MOD方法简介
MOD法简介
M1→手指动作，M2→手腕动作，M3→小臂动作，M4→大臂动作，M5→大臂伸直动作G0→碰触，接触；G1→不需注意的抓取；G3→复杂的抓取P0→简单的放置；P2→较复杂的放置(如对准)；P5→具有装配目的放置（可以包括组装等）F3→脚踏动作（装配时脚部动作，如踩电源开关）E2→目视观察（主要是察看装配是否OK）R2→校正（主要是指有异常进行的修复动作）D3→ 判断与反应W5→行步，B17→弯曲身体，S30→坐站，A4→按压，C4→旋转说明：M1 表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作，时间值1MOD，动作距离约2.5cm。
M2 用腕关节前的部分进行一次性动作，时间值2MOD，动作距离约5cm。
M3 以肘关节做为支点，肘以前的的动作。
每动作一次为M3，时间值3MOD，动作距离约15cm。
M4 伴随肘的移动，小大臂为一整体，在自然状态下伸出的动作。
其时间4MOD，动作距离一般为30cm。
M5 在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。
将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。
反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2M O D；手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为1M O D手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为2M O D；上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为3M O D；★M5的动作一般不发生反射动作。
G0用手指或手去接触目的物的动作。
这个动作没有抓握的意图，仅仅只是触及而已。
属于瞬间发生的动作，不计时间。
G1 用手指或手简单地抓，时间值1MOD。
在自然放松条件下用手或手指抓取对象没有一点犹豫，被抓对象的附近也没障碍物；G3 时间值3MOD；在抓取目的物时有一定迟疑，或目的物附近有障碍物，或目的物较小不易一抓就得，或目的物易变形易碎；只是简单的手指闭合抓不住的。
MOD法详解
MOD法的特点与其他方法相比，模特法有以下特点：(1) MODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得多：表3—2—l MODAPTS与其他方法比较MOD MTM（Methods-TimeMeasurement）WF(WorkFactor)MTA基本动作及附加因素种类21种37种139种291种不同的时间值数字个数8个31个产生时间60年代1948年1936年1926年(2) 采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。
1MOD＝0.129秒＝0．00215分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作一次的统计平均时间。
其它动作的时间值，都能用它的整数倍来表示。
在实际使用中，可按照该工作的实际情况决定1MOD的时间值，如：1MOD＝0．129秒＝0．00215分正常值，能量消耗最小动作时间 l MOD＝0．1秒高效值，熟练工人的高水平动作时问(3) 对于—些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作动作有99％以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基本特点是由成对出现的“移动动作”与“终结动作”结合而成的。
因此，一个操作动作的完成就对应着“移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排列。
(4) MODAPTS法简易，可为一般具有初中以上文化程度的普迈工人所掌握，适合于我国工厂手工作业的实际情况。
无论工种如何，均可根据同一张模特排时法基本图(图3—2—1)一目了然地画出基本动作及其关系。
模特排时法的动作分类MODAPTS法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。
其动作的体系分类如表3—2—2所示。
由此表可见，MODAPTS法先把人的动作分成两大类，即基本动作(移动、终结)相其他动作(下肢动作、附加因素及其他动作)。
在基本动作中分需要注意力和不大需要注意力的动作。
表中的M、G、P、F、W、L、E、R……等均为代号，代号后之数字即代表模特时间值，如Ml即表示1MOD＝0．129秒，M2即代表2MOD时间值，其余类推。
MOD法(模特法)
PTS法名称
英文名
发明时间
原创人
数据来源
动作时间分析 Motion Time
（MTA)
Analysis
工作因素系统 Work Factor System （WF)
方法时间衡量
（MTM）
Methods Time
Measurement
模特法 （MOD)
Arrangement of Predetermined Time Standard
