小学六年级上册信息技术-第2课机器人的搭建∣粤教版(23张)ppt课件
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2024版智能机器人介绍ppt课件
对图像进行预处理、增强、 变换等操作，提取有用信 息。
计算机视觉
通过图像处理和计算机对 图像的理解，识别环境中 的物体、场景和行为。
应用
目标检测与跟踪、场景理 解、三维重建等。
自然语言处理与理解
自然语言处理
研究计算机处理、理解和 运用人类语言的一门技术。
自然语言理解
让机器能够理解人类语言 的含义和语境，实现人机 交互。
烹饪机器人 自动完成食材处理、烹饪等过程，提供便捷的餐饮服务。
智能家居控制机器人
通过语音或手势识别，实现对家居设备的智能控制和管理。
07
未来发展趋势与挑战
技术创新带来的机遇和挑战
机遇
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，智能机器人的智能化水平将不断 提高，应用场景也将更加广泛。例如，智能机器人可以在医疗、教育、物流等 领域发挥重要作用。
02
感知与认知技术
传感器类型及作用
内部传感器
检测机器人自身状态，如位置、 速度、加速度等。
外部传感器
感知外部环境信息，如距离、温度、 声音、光线等。
传感器的作用
为机器人提供准确的环境信息和自 身状态信息，是实现自主导航、环 境感知、人机交互等功能的基础。
图像处理与计算机视觉
01
02
03
图像处理
协同规划与决策
协同控制与优化
探讨多机器人协同规划与决策算法的设计和 实现，如任务分配、路径规划、协同避障等。
分析多机器人协同控制中的优化问题，如一 致性控制、编队控制、最优资源分配等，并 提出相应的解决方法。
04
人工智能算法应用
深度学习在机器人领域应用
1 2 3
机器人感知
通过深度学习技术，机器人可以更加准确地感知 周围环境，包括识别物体、检测障碍物、定位自 身等。
计算机视觉
通过图像处理和计算机对 图像的理解，识别环境中 的物体、场景和行为。
应用
目标检测与跟踪、场景理 解、三维重建等。
自然语言处理与理解
自然语言处理
研究计算机处理、理解和 运用人类语言的一门技术。
自然语言理解
让机器能够理解人类语言 的含义和语境，实现人机 交互。
烹饪机器人 自动完成食材处理、烹饪等过程，提供便捷的餐饮服务。
智能家居控制机器人
通过语音或手势识别，实现对家居设备的智能控制和管理。
07
未来发展趋势与挑战
技术创新带来的机遇和挑战
机遇
随着人工智能、机器学习等技术的不断发展，智能机器人的智能化水平将不断 提高，应用场景也将更加广泛。例如，智能机器人可以在医疗、教育、物流等 领域发挥重要作用。
02
感知与认知技术
传感器类型及作用
内部传感器
检测机器人自身状态，如位置、 速度、加速度等。
外部传感器
感知外部环境信息，如距离、温度、 声音、光线等。
传感器的作用
为机器人提供准确的环境信息和自 身状态信息，是实现自主导航、环 境感知、人机交互等功能的基础。
图像处理与计算机视觉
01
02
03
图像处理
协同规划与决策
协同控制与优化
探讨多机器人协同规划与决策算法的设计和 实现，如任务分配、路径规划、协同避障等。
分析多机器人协同控制中的优化问题，如一 致性控制、编队控制、最优资源分配等，并 提出相应的解决方法。
04
人工智能算法应用
深度学习在机器人领域应用
1 2 3
机器人感知
通过深度学习技术，机器人可以更加准确地感知 周围环境，包括识别物体、检测障碍物、定位自 身等。
广东粤教版六年级上册信息技术课件-2. 机器人的搭建(课件)
新知讲解
（2）参考下图，搭建智能灯灯座。
两根延长杆与输出 连接器对接搭建
新知讲解
(1)在你所领取的教育机器人中，找出风扇、 电机等部件，搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。
新知讲解
(2)装配机器人巡逻兵底座。轮子好比机器人的脚可以走路巡逻。找 出点击、轮胎、大板、导向轮，参考下图装配。
导向轮装配：导向轮须 安装在大板的正中间。
第2课 机器人的搭建
粤教版 第三册上
新知导入
玲玲，你知 道我们中间 这些小精灵 在做什么吗
今天，我们 也来搭建一 些机器人“ 秀秀”吧！
它们在参 加“我型 我秀”展 示活动。
新知导入
同学们，我们先开始一段机器人的精彩视频。
新知讲解 认识机器人的组件
教育机器人是我
们进行科技创造发明 的学习平台，可以让 我们像搭积木一样自 由拆卸和组合。
LED灯
风扇
可作为发光指示灯
可吹风、灭火等
新知讲解 1.机器人的“身体”构成
执行部件：能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件，如 LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等，可以用来搭建智能路灯、智能风 扇、智能报警器等。
蜂鸣器
喇叭
可报警、警示
播放音乐、录音等
新知讲解 1.机器人的控制系统构成
微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接， 四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
外接电源
