特性的分析静态特性的分析：该调节机构静态特性方程表如下式：①比例减压阀的特性方程P2=Kv ·i （1）式中，i ———比例减压阀的入电流；P2———比例减压阀的输出压力；———————————————————————作者简介：刘峰（1969-），男，硕士，沈阳工业大学，工程师，主要从事液压与气压传动的教学和研究。
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液压变量泵(马达)变量调节原理与应用
液压变量泵（马达）是液压传动中一种常用的液压元件，它有着广泛的应用范围和较高的性能指标。
液压变量泵（马达）的可变容积能力是其最大的特点之一，而其变量调节原理与应用则是实现这一特点的关键。
一、变量调节原理
液压变量泵（马达）的可变容积主要通过改变工作腔内有效容积实现。
这种有效容积的变化可以通过机械、液压或电控手段来实现，形成了不同的变量调节方式。
目前主要有以下几种方式：
1. 机械式变量调节
机械式变量调节主要通过改变可变容积泵或马达的偏心距或液压缸路程，实现泵或马达的输出流量调节。
此种方式调节简单，但调节范围较小、调节量不稳定，适用范围较窄。
以上三种方式各有优劣，应根据液压传动系统的实际需要选择适合的变量调节方式。
二、应用
液压变量泵（马达）是液压传动中实现定量供油的重要元件，其可变容积的特点使得其能够适应不同的负载需求，进而实现更高的效率和更低的能耗。
液压变量泵（马达）广泛应用于各种液压传动系统中，如工程机械、农业机械、船舶、飞机和机床等领域。
液压变量泵（马达）的特点决定了其在液压传动中具有广泛的应用前景。
未来，液压变量泵（马达）会更加普及化，应用范围更加广泛，同时为了适应能源的节约和减排等要求，高性能、高效率、节能的液压变量泵（马达）将成为液压传动领域的主流趋势。