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二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
操作动作分解：
第一个动作组合：左手伸出去拿起T形扳手，并移向 三爪卡盘的调整孔中，右手同时伸向三爪卡盘并拨 转卡盘以调整孔的位置，以使T形扳手插入。
第二个动作组合：双手用力放松卡盘，左手握持T形 扳手，右手同时取出零件，放入零件箱中。
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一、预定时间标准
1.1 预定时间标准法的概念
预定时间标准法(Predetermined Time System) 简称PTS法,是国际公认的制定时间标 准的先进技术。它利用预先为各种动作制定的 时间标准来确定进行各种操作所需要的时间。 它无须通过直接观察和测定来决定工作的“正 常时间”，而是直接将组成工作的各动作单元 顺序地记录后，按每个单元的特性逐项分析查 表，求其时间值，然后累加，即为该工作的正 常时间，再予以宽放即得标准时间。
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二、MOD法
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二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
确定正常时间：
正常时间 = 14+31+32+39 = 116（MOD）=14.96（s）
MOD法的原理与方法.pptx
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特殊的移动动作M
＜例＞ 用锤子钉、用锉子锉、用锯锯东西 发生发射动作的速度比较快的重复动作，可以没有结束动作
无结束动作的连续移动动作的时间值
M5
这种动作 不可能做 到
单次时间
表示方法
①手指(M1P0) 的反复动作
使用眼睛
R2
12
S30
拿起后调整
方向
判断、手指
用力压
回转动作 蹲下、站起
从椅子上站 起又坐下
21种基本动作记号
将作业动作用21个记号来表示及换算成时间的一种动作分析手法。 其作用是 → 预测作业时间、改善作业现场
共21ห้องสมุดไป่ตู้要素 ＜21个编号＞
移动动作 结束动作 下肢动作 其他动作
Ｍ１．Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４．Ｍ５ Ｇ０．Ｇ１．Ｇ３ Ｐ０．Ｐ２．Ｐ５ Ｆ３．Ｗ５ Ｌ１．Ｅ２．Ｒ２．Ｄ３．Ａ４．Ｃ４．Ｂ１７ Ｓ３０
[1] 移动动作
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移动动作 M1 [手指动作]
M1
M1：手指动作 移动动作只需要用手指部分即可完成。移动距离大约为2.5cm
<例>用手拧螺母的动作
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移动动作 M2 [手腕动作]
M2
M2：手腕动作 动作要涉及手腕部分的手掌和手指的动作，移动距离大约为 5cm(2inch)的动作。旋转手腕也属于M2
<例>*将密封贴精确的贴于指定位置上；将钥匙插入钥匙孔里
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移动动作与结束动作的分析表示方法
手移动30cm Ｍ４
用Ｇ１拿取零件 Ｇ１
MOD法(模特法)
二、MOD法
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二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
确定正常时间：
正常时间 = 14+31+32+39 = 116（MOD）=14.96（s）
确定标准时间 ：
取宽放率为22%，则： 标准时间 = 116×（1+0.22）= 141.52（MOD）= 18.26（s）
表2.3 模特法动作分类 附：
注1、注2：需要注意的动作 独：只有在其他动作停止的场合独立进行者 往：往复动作，即往复一次回到原来状态
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图2.3 模特法基本示意图
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二、MOD法
模特法基本动作的分类与说明
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二、MOD法
2）模特法把动作符号与时间值融为一体 3）在模特法的21种动作中，不相同的时间值
只有 “0、1、2、3、4、5、17、30”8个， 而且都是整数
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二、MOD法
（2） 实用
1）不需测时，亦不要进行评比，就能根据其动作决定正常 时间