微电脑的电源指示灯一侧
新知讲解 1.机器人的控制系统构成 微电脑，教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接，
四侧有电源指示灯、开关及各种端口，可以下载、保存程序，执行程 序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
机器人第2讲.pptx
13
2-4 转动矩阵
3．绕一个坐标轴旋转的转动矩阵
绕X、Y、Z坐标轴的旋转（图2－3）变换矩阵是最基本的 转动矩阵，它们是一般转动矩阵的特例，故可直接由一般 转动矩阵得到。
2020/12/3
14
2-4 转动矩阵
3．绕一个坐标轴旋转的转动矩阵 由式（2－5）可得到绕x轴旋转θ角的转动矩阵为：
cos(x j , yi ) cos( y j , yi ) cos(z j , yi )
cos(
x
j
,
zi
)
（2－7）
cos( y j , zi )
cos(z
j
,
zi
)
[r] j [iR j ]1[r]i [ jRi ][r]i
[ jRi ] [iR j ]1 [iR j ]T
2020/12/3
1)
自由度(Degree DOF) ：
of
Freedom,
Steห้องสมุดไป่ตู้art平台有18个关节，14
个连杆，18个关节有36个自由
度，代入上式得
F 6(14 18 1) 36 6
2020/12/3
4
第二章 机器人运动学
2-1概 述
机器人运动学是研究机器人各关节运动的
几何关系。
•
机器人可以看成开式运动链，由一系列连杆通过转动 或移动关节串联而成。
2020/12/3
1
自由度计算
1)对自于由6度自(由De度gr并ee联o机f器Fr人ee，do其m,结D构OF是)闭：环结构，主要优点是结构刚度大，
由6个油缸驱动，决定末端执行器的位置和姿态。油缸的1端与基座相连 （2自由度虎克铰），另1端与末端执行器相连（3自由度球铰），该机 器人将手臂和手腕的自由度集成在一起。主要特点为：刚度大，但运动 范围十分有限，运动学反解特别简单，而运动方程的建立特别复杂，有 时还不具备封闭的形式
小学信息技术第2课-机器人的搭建PPT全
万向球
拓展
课堂小结
1.认识机器人各组件名称及其作用 2.掌握用部件搭建机器人的方法 3.通过使用传感器,能组装出创意机器人
同学们，下节课见！
第二课 机器人的搭建
积木件
销
紧固件
单单、、双双向向连连接接板板
收纳盒
S轴
积木梁
格梁
齿轮
轴套、齿条、蜗杆
问题来啦
连接后的效果是灵活还是紧固呢？
单独圆对圆的结构就是灵活，可紧可松
方孔与方轴配合
紧固
圆孔与方轴配合
灵活
积木件
梁
分别使用“H”紧固件和“转角”紧固 件连接两个梁。
两个梁之间的关系有什么不同呢？
紧固件
“H”紧固件 转角紧固件
平行 垂直
微电脑
电机端口 （M1-M4）
电源开关
USB下载端口
输入/输出端口 （P1-P8）
传感器与执行部件
红外避障传感器
声音传感器
光敏传感器
Байду номын сангаас
轨迹传感器
彩灯
风扇
喇叭
微电脑
锂电池
红外避障 传感器
RJ11连接线
（ P1端口）
电机 红长销6个
轮毂
轮胎
万向轮底座 万向球支架
拓展
课堂小结
1.认识机器人各组件名称及其作用 2.掌握用部件搭建机器人的方法 3.通过使用传感器,能组装出创意机器人
同学们，下节课见！
第二课 机器人的搭建
积木件
销
紧固件
单单、、双双向向连连接接板板
收纳盒
S轴
积木梁
格梁
齿轮
轴套、齿条、蜗杆
问题来啦
连接后的效果是灵活还是紧固呢？
单独圆对圆的结构就是灵活，可紧可松
方孔与方轴配合
紧固
圆孔与方轴配合
灵活
积木件
梁
分别使用“H”紧固件和“转角”紧固 件连接两个梁。
两个梁之间的关系有什么不同呢？
紧固件
“H”紧固件 转角紧固件
平行 垂直
微电脑
电机端口 （M1-M4）
电源开关
USB下载端口
输入/输出端口 （P1-P8）
传感器与执行部件
红外避障传感器
声音传感器
光敏传感器
Байду номын сангаас
轨迹传感器
彩灯
风扇
喇叭
微电脑
锂电池
红外避障 传感器
RJ11连接线
（ P1端口）
电机 红长销6个
轮毂
轮胎
万向轮底座 万向球支架
六年级《机器人》PPT课件2
学习句型
一台机器人，主要由机械部分， 控制部分，外界和内部传感器所 组成。“· · · 由· · · 组成···”
• 这个句型是一个被动句，“由”的后面 是组成某事物的组成部分，“所”可以 省略； • 如：这篇课文由三部分组成。
阅读课文三四自然段
• 当今世界各国为什么大力发展机器 人制造业？ • 机器人能做什么工作？ • 有了机器人，人们为什么还需要学 习？
本篇课文是说明文。要 注意说明文与其他文体的 区别
作业
1.背诵课文。
2.用本节课所学的句型造句。
。
再
见
句型： 要使这种工具显示更大的神通，就必 须不断地在科学技术上奋力登攀。 “要· · · 就···” • 表示假设关系，“要”是“如果想”， “如果打算”的意思，“就”后面一般 有“得”，“必须”，“应该”等词。 如： • 你要拿冠军，就得刻苦训练。 • 你真要帮他，就应该替他着想。
复述课文
• 本文说明了机器人的结构，作 用，发展现状和前景。有了机 器人我们更需要学习科学技术。
同学们所见过的机器人有什么特 点?