2）使用中，还可根据企业实际情况，决定MOD的单位时间 值的大小 例如： MOD=0.129s 正常值、能量消耗最小动作 1MOD=0.1s 高效值、熟练工人的高水平动作时间值 1MOD=0.143s 包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动 作时间
MOD法（模特法）
Angela Xiong May 26,2009
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内容概述
一. 预定时间标准 二. MOD法
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MOD法
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方 便 实 用
采用模特法不需要测时，也不用进行评比，就能根据动作决定 出正常时间。使用它来分析动作、评价工作方法、制定标准工 时、平整流水线，都比其他的PTS法容易，而且见效快。 在实际使用中，还可以根据企业的实际情况，决定MOD的单位 时间值的大小。 1MOD=0.129S 1MOD=0.1S 1MOD=0.143S 1MOD=0.12S 正常值，能量消耗最小的动作 高效值，熟练工人的高水平动作时间值 包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动作时间 快速值，比正常值快7%左右
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（2） 步行动作 W5 运动膝关节，使身体移动或回转身体的动作，包括向前、 向后、向横侧。每运动一次为5MOD。在走多步的情况下， 如果最后一脚是拖上来的，则不计时间，如果是立正姿势， 这时候就要算一步。 如果步行的目的是去拿物，因为在走路的过程中就伴随着 伸手的动作，已经做好取物的准备，所以这时候的手的移 动应该是M2，共2MOD。 如果在伸手取物的时候，需要把手臂伸长，为了保持身体 平衡，把脚向前或者横侧迈进一步，但这时候是以手臂的 动作为主，而走动只是辅助手的动作，这时候就不再分析 走动的动作，只计手臂移动的动作。
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（6） 目视动作 E2 （独立动作） 独立动作） 为了看清事物而眼睛移动和调整焦距的两种动作，其中每一个动 作都为E2，时间值是2MOD。 一般把可以看的非常清楚的范围叫做正常视野，在正常视野范围 内，不给眼睛动作时间值，只给调整焦距的动作时间值2MOD。 若要求看的范围更广，伴随着眼球的动作，还有头的辅助动作， 这时候应该给3E2。 所谓独立动作是指做这个动作时，其他的动作都停止下来，而独 立进行动作。 （7）矫正动作 R2 (独立动作) 独立动作) 矫正抓零件和工具的动作，或改变方向而进行的动作。时间值是 2MOD。 应该尽量减少矫正动作，可以在抓取移动的过程中完成矫正动作。
资料mod法(模特法)
80%
系统性
资料mod法需要收集和分析大量 的数据，并建立完整的数学模型 ，因此具有系统性。
应用领域
01
02
03
04
经济学
用于预测市场趋势、分析经济 现象等。
统计学
用于数据分析和建模，如回归 分析、时间序列分析等。
物理学
用于描述物理现象和预测实验 结果。
生物学
用于描述生物现象和预测生物 行为等。
03
资料mod法的实施步骤
确定目标
总结词：明确目的
详细描述：在实施资料mod法之前，需要明确目标，确定要解决的问题或要实现 的功能。目标应该具体、明确，以便后续的数据收集、处理和分析能够有针对性 地进行。
数据收集
总结词：全面覆盖
详细描述：数据收集是资料mod法的关键步骤之一。需要收集与目标相关的所有数据，确保数据的全 面性和准确性。可以通过问卷调查、实地观察、历史数据等多种方式进行数据收集，同时要确保数据 的可追溯性和可验证性。
在应用资料mod法之前，需要对数据进行清洗和预处理，确保数 据的准确性和完整性。
模型选择与验证
根据实际需求选择合适的模型，并对模型进行验证，确保其适用性 和准确性。
参数调整与优化
根据实际情况对参数进行调整和优化，以获得更准确的结果。同时 也可以采用交叉验证等方法来评估模型的泛化能力。
05
资料mod法的实际应用案例
空间，从而优化产品设计，提高产品的市场竞争力。
案例三：人力资源管理
要点一
总结词
资料mod法在人力资源管理中，主要用于员工招聘、培训 和绩效评估，以提高人力资源管理的科学性和有效性。
MOD方法简介
1.理解MOD法的时间单元值. 2.理解MOD法各动作分类的方法和含义. 3.会使用MOD法对简单的动作进行分析,
即能进行简单的时间设定. 4.能对目前生产现场的各种动作进行评价,
判断是否合理.
1
一.时间评定的方法:
1.时间测定:秒表时间测定 2.PTS方法:预定动作时间研究方法 MODAPTS---- 一种PTS（预定动 作时间研究）方法。 1966年澳洲 DOCTOR HEYDE
例子:旋转削铅笔器的把手
*旋转半周以上方称为C4,少于半周视作移动
20
5.8)W5---步行的动作
含义:每一步步行或身体转向动作,向前步 行或向后褪以及横向移动等使身体 水平移动的情形.