八· 会说话的 机器人
课文朗读
句段赏析
阅读课文1-2自然段
要求带着以下问题阅读；
1，机器人又哪些 能力？ 2，机器人又哪几 个部分组成？ 3，未来机器人朝 什么方向发展？
思考
找出机器人 与沈教授打 招呼时用语 的一处错误？
不应该问您 几岁了？”而 应该问“您多 大年纪了？” 或“您多少岁 了？”
粤教版信息技术五年级上册第2课《机器人的搭建》教案
粤教版信息技术五年级上册第2课《机器人的搭建》教案一. 教材分析本课《机器人的搭建》是粤教版信息技术五年级上册的第二课，主要让学生了解机器人的基本搭建方法和编程控制。
通过本课的学习，学生可以掌握机器人搭建的基本技巧，并能够运用编程语言控制机器人的运动和功能。
二. 学情分析五年级的学生对于机器人可能有一定的了解，但大部分学生可能没有实际操作过机器人。
因此，在教学过程中，需要注重理论与实践相结合，让学生通过实际操作来加深对机器人搭建和编程的理解。
三. 教学目标1.了解机器人的基本结构和搭建方法。
2.学会使用编程语言控制机器人的运动和功能。
3.培养学生的动手能力和团队协作能力。
四. 教学重难点1.重点：机器人的基本搭建方法和编程控制。
2.难点：编程控制的理解和应用。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过完成具体的任务，让学生掌握机器人的搭建和编程方法。
2.合作学习法：学生分组进行实践操作，培养团队协作能力。
3.案例分析法：通过分析具体的机器人案例，让学生了解机器人的应用场景。
六. 教学准备1.准备机器人搭建套件和编程软件。
2.准备相关的教学案例和视频资料。
3.准备计算机和投影仪等教学设备。
七. 教学过程1.导入（5分钟）通过展示一些机器人应用的图片或视频，激发学生的兴趣，并提出问题：“你们知道机器人是如何搭建和控制的吗？”引导学生思考和回答。
2.呈现（10分钟）介绍机器人的基本结构和搭建方法，并通过示例展示如何搭建一个简单的机器人。
同时，介绍编程软件的使用方法，让学生初步了解如何编写控制程序。
3.操练（10分钟）学生分组进行实践操作，根据教师提供的搭建指导，尝试搭建一个简单的机器人。
在搭建过程中，教师巡回指导，解答学生的疑问。
4.巩固（10分钟）学生分组讨论，分享自己搭建的机器人，并互相提出改进意见。
教师引导学生思考如何优化机器人的结构和程序，提高机器人的性能。
5.拓展（10分钟）教师呈现一些机器人编程案例，引导学生分析案例中的编程思路和方法。
苏科版 信息技术六年级全一册 第2课 机器人传动 课件
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探究屋
在这个机器人中,哪些地方应用了齿轮传 动？为什么要选择齿轮来了作为传动方式,不 选择其他方式呢？
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实践园
（1）动手试一试,利用3个瓶盖和1根牛皮 筋,自制一组皮带传动的事试验,感受一下皮 带传动的事原理。 （2）观察自己的玩具车,找出它们运用什么 样的传动方式。
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知识屋
在生活中有很多皮带 传动的例子,它们悄悄地在 为我们服务。
继续 返回
探究屋
这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它们在工作
中,有哪些共同的流程和特殊的用途？你能说出它们的原理吗？
皮 带 传 动
磁 带 机 中
测 试 机
皮 带 传
动
摩
鼓
托
风
车
机
中
中
皮
皮
带
带
传
传
动
动
继续 返回
2：链传动
机器人也可以履带动的方式运行的？ 它们在工作中主要应用在哪些地方？
汽 车 发 动 机
老式磁带
3、齿轮传动
齿轮传动是通过相互啮合的轮齿,将动力从主动轮传递给 从动轮的事传动方式。
机床上的齿轮传动设备 继续 返回
知识屋
齿轮传动的优势： ①传动准确,工作可靠,效 率高,不打滑。 ②功率大,过载能力强,相 同工况下的传动尺寸小。 ③能在高温、潮湿、多尘、 有污染等恶劣环境中工作。
第2课 机器人传动
继续
教学目标
1.学习机器人的组成。 2.能够掌握机器人组件的知识。 3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。 4.通过交流,了解每一部分组件的主要原理和用途。 5.培养学生的信息素养。 6.感受机器人的工作特点。 7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。 8.观察机器人实物,体会机器人的组成特点。
探究屋
在这个机器人中,哪些地方应用了齿轮传 动？为什么要选择齿轮来了作为传动方式,不 选择其他方式呢？
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实践园
（1）动手试一试,利用3个瓶盖和1根牛皮 筋,自制一组皮带传动的事试验,感受一下皮 带传动的事原理。 （2）观察自己的玩具车,找出它们运用什么 样的传动方式。
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继续 返回
知识屋
在生活中有很多皮带 传动的例子,它们悄悄地在 为我们服务。
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探究屋
这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的地方？它们在工作
中,有哪些共同的流程和特殊的用途？你能说出它们的原理吗？
皮 带 传 动
磁 带 机 中
测 试 机
皮 带 传
动
摩
鼓
托
风
车
机
中
中
皮
皮
带
带
传
传
动
动
继续 返回
2：链传动
机器人也可以履带动的方式运行的？ 它们在工作中主要应用在哪些地方？
汽 车 发 动 机
老式磁带
3、齿轮传动
齿轮传动是通过相互啮合的轮齿,将动力从主动轮传递给 从动轮的事传动方式。
机床上的齿轮传动设备 继续 返回
知识屋
齿轮传动的优势： ①传动准确,工作可靠,效 率高,不打滑。 ②功率大,过载能力强,相 同工况下的传动尺寸小。 ③能在高温、潮湿、多尘、 有污染等恶劣环境中工作。
第2课 机器人传动
继续
教学目标
1.学习机器人的组成。 2.能够掌握机器人组件的知识。 3.学会理解机器人“器官”与人类的相同和不同点。 4.通过交流,了解每一部分组件的主要原理和用途。 5.培养学生的信息素养。 6.感受机器人的工作特点。 7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来。 8.观察机器人实物,体会机器人的组成特点。
小学机器人搭建教程课件
机器人的应用领域
工业生产：自动化生产线、装配、焊接等 医疗护理：手术机器人、康复机器人等 军事领域：侦查、巡逻、攻击等 教育领域：辅助教学、教育机器人等 家庭服务：扫地机器人、智能音箱等
机器人搭建基础知识
搭建工具介绍
螺丝刀：用于固定和连接各个部件 扳手：用于调整和紧固螺栓 电烙铁：用于焊接电子元件 焊锡：用于焊接电子元件 剪钳：用于剪切多余的线材或部件 尖嘴钳：用于夹持细小的部件或线材
高级机器人的搭建
机器人搭建实例教程 搭建步骤：组装、调试、编程 高级机器人的特点：智能化、自动化、多功能 搭建过程中的注意事项：安全、稳定性、可扩展性
机器人编程与控制
编程语言介绍
图形化编程语言：适合初学者，易于上手 文本编程语言：适合有一定编程基础的学生 机器人编程语言：专为机器人设计，具有丰富的库和函数 跨平台编程语言：可在多种平台上运行，方便扩展和移植
电源故障：检查电源插头、 电源线和电源开关是否正常
传感器故障：检查传感器是 否松动或损坏，重新安装或
更换传感器
程序错误：重新编程或检查 程序是否有误
机器人安全注意事项
安全操作规程
遵守机器人使用规范 确保机器人电源已关闭 避免接触机器人运动部件 避免在机器人附近放置障碍物
紧急处理措施
立即断开电源：在遇到任何与机器人相关的事故时，应立即断开电源，以防止进一步的伤害。
安装配件和传感器：根据需要安装相应的 配件和传感器
调试和测试：对搭建好的机器人进行调试 和测试
完成搭建：确保机器人能够正常运行并完 成预设任务
机器人搭建实例教程
简单机器人的搭建
机器人搭建的基本步骤 搭建实例：轮式机器人 搭建实例：机械臂机器人 搭建实例：智能小车
第2课 机器人的搭建
如果这些机器人要争取自 己合法的“人”权，要求 制定“人类对待机器人三 原则”，你会如何制定？
粤教版第三册（上）第2课
1.
机器人的“身体”由哪两部分构成？
B、支撑部件 C、执行部件 D、传感器
A、微电脑
2.
以下哪一个是机器人的控制部件？
B、支撑部件 C、执行部件 D、传感器
A、微电脑
3.
A、是
红外避障传感器具有识别声音的功能。
B、否
4.
什么传感器可识别颜色差异？
B、声音 C、轨迹识别 D、光敏
A、红外避障
5.
A、是
电机运转只有正转和停止。
B、否
6.