5.9).B17---弯腰与起身
含义:弯曲身体,蹲下,单腿跪下以及回 复原状的身体垂直移动的动作
21
5.10) S30---坐下与站起来
含义:从座位站起来及坐下,或相反的 动பைடு நூலகம்(包括挪动椅子和椅子归位 的动作)
6. 总结 7. 案例 8. 问题点
22
THE END THANKS A LOT
23
17
5.2).E2---眼睛的动作
含义:当视觉焦点或眼睛移到某区 域时,每发生一次记一次E2.
* 只适用于细心检验或阅读文字等只 用眼睛的作业
5.3).R2--重抓动作
含义:重抓物品时会发生的或移开手指 位置的动作,
18
5.4).D3---瞬间判断的动作
含义:发生在动作与动作之间的瞬间判断, 与其反应而删除不良的动作
5
2. 移动动作
2.1)M1---手指的动作
含义:仅手指移动2.5CM称为1个MOD, 写作M1
MOD法详解
MOD法的特点与其他方法相比，模特法有以下特点：(1) MODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得多：表3—2—l MODAPTS与其他方法比较(2) 采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。
1MOD＝0.129秒＝0．00215分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作一次的统计平均时间。
其它动作的时间值，都能用它的整数倍来表示。
在实际使用中，可按照该工作的实际情况决定1MOD的时间值，如：1MOD＝0．129秒＝0．00215分正常值，能量消耗最小动作时间l MOD＝0．1秒高效值，熟练工人的高水平动作时问(3) 对于—些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作动作有99％以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基本特点是由成对出现的“移动动作”与“终结动作”结合而成的。
因此，一个操作动作的完成就对应着“移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排列。
(4) MODAPTS法简易，可为一般具有初中以上文化程度的普迈工人所掌握，适合于我国工厂手工作业的实际情况。
无论工种如何，均可根据同一张模特排时法基本图(图3—2—1)一目了然地画出基本动作及其关系。
模特排时法的动作分类MODAPTS法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。
其动作的体系分类如表3—2—2所示。
由此表可见，MODAPTS法先把人的动作分成两大类，即基本动作(移动、终结)相其他动作(下肢动作、附加因素及其他动作)。
在基本动作中分需要注意力和不大需要注意力的动作。
表中的M、G、P、F、W、L、E、R……等均为代号，代号后之数字即代表模特时间值，如Ml即表示1MOD＝0．129秒，M2即代表2MOD时间值，其余类推。
模特法的动作分析1．移动动作移动动作是手指、手和臂活动的动作。
因所使用的身体部位不同，所要达到的目的也不同，因而使用的身体部位的移动距离不同，所以时间值也不同。
在模特排时法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五等：(1) 手指的动作M1 表示用手指的第三个关节的部分进行的动作，时间值为lMOD，移动距离为2.5cm。
mod法应用案例
mod法应用案例MOD法是一种十分好用的算法，它的主要应用领域为计算机科学和数学。
在软件开发中，特别是在游戏、图像等领域，它被广泛地使用。
下面我们以游戏程序为例来介绍MOD法的应用。
首先，我们需要了解MOD法的概念和原理。
MOD法是一种取模运算的方法，它可以将某个数对另一个数取模后得到余数。
例如，要将一个数x对7取模，就可以使用MOD7法，结果为x%7。
这个方法非常方便，可以有效地简化一些数学计算、数据处理等操作。
在游戏程序中，它可以用来生成随机数、计算物品的等级、计算经验值等等。
接下来，我们来看一个简单的游戏开发场景。