温度C、LED显示器 D、喇叭
机器人三原则
1 2
机器人不得伤害人类。 机器人必须服从人类的命令，除非这命令与第一条相矛盾。 机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。
3
是否有这样一天，机器人不 再遵守“三原则”，这种机 器人会对社会有什么影响？
11 能感知的机器人 课件
传递信息
Robot
激趣导入
机器人欣赏
概念界定
构建新知
总结升华
@
e Robot
同学们下课了
e
触碰触传觉 感器
Robot
激趣导入 想一想
概念界定
构建新知
总结升华
@
e 讨论： 实际生活中，哪些场景和设备还用到了传感器？ Robot
激趣导入 学一学
概念界定
构建新知
总结升华
@
马达
轮子
e
四肢
各种运动装置
Robot
激趣导入 学一学
概念界定
构建新知
总结升华
@
发出指令
运动机构
控制器
e
发出指令 传感器
信息技术六年级下册第三单元第2课
www
能感知的机器人
激趣导入
概念界定
构建新知
总结升华
@
@
e Robot
激趣导入 机器人的定义
概念界定
构建新知
总结升华
@
机器人：是指具备一些与人或生物相似的能力，
且具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一 定像人。
e
Robot
激趣导入 比一比
概念界定
构建新知
总结升华
@
大脑
视觉
e
四肢
感官
听觉
触觉
Robot
激趣导入 比一比
概念界定
构建新知
总结升华
@
大脑
视觉
e
四肢
感官
听觉
触觉
Robot激趣导入 学Fra bibliotek学大脑
概念界定
构建新知
控制器
Robot
激趣导入
机器人欣赏
概念界定
构建新知
总结升华
@
e Robot
同学们下课了
e
触碰触传觉 感器
Robot
激趣导入 想一想
概念界定
构建新知
总结升华
@
e 讨论： 实际生活中，哪些场景和设备还用到了传感器？ Robot
激趣导入 学一学
概念界定
构建新知
总结升华
@
马达
轮子
e
四肢
各种运动装置
Robot
激趣导入 学一学
概念界定
构建新知
总结升华
@
发出指令
运动机构
控制器
e
发出指令 传感器
信息技术六年级下册第三单元第2课
www
能感知的机器人
激趣导入
概念界定
构建新知
总结升华
@
@
e Robot
激趣导入 机器人的定义
概念界定
构建新知
总结升华
@
机器人：是指具备一些与人或生物相似的能力，
且具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一 定像人。
e
Robot
激趣导入 比一比
概念界定
构建新知
总结升华
@
大脑
视觉
e
四肢
感官
听觉
触觉
Robot
激趣导入 比一比
概念界定
构建新知
总结升华
@
大脑
视觉
e
四肢
感官
听觉
触觉
Robot激趣导入 学Fra bibliotek学大脑
概念界定
构建新知
控制器
《机器人第二章》课件
医疗机器人的应用
探讨医疗机器人在手术和康复等领域的重要作 用。
家庭服务机器人的应用
介绍家庭服务机器人的应用场景，如智能家居 和老年人护理等。
军事机器人的应用
分析军事机器人在侦察和无人作战等任务中的 应用情况。
未来机器人的发展趋势
1 智能化和自主化
展望机器人未来的发展方向，包括更智能和 自主的特点。
机器人的历史发展概览
回顾机器人的历史，了解其 发展的里程碑和主要进展。
机器人的构成要素
1 硬件和软件
深入了解机器人的硬件组 成和软件系统，以及二者 之间的关系。
2 传感器和执行器
了解机器人的传感器和执 行器，它们对机器人感知 和执行任务的重要性。
3 控制系统和决策系统
探索机器人的控制系统和 决策系统，理解它们如何 使机器人能够做出智能决 策。
2 多模态和交互式
研究机器人未来的多模态感知和交互技术的 发展趋势。
3 协作式和群体化
探索机器人将更多地以协作和群体形式工作 的前景。
4 轻量化和柔性化
展示机器人轻量化和柔性化的趋势，以适应 不同的工作场景。
《机器人第二章》PPT课 件
欢迎来到《机器人第二章》PPT课件。本课程将带您深入了解机器人的定义、 分类和应用领域，以及机器人的构成要素和运动学、动力学、视觉系统、学 习和认知等方面知识。
概述
机器人的定义和分类
了解机器人的准确定义以及 不同类型的分类。
机器人的应用领域
探索机器人在各个领域中的 应用，包括工业、家庭服务、 医疗和军事等。
了解机器人的不同学习类型和学习方法，如监督学习和强化学习等。2Biblioteka 机器人的感知和认知及其模型
探索机器人的感知和认知能力，以及相关的认知模型和理论。
探讨医疗机器人在手术和康复等领域的重要作 用。
家庭服务机器人的应用
介绍家庭服务机器人的应用场景，如智能家居 和老年人护理等。
军事机器人的应用
分析军事机器人在侦察和无人作战等任务中的 应用情况。
未来机器人的发展趋势
1 智能化和自主化
展望机器人未来的发展方向，包括更智能和 自主的特点。
机器人的历史发展概览
回顾机器人的历史，了解其 发展的里程碑和主要进展。
机器人的构成要素
1 硬件和软件
深入了解机器人的硬件组 成和软件系统，以及二者 之间的关系。
2 传感器和执行器
了解机器人的传感器和执 行器，它们对机器人感知 和执行任务的重要性。
3 控制系统和决策系统
探索机器人的控制系统和 决策系统，理解它们如何 使机器人能够做出智能决 策。
2 多模态和交互式
研究机器人未来的多模态感知和交互技术的 发展趋势。
3 协作式和群体化
探索机器人将更多地以协作和群体形式工作 的前景。
4 轻量化和柔性化
展示机器人轻量化和柔性化的趋势，以适应 不同的工作场景。
《机器人第二章》PPT课 件
欢迎来到《机器人第二章》PPT课件。本课程将带您深入了解机器人的定义、 分类和应用领域，以及机器人的构成要素和运动学、动力学、视觉系统、学 习和认知等方面知识。
概述
机器人的定义和分类
了解机器人的准确定义以及 不同类型的分类。
机器人的应用领域
探索机器人在各个领域中的 应用，包括工业、家庭服务、 医疗和军事等。
了解机器人的不同学习类型和学习方法，如监督学习和强化学习等。2Biblioteka 机器人的感知和认知及其模型
探索机器人的感知和认知能力，以及相关的认知模型和理论。
六年级信息技术初识智能机器人课件
第二条：机器人必须服从人类 的命令，除非这条命令与第一 条相矛盾。
第三条：机器人必须保护自己， 除非这种保护与以上两条相有一定的及结构形态 动作：完成一定动作的能力 中国的科学家们把机器人定义为：机器人是
一种自动化的机器，而且其具备一些与人或 生物相似的智能，比如感知能力、规划能力、 动作能力和协同能力，是一种具有高度 灵活 性的自动化机器。
一、机器人的历史：
机器人的历史并不算长， 1959年美国英格伯格和 德沃尔制造出第一台工 业机器人，机器人的历 史才正真开始
小知识：机器人的三原则
科学技术的进步很可能引发一 些人类不希望出现的问题。为 了保护人类，早在1940年科幻 作家阿西莫夫就提出了“机器 人三原则”。
第一条：机器人不得伤害人类， 或看到人类受到伤害而袖手旁 观.
看一看：这是机器人么？
第一课 初识智能机器人
“机器人”一词的由来
“robot”一词源出自捷克语“robota”。1920年捷克 斯洛伐克作家卡雷尔.卡佩克写了一个名为《罗萨姆万 能机器人》中,意谓“强迫劳动”或者“奴隶”。他把 在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名 “Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴 隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、 任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。 它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能 干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来 时由人教它们知识。他们不能思考，也有感情，一个人 能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶 然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统 治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻 底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。
火星探险机器人
第三条：机器人必须保护自己， 除非这种保护与以上两条相有一定的及结构形态 动作：完成一定动作的能力 中国的科学家们把机器人定义为：机器人是
一种自动化的机器，而且其具备一些与人或 生物相似的智能，比如感知能力、规划能力、 动作能力和协同能力，是一种具有高度 灵活 性的自动化机器。
一、机器人的历史：
机器人的历史并不算长， 1959年美国英格伯格和 德沃尔制造出第一台工 业机器人，机器人的历 史才正真开始
小知识：机器人的三原则
科学技术的进步很可能引发一 些人类不希望出现的问题。为 了保护人类，早在1940年科幻 作家阿西莫夫就提出了“机器 人三原则”。
第一条：机器人不得伤害人类， 或看到人类受到伤害而袖手旁 观.
看一看：这是机器人么？
第一课 初识智能机器人
“机器人”一词的由来
“robot”一词源出自捷克语“robota”。1920年捷克 斯洛伐克作家卡雷尔.卡佩克写了一个名为《罗萨姆万 能机器人》中,意谓“强迫劳动”或者“奴隶”。他把 在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名 “Robot”,汉语音译为“罗伯特”，捷克语意为“奴 隶”——萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、 任由人类压榨的奴隶，它们存在的价值只是服务于人类。 它们沒有思维能力,不能思考,只是类似人的机器,很能 干, 以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来 时由人教它们知识。他们不能思考，也有感情，一个人 能干三个人的活，公司为此生意兴隆。后来一个极其偶 然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统 治,做人类的奴隶,于是,机器人向人类发动攻击,最后彻 底毁灭了人类。“机器人”的名字也正式由此而生。
火星探险机器人
小学六年级上册信息技术-第2课机器人的搭建∣粤教版(12张)ppt课件
小资料
在实体机器人中，搭建好三轮车的积木之 后，还需要用数据线将马达或传感器与主机连 接。这样才能使三轮车动起来。
思考一下 想一想搭建三轮车有什么连接方法？
试一试
观察一下三轮车的结构，动手试一试搭建 三轮车。
今天的学习到此结束，大家都学会了么？
谢谢
博士信息港
在搭建机器人的过程中，我们可以从机器人 3D仿真系统左侧的素材栏目中依次拖入需要的零 件，并将它们合理的组装起来。也可以先拖入所 需要的各种零件，在进行组合。如果是不需要的， 可以直接删除。
说一说
观察刚才的拼装过程，你能使用更少的零 件完成三轮车的组装吗？
思考一下
把三轮车的每个零件都拆开，研究一 下组装过程。
来学校和回家的路上要注意安全
机器人的搭建
学习目标
1.会在仿真环境下进行积木、传感器部件的 基本组装。
2.会用数据线将马达或传感器与主机正确连 接。
小探究
今天，我们来学习如何在机器人3D仿真系统里， 搭建自己的机器人？
小实践
首先用鼠标右键转变视角，我们在主机底部的后 方，安装一个红色的“1格半实销”，半个插入主机 的孔洞中，再将一个“十字销”与红色实销组合起来。 然后将马达与“十字销”组合起来，随后即可安装两 侧的轮胎。最后安装前轮。
深圳优质课件 小学五年级信息技术第2课机器人的搭建实操课
3 否则增大摩擦力。 • 支撑零件要连接紧密，防止松动。 10
六、小组汇报
小组汇报内容： 1、小组搭建机器人的功能 2、搭建完成否 3、疑问
11
七、欣赏，高效展评，及时修改
1 • 创意性。 2 • 稳定性。 3 • 合理性
• 美观性
12
八、完善创意，上交作品
13
九、小组活动综合评价）
14
十、心得
第2课 机器人搭建 实操课
学 科：信息技术 年 级：五年级 教材版本：广东省教材 执教教师：肖英 工作单位：南山区南油小学
一、复习旧知 唤醒记忆
机器人的搭建的组成部件
感知部分
控
机器人
制 系 统
控制部分
身 体
机械部分
传感器
微电脑 支撑部件 执行部件
红外避障传感器 光敏传感器
声音传感器……
支撑部件：大板等…… 执行部件：LED灯等……
1.小组要想取得好成绩，有什么好 的办法吗？
2.轮胎和电机箱不要连接太紧，电机箱 安装在大板上时，需两端面平齐。
3.左电机连接微电脑的L接口，右电机 连接微电脑的R接口。
15
十一、观察与思考
1. 为什么同学搭建的机器人 不能工作？
16
十二、整理活动
• 整理好耳机、组长收、送耳机。
1
• 关闭电脑、收进小凳、拿好书笔。
2
3
4
5
二、创境激趣，引出问题
名称 功能
自感应风扇：
扫地机器人：
井下搜救机器人：
人走近时，风扇自动开 在房间打扫卫生而不 碰到塌方，停止前进，