假设我们正在开发一个类似于魔兽世界的游戏，其中有一些怪物要生成。
我们需要对这些怪物进行随机生成，以便使游戏更加有趣。
首先，我们需要设定一个难度系数，这个系数可以用来影响怪物的生成等级。
我们可以使用MOD法来计算怪物的等级，但是我们需要先确定一个基准值和一个范围。
例如，我们将基准值设为10，将范围设为1-10，这样我们就能够生成一个在10-20之间的随机数。
其次，我们需要使用随机数生成器来生成一个随机数。
通常情况下，我们可以使用计算机的时间戳或者系统时间来作为随机数种子，在这个种子上进行操作，最后得到一个随机数。
这个过程可以使用MOD 法来进行计算，得出的结果就是我们所需要的随机数。
例如，我们使用系统时间作为种子，然后对100取模，得到的结果就是0-99之间的一个随机数。
最后，我们需要将随机数应用到游戏中。
对于怪物等级的计算，我们需要使用MOD法来将随机数转换为等级。
例如，如果得到的随机数为50，我们可以使用MOD10法，把结果映射到1-10之间，最终得出的结果就是怪物的等级。
如果我们要生成数量不确定的怪物，我们可以使用这个方法来生成随机的怪物等级，然后将这些怪物分配到游戏中。
总之，MOD法是一种十分实用的算法，它可以广泛地应用于各种领域。
在游戏程序中，它可以用来计算随机数、物品等级、经验值等等，帮助我们制作出更加有趣、具有挑战性的游戏。
MOD法基本原理.
動作舉例:坐在生產線旁拿放在傳送帶對面的零件, 拿放在地上的物品.
(6) 反射動作:反射動作是將工具牢牢握在手里,反 複性,重複作業時儘量減少的動作.
手指的往複反射動作M1---每一個單程動作時間 為0.5 MOD;
例如,拿電動收螺絲機,移動動作為M3,總 結動作為 G1,其動作符號的標記為M3G1,時間 值為3MOD+1MOD=4MOD
4.同時動作 用不同的身體部位,同時進行一樣或不一樣的兩個以上 動作叫同時動作. 1)兩手同時動作的條件 同時動作 可能 可能 不可能 一只手的終結動作 G0 G0 P2 P0 P0 G3 G1 G1 P5 另一只手的終結動作 G0 G3 G3 P0 P2 P2 G1 G1 P5
由現場觀察作業動作 及模擬作業 海特博士 G.C.Heyde
模 特 法
3
模 特 法 的 動 作 分 析
2
模 特 法 的 時 間 單 位 與 動 作 分 類
1
模 特 法 概 要 與 基 本 原 理
(MOD )
法
模 特 法 概 要 與 基 本 原 理
1966年,澳大利亞的海特博士(G.C.Heyde)在 長期研究的基礎上創立模特排時法 (Modolar Arrangement of Predetermined Time Standard,簡稱MOD法)
手的往複反射動作M2---每一個單程動作時間為 1MOD;
手臂的往複反射動作M3---每一個單程動作時間 為2MOD;
上臂的往複反射動作M4---每一個單程動作時間 為3MOD.
M5的動作一般不發生反射動作,如果有必須馬上 改進,反射動作時間值最大為3MOD 動作舉例:在零件上涂防護劑,用錘子敲東西,擦污漬
MOD法简介
2.5).M4---上臂的动作
含义:以上臂带动的移动30CM称为 一个M4,记作M4 范例:上臂的各种活动等
例子:抓取身体侧面50CM处的一个产 品,称为1.67个M4,写作1.67M4 问题:抓取身体侧面52CM处的一个产 品,称为多少个M4
* 十指游戏
二..MOD法的时间单元值 1MOD=0.129秒 含义:手指移动2.5CM(1 INCH)所耗 用的时间 称为1MOD.它是最小的比例单元. 其他各种动作时间是以手指动作时 间的整数倍表示
三.MOD动作单元分析
1.MOD法表示方法
* M 5: M--动作类型; 5 ---5MOD * M5:手臂伸直的动作
6. 总结
7. 案例
8. 问题点
THE END THANKS A LOT
2.6).M5--上臂伸直的动作
含义:M4无法完成，并且没有身体辅助 的以上臂带动的动作。
范例:右手向高架上伸展
例子:手尽量伸直抓取电批 * 尽量避免的动作，易疲劳。人体 正常工作区域的极限
2.7)一.二.三游戏 2.8).内容回顾
3.抓取的动作
3.1).G0---接触目的物的动作 含义:抓取中最简单的动作,即利用 手指或手掌接触目的物的动作.