启，离开时自动关闭。 碰壁。
亮灯鸣叫。
共性 红外避障传感器
六、小组汇报
小组汇报内容： 1、小组搭建机器人的功能 2、搭建完成否 3、疑问
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七、欣赏，高效展评，及时修改
1 • 创意性。 2 • 稳定性。 3 • 合理性
• 美观性
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八、完善创意，上交作品
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九、小组活动综合评价）
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十、心得
第2课 机器人搭建 实操课
学 科：信息技术 年 级：五年级 教材版本：广东省教材 执教教师：肖英 工作单位：南山区南油小学
一、复习旧知 唤醒记忆
机器人的搭建的组成部件
感知部分
控
机器人
制 系 统
控制部分
身 体
机械部分
传感器
微电脑 支撑部件 执行部件
红外避障传感器 光敏传感器
声音传感器……
支撑部件：大板等…… 执行部件：LED灯等……
1.小组要想取得好成绩，有什么好 的办法吗？
2.轮胎和电机箱不要连接太紧，电机箱 安装在大板上时，需两端面平齐。
3.左电机连接微电脑的L接口，右电机 连接微电脑的R接口。
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十一、观察与思考
1. 为什么同学搭建的机器人 不能工作？
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十二、整理活动
• 整理好耳机、组长收、送耳机。
1
• 关闭电脑、收进小凳、拿好书笔。
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二、创境激趣，引出问题
名称 功能
自感应风扇：
扫地机器人：
井下搜救机器人：
人走近时，风扇自动开 在房间打扫卫生而不 碰到塌方，停止前进，
启，离开时自动关闭。 碰壁。
亮灯鸣叫。
共性 红外避障传感器
粤教版 信息技术 六年级上册 3D搭建,创意改造
3D搭建，创意改造
3Done
思维比拼，游戏挑战
游戏规则 敬请观看
启时动间计到时！器
0
3
1
2
时间限制：
思维2大分比钟拼
A
圆锥体
B
圆柱体
C 六面体（长方体/正方体）
设计比拼（15min)
选择一个你最拿手的造型进行设计， 设计、制作、再改良，
期待你是今天的最优作业！
主题明确 美观大方 富有创意
评价标准
主题明确，作品突出
评价标准
VS 颜色渲染，美观得体
评价标准
富有创意，造型独特
启时动间计到时！器
0 1
时间限制：
1 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ钟
根据评价标准小组内部选出一 个作品并提交作品2分钟
启时动间计到时！器
0
时间限制：
1 分钟
打开网页，2分钟评选优秀作品
1
感谢您的聆听
同学们辛苦了
3Done
思维比拼，游戏挑战
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时间限制：
思维2大分比钟拼
A
圆锥体
B
圆柱体
C 六面体（长方体/正方体）
设计比拼（15min)
选择一个你最拿手的造型进行设计， 设计、制作、再改良，
期待你是今天的最优作业！
主题明确 美观大方 富有创意
评价标准
主题明确，作品突出
评价标准
VS 颜色渲染，美观得体
评价标准
富有创意，造型独特
启时动间计到时！器
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时间限制：
1 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ钟
根据评价标准小组内部选出一 个作品并提交作品2分钟
启时动间计到时！器
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1 分钟
打开网页，2分钟评选优秀作品
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感谢您的聆听
同学们辛苦了
六年级上册信息技术课件-第二单元第2课机械手形小伙伴辽师大版
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1.按右面的图示将机械部件连接起来，制作机 械手的一侧。
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2.用同样的办法做好另一侧。要注意一点，11 格梁和15格梁两侧接法相反；一侧15格梁在上，另 一侧15格梁在下。
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3.用两个轴套和一个3号轴将两个15格梁的中间 部分连接起来，形成支点。一个杠杆原理的机械结构 就做好了。
品呢？
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0
谢谢
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机械手形小伙伴
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你见过工厂里的机器人吗？它们中有很多像一条条的 手臂，有的替人们完成非常精准的任务，例如焊接机器人； 有的替人们完成特殊环境的任务，例如真空机器人；有的 替人们完成沉重的体力任务，例如搬运机器人……
科学家们在设计功能强大的机器人时，不光依靠强们就来学 习如何设计一部机械手。
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4.在两侧安装双角度梁，机械手就制作完成了。
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知识与技能 我们的机器人器材中，“销”有两种颜色，红色为 实销，绿色为虚销，两者的不同就是实销连接后不容易 转动，虚销连接后比实销容易转动。所以有时候我们也 用虚销代替轴的部分功能。
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成果篮 学习经验和心得交流 学习到的知识和技能 你还能利用结构件制作哪些利用杠杆原理的物
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4
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指南针 设计师 小能手 成果篮
指南针 • 掌握机械部件的使用方法； • 能用机械部件搭建机械手。
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设计师 本节课我们来制作一部机械手，利用梁、轴、衔接 件等机械部件，使机械手可以夹取物品。
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小能手
机器人取物品时通常采用夹子结构，我们仿照生 活中的剪子来制作一个夹子。下面让我们来动手做一 做吧！
1.按右面的图示将机械部件连接起来，制作机 械手的一侧。
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2.用同样的办法做好另一侧。要注意一点，11 格梁和15格梁两侧接法相反；一侧15格梁在上，另 一侧15格梁在下。
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3.用两个轴套和一个3号轴将两个15格梁的中间 部分连接起来，形成支点。一个杠杆原理的机械结构 就做好了。
品呢？
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谢谢
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机械手形小伙伴
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你见过工厂里的机器人吗？它们中有很多像一条条的 手臂，有的替人们完成非常精准的任务，例如焊接机器人； 有的替人们完成特殊环境的任务，例如真空机器人；有的 替人们完成沉重的体力任务，例如搬运机器人……
科学家们在设计功能强大的机器人时，不光依靠强们就来学 习如何设计一部机械手。
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4.在两侧安装双角度梁，机械手就制作完成了。
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知识与技能 我们的机器人器材中，“销”有两种颜色，红色为 实销，绿色为虚销，两者的不同就是实销连接后不容易 转动，虚销连接后比实销容易转动。所以有时候我们也 用虚销代替轴的部分功能。
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成果篮 学习经验和心得交流 学习到的知识和技能 你还能利用结构件制作哪些利用杠杆原理的物
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指南针 设计师 小能手 成果篮
指南针 • 掌握机械部件的使用方法； • 能用机械部件搭建机械手。
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设计师 本节课我们来制作一部机械手，利用梁、轴、衔接 件等机械部件，使机械手可以夹取物品。
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小能手
机器人取物品时通常采用夹子结构，我们仿照生 活中的剪子来制作一个夹子。下面让我们来动手做一 做吧！
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部分
创意性 稳定性 合理性 美观性
心得
1.导向轮需安装在大板的正中间.
2.轮胎和电机箱不要连接太紧，电机箱 安装在大板上时，需两端面平齐.
3.左电机连接微电脑的L接口，右电机 连接微电脑的R接口。
拓展
1.为什么同学搭建的机器人不能工作 ？而老师提供的机器人却能？
2.你对机器人组件的发放和回收有什么好点 子?材料员把不同部件放回相应的部件盒.
机器人的搭建
课前准备
1 .同学分组: 4人一小组.分工:组长，汇
报员，填表员，材料员.
2 .设备配置: 每组两台计算机,两套机器
人装备。
复习
1.什么是机器人? 2.机器人的组成?
感知部分
机器人 控制部分
机械部分
展示
智能感应灯
阅读P7—P10,找出感知,控制,机械部分？
感知部分—传感器
1.光感传感器
电源指示灯
外接电源接口
连接执行部件，如 LED灯、风扇等
电源开关
机械部分—支撑部件
中板
小板
转接板
支架
大板
大轮
转接角
导向轮
常用支撑部件
机械部分 执行(输出)部件
1.LED灯
2.执行部件:在微电脑的指挥下工作的部件。
常用执行部件
请同学们找出这些部件.
观察思考
1.观察:输出部件的外观特征? 2.思考:输出部件的作用?
小结
1.认识机器人各组件名称及作用.
2.掌握用部件搭建机器人的方法.
3.通过使用传感器,能组装出创意 机器人.
机器人的搭建
机器人
同学们
来学校和回家的路上要注意安全
同学们
来学校和回家的路上要注意安全
2.传感器:感知并告诉微电脑一 些信息。
常用传感器
光感
光敏
红外避障（一体）
声音
轨迹识别
请同学们找出这些传感器.
观察与思考
1.观察:传感器的外观特征?
2.思考:传感器的 作用?
控制部分—微电脑
1.游戏1--填图
USB下载接口 连接传感器
2.思考:微电脑三个侧面有哪些端口？
游戏2--填图
左电机接口 右电机接口
机器人搭建
1.阅读课本P11-P15.
2.选择一个已有机器人，拆散并重新拼装。
1.设计思路:
创意设计功能 需求组 Nhomakorabea 材料搭建 工作
优化 完成
2.选择合适的材料，搭建机器人。
创意机器人设计表
机器人名称 机器人功能 所需材料
小组展示
1.各小组展示并讲解作品.
2.各小组间评价.
感知
控制
机械
部分
部分