3.2)G1---简单的抓取动作.
含义:仅夹住手指的简单抓取动作
3.3).G3---复杂的抓取动作
含பைடு நூலகம்:仅夹住手指不能抓取物品,需要 复杂抓取的动作
4.放置的动作
4.1)P0---张开手指即可放置的动作 含义:不需要注视便可将目的物放置 在目的地.
MOD法分析范文
MOD法分析范文MOD法（Make Orderly, Discard）是一种常见的管理方法，用于整理工作和个人生活。
它的基本原理是通过将事物分类和排列，以及舍弃不必要的物品或任务，来创造出一个更有条理和高效的环境。
这种方法被广泛运用于日常生活中的各个方面，从工作任务到家庭组织。
MOD法的第一步是将事物分类。
这是一个非常重要的步骤，因为只有在清楚了解每种事物的性质和用途之后，才能更好地对它们进行整理和排列。
分类可以根据不同的标准进行，比如用途、重要性或优先级等。
一旦完成了分类，就可以更好地为每种事物找到合适的位置，使得寻找和使用它们更加方便。
第二步是整理和排列事物。
在这一步中，每种事物都应该有一个固定的位置，并按照一定的逻辑顺序进行排列。
例如，在工作环境中，可以将相关文件和文具放置在一个指定的抽屉或文件夹里。
在家庭环境中，可以将每个家庭成员的个人物品放置在一个指定的橱柜或抽屉里。
整理和排列事物有助于节省时间和精力，因为人们不再需要在临时找不到事物的情况下慌乱地搜寻。
第三步是舍弃不必要的物品或任务。
舍弃是MOD法的一个重要组成部分，它与分类和整理一起协同工作，从而创造出一个更轻松和有序的环境。
舍弃可以包括抛弃过时或破损的物品，以及放弃或分配掉不再需要或有时间完成的任务。
通过舍弃不必要的物品或任务，人们可以释放出更多的物理和精神空间，专注于更重要的事情。
MOD法的应用范围广泛，可以用于各个领域和方面。
在工作环境中，人们可以通过将文件进行分类和整理，以及舍弃冗余的任务，来提高工作效率和专注力。
在家庭环境中，人们可以根据家庭成员的需要，对物品进行分类整理，并舍弃不再需要的物品，以创造一个更干净和有序的家居环境。
此外，MOD法还可以应用于时间管理和个人规划中，帮助人们合理安排时间和任务。
然而，MOD法也有一些限制和挑战。
首先，它需要较高的时间和精力投入。
分类、整理和舍弃都需要花费一定的时间和精力，特别是在初始阶段，当需要处理大量的物品或任务时。
mod法计算公式(一)
mod法计算公式(一)
MOD法
MOD法是一种常用的计算方法，用于求除法的余数。
在计算余数时，我们可以使用取模运算（MOD运算）来得到结果。
MOD运算是指将一个数除以另一个数的余数部分，即所得结果的小数部分。
计算公式
MOD法的计算公式如下：
a MOD
b = r
其中，a是被除数，b是除数，r是所得结果的余数部分。
举例说明
假设我们要计算123除以7的余数，可以使用MOD法来计算。
首先，将123除以7得到商和余数如下：
123 ÷ 7 = 17 (4)
因此，123 MOD 7 = 4。
总结
MOD法是一种快速计算除法余数的方法，适用于各种数值计算和问题求解中。
通过取模运算，我们可以轻松地得到除法的余数部分，进一步进行数据处理和分析。
使用MOD法时需要注意除数不能为0，否则会出现错误结果。
此外，MOD法在编程中也常用于判断一个数是否为偶数（余数为0）或奇数（余数为1），具有广泛的应用价值。